Especificaciones Técnicas para VUELO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL con VUELO LIDAR

Plan Nacional de Ortofotografa AreaESPECIFICACIONES TCNICAS

VUELO FOTOGRAMTRICO DIGITAL con VUELO LIDAR Instituto Geogrfico NacionalObservacin del Territorio

Versin 110131

Organismos participantes:

Ministerio de FomentoMinisterio de Economa y HaciendaMinisterio de Medio Ambiente y Medio Rural y MarinoMinisterio de Ciencia e InnovacinMinisterio de DefensaMinisterio de InteriorMinsiterio de ViviendaComunidades Autnomas

Descripcin de este documento:

Ttulo

Identificador

Autor

Fecha

Tema

Estado

Objetivo

Descripcin

Instituciones colaboradoras Instituto Geogrfico Nacional (IGN) / Centro Nacional de Informacin Geogrfica (CNIG) (M Fomento)Equipos Tcnicos de las Comunidades AutnomasDireccin General de Catastro (M Economa y Hacienda)TragsatecFondo Espaol de Garanta Agraria (FEGA)Direccin General de la Biodiversidad (M Medio Ambiente y Medio Rural y Marino)Direccin General del Agua (M Medio Ambiente y Medio Rural y Marino)

Difusin

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Perodo de validez

Especificaciones Tcnicas para el Plan Nacional de Ortofotografa Area (PNOA)

110131 Especificaciones PNOAVUELO COMBINADO.xls

Equipo Tcnico NacionalEquipos Tcnicos Autonmicos

2011-01-31

Equipos Tcnicos de las Comunidades AutnomasEquipos Tcnicos de los organismos de la AGE participantesEmpresas contratistas

Nomenclatura de carpetas y ficheros. Informes descriptivos de las distintas fases de produccin

Especificaciones Tcnicas paraVUELO FOTOGRAMTRICO DIGITAL con VUELO LIDAR

Tamao de pxel: 0,25 m

Densidad puntos LIDAR: 0,5 puntos/m2

2011 y posterior, hasta su sustitucin por una nueva versin

Especificaciones Tcnicas para el Plan Nacional de Ortofotografa Area

Definitivo

Armonizacin de los procesos, datos y documentos realizados en el marco del PNOA, entre distintos organismos y empresas

Listado resumido de especificaciones de obligado cumplimiento por los organismos participantes y las empresa contratistas en la realizacin de los trabajos del Plan Nacional de Ortofotografa Area

13/11/2013 110131 Especificaciones PNOA VUELO COMBINADO.xls Pgina 1 de 12



Apartado tem Fase / Parmetro Especificaciones Detalles

1. SISTEMA GEODSICO DE REFERENCIA

a Sistema Geodsico de Referencia en la Pennsula, Baleares, Ceuta yMelilla

ETRS89 Todo el trabajo se realizar en ETRS89, basndose exclusivamente en vrtices REGENTE de la Red Geodsica Nacional

b Sistema Geodsico de Referencia en Canarias REGCAN95 Todo el trabajo se realizar en el sistema REGCAN95, basndose en vrtices REGCAN95

c Altitudes elipsoidales Se utilizarn nicamente alturas elipsoidales referidas a ETRS89 en todos los procesos declculo (elipsoide GRS80)

d Proyeccin cartogrfica UTM Referido al Huso correspondiente a cada zona

e Huso UTM a emplear Cada hoja se realizar en su HusoLas hojas que caigan entre dos Husos, se entregarn en ambos

f Distribucin de hojas La distribucin 1:5.000 empleada ser la divisin en 8 x 8 de las hojas MTN50 oficiales El corte de hojas se obtendr aplicando con un rebase de 50 metros con respecto a las cuatro esquinas tericas, redondeado a mltiplos de 10 m.Las coordenadas de las esquinas de hoja sern las oficiales aprobadas por el Consejo Superior Geogrfico (Comisin de Normas Cartogrficas)

La Direccin Tcnica facilitar los listados de coordenadas correspondientes a:- Esquinas de hojas- Cortes de hojas (con el rebase mnimo)

g Modelo de geoide Para realizar la transformacin de cotas elipsoidales a ortomtricas, se utilizar el modelo de geoideEGM2008-REDNAP (Adaptacin del geoide mundial EGM08 a Espaa)

La Direccin Tcnica entregar las herramientas de transformacin y los ficheros del modelo de geoide

2. VUELO FOTOGRAMTRICO

2.1. Cmara fotogramtrica y equipos auxiliares

a Cmara Fotogramtrica digital. En las ofertas, se especificarn detalladamente las cmaras (marca y modelo) y accesorios (sensores, conos, plataformas, etc) que se utilizarn en los trabajos

b Formato de los fotogramas La imagen pancromtica deber tener unas dimensiones de al menos 10.000 filas, y la imagenmultiespectral una resolucin al menos 5 veces inferior

aproximadamente

c Campo de visin transversal Mayor de 50 y menor de 80 sexagesimales aproximadamente

d Calibracin de la cmara antigedad 24 meses Realizada por el fabricante de la cmara centro autorizado por el mismoLas empresas licitantes entregarn copia de los certificados de calibracin con las ofertas

e Control automtico de la exposicin obligatorio

f Resolucin espectral del sensor - 1 banda situada en el pancromtico- 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo cercano

g Resolucin radiomtrica De al menos 12 bits por banda

h Sistema FMC En las cmaras de formato matricial, ser obligatorio.Se admitir la compensacin del avance del avin por medio de TDI (Time Delay Integration) u otros mtodos previa consulta y aceptacin por parte de la direccin tcnica

FMC: Forward Motion Compensation





i Plataforma giroestabilizada automtica Uso obligatorio segn instrucciones del fabricante de la cmara

j Ventana fotogramtrica - Cristales que cumplan con las recomendadiones del fabricante de la cmara (espesor, acabado y material).- Con sistema amortiguador que atenue las vibraciones del avin.- No obstruya el campo de visin para el FOV definido y la montura empleada.

segn instrucciones del fabricante de la cmara

k Sistema de navegacin basado en GPS Uso obligatorio- Equipo de GPS doble frecuencia de al menos 1 2 Hz- Sincronizado con la cmara mediante el registro de eventos

Debe permitir:- planificar el vuelo, determinando los centros de fotos- navegacin en tiempo real- control automtico de disparo- registro de eventos- registro de datos de captura de cada imagenEn las cmaras matriciales en caso de la solucin GPS no sea absoluta, ser necesaria la realizacin de pasadas transversales de modo que queden garantizadas las precisiones de aerotriangulacin del punto 3.2. del apartado de Aerotriangulacin de las especificaciones tcnicas para "Postproceso de vuelo fotogramtrico digital combinado con vuelo LIDAR"

l Sistema inercial (IMU/INS) Uso obligatorio- Frecuencia de registro de datos 200 Hz- Deriva < 0,1 / hora

Debido a la obligatoriedad del uso de sistemas IMU / INS, no ser necesario realizar pasadas transversales. En las cmaras matriciales en caso de fallo del sist. Inercial durante el vuelo, ser necesaria la realizacin de pasadas transversales de modo que queden garantizadas las precisiones de aerotriangulacin del punto 3.2. del apartado de Aerotriangulacin de las especificaciones tcnicas para "Postproceso de vuelo fotogramtrico digital combinado con vuelo LIDAR"

2.2. Vuelo y cobertura fotogrfica

a Planificacin del vuelo La empresa adjudicataria entregar la planificacin del vuelo antes de realizarlo La Direccin Tcnica podr hacer observaciones a dicha planificacin.Se debern indicar las estaciones de referencia GPS a utilizar durante el vuelo.

b Fechas En Pennsula, Baleares, Ceuta y Melilla del 1 de mayo al 30 de septiembre.En Canarias, las que garanticen que la altura del Sol sea > 40

La direccin tcnica determinar el rango de fechas ptimas y el de fechasaceptables para cada zona de vuelo en funcin de las condiciones agroclimticas yfenolgicas de dicha zona

c Horario Tal que la altura del Sol sobre el horizonte sea 40 grados sexagesimales Evitar horas que propicien reflexiones especulares y "hot spot" en la zona til decada fotograma

d Condiciones meteorolgicas - Tiempo claro, sin nubes, niebla, bruma, nieve, zonas inundadas y en general cualquier condicin meterolgica adversa

- Evitar vuelos al medioda en julio y agosto en das de "calima"e Tamao de pxel y altura de vuelo Se realizar cada pasada a una altura de vuelo tal que se cumplan simultneamente estas dos

condiciones:1) El tamao de pixel medio para toda la pasada ser de 0,22 m +/- 10 %2) No habr mas de un 10 % de fotogramas en cada pasada con pxel medio del fotograma mayorde 0,25 m

En zonas montaosas con fuertes pendientes, estos porcentajes se podrnvariar, previa aprobacin de la planificacin de vuelo por la Direccin Tcnica ysiempre que el tamao medio del pixel para toda la pasada, sea 3 entre pasadas consecutivas

g Recubrimiento longitudinal 60%

En zonas de montaa y de costa, y en funcin del anlisis de la Planificacin del vuelo, se podr tomar la decisin de incrementar el recubrimiento longitudinal para evitar zonas sin estereoscopa

- Variaciones admitidas +/-3%- En ningn caso quedarn zonas sin recubrir estereoscpicamente





h Recubrimiento transversal 25% medioEn zonas montaosas, se aumentar el nmero de pasadas o se realizarn pasadas intercaladas de forma que en ningn punto del fotograma el recubrimiento sea inferior al 20%

- Margen de recubrimiento mnimo del 15% en el extremo Norte y Sur de la zona de trabajo.

i Nmero de pasadas por hoja MTN25 - Uniformemente distribuidas por Hoja MTN25 en toda la zona a volar

- El recubrimiento transversal resultante no debe ser inferior al 25 %

En zonas de montaa, y en funcin del anlisis de la Planificacin del vuelo, seaadirn pasadas intercaladas, y/o se aumentarn el nmero de pasadas porhoja MTN25 a 5 6

j Longitud mxima de una pasada longitudinal 3 hojas MTN50 No se realizarn pasadas ms largas para evitar variaciones cromticasexcesivas en los mosaicos y disminuir los efectos de la proyeccin UTM en el ajustedel bloque.

k Pasadas interrumpidas En cmaras de formato matricial, debern conectarse al menos con 4 fotogramas comunes.En cmaras de barrido lineal, debern conectarse al menos con una longitud equivalente a 1ancho de traza en todos los ngulos de toma (escenas frontal (forward), trasera (backward) ynadiral (nadir))

Para garantizar al menos 2 pares estereoscpicos comunes. Ambas tomas sedebern realizar con la misma cmara.

l Superficie de agua en cada fotograma < 20% Cuando sea necesario se incrementar el recubrimiento longitudinal de algunasfotos el transversal de alguna pasada.Adicionalmente, en zona costera con pendiente acusada, se planificar una pasadatal que el eje de vuelo sea exterior a la lnea de costa.Esta limitacin no se aplicar a fotografas del extremo de la pasada sobrantes queno intervengan en la AT y que puedan estar orientadas con garantas empleandoGPS/INS

m Desviaciones de la trayectoria del avin < 50 m de la planificada En el caso de realizar vuelo simultneo con LIDAR, las deviaciones debern ser




2.4. Procesado de los datos GPS e IMUa Procesado de la trayectoria Se procesar independiente de forma relativa cada pasada o perfil con el objeto de conseguir la

precisin requerida. En el caso de que se opte por un procesado absoluto de la trayectoria de toda la misin, se deber asegurar que se cumple con la precisin relativa.

b Orientaciones Se determinarn las orientaciones externas (posicin y orientacin) de cada imagen, del clculo con filtro Kalman de los datos de la trayectoria (posicin y velocidad) obtenida del GPS, de los datos de la orientacin obtenidos con el sensor IMU, de los ngulos corregidos por la plataforma estabilizada, del vector de excentricidad de la antena (offset) y del vector del centro de rotacin de la plataforma estabilizada al centro de proyeccin de la cmara

Las alturas calculadas sern elipsoidales

c Precisin de los ngulos de actitud La precisin angular en la determinacin de la actitud para vuelos con GPS/IMU, no debe conducir a errores angulares superiores a 0,005 (Balanceo y Cabeceo, Roll and Pitch) y 0,008 (Guiada,Yaw).

Precisin absoluta

2.5. Procesado de las imgenes digitalesa Radiometra Las imgenes procesadas deben hacer un uso efectivo de todos los bits segn cada caso. Se

evitar la aparicin de niveles digitales vacos en el caso de la imagen de 8 bits (< 10%).No se admitirn imgenes que tengan una saturacin superior a 0,5% para cada banda en los extremos del histograma

b Orientacin de las imgenes. Pasadas Este - Oeste:Los ficheros TIFF mantendrn la orientacin original de la toma fotogrfica, debiendo contener los ficheros TFW los parmetros de la orientacin del fotograma.

En las pasadas Este-Oeste, el borde superior de las imgenes de fotogramas en formato comprimido (ECW) ser el ms prximo al N, debindose aplicar un giro de 180 a las imgenes que no cumplan este requisito. El giro ser de 180 para evitar que aparezcan cuas blancas en la imagen, si se aplica el correspondiente a los parmetros de orientacin.

2.6. Productos a entregar del vuelo fotogramtrico

a Planificacin del vuelo1) Bases de datos Access segn el modelo proporcionado por la Direccin Tnica, con la informacin correspondiente a lneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales.

2) Fichero shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las siguientes capas:

- Puntos principales, asociados a la base de datos del vuelo, con su nmero de fotograma respectivo- Estaciones de referencia GPS a utilizar durante el vuelo- Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del vuelo, con su nmero de fotograma respectivo.

Se proporcionar una planificacin de vuelo con un software especfico queprograme los centros de todas las imgenes y el resto de las caractersticas delvuelo, de acuerdo con las especificaciones del presente pliego.

b Grficos y datos del vuelo realizado1) Bases de datos Access segn el modelo proporcionado por la Direccin Tnica, con la informacin correspondiente a lneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales.

2) Fichero shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las siguientes capas:

- Puntos principales, asociados a la base de datos del vuelo, con su nmero de fotograma respectivo- Estaciones de referencia GPS utilizadas durante el vuelo- Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del vuelo, con su nmero de fotograma respectivo.





c Grfico de seguimiento del vuelo Se entregar obligatoriamente con una periodicidad semanal, un fichero shape que represente la progresin del vuelo realizado.

d Ficheros GPS-IMU del vuelo originales y procesados - Ficheros RINEX de la estacin base de referencia GPS y del receptor conectado a la cmara, con el registro de eventos correspondiente, fichero de registros IMU y ficheros resultantes del procesado GPS-IMU.

- Ficheros de texto con los registros de la plataforma giroestabilizada

- Sincronizados los tiempos de observacin, con intervalo mximo de 1 segundo- Mediante un informe se indicarn las estaciones de referencia que se han utlizado en cada da de clculo

e Fotogramas digitales RGBI de 8 bits en formato TIFF - Ficheros de 4 bandas Rojo, Verde, Azul, Infrarrojo cercano, con mxima resolucin geomtrica, despus del "pansharpening" si fuera necesario, en ficheros de 8 bits.

- En sensores lineales, se entregarn todas las imgenes correspondientes a las tomas delantera (forward), nadiral (nadir) y trasera (backward) en ficheros de 8 bits, con nivel de procesamiento L1- las tomas RGBI deben ser nadirales

- Formato TIFF 6 plano (no "Tiled"), sin cabecero GeoTIFF (para evitar discrepancias con el TFW correspondiente)

- En sensores lineales, se realizarn cortes de la imagen de la pasada cuyo tamao de fichero sea aproximadamente de 1 GB

f Ficheros TFW de georreferenciacin aproximada de cada fotogramadigital de 8 bits

- Para cada fichero de imagen digital, se calcular un fichero TFW de georreferenciacin aproximada del mismo, basndose en los datos GPS/IMU de vuelo (ETRS89 REGCAN95).

- El tamao de pxel de cada imagen ser el promedio del tamao de pxel de toda la pasada

- La georreferenciacin se realizar en proyeccin UTM, en el huso en el que se encuentre la hoja MTN50 a la que corresponda el fotograma.

- El fichero TFW contendr los parmetros de orientacin de la imagen para visualizarla con su orientacin correcta

- El clculo del TFW aproximado se realizar teniendo en cuenta la posicin (X,Y,Z) del punto de disparo, la altitud del punto nadiral y el tamao de pxel.- Estos ficheros se entregarn junto con los fotogramas digitales, tan pronto como estn disponibles, para permitir la utilizacin del vuelo.

g Fotogramas RGBI en formato ECW georreferenciado Se entregar una versin de cada fotograma, a plena resolucin, comprimido en formato ECW, procedente del fotograma digital de 8 bits del apartado 2.6.e.

El ECW tendr una georreferenciacin aproximada, y un factor de compresin nominal de 1:10

El fichero ECW contendr en la cabecera la informacin del sistema geodsico dereferencia (ETRS89/REGCAN95) y de la proyeccin cartogrfica (NUTM27,NUTM28, NUTM29, ...)

h Base de datos de estaciones GNSS utilizadas Base de datos Access segn el modelo proporcionado por la Direccin Tcnica

i Certificado de calibracin de las cmaras y objetivos empleados Con las ofertas tcnicas se entregar una copia- Antes de empezar el vuelo, se entregar una copia y se mostrar el originalQue incluya: Certificado de calibracin de la cmara y todos sus objetivos completo y vigente en el momento dela realizacin del proyecto. Vectores GNSS - Cmara-plataforma

j Calibracin del sistema integrado Cmara digital GPS/ INS Con las ofertas tcnicas se entregar una copia- De la calibracin del sistema integrado cmara-GNSS/ INS realizado en un polgono decalibracin- Parmetros de calibracin de los sensores cmara-GNSS/ INS utilizados durante el proyecto

Se entregar a la Direccin Tcnica un nuevo certificado de calibracin del sistema integrado, en el caso de que se produzca un cambio de aeronave.

k Vectores de excentricidad Se suministrar el vector de excentricidad de la antena del receptor con respecto a la cmara,incluyendo un grfico que muestre la direccin de los ejes

l Informe descriptivo del proceso de vuelo Segn documento "110131 Informe VUELO COMBINADO.xls"





3. VUELO LIDAR

3.1. Sensor LIDAR y equipos auxiliares

a Sensor Sensor LIDAR. En las ofertas, se especificar detalladamente el sensor (marca y modelo) y accesorios (sistema GPS/INS, plataformas, etc) que se utilizarn en los trabajos y que reunirn las caractersticas apropiadas para la correcta ejecucin del proyecto.

b Campo de visin transversal (FOV) El mximo FOV permitido planificar ser de 50 efectivos Se adaptarn a la orografa para garantizar la mxima cobertura con la mxima densidad posible de acuerdo a la Direccin Tcnica

c Frecuencia de escaneado El sensor tendr una frecuencia de escaneado mnima de 70 Hz, debiendo alcanzar unmnimo de 40 Hz con un FOV de 50

Se adaptarn a la orografa para garantizar la mxima cobertura con la mxima densidad posible de acuerdo a la Direccin Tcnica

d Normas de seguridad. Potencia de pulso. El vuelo LIDAR operar de acuerdo a las normas de seguridad ocular vigentes, siguiendo las instrucciones y recomendaciones previstas por el fabricante del sensor. Se ajustar adecuadamente la potencia del Lser a la altura de vuelo planificada segn las especificaciones del equipo.

e Frecuencia de pulso Mnima de 45 kHz, asumiendo un FOV de 50 y un mximo alcance de hasta 3000 metros. Se adaptarn a la orografa para garantizar la mxima cobertura con la mxima densidad posible de acuerdo a la Direccin Tcnica

f Resolucin espacial. Densidad promedio El vuelo se planificar a una velocidad adecuada para garantizar un mnimo distanciamiento entrelneas de barrido (amplitud de barrido, o mximo espaciado entre puntos en la direccin de vuelo),que permita obtener de manera homognea por todo su mbito la densidad promedio exigidade 0,5 puntos del primer retorno por metro cuadrado sin considerar puntos de solape entrepasadas.

Para el clculo de la densidad promedio por pasada, se tendrn en cuenta todos los puntos delprimer retorno incluidos en la huella de la pasada.

Para el clculo de la densidad mnima, se tendrn en cuenta todos los puntos del primer retornoen tramos de 2 km de la longitud de la pasada.

En ningn caso se admitir una densidad inferior a 0,40 puntos por metro cuadrado

El clculo de la densidad promedio se realizar despreciando un 2% del ancho de barrido en cada extremo

La densidad de 0,5 puntos del primer retorno por metro cuadrado implica un espaciamiento entre puntos 1,41 m

Las zonas sin informacin se comprobarn estableciendo una malla de 4 m x 4 m. Salvo casos justificados, en el 95% de los casos, existir al menos un retorno en cada celda de la malla establecida.

g Calibracin del sensor antigedad 12 meses o posterior a la fecha de instalacin del equipoverificacin in situ mediante una medida de precisin de una zona llana libre de vegetacin, con la misma configuracin de captura definida en el proyecto.

- El sensor deber ser calibrado, probado y certificado por el fabricante o porun centro autorizado.- El certificado deber estar en vigor durante el periodo de ejecucin del vuelo, deacuerdo a las recomendaciones del fabricante.- Debe indicar el procedimiento seguido en la determinacin de los valores: IMUMisalignment, Range Offset de cada tarjeta, Intensity Adjustment.- Cuando hubiera razones para creer que el funcionamiento del equipo no escorrecto, ste deber ser sometido a una nueva calibracin.- Las empresas licitantes entregarn copia de los certificados de calibracin conlas ofertas

h Resolucin radiomtrica de intensidades multiples Rango dinmico de al menos 8 bits

i Capacidad de detectar mltples retornos para un mismo pulso Deber ser capaz de detectar y registrar hasta 4 retornos para cada pulso con una discriminacin en distancia vertical de al menos 4 m.

j Plataforma giroestabilizada automtica No necesaria Segn instrucciones del fabricante del sensor

j Mecanismo de compensacin de Roll Obligatorio La nube de puntos obtenida deber cubrir perfectamente la zona planificada, garantizando uniformidad y asegurando que no existan zonas sin informacin

k Ventana fotogramtrica - Cristales que cumplan con las recomendadiones del fabricante del sensor (espesor, acabado y material).- Con sistema amortiguador que atenue las vibraciones del avin.- No obstruya el campo de visin para el FOV definido y la montura empleada.

Segn instrucciones del fabricante del sensor





l Sistema de navegacin basado en GPS Uso obligatorio- Equipo de GPS doble frecuencia de al menos 2 Hz

Debe permitir:- planificar el vuelo, determinando las trayectorias- navegacin en tiempo real- control automtico de captura de datos

m Sistema inercial (IMU/INS) Uso obligatorio- Frecuencia de registro de datos 200 Hz- Deriva < 0,1 / hora

3.2. Vuelo y cobertura de puntos LIDAR

a Planificacin del vuelo La empresa adjudicataria entregar la planificacin del vuelo antes de realizarlo, incluyendo pasadas, velocidad y altura de vuelo, ngulo y frecuencia de barrido, distancia entre puntos, ancho de barrido, recubrimiento entre pasadas, etc.. Esta ser remitido a la Direccin Tcnica antes de la misin.

La direccin tcnica podr hacer observaciones a dicha planificacin.Se debern indicar las estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo.

b Fechas El vuelo LIDAR se realizar bajo condiciones meteorolgicas que no afecten a la operatividad del sistema y que puedan degradar su alcance y la precisin esperada. La fecha ser prxima a la ejecucin del vuelo fotogrfico, preferiblemente simultneo.

c Horario Si se realiza simultneo con fotografa area, tal que la altura del Sol sobre el horizonte sea 40 grados sexagesimalesEn caso de realizarse slo el vuelo LIDAR, el intervalo horario podr adaptarse a lasespecificaciones del fabricante y a las normas de aviacin civil.

d Condiciones meteorolgicas En general, el vuelo no podr realizarse cuando exista niebla, nieve, humo, polvo, zonas inundadas o factores medio ambientales que dificulten o degraden la precisin del sensor.

e Velocidad del avin en el momento de captura de los datos LIDAR La velocidad deber garantizar un mnimo distanciamiento entre lneas de barrido (amplitud de barrido, o mximo espaciado entre puntos en la direccin de vuelo), que permita obtener de manera homognea por todo su mbito la densidad promedio exigida de 0,5 puntos del primer retorno por metro cuadrado. Salvo en masas de aguas, oclusiones o de nula reflexin.

Ningn punto del terreno estar ms alejado de otro donde haya incidido el pulso del rayo lser, ms de 1,5 veces el espaciamiento promedio entre puntos de la malla (espaciamiento promedio 1,41 m (ver apdo. 3.1.f) )

f Altura de vuelo La altura de vuelo se fijar en funcin de los siguientes parmetros:- Velociad del avin- Especificaciones de captura de datos del sensor LIDAR- Densidad final de puntos que se pretende obtener.

g Direccin de las pasadas Direccin Este-Oeste siguiendo pasadas paralelas en el caso de realizar vuelo combinado.

Las pasadas transversales cruzarn las longitudinales sobrevolando las zonas de los campos de control.

En el caso de realizar vuelo LIDAR independiente, se podrn presentar alternativas, que debern ser autorizadas por la Direccin Tcnica.

h Recubrimiento transversal 15% medio en zonas de poca orografaEn terrenos con orografa acentuada, o zonas urbanas, se planificar con un recubrimiento tal que se minimicen las oclusiones producidas por las edificaciones (95% de visibilidad) y el relieve

Margen de recubrimiento mnimo del 15% en el extremo superior e inferior de la zona de trabajo.

i Nmero de pasadas por hoja MTN25 Uniformemente distribuidas en toda la zona a volar garantizando que no queden zonas sin cobertura de puntos Lidar (ver 3.1.f y 3.2.e)El recubrimiento transversal resultante no debe ser inferior al 15 %

j Longitud mxima de una pasada longitudinal 4 hojas MTN50 La longitud mxima de la pasada vendr condicionada por la dilucin de la precisinde los datos GPS/IMU.





k Pasadas transversales de ajuste altimtrico Al inicio del proyecto se realizarn pasadas transversales, tomando medidas en una serie de campos de control, que servirn para ajustar las pasadas transversales y longitudinales al terreno.

Los campos de control sern determinados por la Direccin Tcnica,proporcionando los datos necesarios para realizar el ajuste altimtrico

l Longitud mxima de una pasada transversal de ajuste altimtrico 3 hojas MTN50 La longitud mxima de la pasada vendr condicionada por la dilucin de la precisinde los datos GPS/IMU.

m Pasadas interrumpidas Debern conectarse al menos con un tramo de pasada comn con una longitud equivalente a 1 ancho de traza

Para garantizar una zona amplia con recubrimiento comn

n Pasadas en zonas costeras Se planificar la pasada tal que el eje de vuelo sea exterior a la lnea de costa

o Desviaciones de la trayectoria del avin < 15 m de la planificada

p Desviaciones de la vertical del sensor LIDAR < 5 grados sexagesimales

q Deriva, Cambios de rumbo, falta de verticalidad No implicarn reas sin retorno de acuerdo con lo expuesto en el apartado 3.2.e ("Ningn puntodel terreno estar ms alejado de otro donde haya incidido el pulso del rayo lser, ms de 1,5 vecesel espaciamiento promedio entre puntos de la malla"). Asimismo, este tipo de incidencias tampocoimplicarn zonas con recubrimiento lateral




3.5. Productos a entregar del vuelo LIDAR

a Planificacin del vuelo1) Bases de datos Access segn el modelo proporcionado por la Direccin Tnica, que incluir las trayectorias de las pasadas, velocidad del avin, altura de vuelo, ngulo y frecuencia de barrido, ancho de barrido, distancia entre puntos y recubrimiento entre pasadas.

2) Fichero shape generado a partir de la base de datos que contenga las siguientes capas:

- Trayectorias planificadas y lmites laterales de barrido- Estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo

Se proporcionar una planificacin de vuelo con un software especfico queprograme todos los datos y caractersticas del vuelo LIDAR, de acuerdo con lasespecificaciones del presente pliego.

b Graficos y datos del vuelo realizado 1) Bases de datos Access segn el modelo proporcionado por la Direccin Tnica, que incluir las trayectorias de las pasadas, velocidad del avin, altura de vuelo, ngulo y frecuencia de barrido, ancho de barrido, distancia entre puntos y recubrimiento entre pasadas.

2) Fichero shape generado a partir de la base de datos que contenga las siguientes capas:

- Trayectorias ejecutadas y lmites laterales de barrido- Estaciones de referencia GNSS utilizadas durante el vuelo

c Ficheros GPS-IMU del vuelo originales y procesados Ficheros RINEX de la estacin base de referencia GPS y del receptor conectado al sensor LIDAR, fichero de registros IMU y ficheros resultantes del procesado GPS-IMU.

- Se suministrarn los ficheros IMU en el formato propio que se hayan generado y en formato de intercambio a establecer por la Direccin Tcnica- Sincronizados los tiempos de observacin

d Ficheros de la trayectoria del sistema Lidar Se entregarn los siguientes ficheros:

1 - Trayectoria GPS/IMU por sesin de vuelo, con frecuencia de registro

2 - Trayectoria GPS/IMU por pasada para los ajustes altimtricos de la nube LIDAR (con frecuencia de al menos 4 Hz)

Formato ASCII o .trj

e Ficheros ajustados LAS del vuelo sin clasificar - Los ficheros procedern de los datos originales de vuelo, ajustados al terreno con las pasadas transversales.

- El corte de los ficheros se realizar de acuerdo con cuadrados UTM de 2 x 2 km

- Los puntos se entregarn inicialmente en la clase 0

- Los puntos de intensidad




i Calibracin del sistema integrado sensor LIDAR-GPS/ INS Con las ofertas tcnicas se entregar una copia- De la calibracin del sistema integrado (sensor LiDAR-GNSS/INS) realizado en un polgono de calibracin- Parmetros de calibracin de los sensores LiDAR-GNSS/INS durante el proyecto Una vez realizado el vuelo de calibracin se entregarn adems: - Una memoria del vuelo de calibracin en la que se describa la metodologa empleada, los datos obtenidos en el ajuste, software empleado para realizarlo, la situacin de la zona de calibracin, de los puntos de control terreno empleados y estaciones de referencia GNSS utilizadas. - Datos de las trayectorias- Datos LAS- Fichero shape con situacin de la zona de calibracin, de los puntos de control terreno empleados y las estaciones de referencia GNSS utilizadas.

Se entregar a la Direccin Tcnica un nuevo certificado de calibracin del sistema integrado, en el caso de que se produzca un cambio de aeronave.

j Vectores de excentricidad Se suministrar el vector de excentricidad de la antena del receptor con respecto al sensor LIdar,incluyendo un grfico que muestre la direccin de los ejes

k Base de datos de estaciones GNSS utilizadas Base de datos Access segn el modelo proporcionado por la Direccin Tcnica

l Ficheros de ajuste de pasadas y autocalibracin Ficheros en formato ASCII con la informacin relativa al ajuste de pasadas y proceso deautocalibracin

m Informe descriptivo del proceso de vuelo Segn documento "110131 Informe VUELO COMBINADO.xls" Deber contener la informacin relativa al ajuste de pasadas y proceso de autocalibracin

4 GRABACIN Y ARCHIVO DE PRODUCTOS

4.1. Ejecucin de los trabajos

a Grabacin productos y documentos - Se realizar la grabacin de todos los productos y documentos en discos duros SATA sincarcasa- Las entregas parciales se podrn realizar mediante la transferencia de ficheros por FTP(File Transfer Protocol) previo acuerdo con la Direccin Tcnica

Previamente a la entrega, se comprobar que el modelo de los discos duros SATAse adaptan a los interfaces eSATA de la direccin tcnica.Los discos irn identificados con el nombre del proyecto y el contenido de cada uno.

b Almacenamiento de los ficheros de proyecto La empresa adjudicataria deber guardar los ficheros del proyecto durante todo el perodo degaranta, por si fuera necesario rehacer alguna fase de los trabajos.

c Nmero de copias - Se entregarn dos copias de cada producto, debiendo de utilizarse marcas diferentes de discospara cada copia de los ficheros

d Medios y estructura de almacenamiento Los productos y documentos sern grabados de acuerdo con la estructura de archivo que apareceen el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros" (Carpetas / Subcarpetas / Ficheros)

e Entregas parciales La empresa entregar a la Direccin Tcnica con una periodicidad semanal, todos los productosque hayan sido generados en este perodo de tiempo. En caso de que por circunstanciasmeteorolgicas o de cualquier otro tipo no se haya generado ningn producto, la empresa informary justificar documentalmente esta circunstancia a la Direccin Tcnica.

Si la entrega parcial se realiza a travs de ftp, los productos aportados no podrn sermodificados sin autorizacin de la Direccin Tcnica.

Se remitir el cuadro de control de envo de productos acompaando a cadaentrega que se realice

f Nomenclatura de ficheros Todos los ficheros a entregar debern cumplir la nomenclatura detallada en el documento "110131 Nomenclatura carpetas y ficheros VUELO 25cm-LIDAR.xls"

4.2. Productos a entregar

a Listado de los ficheros contenidos en cada medio de almacenamiento Segn detallar la direccin tcnica

b Informe descriptivo del proceso de archivo Segn documento "110131 Informe VUELO COMBINADO.xls"





5 CONTROL DE CALIDAD


a Control de calidad de los trabajos realizados Se garantizar que los procesos de trabajo y los productos generados cumplen con las presentesespecificaciones tcnicas, debindose realizar un control de calidad que consiga estos objetivosdocumentndolo adecuadamente.


a Informe descriptivo del proceso de control de calidad Segn documento "110131 Informe VUELO COMBINADO.xls"

6 ENVO DE PRODUCTOS


a Cuadro de control de envo de productos Segn modelo del documento facilitado por la Direccin Tcnica

PRODUCTOS COMPLEMENTARIOS A GENERAR EN EL IGN

7 METADATOS ISO 19115


a Datos a cumplimentar Se crearn los ficheros XML segn el perfil NEM (Ncleo Espaol de Metadatos) de la norma ISO19115, segn las indicaciones de la Direccin Tcnica

Se utilizarn programas que garanticen el cumplimiento de la norma ISO 19115 y elperfil NEM, tal como CATMDEDIT u otros.


a Metadatos ISO de los productos de la fase de vuelo fotogramtrico Metadatos con la informacin del vuelo fotogramtrico relativa a cada una de las subzonasconsideradas en el proyecto PNOA

Se entiende por subzona la unidad de extensin de territorio que se adjudica a una empresa contratista para la realizacin de los trabajos PNOA(Consultar el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros")

b Metadatos ISO de los productos de la fase de vuelo lidar Metadatos con la informacin del vuelo lidar relativa a cada una de las subzonas consideradas en elproyecto PNOA

Se entiende por subzona la unidad de extensin de territorio que se adjudica a una empresa contratista para la realizacin de los trabajos PNOA(Consultar el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros")

Algunos de estos productos han dejado de ser includos en las especificaciones tcnicas. No obstante, toda aquella Comunidad Autnoma que lo desee, puede seguir generndolos

Todos estos productos estn a disposicin de cualquier organismo que lo solicite.


Especificaciones Técnicas para VUELO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL con VUELO LIDAR

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