Estabilidad LC Criterio Routh
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J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinámicos Estabilidad
Sistemas dinámicos Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado
Profesor: Dr. J. Fermi Guerrero
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica
Maestría en Ingeniería electrónica
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Contenido
• Análisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema • Ecuación característica de los sistemas en lazo cerrado • Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado • Criterio de estabilidad de Routh
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Análisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema
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G(s)∆x(s) ∆y(s)
Si se conoce la función de transferencia de un sistema dado y la entrada, entonces se puede avaluar la salida mediante:
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Análisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema
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Respuesta temporal según la ubicación de los polos de la función característica.
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Ecuación característica de los sistemas en lazo cerrado
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Considere el siguiente sistema en laxo cerrado:
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Ecuación característica
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Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado
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Estabilidad del sistema en lazo cerrado
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Estabilidad del sistema en lazo cerrado
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Criterio de Routh
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Considere la ecuación característica del sistema en lazo cerrado:
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Criterio de Routh
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Criterio de Routh
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Criterio de Routh
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Criterio de Routh
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Criterio de Routh Ejercicio
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