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NEDOブースガイド

2015年（平成27年）12月2日（水）～5日（土）10時00分－17時00分

東京ビッグサイト東６ホール　ブース番号：SR-01日時場所国立研究開発法人　新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）

ロボット・機械システム部〒212-8554　神奈川県川崎市幸区大宮町1310 ミューザ川崎セントラルタワー19Ｆ TEL.：044-520-5241 FAX.：044-520-5243

NEDOブース　デモンストレーションスケジュール

10：00

30

11：00

30

12：00

30

13：00

30

14：00

30

15：00

30

16：00

30

17：00

11:00-11:15　●ドローン

10:30-10:45　●ドローン

10:15-10:30　●ドローン 10:15-10:30　●ドローン

13:00-13:15　●ドローン

14:30-14:45　●ドローン

16:30-16:45　●ドローン

11:30-12:00◆サービスデザイン手法



16:30-16:45　●ドローン


13:00-13:10　●HYDRA

11:00-11:10　●HYDRA

13:00-13:10　●HYDRA

14:40-14:50　●HYDRA14:40-14:50　●HYDRA

15:20:15:30　●HYDRA

13:15-13:25　●ワーム型多関節ロボット



13:00-13:10　●HYDRA



14:40-14:50　●HYDRA


11:20-11:30　●ワーム型多関節ロボット11:15-11:25　●ワーム型多関節ロボット

11:00-11:10　●HYDRA




13:40-14:20●ヒューマノイドロボット

(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)

16:30-16:45　●ドローン


(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)


(HRP2-改/JAXON)

12月2日（水） 12月3日（木） 12月4日（金） 12月5日（土）



10:00

－

12:00

◆ＲＴＭ紹介・デモ

13:00

－

15:00

◆Choreonoid

講習会

※●印は「災害対応実演フィールド」で開催されます。◆印は「ブース内プレゼンテーションエリア」で開催されます。


ビジネスマッチングエリア

11 22

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3344

7788

66

55

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1515

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1717

1919

2020

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2424

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2828 2929

2525

25252626

99

ブース内プレゼンテーションエリア

体感エリア

実感エリア

NEDO概要予感

エリア災害対応

実演フィールド

RTミドルウェア

法工学

1 2

❶ロボット市場化活用型プロジェクト

❷次世代ロボット中核技術開発

❸インフラ維持管理・更新等社会課題対応プロジェクト

❹インフラ診断ロボットシステム（ALP）株式会社開発設計コンサルタント

❺インフラ維持管理用非破壊検査装置国立研究開発法人産業技術総合研究所

❻可変構成型水中調査用ロボット株式会社キュー・アイ

❼水中構造物の近接目視等を行うテザー伸展操舵型ROV株式会社ハイボット

❽マルチコプターを利用した橋梁点検システム川田テクノロジーズ株式会社

❾橋梁近接目視代替ロボットシステム富士フイルム株式会社

10音カメラを活用した橋梁点検ロボット株式会社熊谷組

11土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベース国立大学法人　東北大学

12災害調査用地上／空中複合型ロボットシステム株式会社日立製作所

13引火性ガス雰囲気内探査クローラーロボット三菱重工業株式会社

14遠隔搭乗操作によるマルチクローラー形無人調査ロボット株式会社大林組

15複合センサを搭載したワーム型ロボット株式会社タウ技研

16病院用搬送ロボ：ＭＫＲ－００３村田機械株式会社

17コミュニケーションロボ：ORIHIME株式会社オリィ研究所

18オープンソース義手 HACKberryイクシー株式会社

19New Robot Rodem(NRR)株式会社テムザック

20winglet、ロボットカート、テレプレゼンスロボット、おしりふきロボット等大阪工業大学

21事業紹介

22エリア管理システム株式会社ダイフク

23HAL腰タイプCYBERDYNE株式会社

24リショーネパナソニック株式会社

25ＲＴミドルウェアの産業用ロボットへの利用

25ＲＴミドルウェアの移動ロボットへの利用

26法工学-法と技術の調和的発展へ-

27ジャパン・バーチャル・ロボティクス・チャレンジ(JVRC)タスク紹介／体験国際ロボットレスキューシステム研究機構

28災害対応ヒューマノイドロボット

29HYDRA部品展示　　　　　　

INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2015 NEDO Booth MAP

実感

インフラ維持管理

実感


実感


実感


実感


実感


実感


予感

カテゴリー

実感

カテゴリー

予感

カテゴリー

実感

災害対応

実感

災害対応

実感

災害対応

実感

災害対応

実感

災害対応

体感

モビリティ-

アシスト

体感

モビリティ-

アシスト

体感

モビリティ-

アシスト

体感

モビリティ-

アシスト

体感

サービスデザイン

体感

モビリティ-

アシスト

体感

サービスデザイン

体感

モビリティ-

アシスト

体感

モビリティ-

アシスト

RTM

RTM

法工学

災害対応　

実演フィールド

3 4

展示物情報一覧

44

株式会社　開発設計コンサルタント

インフラ診断ロボットシステム（ALP）

「ロボット市場化活用型プロジェクト」

事業紹介

「次世代ロボット中核技術開発」

事業紹介

「インフラ維持管理・更新等社会課題対応プロジェクト」　

事業紹介

55

国立研究開発法人産業技術総合研究所

インフラ維持管理用非破壊検査装置

株式会社キュー・アイ

可変構成型水中調査用ロボット

株式会社　ハイボット

水中構造物の近接目視等を行うテザー伸展操舵型ROV

川田テクノロジーズ株式会社

マルチコプターを利用した橋梁点検システム

66

77

88

1010

99

11

33

22

富士フイルム株式会社

橋梁近接目視代替ロボットシステム

1111国立大学法人東北大学

土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベース

株式会社熊谷組

音カメラを活用した橋梁点検ロボット

1212

株式会社日立製作所

災害調査用地上／空中複合型ロボットシステム

三菱重工業株式会社

引火性ガス雰囲気内探査クローラーロボット

株式会社大林組

遠隔搭乗操作によるマルチクローラー形無人調査ロボット

株式会社タウ技研

複合センサを搭載したワーム型ロボット

1313

1414

1515

1717

1616

1818

村田機械株式会社

病院用搬送ロボ：ＭＫＲ－００３

1919

株式会社テムザック

New Robot Rodem(NRR)

大阪工業大学

生活支援ロボットの安全検証技術の開発・標準化

株式会社ダイフク

エリア管理システム

2020

2121

2222

winglet、ロボットカート、テレプレゼンスロボット、おしりふきロボット等

2424

2323

2525

パナソニック株式会社

リショーネ

国立大学法人　埼玉大学

ＲＴミドルウェアの産業用ロボットへの利用

CYBERDYNE株式会社

HAL腰タイプ

2525

名城大学

ＲＴミドルウェアの移動ロボットへの利用

日本機械学会

法工学-法と技術の調和的発展へ-

2626

国際ロボットレスキューシステム研究機構

ジャパン・バーチャル・ロボティクス・チャレンジ(JVRC)タスク紹介／体験

2727

2828 2929

イクシー株式会社

オープンソース義手 HACKberry

株式会社オリィ研究所

コミュニケーションロボ：ORIHIME

は次ページ「ヒューマノイドロボット」欄をご参照下さい

ロボット災害対応デモンストレーションワーム型ロボットドローン

ヒューマノイドロボット

「NEDOロボットソフトウェア講座」概要

【想定】トンネル災害発生！流入してきた土砂により、トラックが横転、炎上！ドライバーは取り残されていないか？

瓦礫の山のトンネル内を突き進み、トラックを消火、運転席のドライバーの確認

ヒューマノイドロボットのミッション（デモ内容）

災害対応ヒューマノイドロボット

JAXON HRP-2改

ドローン

ワーム型ロボット

トンネル災害模擬フィールドでロボットの実機デモを実施

Hydra

ロボットの特徴：自律機能を強化し、人間と同程度の力と速度の出力が可能な大出力モーター駆動にも関わらず長時間活動が可能。

ロボットの特徴：人が入れない瓦礫に、入り込み、状況調査が可能

ロボットの特徴：３次元的に空間を利用することで、短時間で幅広い情報収集が可能

国立大学法人東京大学　稲葉・岡田研究室

国立研究開発法人産業技術総合研究所

国立大学法人　東京大学、国立大学法人　大阪大学、国立大学法人　神戸大学学校法人　千葉工業大学

ロボット名：JAXON

ロボットの特徴：自由度の高い股関節構造（片持ち構造）で狭い通路も歩行可能

ロボット名：HRP-2改

ロボットの特徴：電気静油圧アクチュエータを使い、壊れにくく、精密な力制御が可能。プッシュリカバリー機能。燃料電池による動力。

ロボット名：HYDRA

ロボットのソフトウェア開発では、ミドルウエアやシミュレータが欠かせません。この講座では、日本で開発された、①OpenRTMと②Choreonoidの使い方を解説します。この２つは同じ会場で実施しますが、参加申し込みは別々ですのでご注意ください。

【【会場】　東京ビッグサイト（東京都江東区有明 3-11-1）

NEDOブース：東 6ホール　小間番号 SR-01

①OpenRTM

【内容】ミドルウエア技術の必要性とRTM環境を紹介するとともに、産業応用可能なRTコンポーネント群の紹介

やデモを行います。【日時】 2015年12月5日（土）10:00～12:00【定員】 20名程度【参加料】　無料（2015国際ロボット展への入場は別途事前登録等が必要です。）【講演者】国立大学法人　埼玉大学　大学院理工学研究科人間支援・生産科学部門　（工学部機械工学科）　琴坂　信哉　准教授

②Choreonoid

【内容】 Choreonoidをシミュレータとして使う方法、OpenRTMを用いて実装された制御ソフトウェアを用いて

シミュレーション世界のロボットを制御する方法を

ジャパン・バーチャル・ロボティクス・チャレンジ（JVRC）を題材にしながら学んで頂きます。【日時】 2015年12月5日（土）13:00～15:00【定員】 20名（申し込み先着順で締め切ります）【参加料】無料（2015国際ロボット展への入場は別途事前登録等が必要です。）【講演者】国立研究開発法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部　ヒューマノイド研究グループ長　金広　文男　氏

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