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Física I Apuntes de Clase 1, 2017 Turno D Prof. Pedro Mendoza Zélis

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Física I

Apuntes de Clase 1, 2017

Turno D

Prof. Pedro Mendoza Zélis

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Isaac Newton

1643-1727

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Magnitudes cinemáticas: velocidad

jyixr

111

jyixr

222

jyyixxrrr

121212Desplazamiento [m]

Velocidad media t

rv

m

[m/s]

x

y

1r

2r

O i

j

1x

2x

2y

1y

r

s

vm

12ttt

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Magnitudes cinemáticas: velocidad instantánea

dt

rd

t

rlímvlímv

tm

t

00

La dirección de la velocidad instantánea ( v ) en el instante t1

coincide con tangente a la curva en el punto P1, apuntando en la dirección del movimiento de la partícula.

x

y

1r

2r

O i

j

1x

2x

2y

1y

P1

P2 r

'r

v

t1

t2

derivada

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Spr

,

p

S

O x

y

Notación

Posición de A respecto de B

¡No confundir con la posición de B respecto de A!

BAr

,

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¿Qué relación de velocidades existe entre dos observadores S y S’?

Spr

,

SSr

,'

',Spr

p

x’

S’

S

O

O’

x

y

Y’

SSSpSprrr

,'',,

v S’,S = cte

Velocidad relativa

Notación:

Posición de A respecto de B

BAr

,

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dt

rd

dt

rd

dt

rdSSSpSp ,'',,

Derivando la expresión anterior obtenemos:

SSSpSpvvv

,'',,

Ley de transformación de velocidades de Galileo

SSSpSprrr

,'',,

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Ejemplo:

SSSpSpvvv

,'',,

SSSpSpvvv

,',',

Si el movimiento se realiza en el eje “x”:

Vp,S = 80 km/h

P

hkmvSp

/80,

hkmvSS

/120,'

x

y

S

VS’,S = 120 km/h

S’

hkmhkmhkmvvvSSSpSp

/40/120/80,',',

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Aceleración media

2

2

00 dt

rd

dt

vd

t

vlímalíma

tm

t

x

y

1r

2r

O i

j

P1

P2

1v

t1

t2 2v

t

vv

t

va

m

12

12ttt

Aceleración instantánea

[m/s2]

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dt

vd

dt

vd

dt

vdSSSpSp ,'',,

¿Qué pasa si derivamos?

0',,

SpSpaa

Las aceleraciones observadas desde dos marcos

de referencia que se mueven con v = cte,

¡¡¡ son iguales !!!

SSSpSpvvv

,'',,

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Definidas las magnitudes cinemáticas (posición, velocidad y aceleración) estudiaremos las leyes que

relacionan estas cantidades con los conceptos de masa y fuerza

Hasta ahora:

Predecir el movimiento

)(tr

)(tv

)(ta

Dinámica: estudio de las causas

del movimiento

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Isaac Newton

1643-1727 http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/17

“Philosophiæ naturalis principia mathematica”

de Isaac Newton publicado el 5 de Julio de 1687

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Primer principio:

Todo cuerpo continua en su estado incial de reposo o de

movimiento con velocidad uniforme a menos que sobre él

actúe una fuerza externa neta. La fuerza neta sobre un cuerpo

es la suma vectorial de todas las fuerzas ejercidas sobre él.

Segundo principio:

La aceleración de un objeto es inversamente proporcional a su

masa y directamente proporcional a la fuerza externa que actúa

sobre él

Tercer principio:

Las fuerzas actúan siempre de a pares. Si un objeto A ejerce

una fuerza sobre el objeto B, este ejerce sobre A una fuerza

igual, pero de signo contrario.

Leyes de Newton

amFi

i

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Primer postulado de la Mecánica:

Si sobre una partícula la suma de las fuerzas actuantes es cero,

entonces es posible hallar un conjunto de marcos de referencia

en los cuales esa partícula se mueva a velocidad constante;

tales observadores se denominan observadores inerciales.

Segundo postulado de la Mecánica:

La resultante de las fuerzas actuantes sobre una partícula

coincide con el cambio en el tiempo de su cantidad de

movimiento.

Tercer postulado de la Mecánica:

Dos partículas se ejercen entre sí fuerzas iguales y opuestas

en la dirección de la recta que une las partículas.

Leyes de Newton

td

PdF

i

i

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Primera ley de Newton

Establece los marcos de referencia desde los cuales son aplicables las Leyes de Newton.

Si sobre una partícula no existen interacciones o si la interacción neta que actúa sobre un cuerpo es 0,

entonces es posible hallar un conjunto de marcos de referencia en los cuales ese cuerpo se mueva con v= cte o permanezca en reposo. Tales sistemas se

denominan “inerciales”

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entorno

objeto

v

interacciones

Si el “resultado” de la interacción es nula o no hay ningún tipo de

interacción,

no hay ningún cambio de la

velocidad del cuerpo

Si en cambio, hay algún tipo de interacción neta, la

velocidad cambiará,

¡¡¡ Existirá alguna aceleración !!!

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No hay distinción entre una partícula sobre la que no existen interacciones externas o sobre la que actúan interacciones externas cuyo valor neto sea nulo.

Si en cambio, hay algún tipo de interacción neta, habrá un cambio en el estado de movimiento del objeto, estará acelerado

Interacciones Fuerzas

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¡¡¡Existen infinitos marcos de referencia inerciales que nos permiten intercambiar

información !!!

Siempre trataremos con sistemas de referencia inerciales: la Tierra es aproximadamente un marco de referencia inercial !!

g’ g

0.3 % g (despreciable)

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Fuerzas en la naturaleza

La fuerza gravitatoria es la más débil de todas ellas. Es la fuerza de

atracción entre las masas. Es, junto con la fuerza electromagnética, una de

las dos fuerzas más comunes en problemas cotidianos de Dinámica.

La fuerza electromagnética es la interacción entre cargas eléctricas. Es la

responsable de las fuerza que observamos entre objetos macroscópicos

en contacto.

La fuerza nuclear débil tiene lugar entre electrones, protones y neutrones.

Es de muy corto alcance.

La fuerza nuclear fuerte es la interacción entre partículas llamadas

hadrones constituyentes de los núcleos atómicos. También es de muy corto

alcance.

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Segunda Ley de Newton

v

s

mkgvmp

Unidades:

Si

0i

iF

cteP

“Estado de movimiento”: según Newton depende no

sólo de la velocidad sino también de la masa m del

objeto.

Definición: cantidad de movimiento

td

PdF

i

i

La fuerza resultante sobre una dada partícula produce una variación en el tiempo de la cantidad de movimiento P.

vmP

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Segunda Ley de Newton

La resultante de las fuerzas actuantes sobre

una partícula coincide con el cambio en el

tiempo de su cantidad de movimiento.

amtd

vdmvm

td

d

td

PdF

i

i

)(

Si m es cte

2

s

ma Newton

s

mkgamF

2

Unidades:

;

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Segunda Ley de Newton

OJO!!! Son 3 ecuaciones escalares, una para cada eje:

x

i

ixamF , y

i

iyamF , z

i

izamF ,

amFi

i

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Tercera Ley de Newton

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son conse-cuencia de la interacción con los otros cuerpos que conforman su entorno:

2 1

3

F1,3

F1,2

entorno Toda fuerza sobre el cuerpo 1 tiene una equivalente sobre el cuerpo 2. Las fuerzas aparecen simultánea-mente de a pares.

No existe una fuerza aislada.

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A B

mA mB

FA,B FB,A

El cuerpo A ejerce una fuerza FB,A sobre el cuerpo B.

El cuerpo B entonces debe ejercer una fuerza FA,B sobre el cuerpo A, de tal forma que:

ABBAFF ,,

ABBAFF

,,

acción reacción

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Tercera ley de Newton

Cuando dos cuerpos interactúan entre sí, aparecen fuerzas mutuas de “acción y reacción” cuyas características son las siguientes:

Tienen igual módulo, sentido opuesto y aparecen simultáneamente aplicadas en cuerpos diferentes.