ESFUERZOS COMBINADOS
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ESFUERZOS COMBINADOS
I. Introducción:
El estado más general de esfuerzo en un punto puede representarse por
seis componente; el mismo estado de esfuerzo se representará mediante
un conjunto diferente de componentes si se rotan los ejes.
Se estudiará un estado de esfuerzo tridimensional en un punto dado y se
desarrollará ecuaciones para el cálculo del esfuerzo en un plano de
orientación arbitraria en ese punto, se analizarán las rotaciones de un
elemento cúbico con respecto a cada uno de los ejes principales de
esfuerzo y se observará que las transformaciones de esfuerzos pueden
describirse mediante tres círculos de Mohr diferentes. Se observará que en
el caso de un estado de esfuerzo plano en un punto dado, el máximo valor
del esfuerzo cortante, obtenido antes considerando rotaciones en el plano
de esfuerzo, no representan necesariamente el máximo esfuerzo cortante
en ese punto.
También se verá varios criterios de fluencia para materiales dúctiles bajo
esfuerzo, como una aplicación de los esfuerzos tensionales
tridimensionales, para predecir si un material fluirá en algún punto crítico.
Dos criterios comunes son: el criterio de la máxima resistencia a cortante y
el criterio de la máxima energía de distorsión. Los dos criterios que se
analizarán son: el esfuerzo normal máximo y el criterio de Mohr.
II. Marco Teorico:
Los elementos de maquina por lo general , no estan sometidos a un solo
tipo de esfuerzo sino más bien a la interacción de varios esfuerzos de
manera simultanea, se analizará como interactúa dichos esfuerzos , para
localizar el punto más crítico en la estructura, para poder dimensionar y
seleccionar el material adecuado para el mismo.
Fígura 01
A. Esfuerzo axial
El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o
resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la sección
transversal de un prisma mecánico. Este tipo de solicitación formado
por tensiones paralelas está directamente asociado a la tensión normal.
Dada una sección transversal al eje longitudinal de una viga o pilar el
esfuerzo normal es la fuerza resultante de las tensiones normales que
actúan sobre dicha superficie. Si consideramos un sistema de
coordenadas cartesianas en que el eje X esté alineado con el eje recto
de la viga, y los ejes Y y Z estén alineados con las direcciones principales
de inercia de la sección el tensor de tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo
normal (Nx).
Fígura 02: Esfuerzo axial
B. Esfuerzo de flexión
El esfuerzo de flexión puro o simple se obtiene cuando se aplican
sobre un cuerpo pares de fuerza perpendiculares a su eje
longitudinal, de modo que provoquen el giro de las secciones
transversales con respecto a los inmediatos.
Sin embargo y por comodidad para realizar el ensayo de los distintos
materiales bajo la acción de este esfuerzo se emplea generalmente a
las mismas comportándose como vigas simplemente apoyadas, con la
carga concentrada en un punto medio (flexión practica u ordinaria).
En estas condiciones además de producirse el momento de flexión
requerido, se superpone al un esfuerzo cortante, cuya influencia en el
calculo de la resistencia del material varia con la distancia entre
apoyos, debido a que mientras los momentos flectores aumentan o
disminuyen con esta, los esfuerzos cortantes se mantienen
constantes, como puede comprobarse fácilmente en la figura, por lo
que será tanto menor su influencia cuanto mayor sea la luz entre
apoyos.
Es por esta razón que la distancia entre los soportes de la probeta se
han normalizado convenientemente en función de la altura o
diámetro de la misma, pudiendo aceptar entonces que la acción del
esfuerzo de corte resulta prácticamente despreciable. Para ensayos
más precisos la aplicación de la carga se hace por intermedio de dos
fuerzas con lo que se logra “flexión pura”
La formula de la tensión será, como ya sabemos la relación del
esfuerzo con la sección donde actúa. El momento flector máximo en la
viga es igual:
Mfmax = P . ( L – d ) / 4
Siendo P la carga total, L la distancia entre apoyos y d la separación
entre las cargas
Si el modulo resistente Wz es:
Wz = p . d³ /32
Remplazando en la formula que determina la tensión y considerando
el momento flector máximo, obtenemos la “resistencia estática o
modulo de rotura de la flexión”.
Cuando el material es sometido a la acción de la carga, la línea neutra
se ira flexionando denominándose FLECHA a la distancia vertical entre
la posición inicial de dicha línea y las posiciones instantáneas que
tome, medidas en el lugar de mayor flexionamiento de la probeta.
Fígura 03: Esfuerzo de flexión
C. Esfuerzo cortante
Se dice que una sección de una pieza está sometida a cizallamiento o
cortadura cuando sobre ella actúa un esfuerzo cortante, es decir, una
resultante de fuerzas paralelas al plano de la secciñon. Dado qye la
existencia de esfuerzo cortante implica la existencia de un momento flector
variable, una rebanada diferencial de una pieza sometida a cortadura está
tambien sometida a flexión. Veremos en lo sigue que, a menudo, es
necesario recordar este hecho para proceder al estudio de las tensiones
producidas por la combinación de momento flector variable y esfuerzo
cortante. Adicionalmente, pueden actuar sobre la sección un esfuerzo axial
y/o un momento torsor. En tal caso, y suponiendo que el principio de
superposición es aplicable.
La actuación de un esfuerzo cortante sobre la sección implica la
existencia de una distribución de tensiones tangenciales sobre el plano de
la sección, de tal forma que se cumpla la relación integral:
Esta ecuación vectorial puede expresarse, referida a los ejes principales de
inercia de la sección, (y,z), como dos ecuaciones integrales escalares:
Donde son las componentes del esfuerzo cortante y las
componentes de la tensión tangencial.
Fígura 04: Ángulo de rotura
D. Combinación de esfuerzos:
El esfuerzo resultante en una sección de estudio, es representada por
un diagrama lineal que expresa la superposición del esfuerzo simple
(regularmente de compresion) y el esfuerzo fñexionante (ya sea de
tensión o de compresión). Matemáticamente es la sumatoria de
esfuerzos considerando el signo, según el tipo de carga que lo produce,
asi es positivo (+) para tensión y negativo (-) para compresión.
E. Procedimiento para el calculo:
Se elige un punto en la estructura para determianr los esfuerzos y
las deformaciones unitarias. (por lo general se escoge un punto en
una sección transversal, donde los esfuerzos son grandes).
Para cada carga sobre la estructura se determinan las resultantes de
los esfuerzos en la sección transversal que contenga el punto
seleccionado. (Las posibles resultantes de esfuerzos son una fuerza
axial, un momento de torsioón, un momento flexionante y una
fuerza coratante).
Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado
debido a cada una de las resultantes de esfuerzos.
Los esfuerzos individuales se combinan para obtener los esfuerzos
resultantes en el punto seleccionado. En otras palabaras, se
obtienen los esfuerzos σ x,σ y y T xy que actúan sobre un elemento de
esfuerzos en un punto,
Fígura 06
Los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos en el
punto seleccionado se determinan usando las ecuaciones
transformación de esfuerzos o el círculo de Mohr. Si es necesario,
se encuentran los esfuerzos que actúan sobre lo otros planos
inclinados.
Esfuerzo Principal Máximo,σ 1:
σ 1=σm áx=12
(σ x+σ y )+√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Esfuerzo Principal Mínimo,σ 2:
σ 2=σmin=12
(σx+σ y )−√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Esfuerzo Cortante Máximo, τ máx
τ máx=±√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Un esfuerzo cortante tiene dos subindices, el primero denota la cara
donde actúa y el segundo da el sentido de sobre esa cara.
Esfuerzo en un punto
De la ecuación deducida para el ángulo, se obtiene el siguiente
triángulo:
Del cual se obtiene las siguientes relaciones:
tan (2ψ )=τ xy
12(σ x−σ y )
sen (2ψ )=τ xy
√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
cos (2ψ )=
12(σx−σ y )
√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Esfuerzo Principal Máximo,σ 1:
σ 1=σm áx=12
(σ x+σ y )+√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Esfuerzo Principal Mínimo,σ 2:
σ 2=σmin=12
(σx+σ y )−√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Nota: En el elemento en que actúan los esfuerzos principales, el
esfuerzo cortante es CERO.
Esfuerzo Cortante Máximo, τ máx
d τdψ
=0=12
(σ x−σ y)¿
Ángulo que localiza el esfuerzo cortante máximo
Diviendo entre cos (2ψ )
tan (2ϴ )=(σx−σ y )2 τ xy
De la ecuación deducida para el ángulo, se obtiene el siguiente
triángulo:
Del cual se obtiene las siguientes relaciones:
tan (2ψ )=
12(σ x−σ y )
τ xy
sen (2ψ )=
12(σ x−σ y)
√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
cos (2ψ )=τ xy
√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Esfuerzo Cortante Máximo, τ máxτ máx=±√ 12 (σ x−σ y )2
+τ xy2
Esfuerzo Normal que actúa en el elemento sometido a esfuerzo
cortante máximo, σ prom
σ prom=12(σx+σ y)
III. Bibliografía:
http://www.slideshare.net/vilchez/esfuerzos-combinados