1

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLANINGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

Aprendizaje automático de obstáculos de robot móvil computacional virtual para distribución de libros en biblioteca

P R E S E N T A:

Gilberto Demetrio OvandoLuis Jhovanny González LópezJuan Carlos Petronilo Estada

Elias Santiago Marcelo

Asesor: M.T. en C Juan Alberto Velázquez

GRUPO: ISC-701

JOCOTITLAN, ESTADO DE MEXICO, DICIEMBRE DE 2014

2

Objetivos• General• Diseñar un robot móvil computacional para el recorrido virtual de una

biblioteca para que pueda tener la capacidad de aprender los recorridos.

• Específicos• Diseño del robot móvil.• Programar al robot con determinadas acciones para evadir obstáculos.• Almacenamiento de los puntos recorridos

3

Justificación

• Observando las necesidades, que hoy en día los seres humanos necesitamos para solventar trabajos en los que se requiere de un ahorro de tiempo, personal y de una mayor exactitud, se analizó que existen diferentes formas de reducir tiempo en ciertos lugares de trabajo como lo es en una biblioteca donde la entrega de libros es de persona a persona y la recolección de estos es más laboriosa.

• Tomando en cuenta algunos de estos puntos la fiabilidad para simplificar los trabajos de la biblioteca sería mucho más rápida y eficiente con la ayuda de un mecanismo u artefacto.

• En la actualidad un gran número de robots de trayectoria programada se ha incorporado a plantas productivas en los países desarrollados. Estos robots ofrecen grandes ventajas a los patrones ya que realizan su trabajo con gran precisión y rapidez. No causan problemas laborales, no requieren de seguro social, no padecen enfermedades industriales, no faltan a su trabajo y no pierden el tiempo platicando.

4

Hipótesis • Tomando el aprendizaje como una capacidad autónoma en un

modelo virtual para el aprendizaje del robot, nuestro objeto realizara recorridos en la biblioteca creando la ilusión de IA.

5

Marco Teórico

• La posibilidad de desarrollar un artefacto así ha despertado la curiosidad del ser humano desde la antigüedad, si no hasta la segunda mitad del siglo XX, cuando esa posibilidad se materializó en herramientas tangibles.

• Todo surge a partir de los años 50´s que se empieza a tratar temas relacionados con el aprendizaje (Inteligencia Artificial) con un artículo en la revista Mind, titulado “Computing Machinery and Intelligence” (“Ordenador e inteligencia”), en el que reflexionaba sobre el concepto de inteligencia artificial a lo que se le conoce el test de Turing propuesto por Alan Turing

6

Metodología • El modelo en espiral (ciclo de vida del Software)• Es un modelo de proceso de software evolutivo que conjuga la

naturaleza iterativa de construcción de prototipos con los aspectos controlados y sistemáticos del modelo lineal secuencial propuesta por Boehm, B., A Spiral Model for Software Developement and Enhancement", Computer, vol. 21

• Se desarrolla en una serie de versiones incrementales y se divide en un número de actividades de marco de trabajo, también llamadas regiones de tareas.

• Durante las primeras iteraciones, la versión incremental podría ser un modelo en papel o un prototipo.

• Durante las últimas iteraciones, se producen versiones cada vez más completas del sistema diseñado.

7

• Comunicación con el cliente- las tareas requeridas para establecer comunicación entre el desarrollador y el cliente.

• Planificación- las tareas requeridas para definir recursos, el tiempo y otra información relacionadas con el proyecto.

• Análisis de riesgos- las tareas requeridas para evalúa riesgos técnicos y de gestión.• Ingeniería- las tareas requeridas para construir una o más representaciones de la

aplicación.• Construcción y acción- las tareas requeridas para construir, probar, instalar y

proporcionar soporte al usuario (por ejemplo: documentación y práctica)• Evaluación del cliente- las tareas requeridas para obtener la reacción del cliente según

la evaluación de las representaciones del software creadas durante la etapa de ingeniería e implementada durante la etapa de instalación.

• En la figura 1 se muestra un ejemplo para comprender mejor el modelo del espiral

8