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I
PAGE 1 Mag. Jube Portalatino ZevallosEcuaciones diferenciales ordinarias
NOCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES1.1. DEFINICIN. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una funcin desconocida juntamente con sus derivadas.
Ejemplos.1)
2)
1.2. CLASIFICACIN
1.3. DEFINICIN. Una ecuacin diferencial se llama ecuacin diferencial ordinaria (EDO) si contiene una funcin desconocida de una sola variable independiente y sus derivadas. Si la funcin desconocida es de varias variables independientes, se llama ecuacin diferencial parcial (EDP).
Ejemplos1) es una ecuacin diferencial ordinaria.
2) es una ecuacin diferencial parcial
1.4. DEFINICIN. El orden de una ecuacin diferencial es la derivada de mayor orden.
Ejemplos1) es de tercer orden
2) es de orden 2
1.5. DEFINICIN. El grado de una ecuacin diferencial es el exponente del trmino de mayor orden de su derivada.
Ejemplo es de grado 2
1.6. DEFINICIN. Una EDO es lineal de orden n si es de la forma:
Ejemplos 1)
2)
1.7. DEFINICIN. Una EDO que no es de la forma anterior se llama EDO no lineal.
Ejemplo.
1.8. DEFINICIN. Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin. La funcin solucin puede estar expresado en forma explcita o implcita.
Ejemplo. La funcin es una solucin de la EDO
1.9. DEFINICIN. La solucin general de una EDO lineal de orden n es la solucin con n constantes arbitrarias.
Ejemplo. La funcin es la solucin general de la EDO
1.10. DEFINICIN. Una solucin particular de una EDO es la solucin obtenida de la solucin general seleccionando valores particulares de las constantes arbitrarias.
Ejemplo. La funcin es una solucin particular de la EDO . Se obtiene de la solucin general , haciendo c1=-1, c2=2.1.11. DEFINICIN. Un problema de valor inicial es un problema que busca la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas, llamadas condiciones iniciales.
Ejemplo
1.12. DEFINCIN. Un problema de valor de frontera es un problema que busca la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida en dos o ms valores, llamada condiciones de frontera.
Ejemplo
1.13. TEOREMA (De existencia y unicidad). Sea el problema
Si f y son continuas sobre una regin ( y , entonces existe una nica solucin y=g(x) del problema.
2. MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN2.1. MTODO DE VARIABLES SEPARABLESSea
Si esto se puede expresar de la forma: ,entonces su solucin es
Ejemplo. Resolver
Solucin
La ecuacin se puede expresar de la forma:
Integrando se obtiene
(
(
2.2. MTODO DE LAS FUNCIONES HOMOGNEASDEFINICIN. La funcin se llama funcin homognea de grado n si
Si n=0 y satisface se dice simplemente que la funcin es homognea Ejemplo. La funcin es homognea, pues
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMGNEAS
Sea la ecuacin diferencial
Supongamos que f es homognea. Entonces haciendo el cambio de variable
(
se obtiene una ecuacin diferencial que se puede resolver mediante el mtodo de separacin de variables.
Ejemplo. Resolver
Solucin
Segn el ejemplo anterior, el segundo miembro de la EDO es homognea, luego, hacemos el cambio de variable:y=xu ( y=u+xu (o dy=xdu+udx)Reemplazando en la EDO se obtiene
Integrando, se obtiene
2.3. MTODO DE LAS DIFERENCIALES EXACTASDEFINICIN. La expresin se llama diferencial exacta si ( F: R2 ( R /
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTASLa EDO es exacta ( ( F: (2 ( ( /
(1)OBSERVACIN. De (1) se tiene
dF(x,y) = 0 ( F(x,y )= C
(2)OBSERVACIN
TEOREMA. Bajo ciertas hiptesis de diferenciabilidad, la EDO
es exacta (
Ejemplo. Resolver
Solucin
De la EDO se obtiene
(
Por lo tanto, la EDO es exacta.
(1)
(2)
Integrando (1), respecto a x, se tiene
(3)Derivando (3), respecto a "y", se obtiene
(4)De (2) y (4) se tiene
Integrando
(5)Reemplazando (5) en (3) se obtiene
(6)
Pero, segn una observacin anterior, se tiene
F(x,y) = C
(7)
Luego, de (6) y (7) se tiene la solucin general de la EDO
2.4. MTODO DE LAS DIFERENCIALES NO EXACTASSi es no exacta, y si existe una funcin ((x,y) tal que
es exacta, entonces la funcin ( se llama factor integrante.Si es exacta (
(1)CASOS PARTICULARES
CASO I. Si el factor integrante depende solamente de x, entonces
. Luego de (1) se tiene
Integrando se obtiene
CASO II. Si el factor integrante depende solamente de "y", entonces
. Luego de (2.1) se tiene
Integrando se obtiene
Ejemplo. Resolver
Solucin
De la EDO se obtiene
(1)
Luego, el factor integrante es
Por consiguiente, multiplicando a (1) por (=y-4, se obtiene la ecuacin
(2)que es exacta.
En seguida, aplicamos el mtodo de las diferenciales exactas para resolver la ecuacin (2).
(3)
(4)
Integrando (3) se tiene
(5)Derivando (5) respecto a "y" se tiene
(6)De (4) y (6) se tiene
(7)Reemplazando (7) en (5) se tiene
(8)Pero, segn una observacin anterior, F=C2
(9)Luego, de (8) y (9) se obtiene
2.5. EDO LINEAL DE PRIMER ORDENEs de la forma:
(1)Esta ecuacin es no exacta. Su factor integrante es
Luego multiplicando (1) por ( se tiene
(
Ejemplo. Resolver
Solucin La ecuacin se transforma en
Esta EDO es lineal. Luego, aplicando la frmula, se obtiene
(
3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1. TEMAS PRELIMINARESDEFINICIN. Una EDO lineal de orden n es de la forma:
Ejemplos1)
2)
OBSERVACIN. Si denotamos
entonces la EDO quedara representado por
Ahora, si F(x)=0 entonces la ecuacin
se llama EDO lineal homognea.
DEFINICIN. Las funciones f1, f2, .... fn son linealmente independientes (LI) sobre [a,b] si la expresin
implica que
Caso contrario, se llaman linealmente dependientes.
Ejemplo. Las funciones f1(x)=e-x y f2(x)=e3x son LI?
En efecto:
(1)Derivando
(2)
Resolviendo el sistema (1)-(2) se tiene c1=0, c2=0Luego, las funciones son LI
DEFINICIN. El determinante
se llama wronskiano de sobre [a,b]TEOREMA. Si ( son linealmente independientes (L.I.) sobre [a,b]TEOREMA. Sean yi, i=1,..., n soluciones de la EDO lineal de orden n. son L.I (
DEFINICIN. Si son soluciones L.I. de (
se llama solucin general de la ecuacin .Ejemplo. La funcin es la solucin general de la EDO
DEFINCIN. Si yg es la solucin general de y yp es una solucin particular de la ecuacin no homognea (
es la solucin general de
Ejemplo. La funcin es la solucin general de la EDO
TEOREMA. Si y1 es solucin de
(
tambin es solucin, linealmente independiente con y1, de la ecuacin.
Prueba
Hacer:
Reemplazando en la ecuacin se obtiene
Esta ecuacin es lineal, luego, se obtiene
Considerando C = 1, se tiene
3.2. SOLUCIN DE EDO LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTESLa solucin de
es
Sea la ecuacin
con coeficientes constantes.
Buscaremos dos soluciones L.I. de la forma:
Reemplazando en la ecuacin, se obtiene
Como (
A esta ecuacin se le llama ecuacin caracterstica.
CASO I. Si las races de la ecuacin caracterstica son k1 ( k2, entonces la solucin general de la EDO es
Ejemplo. Resolver
Solucin
Su ecuacin caracterstica es
cuyas races son k1 = 3 y k2 = 4. Luego su solucin general es
CASO II. Si las races de la ecuacin caracterstica son k1 = k2 = k, entonces la solucin general de la EDO es
Ejemplo. Resolver
Solucin
Su ecuacin caracterstica es
cuya raz es k = -2. Luego su solucin general es
CASO III. Si las races de la ecuacin caracterstica son nmeros complejos k1= ( + i(, k2 = ( - i(, entonces la solucin general de la EDO es
Pero esta es una funcin compleja. Necesitamos una solucin de valor real, entonces utilizando la identidad
se obtiene
(
Si c1 y c2 son nmeros complejos conjugados, c1 + c2 y i (c1 - c2) son constantes reales, luego se tiene la solucin general de valor real
Ejemplo. Resolver
Solucin
Su ecuacin caracterstica es
cuyas races son k1 = 2+3i y k2 = 2-3i. Luego su solucin general es
3.3. SOLUCIN DE EDO LINEALES HOMOGNEAS DE ORDEN n CON COEFICIENTES CONSTANTES
Sea la EDO lineal de orden n
con coeficientes constantes. Entonces su ecuacin caracterstica es
En este caso la solucin general es una combinacin de los tres casos anteriores, dependiendo del tipo de races que tenga la ecuacin caracterstica.
Ejemplos1) Resolver
Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO es
2) Resolver
Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO es
3) Resolver
Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO es
3.4. SOLUCIN DE EDO LINEALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTESSea la EDO lineal
con coeficientes constantes.
MTODOS PARA OBTENER LA SOLUCIN PARTICULAR ypMTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
Si entoncesCASO I. Si es un polinomio de grado k, (i) Si 0 no es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma
o
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.
ii) Si 0 es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.
CASO II. Si , (i) Si ( no es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.
ii) Si ( es raz de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes del polinomio.
CASO III. Si , (i) Si ((i no son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios. Donde v = mx{k, m}ii) Si ((i son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios.CASO IV. Si , (i) Si (((i no son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios.
Donde v = mx{k, m}
ii) Si (((i son races de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea de multiplicidad s, la solucin particular se toma de la forma
y se reemplaza en la EDO para determinar los coeficientes de los polinomios.Ejemplos1) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=-1, B=4/5
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
2) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=-1/3, B=-1, C=-2
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
3) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
4) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=1/4, B=-1/4
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
5) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
EMBED Equation.DSMT4 (
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=1/6, B=1/2
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
6) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=-1/3, B=0, C=0, D=-5/9
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
7) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=-6/7, B=-8/7
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
8) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=3/2, B=4, C=-4/3, D=1/3
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
9) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=-2/3, B=-2, C=-4, D=2, E=-3, F=-1/2, H=1/2 G=1/2, I=1
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
10) Resolver
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Ahora, determinaremos su solucin particular. Sea
(
Reemplazando en la EDO se obtiene
( A=2/15, B=-2/9, C=8/27, D=-8/27, E=16/81 F=-1/9, G=-1/9, H=-2/27
Luego, la solucin general de la ecuacin general es
MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS
CASO PARTICULARConsideremos la EDO lineal:
Sea
la solucin general de la EDO homognea.Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:
en la cual tenemos que determinar u1 y u2.Para llevar a cabo esta tarea reemplazamos yp en la EDO
Sustituyendo en la EDO y agrupando se obtiene
De esta ecuacin, obtenemos el siguiente sistema:
Resolviendo este sistema, obtenemos . Luego, integrando se obtiene u1 y u2.GENERALIZACIN. Si tenemos la EDO lineal
y la solucin general de la EDO homognea es
Entonces la solucin particular se toma de la forma:
se obtiene resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones e integrando, respectivamente:
Ejemplos1) Resolver
Solucin
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:
Formamos el sistema:
(
As que, la solucin general de la ecuacin no homognea es
2) Resolver
Solucin
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:
Formamos el sistema:
(
As que, la solucin general de la ecuacin no homognea es
3) Resolver
Solucin
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Buscaremos una solucin particular de la EDO no homognea de la forma:
Formamos el sistema:
(
(Integracin por partes)
(Por sustitucin)
As que, la solucin general de la ecuacin no homognea es
3.5. EDO DE EULERSon de la forma:
donde son constantes.
Esta ecuacin se reduce a una EDO lineal con coeficientes constantes, haciendo el cambio de variable:
o
Ejemplo. Resolver
Esta es una ecuacin del tipo Euler. Luego, hacemos el cambio de variable
Al reemplazar en la ecuacin, se obtiene
Primero determinaremos la solucin general de la EDO homognea. Su ecuacin caracterstica es
Sus soluciones son , ,
Luego, la solucin general de la EDO homognea es
Reemplazando z=lnx se obtiene
Buscamos una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma:
Reemplazando en la ecuacin original, se obtiene
Luego, la solucin general de la ecuacin original es
4. SOLUCIN DE EDO LINEALES MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS
4.1. DEFINICIN. Una sucesin de nmeros reales es un conjunto infinito de la forma:
Se denota por
Ejemplos.1) o con
2) o
4.2. DEFINICIN. Si la sucesin tiene lmite, se dice que la sucesin converge. Caso contrario, se dice que diverge.Ejemplos1) La sucesin converge, pues
2) La sucesin diverge, pues
4.3. DEFINICIN. Una serie es una suma infinita:
Se denota por
4.4. DEFINICIN. Se dice que la serie converge, si existe su suma, esto es,
Caso contrario, se dice que diverge.
Ejemplos1) La serie converge y diverge
Pues
, si
2) La serie diverge4.5. TEOREMA. Si la serie converge (
COROLARIO. Si ( la serie diverge.Ejemplo. La serie diverge. Pues
. Segn el teorema, la serie diverge.4.6. CRITERIOS DE CONVERGENCIA DE SERIES1) TEOREMA (Criterio del cociente o de Dlambert). Sean la serie de trminos positivos y
i) Si R < 1, entonces la serie converge.ii) Si R > 1, entonces la serie diverge.
iii) Si R = 1, el criterio no decide.Ejemplo. Analizar, si la serie converge.En efecto,
Luego, segn el teorema, la serie converge.
2) TEOREMA (Criterio de la raz o de Cauchy). Sean la serie de trminos positivos y
i) Si R < 1, entonces la serie converge.
ii) Si R > 1, entonces la serie diverge.
iii) Si R = 1, el criterio no decide.
Ejemplo. Analizar si la serie converge.
Solucin
Luego, segn el criterio, la serie converge.
3) TEOREMA (Criterio de la integral). Sean la serie de trminos positivos y la funcin
i) La serie converge ( converge.ii) La serie diverge ( diverge.Ejemplo. Analizar la convergencia y divergencia de la serie
Solucin
Si p = 1,
Luego, la serie diverge
Por lo tanto, segn el criterio la serie converge para p >1 y diverge para p ( 1.
4) TEOREMA (Criterio de las series alternadas o Leibniz). Sea la serie
,
Si
i) (es decreciente)ii)
( La serie converge.
Ejemplo. La serie converge.5) TEOREMA. Si converge ( converge.4.7. SERIE DE POTENCIASLas series de potencias son de la forma:
o
Ejemplos1)
2)
4.8. TEOREMA. Sea . Se cumple slo una de las condiciones:i) La serie converge slo par x = 0.
ii) La serie converge ( x((.iii) ( r > 0 tal que la serie converge ( x(Al intervalo se le llama intervalo de convergencia.
El intervalo de convergencia puede ser
[-r, r], , Ejemplos1) Determinar el intervalo de convergencia de la serie
Solucin
Aplicaremos el criterio de la razn
Si x = 1/2 ( la serie numrica converge
Si x=-1/2 ( la serie numrica converge
Luego, el intervalo de convergencia es
4.9. MULTIPLICACIN DE SERIES DE POTENCIASSi y convergen en ( tambin converge en Donde
4.10. DIFERENCIACIN DE SERIES DE POTENCIASSi converge en (
tambin convergen en
4.11. SERIE DE TAYLORSi la funcin f tiene derivadas de todos los rdenes, entonces a la serie
se le llama serie de Taylor de f alrededor de x0.
Se escribe
Ejemplos1) converge en (2) converge en (3) converge en (4) converge en (5) converge en (6) converge en .
7) converge en .
4.12. DEFINICIN. La funcin f se llama analtica en x0(I si f tiene su serie de potencias en x0
que converge en I.
4.13. SOLUCIN DE EDO MEDIANTE SERIES DE POTENCIASSea la ecuacin
(1)DEFINCIN. x = x0 se llama punto ordinario de la ecuacin (1) si
son funciones analticas en x = x0. Caso contrario, se llama punto singular.Ejemplo. En la ecuacin , x = 0 es un punto ordinario, pues las funciones
tienen sus series de potencias en x = 0.
Observando la ecuacin, cualquier nmero real es un punto ordinario de dicha ecuacin. No tiene puntos singulares.DEFINCIN. x = x0 se llama punto singular regular de la ecuacin (1) si
son funciones analticas en x = x0. Caso contrario, se llama punto singular irregular.Ejemplo. En la ecuacin , x = 0 es un punto singular regular, pues
son funciones analticas o tienen sus series de potencias que convergen en x = 0.
OBSERVACIN. Todo polinomio es analtico y toda funcin que es el cociente de polinomios es analtica, salvo donde el denominador es cero.TEOREMA. Si x = x0 es un punto ordinario de la ecuacin (1) (La ecuacin (1) tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma:
que convergen para .OBSERVACIN. Si la ecuacin (1) tiene un punto ordinario o un punto singular regular en x = x0, entonces hacemos el cambio de variable t = x - x0 y al reemplazar en la ecuacin (1), se obtiene la ecuacin
(2)cuyo punto ordinario o punto singular regular es t = 0.
OBSERVACINES 1)
2) con an= 0 cuando n < 0.4.14. MTODO DE FROBENIUSEste mtodo busca la solucin de la ecuacin (1) o (2) mediante series de potencias alrededor de un punto singular regular.El mtodo de Frobenius consiste en hallar soluciones linealmente independientes de la ecuacin (2) de la forma:
, con an= 0 para n < 0.Esta serie se llama serie de Frobenius.
Reemplazando la serie de Frobenius en la ecuacin (2) se obtiene la ecuacin:
que se llama ecuacin indicial, donde
TEOREMA. Si t = 0 es un punto singular regular de la ecuacin (2) y r1 y r2, con r1 ( r2, son races de la ecuacin indicial, entonces
i) Existe una solucin de la ecuacin (2) de la forma:
ii) Si iii) Si
D puede ser 0.
iv) Si
donde y1, y2 son linealmente independientes.
OBSERVACIONES1) Los coeficientes de las series se obtienen reemplazando la serie en la ecuacin (2).2) En el caso iii) del teorema anterior, la segunda solucin se obtiene considerando que
tambin es solucin de la ecuacin (2) linealmente independiente con y1.Otra forma para determinar y2 es con la frmula:
3) En el caso iv) del teorema anterior, la segunda solucin se obtiene considerando que
tambin es solucin de la ecuacin (2) linealmente independiente con y1.
Ejemplos1) Resolver para x0 = 0Solucin
x0 = 0 es un punto ordinario. Entonces, sea
(
Reemplazando en la ecuacin, se tiene
En el segundo trmino se aplica el resultado de una observacin anterior
Reemplazando en
se obtiene
Determinacin del intervalo de convergenciai)
La serie converge
ii)
La serie converge
Luego, la solucin es vlida para x(2) Resolver
Solucin
x0 = 0 es un punto ordinario. Entonces, sea
(
Reemplazando en la ecuacin, se tiene
(
Reemplazando en
se obtiene
Luego, la solucin es
3) Resolver para x0 = 0
Solucin
Como las funciones
,
son analticas en x = 0. Luego, x = 0 es un punto singular regular.Adems
Entonces la ecuacin indicial es
Como , entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la forma:
(
Reemplazando en la ecuacin, se tiene
CASO r1 = 1/2
Luego,
Si a0 = 1 (
CASO r2 = -1
Luego,
Si a0 = 1 (
Por lo tanto, la solucin general es
4. Resolver , alrededor de x = 0Solucin
(
Sean ,
Las funciones , son analticas en x = 0, entonces x = 0 es un punto singular regular.
,
La ecuacin indicial es ( r1 = 2, r2 = 1r1 r2 = 1 ( Z Sea (
Reemplazando en la ecuacin, se tiene
EMBED Equation.DSMT4
(
Si r = 2 (
Elegimos
Ahora, determinaremos otra solucin linealmente independiente con y1 De (1), se tiene
Luego, la solucin general es
5. Resolver , alrededor de x = 0Solucin
(
Sean ,
Las funciones , son analticas en x = 0, entonces x = 0 es un punto singular regular.
,
La ecuacin indicial es ( r1 = 1, r2 = 1
r1 = r2 Sea (
Reemplazando en la ecuacin, se tiene
EMBED Equation.DSMT4
(
(
Para r = 1 (
Luego,
Sea
Ahora, hallaremos la otra solucin.De la frmula de recurrencia, se tiene
6. LA ECUACIN DE BESSEL. Resolver
SolucinSea
(aj = 0, j 0
J-n(x) es solucin de la ecuacin diferencial de Bessel.
Luego, Jn(x) y J-n(x) son linealmente independientes para n((. As que, su solucin general es
y(x) = c1 Jn(x) + c2 J-n(x)
n((Si n((, son linealmente dependientes, pues J-n(x) = (-1)n Jn(x)CASO III. c = n((Las races de la ecuacin indicial difieren 2n>0 y el mtodo de Frobenius para este caso especial nos da la solucin de la forma:
(
donde
La funcin definida por:
se llama Funcin de Bessel de Orden n de Segunda Clase.
donde
Yn es linealmente independiente con Jn, por consiguiente su solucin general de la ecuacin diferencial de Bessel, para n((, es
y(x) = c1 Jn(x) + c2 Yn(x)
n((OBSERVACIN. Para n((, incluido n((-, se define la funcin de Bessel-Newmann, de orden n, que es linealmente independiente con Jn(x), por
7. ECUACIN DE LEGENDRE:
Solucin
Sea
Reemplazando en la ecuacin, al final, se obtiene
(Luego,
Si n ( (, estas series convergen para -1 < x < 1.
Si , una de estas series se termina, es decir, es un polinomio; mientras que la otra converge para -1 < x < 1.
Las soluciones polinomiales son: 1, x, 1-3x2, x-5x3/3,
Es conveniente multiplicar cada uno de estos por una constante elegida para que el polinomio resultante tenga el valor de uno en x=1. Los polinomios resultantes se llaman polinomios de Legendre y se denotan por
P0(x) =1, P1(x) = x, P2(x) = (3x2-1)/2, P3(x) = (5x3-3x)/2,
P4(x) = (35x4-30x2+3)/8
Frmula de recurrencia para determinar estos polinomios:
Frmula de Rodriguez:
5. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE5.1. DEFINICIN. La integral (u operador)
se llama transformada de Laplace de la funcin F.
Ejemplo. Hallar L {t}Solucin
Integrando por partes, se tiene
5.2. DEFINICIN. La funcin F:[a, b] ( ( ( ( se llama funcin seccionalmente continua sobre [a, b] si F es continua en [a, b], salvo en un nmero finito de puntos, donde existen sus lmites laterales.Ejemplos1) La funcin
es seccionalmente continua en [0, 5].
2) La funcin
no es seccionalmente continua en [-2, 1]; pues, no existe
5.3. DEFINICIN. La funcin F es de orden exponencial si existen (, (, ( no negativos tal que
5.4. TEOREMA. Si la funcin F es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces existe su transformada de Laplace.5.5. PROPIEDADES
1) Linealidad
2) Transformada de la primera derivada
Prueba
Aplicando integracin por partes:
Luego
Pero como F es de orden exponencial, entonces
Si s > (
Luego,
3) Trasformada de la segunda derivada
Prueba
4)
5) Si
Prueba
6) Si
7) (Primera traslacin) Si
Prueba
8)
Prueba
Sea
Por el primer teorema fundamental del clculo, se tiene
5.6. IMPULSO Y LA FUNCIN DELTA DE DIRAC
A esta funcin se llama funcin impulso
A esto se le llama funcin delta de Dirac
5.7. FUNCIN GAMMA
Propiedades
1) ((n+1) = n ((n)
2) ((n+1) = n!
5.8. TABLAF(t)L{F(t)}=f(s)
111/s s>0
2t1/s2 s>0
3tn n = 0, 1, 2, ....n!/sn+1 s>0
4ea t1/(s-a) s>a
5sen ata / (s2+a2) s>0
6cos ats / (s2+a2) s>0
7senh ata / (s2-a2) s>|a|
8cosh ats / (s2-a2) s>|a|
9ebt sen ata / ((s-b)2+a2)
10ebt cos at(s-b) / ((s-b)2+a2)
11
Prueba de 3)
Sea u = st ( t = u / s, dt = du / sSi t = 0 ( u = 0; t = ( ( u = (
Prueba de 4)
,s > a
Prueba de 5)
Integrando por partes, se tiene
,s > 0
Prueba de 6)
Integrando por partes, se tiene
,s > 0
Prueba de 9)Por la propiedad de la primera traslacin, se tiene
Prueba de 11)
Sea ( t = u2
EMBED Equation.DSMT4 Asimismo
EMBED Equation.DSMT4 Luego, se tiene
EMBED Equation.DSMT4 Haremos un cambio de variable
Seanu = r cos(v = r sen(J = r
De la grfica, para 0 ( u ( (, 0 ( v ( (, se tiene 0 ( ( ( (/2, 0 ( r ( (
EMBED Equation.DSMT4
(
5.9. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
5.10. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE1)
2)
3)
4)
5)
5.11. CONVOLUCIN DE FUNCIONESEst definido por
PROPIEDAD. Si y
5.12. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMA DE LAPLACE
1) Resolver
Solucin
Clculo de
Aplicaremos integracin por partes:
Por otro lado,
Aplicaremos integracin por partes:
Luego,
2) Resolver
Solucin
Para s > 2,
Pero y(0) = 1 ( c = 1
Luego, la solucin de la ecuacin es
3) Resolver
Solucin
Para t < 2
Para t > 2
Luego, la solucin del problema es
Ecuaciones Diferenciales de 1, 2, 3,... orden
Ecuaciones Diferenciales No Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales Parciales
x
y
(
EMBED Equation.DSMT4
a
a + (
(
u
v
r
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