トラクションドライブユニット高精度送り用減速機

CAT.NO.B1011

回転ムラ極小

ノーバックラッシ

低騒音・低振動

軸受のコア技術から生まれたトラクションドライブユニット

トラクション力 T=µPトラクション力 T（転がり伝動力）高粘度潤滑油 µ:トラクション係数

P:圧接力

D:固定輪内径d:太陽軸外径

減速比：3～12（1段）多段にすることで大減速比も可能

原理・構造

軸受コア技術の応用

トラクションドライブユニットは、ローラ間の転がり接触による動力伝達装置で、なめらかでガタのない伝達が可能です。

高精度かつ高強度ローラを弾性変形させて組み込むことでローラ間に高い圧接力を与え、また高圧力下で

高粘度化するトラクショングリースの採用で、潤滑性を確保しつつ高い伝達力を達成できます。

減速比 i= D+dd

❶材料、熱処理技術　　 ❸高精度加工技術

❷トライボロジー技術 ❹解析技術

回転ムラ極小 ノーバックラッシ 低騒音・低振動

❹最適面圧計算

❹ＥＨＬ理論解析❷潤滑理論解析（高トラクショングリース）

❶高強度材料❶ 最適熱処理❷最適接触面性状❸高精度加工

KOYOブランドで長年培ってきた軸受技術をトラクションドライブユニットに応用しています。

駆動

従動 P

P

固定輪

太陽軸

遊星ローラ

潤滑：トラクショングリース

軸受orブッシュ

Dd

入力側（太陽軸）

出力側（遊星ローラの公転）

φ90

φ64

P.C.D. 98

モータ

①φ6

②φ8 ①φ60

②φ67

φ8

高精度送り用に最適

仕様例

用途例

減速比 100（2段減速）

トルク（出力軸） 2～4N・m

回転速度変動率 ±0.5％以下

バックラッシ 0.01deg以下

① ②

減速比 10 5

トルク（出力軸） 2～4N・m 7.5～12N・m

回転速度変動率 　　　　　±0.5％以下

お客様のご要望に応じて各種カスタマイズ致しますのでご相談ください。

印刷機の送りドラムの速度ムラを解消 ⇒ 画像品質向上に貢献■印刷機■医療用機器■FPD製造装置■ロボット■工作機械　など

ノーバックラッシタイプ遊星ローラ内複列玉軸受構造によりノーバックラッシ・フリクション低減

コンパクトタイプバックラッシよりもコンパクト設計を優先させ、 遊星ローラ内にブッシュを採用したタイプ

モータMin.35

15 60118

ポリゴンモータ

レーザージェネレータ

トラクションドライブ

偏光レンズ

被印刷物

送りドラム

複列玉軸受 トラクションドライブ

ブッシュ

歯車では達成しえない回転ムラ極小の減速機

※減速比10、ステッピングモータ駆動　モータ回転速度1000min-1

0

2%

1%

0%

-1%

-2%0.1 0.2 0.3

時間（s）

回転速度変動率（%）

0.4 0.5 0.6

モータ軸を固定し、出力軸に正逆方向へトルクを負荷したときの、出力軸のねじれ角を測定

精密遊星ギヤ

トラクションドライブ

モータ

特長

遊星ギヤとの比較

測定例

機構 回転ムラ バックラッシ 騒音・振動 高速性 トルク容量

トラクションドライブ ◎ ◎ ◎ ○ △

遊星ギヤ △ △ △ △ ◎

回転速度変動率(％)=（回転ムラ）

×100速度変動量出力軸平均回転速度

0

2%

1%

0%

-1%

-2%0.1 0.2 0.3

時間（s）

回転速度変動率（%）

0.4 0.5 0.6

トラクションドライブ

遊星ギヤ トラクションドライブ

遊星ギヤ

トラクションドライブ

測定方法

測定方法

モータを設定回転速度にて駆動し、出力軸の回転速度をロータリーエンコーダで計測

15

10

0

0.25

-0.25

-0.5

0.5

0-0.2 -0.15 0.15 0.2-0.1 0.1-0.05 0.05

5

01000 2000 3000 4000 5000

振動値（m/s2 ）

出力軸負荷トルク（N・m）

出力ねじれ角（deg）

バックラッシ

たわみ

太陽軸回転速度（min-1）

すきま

トルクメータ

ロータリーエンコーダ慣性負荷ドラム

板ばねカップリング

電気マイクロメータ

トルク負荷

モータ軸を固定

モータ

出力軸

出力軸

トラクションドライブ（ノーバックラッシタイプ）

80%Down

トラクションドライブではローラ接触面でのガタは存在しません

振動約

90%Down

ギヤ音 解消！

バックラッシ2

回転ムラ1

振動4

騒音3

ギヤ音

モータ音

回転速度（min-1）

周波数（Hz）

500

400 1k 1.5k 2k 2.5k周波数（Hz）

400 1k 1.5k 2k 2.5k14

20

30

40

5052

14

20

30

40

5052

1k

1.5k

2.0k

回転速度（min-1）

音圧（dB）

音圧（dB）

500

1k

1.5k

2.0kトラクションドライブ遊星ギヤ

モータ音

ギヤ音解消

トラクションドライブユニット

www.jtekt.co.jp

CAT.NO.B1011Printed in japan '15.05-2CCH

2014.12

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