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Mag. Jube Portalatino Zevallos Ecuaciones diferenciales ordinarias NOCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES 1.1. DEFINICIÓN. Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene una función desconocida juntamente con sus derivadas. Ejemplos. 1) 2) 1.2. CLASIFICACIÓN 1.3. DEFINICIÓN. Una ecuación diferencial se llama ecuación diferencial ordinaria (EDO) si contiene una función desconocida de una sola variable independiente y sus derivadas. Si la función Ecuaciones Diferenciales Parciales Ecuaciones Diferencial es Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Ecuaciones Diferenciales Lineales Ecuaciones Diferenciales No Lineales Ecuaciones Diferenciales de 1º, 2º, 3º,... orden 1

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PAGE 1 Mag. Jube Portalatino ZevallosEcuaciones diferenciales ordinarias

NOCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES1.1. DEFINICIN. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una funcin desconocida juntamente con sus derivadas.

Ejemplos.1)

2)

1.2. CLASIFICACIN

1.3. DEFINICIN. Una ecuacin diferencial se llama ecuacin diferencial ordinaria (EDO) si contiene una funcin desconocida de una sola variable independiente y sus derivadas. Si la funcin desconocida es de varias variables independientes, se llama ecuacin diferencial parcial (EDP).

Ejemplos1) es una ecuacin diferencial ordinaria.

2) es una ecuacin diferencial parcial

1.4. DEFINICIN. El orden de una ecuacin diferencial es la derivada de mayor orden.

Ejemplos1) es de tercer orden

2) es de orden 2

1.5. DEFINICIN. El grado de una ecuacin diferencial es el exponente del trmino de mayor orden de su derivada.

Ejemplo es de grado 2

1.6. DEFINICIN. Una EDO es lineal de orden n si es de la forma:

Ejemplos 1)

2)

1.7. DEFINICIN. Una EDO que no es de la forma anterior se llama EDO no lineal.

Ejemplo.

1.8. DEFINICIN. Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin. La funcin solucin puede estar expresado en forma explcita o implcita.

Ejemplo. La funcin es una solucin de la EDO

1.9. DEFINICIN. La solucin general de una EDO lineal de orden n es la solucin con n constantes arbitrarias.

Ejemplo. La funcin es la solucin general de la EDO

1.10. DEFINICIN. Una solucin particular de una EDO es la solucin obtenida de la solucin general seleccionando valores particulares de las constantes arbitrarias.

Ejemplo. La funcin es una solucin particular de la EDO . Se obtiene de la solucin general , haciendo c1=-1, c2=2.1.11. DEFINICIN. Un problema de valor inicial es un problema que busca la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas, llamadas condiciones iniciales.

Ejemplo

1.12. DEFINCIN. Un problema de valor de frontera es un problema que busca la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida en dos o ms valores, llamada condiciones de frontera.

Ejemplo

1.13. TEOREMA (De existencia y unicidad). Sea el problema

Si f y son continuas sobre una regin ( y , entonces existe una nica solucin y=g(x) del problema.

2. MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN2.1. MTODO DE VARIABLES SEPARABLESSea

Si esto se puede expresar de la forma: ,entonces su solucin es

Ejemplo. Resolver

Solucin

La ecuacin se puede expresar de la forma:

Integrando se obtiene

(

(

2.2. MTODO DE LAS FUNCIONES HOMOGNEASDEFINICIN. La funcin se llama funcin homognea de grado n si

Si n=0 y satisface se dice simplemente que la funcin es homognea Ejemplo. La funcin es homognea, pues

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMGNEAS

Sea la ecuacin diferencial

Supongamos que f es homognea. Entonces haciendo el cambio de variable

(

se obtiene una ecuacin diferencial que se puede resolver mediante el mtodo de separacin de variables.

Ejemplo. Resolver

Solucin

Segn el ejemplo anterior, el segundo miembro de la EDO es homognea, luego, hacemos el cambio de variable:y=xu ( y=u+xu (o dy=xdu+udx)Reemplazando en la EDO se obtiene

Integrando, se obtiene

2.3. MTODO DE LAS DIFERENCIALES EXACTASDEFINICIN. La expresin se llama diferencial exacta si ( F: R2 ( R /

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTASLa EDO es exacta ( ( F: (2 ( ( /

(1)OBSERVACIN. De (1) se tiene

dF(x,y) = 0 ( F(x,y )= C

(2)OBSERVACIN

TEOREMA. Bajo ciertas hiptesis de diferenciabilidad, la EDO

es exacta (

Ejemplo. Resolver

Solucin

De la EDO se obtiene

(

Por lo tanto, la EDO es exacta.

(1)

(2)

Integrando (1), respecto a x, se tiene

(3)Derivando (3), respecto a "y", se obtiene

(4)De (2) y (4) se tiene

Integrando

(5)Reemplazando (5) en (3) se obtiene

(6)

Pero, segn una observacin anterior, se tiene

F(x,y) = C

(7)

Luego, de (6) y (7) se tiene la solucin general de la EDO

2.4. MTODO DE LAS DIFERENCIALES NO EXACTASSi es no exacta, y si existe una funcin ((x,y) tal que

es exacta, entonces la funcin ( se llama factor integrante.Si es exacta (

(1)CASOS PARTICULARES

CASO I. Si el factor integrante depende solamente de x, entonces

. Luego de (1) se tiene

Integrando se obtiene

CASO II. Si el factor integrante depende solamente de "y", entonces

. Luego de (2.1) se tiene

Integrando se obtiene

Ejemplo. Resolver

Solucin

De la EDO se obtiene

(1)

Luego, el factor integrante es

Por consiguiente, multiplicando a (1) por (=y-4, se obtiene la ecuacin

(2)que es exacta.

En seguida, aplicamos el mtodo de las diferenciales exactas para resolver la ecuacin (2).

(3)

(4)

Integrando (3) se tiene

(5)Derivando (5) respecto a "y" se tiene

(6)De (4) y (6) se tiene

(7)Reemplazando (7) en (5) se tiene

(8)Pero, segn una observacin anterior, F=C2

(9)Luego, de (8) y (9) se obtiene

2.5. EDO LINEAL DE PRIMER ORDENEs de la forma:

(1)Esta ecuacin es no exacta. Su factor integrante es

Luego multiplicando (1) por ( se tiene

(

Ejemplo. Resolver

Solucin La ecuacin se transforma en

Esta EDO es lineal. Luego, aplicando la frmula, se obtiene

(

3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

3.1. TEMAS PRELIMINARESDEFINICIN. Una EDO lineal de orden n es de la forma:

Ejemplos1)

2)

OBSERVACIN. Si denotamos

entonces la EDO quedara representado por

Ahora, si F(x)=0 entonces la ecuacin

se llama EDO lineal homognea.

DEFINICIN. Las funciones f1, f2, .... fn son linealmente independientes (LI) sobre [a,b] si la expresin

implica que

Caso contrario, se llaman linealmente dependientes.

Ejemplo. Las funciones f1(x)=e-x y f2(x)=e3x son LI?

En efecto:

(1)Derivando

(2)

Resolviendo el sistema (1)-(2) se tiene c1=0, c2=0Luego, las funciones son LI

DEFINICIN. El determinante

se llama wronskiano de sobre [a,b]TEOREMA. Si ( son linealmente independientes (L.I.) sobre [a,b]TEOREMA. Sean yi, i=1,..., n soluciones de la EDO lineal de orden n. son L.I (

DEFINICIN. Si son soluciones L.I. de (

se llama solucin general de la ecuacin .Ejemplo. La funcin es la solucin general de la EDO

DEFINCIN. Si yg es la solucin general de y yp es una solucin particular de la ecuacin no homognea (

es la solucin general de

Ejemplo. La funcin es la solucin general de la EDO

TEOREMA. Si y1 es solucin de

(

tambin es solucin, linealmente independiente con y1, de la ecuacin.

Prueba

Hacer:

Reemplazando en la ecuacin se obtiene

Esta ecuacin es lineal, luego, se obtiene

Considerando C = 1, se tiene

3.2. SOLUCIN DE EDO LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTESLa solucin de

es

Sea la ecuacin

con coeficientes constantes.

Buscaremos dos soluciones L.I. de la forma:

Reemplazando en la ecuacin, se obtiene

Como (

A esta ecuacin se le llama ecuacin caracterstica.

CASO I. Si las races de la ecuacin caracterstica son k1 ( k2, entonces la solucin general de la EDO es

Ejemplo. Resolver

Solucin

Su ecuacin caracterstica es

cuyas races son k1 = 3 y k2 = 4. Luego su solucin general es

CASO II. Si las races de la ecuacin caracterstica son k1 = k2 = k, entonces la solucin general de la EDO es

Ejemplo. Resolver

Solucin

Su ecuacin caracterstica es

cuya raz es k = -2. Luego su solucin general es

CASO III. Si las races de la ecuacin caracterstica son nmeros complejos k1= ( + i(, k2 = ( - i(, entonces la solucin general de la EDO es

Pero esta es una funcin compleja. Necesitamos una solucin de valor real, entonces utilizando la identidad

se obtiene

(

Si c1 y c2 son nmeros complejos conjugados, c1 + c2 y i (c1 - c2) son constantes reales, luego se tiene la solucin general de valor real

Ejemplo. Resolver

Solucin

Su ecuacin caracterstica es

cuyas races son k1 = 2+3i y k2 = 2-3i. Luego su solucin general es

3.3. SOLUCIN DE EDO LINEALES HOMOGNEAS DE ORDEN n CON COEFICIENTES CONSTANTES

Sea la EDO lineal de orden n

con coeficientes constantes. Entonces su ecuacin caracterstica es

En este caso la solucin general es una combinacin de los tres casos anteriores, dependiendo del tipo de races que tenga la ecuacin caracterstica.

Ejemplos1) Resolver

Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO es

2) Resolver

Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO es

3) Resolver

Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO es

3.4. SOLUCIN DE EDO LINEALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTESSea la EDO lineal

con coeficientes constantes.

MTODOS PARA OBTENER LA SOLUCIN PARTICULAR ypMTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Si entoncesCASO I. Si es un polinomio de grado k, (i) Si 0 no es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma

o

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.

ii) Si 0 es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.

CASO II. Si , (i) Si ( no es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.

ii) Si ( es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.

CASO III. Si , (i) Si ((i no son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios. Donde v = mx{k, m}ii) Si ((i son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios.CASO IV. Si , (i) Si (((i no son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios.

Donde v = mx{k, m}

ii) Si (((i son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma

y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios.Ejemplos1) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=-1, B=4/5

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

2) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=-1/3, B=-1, C=-2

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

3) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

4) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=1/4, B=-1/4

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

5) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

EMBED Equation.DSMT4 (

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=1/6, B=1/2

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

6) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=-1/3, B=0, C=0, D=-5/9

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

7) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=-6/7, B=-8/7

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

8) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=3/2, B=4, C=-4/3, D=1/3

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

9) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=-2/3, B=-2, C=-4, D=2, E=-3, F=-1/2, H=1/2 G=1/2, I=1

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

10) Resolver

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea

(

Reemplazando en la EDO se obtiene

( A=2/15, B=-2/9, C=8/27, D=-8/27, E=16/81 F=-1/9, G=-1/9, H=-2/27

Luego, la solucin general de la ecuacin general es

MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

CASO PARTICULARConsideremos la EDO lineal:

Sea

la solucin general de la EDO homognea.Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:

en la cual tenemos que determinar u1 y u2.Para llevar a cabo esta tarea reemplazamos yp en la EDO

Sustituyendo en la EDO y agrupando se obtiene

De esta ecuacin, obtenemos el siguiente sistema:

Resolviendo este sistema, obtenemos . Luego, integrando se obtiene u1 y u2.GENERALIZACIN. Si tenemos la EDO lineal

y la solucin general de la EDO homognea es

Entonces la solucin particular se toma de la forma:

se obtiene resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones e integrando, respectivamente:

Ejemplos1) Resolver

Solucin

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:

Formamos el sistema:

(

As que, la solucin general de la ecuacin no homognea es

2) Resolver

Solucin

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:

Formamos el sistema:

(

As que, la solucin general de la ecuacin no homognea es

3) Resolver

Solucin

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:

Formamos el sistema:

(

(Integracin por partes)

(Por sustitucin)

As que, la solucin general de la ecuacin no homognea es

3.5. EDO DE EULERSon de la forma:

donde son constantes.

Esta ecuacin se reduce a una EDO lineal con coeficientes constantes, haciendo el cambio de variable:

o

Ejemplo. Resolver

Esta es una ecuacin del tipo Euler. Luego, hacemos el cambio de variable

Al reemplazar en la ecuacin, se obtiene

Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es

Sus soluciones son , ,

Luego, la solucin general de la EDO homognea es

Reemplazando z=lnx se obtiene

Buscamos una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma:

Reemplazando en la ecuacin original, se obtiene

Luego, la solucin general de la ecuacin original es

4. SOLUCIN DE EDO LINEALES MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS

4.1. DEFINICIN. Una sucesin de nmeros reales es un conjunto infinito de la forma:

Se denota por

Ejemplos.1) o con

2) o

4.2. DEFINICIN. Si la sucesin tiene lmite, se dice que la sucesin converge. Caso contrario, se dice que diverge.Ejemplos1) La sucesin converge, pues

2) La sucesin diverge, pues

4.3. DEFINICIN. Una serie es una suma infinita:

Se denota por

4.4. DEFINICIN. Se dice que la serie converge, si existe su suma, esto es,

Caso contrario, se dice que diverge.

Ejemplos1) La serie converge y diverge

Pues

, si

2) La serie diverge4.5. TEOREMA. Si la serie converge (

COROLARIO. Si ( la serie diverge.Ejemplo. La serie diverge. Pues

. Segn el teorema, la serie diverge.4.6. CRITERIOS DE CONVERGENCIA DE SERIES1) TEOREMA (Criterio del cociente o de Dlambert). Sean la serie de trminos positivos y

i) Si R < 1, entonces la serie converge.ii) Si R > 1, entonces la serie diverge.

iii) Si R = 1, el criterio no decide.Ejemplo. Analizar, si la serie converge.En efecto,

Luego, segn el teorema, la serie converge.

2) TEOREMA (Criterio de la raz o de Cauchy). Sean la serie de trminos positivos y

i) Si R < 1, entonces la serie converge.

ii) Si R > 1, entonces la serie diverge.

iii) Si R = 1, el criterio no decide.

Ejemplo. Analizar si la serie converge.

Solucin

Luego, segn el criterio, la serie converge.

3) TEOREMA (Criterio de la integral). Sean la serie de trminos positivos y la funcin

i) La serie converge ( converge.ii) La serie diverge ( diverge.Ejemplo. Analizar la convergencia y divergencia de la serie

Solucin

Si p = 1,

Luego, la serie diverge

Por lo tanto, segn el criterio la serie converge para p >1 y diverge para p ( 1.

4) TEOREMA (Criterio de las series alternadas o Leibniz). Sea la serie

,

Si

i) (es decreciente)ii)

( La serie converge.

Ejemplo. La serie converge.5) TEOREMA. Si converge ( converge.4.7. SERIE DE POTENCIASLas series de potencias son de la forma:

o

Ejemplos1)

2)

4.8. TEOREMA. Sea . Se cumple slo una de las condiciones:i) La serie converge slo par x = 0.

ii) La serie converge ( x((.iii) ( r > 0 tal que la serie converge ( x(Al intervalo se le llama intervalo de convergencia.

El intervalo de convergencia puede ser

[-r, r], , Ejemplos1) Determinar el intervalo de convergencia de la serie

Solucin

Aplicaremos el criterio de la razn

Si x = 1/2 ( la serie numrica converge

Si x=-1/2 ( la serie numrica converge

Luego, el intervalo de convergencia es

4.9. MULTIPLICACIN DE SERIES DE POTENCIASSi y convergen en ( tambin converge en Donde

4.10. DIFERENCIACIN DE SERIES DE POTENCIASSi converge en (

tambin convergen en

4.11. SERIE DE TAYLORSi la funcin f tiene derivadas de todos los rdenes, entonces a la serie

se le llama serie de Taylor de f alrededor de x0.

Se escribe

Ejemplos1) converge en (2) converge en (3) converge en (4) converge en (5) converge en (6) converge en .

7) converge en .

4.12. DEFINICIN. La funcin f se llama analtica en x0(I si f tiene su serie de potencias en x0

que converge en I.

4.13. SOLUCIN DE EDO MEDIANTE SERIES DE POTENCIASSea la ecuacin

(1)DEFINCIN. x = x0 se llama punto ordinario de la ecuacin (1) si

son funciones analticas en x = x0. Caso contrario, se llama punto singular.Ejemplo. En la ecuacin , x = 0 es un punto ordinario, pues las funciones

tienen sus series de potencias en x = 0.

Observando la ecuacin, cualquier nmero real es un punto ordinario de dicha ecuacin. No tiene puntos singulares.DEFINCIN. x = x0 se llama punto singular regular de la ecuacin (1) si

son funciones analticas en x = x0. Caso contrario, se llama punto singular irregular.Ejemplo. En la ecuacin , x = 0 es un punto singular regular, pues

son funciones analticas o tienen sus series de potencias que convergen en x = 0.

OBSERVACIN. Todo polinomio es analtico y toda funcin que es el cociente de polinomios es analtica, salvo donde el denominador es cero.TEOREMA. Si x = x0 es un punto ordinario de la ecuacin (1) (La ecuacin (1) tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma:

que convergen para .OBSERVACIN. Si la ecuacin (1) tiene un punto ordinario o un punto singular regular en x = x0, entonces hacemos el cambio de variable t = x - x0 y al reemplazar en la ecuacin (1), se obtiene la ecuacin

(2)cuyo punto ordinario o punto singular regular es t = 0.

OBSERVACINES 1)

2) con an= 0 cuando n < 0.4.14. MTODO DE FROBENIUSEste mtodo busca la solucin de la ecuacin (1) o (2) mediante series de potencias alrededor de un punto singular regular.El mtodo de Frobenius consiste en hallar soluciones linealmente independientes de la ecuacin (2) de la forma:

, con an= 0 para n < 0.Esta serie se llama serie de Frobenius.

Reemplazando la serie de Frobenius en la ecuacin (2) se obtiene la ecuacin:

que se llama ecuacin indicial, donde

TEOREMA. Si t = 0 es un punto singular regular de la ecuacin (2) y r1 y r2, con r1 ( r2, son races de la ecuacin indicial, entonces

i) Existe una solucin de la ecuacin (2) de la forma:

ii) Si iii) Si

D puede ser 0.

iv) Si

donde y1, y2 son linealmente independientes.

OBSERVACIONES1) Los coeficientes de las series se obtienen reemplazando la serie en la ecuacin (2).2) En el caso iii) del teorema anterior, la segunda solucin se obtiene considerando que

tambin es solucin de la ecuacin (2) linealmente independiente con y1.Otra forma para determinar y2 es con la frmula:

3) En el caso iv) del teorema anterior, la segunda solucin se obtiene considerando que

tambin es solucin de la ecuacin (2) linealmente independiente con y1.

Ejemplos1) Resolver para x0 = 0Solucin

x0 = 0 es un punto ordinario. Entonces, sea

(

Reemplazando en la ecuacin, se tiene

En el segundo trmino se aplica el resultado de una observacin anterior

Reemplazando en

se obtiene

Determinacin del intervalo de convergenciai)

La serie converge

ii)

La serie converge

Luego, la solucin es vlida para x(2) Resolver

Solucin

x0 = 0 es un punto ordinario. Entonces, sea

(

Reemplazando en la ecuacin, se tiene

(

Reemplazando en

se obtiene

Luego, la solucin es

3) Resolver para x0 = 0

Solucin

Como las funciones

,

son analticas en x = 0. Luego, x = 0 es un punto singular regular.Adems

Entonces la ecuacin indicial es

Como , entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la forma:

(

Reemplazando en la ecuacin, se tiene

CASO r1 = 1/2

Luego,

Si a0 = 1 (

CASO r2 = -1

Luego,

Si a0 = 1 (

Por lo tanto, la solucin general es

4. Resolver , alrededor de x = 0Solucin

(

Sean ,

Las funciones , son analticas en x = 0, entonces x = 0 es un punto singular regular.

,

La ecuacin indicial es ( r1 = 2, r2 = 1r1 r2 = 1 ( Z Sea (

Reemplazando en la ecuacin, se tiene

EMBED Equation.DSMT4

(

Si r = 2 (

Elegimos

Ahora, determinaremos otra solucin linealmente independiente con y1 De (1), se tiene

Luego, la solucin general es

5. Resolver , alrededor de x = 0Solucin

(

Sean ,

Las funciones , son analticas en x = 0, entonces x = 0 es un punto singular regular.

,

La ecuacin indicial es ( r1 = 1, r2 = 1

r1 = r2 Sea (

Reemplazando en la ecuacin, se tiene

EMBED Equation.DSMT4

(

(

Para r = 1 (

Luego,

Sea

Ahora, hallaremos la otra solucin.De la frmula de recurrencia, se tiene

6. LA ECUACIN DE BESSEL. Resolver

SolucinSea

(aj = 0, j 0

J-n(x) es solucin de la ecuacin diferencial de Bessel.

Luego, Jn(x) y J-n(x) son linealmente independientes para n((. As que, su solucin general es

y(x) = c1 Jn(x) + c2 J-n(x)

n((Si n((, son linealmente dependientes, pues J-n(x) = (-1)n Jn(x)CASO III. c = n((Las races de la ecuacin indicial difieren 2n>0 y el mtodo de Frobenius para este caso especial nos da la solucin de la forma:

(

donde

La funcin definida por:

se llama Funcin de Bessel de Orden n de Segunda Clase.

donde

Yn es linealmente independiente con Jn, por consiguiente su solucin general de la ecuacin diferencial de Bessel, para n((, es

y(x) = c1 Jn(x) + c2 Yn(x)

n((OBSERVACIN. Para n((, incluido n((-, se define la funcin de Bessel-Newmann, de orden n, que es linealmente independiente con Jn(x), por

7. ECUACIN DE LEGENDRE:

Solucin

Sea

Reemplazando en la ecuacin, al final, se obtiene

(Luego,

Si n ( (, estas series convergen para -1 < x < 1.

Si , una de estas series se termina, es decir, es un polinomio; mientras que la otra converge para -1 < x < 1.

Las soluciones polinomiales son: 1, x, 1-3x2, x-5x3/3,

Es conveniente multiplicar cada uno de estos por una constante elegida para que el polinomio resultante tenga el valor de uno en x=1. Los polinomios resultantes se llaman polinomios de Legendre y se denotan por

P0(x) =1, P1(x) = x, P2(x) = (3x2-1)/2, P3(x) = (5x3-3x)/2,

P4(x) = (35x4-30x2+3)/8

Frmula de recurrencia para determinar estos polinomios:

Frmula de Rodriguez:

5. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE5.1. DEFINICIN. La integral (u operador)

se llama transformada de Laplace de la funcin F.

Ejemplo. Hallar L {t}Solucin

Integrando por partes, se tiene

5.2. DEFINICIN. La funcin F:[a, b] ( ( ( ( se llama funcin seccionalmente continua sobre [a, b] si F es continua en [a, b], salvo en un nmero finito de puntos, donde existen sus lmites laterales.Ejemplos1) La funcin

es seccionalmente continua en [0, 5].

2) La funcin

no es seccionalmente continua en [-2, 1]; pues, no existe

5.3. DEFINICIN. La funcin F es de orden exponencial si existen (, (, ( no negativos tal que

5.4. TEOREMA. Si la funcin F es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces existe su transformada de Laplace.5.5. PROPIEDADES

1) Linealidad

2) Transformada de la primera derivada

Prueba

Aplicando integracin por partes:

Luego

Pero como F es de orden exponencial, entonces

Si s > (

Luego,

3) Trasformada de la segunda derivada

Prueba

4)

5) Si

Prueba

6) Si

7) (Primera traslacin) Si

Prueba

8)

Prueba

Sea

Por el primer teorema fundamental del clculo, se tiene

5.6. IMPULSO Y LA FUNCIN DELTA DE DIRAC

A esta funcin se llama funcin impulso

A esto se le llama funcin delta de Dirac

5.7. FUNCIN GAMMA

Propiedades

1) ((n+1) = n ((n)

2) ((n+1) = n!

5.8. TABLAF(t)L{F(t)}=f(s)

111/s s>0

2t1/s2 s>0

3tn n = 0, 1, 2, ....n!/sn+1 s>0

4ea t1/(s-a) s>a

5sen ata / (s2+a2) s>0

6cos ats / (s2+a2) s>0

7senh ata / (s2-a2) s>|a|

8cosh ats / (s2-a2) s>|a|

9ebt sen ata / ((s-b)2+a2)

10ebt cos at(s-b) / ((s-b)2+a2)

11

Prueba de 3)

Sea u = st ( t = u / s, dt = du / sSi t = 0 ( u = 0; t = ( ( u = (

Prueba de 4)

,s > a

Prueba de 5)

Integrando por partes, se tiene

,s > 0

Prueba de 6)

Integrando por partes, se tiene

,s > 0

Prueba de 9)Por la propiedad de la primera traslacin, se tiene

Prueba de 11)

Sea ( t = u2

EMBED Equation.DSMT4 Asimismo

EMBED Equation.DSMT4 Luego, se tiene

EMBED Equation.DSMT4 Haremos un cambio de variable

Seanu = r cos(v = r sen(J = r

De la grfica, para 0 ( u ( (, 0 ( v ( (, se tiene 0 ( ( ( (/2, 0 ( r ( (

EMBED Equation.DSMT4

(

5.9. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

5.10. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE1)

2)

3)

4)

5)

5.11. CONVOLUCIN DE FUNCIONESEst definido por

PROPIEDAD. Si y

5.12. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMA DE LAPLACE

1) Resolver

Solucin

Clculo de

Aplicaremos integracin por partes:

Por otro lado,

Aplicaremos integracin por partes:

Luego,

2) Resolver

Solucin

Para s > 2,

Pero y(0) = 1 ( c = 1

Luego, la solucin de la ecuacin es

3) Resolver

Solucin

Para t < 2

Para t > 2

Luego, la solucin del problema es

Ecuaciones Diferenciales de 1, 2, 3,... orden

Ecuaciones Diferenciales No Lineales

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales Parciales

x

y

(

EMBED Equation.DSMT4

a

a + (

(

u

v

r

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