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8/17/2019 EQUIPO3.docx

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Universidad de PamplonaPamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 568530 - 5685305 - !a": 568#750 - $$$%&nipamplona%ed&%'o

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

CNT*+ , .+C/,, , UN 1T* N C**/NT ,/*CT

C1/+ *NST ./++1/2* S+N0#676#7

UN/.*S/,, , P1P+N!CU+T, , /N4N/*/

1U/NS +CT*/CSP1P+N N*T , SNTN,*

#06


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#Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

p%

/NT*,UCC/9N 5

% ;T/.S 6

%% ;T/. 4N*+ 6

%%# ;T/.S SPC

%# 1*C T9*/C 7

%3 CNC+US/NS 6

% /+/4*!


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3Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

4+S*/

=C/TC/9N:

Se entiende 'omo la >&ente de 'orriente de 'ampo para el >&n'ionamiento de&na m?&ina (tambi@n >&erAa o 'ampo manetiAante) es &no de los tres'ampos ?&e des'riben el manetismo desde el p&nto de vista ma'ros'Bpi'oD est rela'ionado 'on el movimiento de 'aras libres D 'on los polos

man@ti'os%

/N,UCT*:

Un ind&'tor bobina o rea'tor es &n 'omponente pasivo de &n 'ir'&itoel@'tri'o ?&e debido al >enBmeno de la a&toind&''iBn alma'ena enerEa en>orma de 'ampo man@ti'o%

/N,UC/,:

n el 'onte"to de las m?&inas el@'tri'as el ind&'ido es la parte de lam?&ina rotativa donde se prod&'e la trans>orma'iBn de enerEael@'tri'a en enerEa me'ni'a mediante ind&''iBn ele'troman@ti'a%

1T*:


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l motor el@'tri'o es &n dispositivo ?&e trans>orma la enerEa el@'tri'a enenerEa me'ni'a por medio de la a''iBn de los 'ampos man@ti'osenerados en s&s bobinas% Son m?&inas el@'tri'as rotatorias 'omp&estaspor &n estator D &n rotor %

P+S /N,UCT*S:

Por eneral son las bobinas &bi'adas en los e"tremos de los polos es de'irson polos bobinados en'arados de enerar el 'ampo man@ti'o%

P* , **NU:

s la >&erAa de torsiBn ?&e enera &n motor al momento de en'endido oini'iar s& mar'Fa%

*STT:

s &n dispositivo de &n 'ir'&ito el@'tri'o ?&e permite modi>i'ar s& resisten'ia% trav@s del movimiento de &n '&rsor o de &n eGe el reBstato permite variar elnivel de la 'orriente%


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/NT*,UCC/9N

+os motores el@'tri'os son m?&inas el@'tri'as ?&e trans>orman la enerEael@'tri'a en me'ni'a por medio de 'ampos ele'troman@ti'os variables%

l&nos de los motores el@'tri'os son reversibles es de'ir p&edentrans>ormar la enerEa me'ni'a en enerEa el@'tri'a >&n'ionando 'omoeneradores% n la a't&alidad los motores el@'tri'os son s&mamente&tiliAados en las ind&strias D es impres'indible tener &n 'ontrol de la

velo'idad de iro el sentido del iro et'% D en el 'aso de los eneradoreses s&mamente importante mantener &n 'ontrol estri'to de la velo'idad deiro para mantener 'onstante el voltaGe enerado% +as t@'ni'as &tiliAadaspara tener &n 'ontrol de los distintos tipos de motores detallaremos en elsi&iente trabaGo%


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% ;T/.S

%% ;T/. 4N*+

Cono'er de manera pre'isa 'omo es el 'ontrol de velo'idad de los motoresen 'orriente dire'ta asE 'omo el >&n'ionamiento D 'ara'terEsti'as me'ni'as%

dems entender el >&n'ionamiento del sistema de 'ontrol de velo'idad

Hard +eonard%

%%# ;T/.S SPC

• Comprender 'omo se e>e'tIa la re&la'iBn de velo'idad por aG&ste de

la tensiBn apli'ada en el ind&'ido ('aso de motores 'on e"'ita'iBnindependiente)%

• ntender la re&la'iBn por varia'iBn de la resisten'ia en el ind&'ido

• Cono'er al&nos aspe'tos importantes en la re&la'iBn por

resisten'ia de e"'ita'iBn%


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%# 1*C T9*/C

l sistema Hard +eonard se Fa empleado ampliamente en la ind&stria para el

a''ionamiento de los trenes de lamina'iBn (m?&inas siderIri'as) en losas'ensores de velo'idad media D elevada en randes edi>i'ios para a''ionar m?&inas de arrastre de papel rIas et'% JoD en dEa e"isten r&pos Hard+eonard estti'os a base de 'onvertidores ele'trBni'os ?&e s&ministran &natensiBn variable para alimentar tanto al ind&'tor 'omo al ind&'ido del motoreliminando el sistema rotativo del motor de '%a%- dinamo lo ?&e meGora elrendimiento del r&po D red&'e el nivel de r&ido% KL


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Consiste en &n motor asEn'rono tri>si'o ?&e lleva a'oplado me'ni'amente&n enerador de '%'% de e"'ita'iBn separada '&Do aG&ste permite obtener di>erentes tensiones de salida en es'obillas% l enerador alimentaposteriormente el ind&'ido de &n motor de '%'% 'on e"'ita'iBn independiente%+a tensiBn ne'esaria para la alimenta'iBn de los ind&'tores se obtiene de &npe?&eMo enerador en deriva'iBn a'oplado al mismo eGe me'ni'o del ripomotor de '%a%- enerador de '%'% la polaridad del ind&'tor del enerador prin'ipal p&ede invertir 'on obGeto de pro'eder al 'ambio del sentido demar'Fa del motor de '%'%


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*4U+C/N , .+C/,, 1T*S C%,%

+a re&la'iBn de velo'idad de los motores deriva'iBn e independiente se'onsi&e de las si&ientes >ormas%

a% G&stando la tensiBn del ind&'idob% .ariando la resisten'ia del 'ir'&ito del ind&'ido

'% Cambiando las resisten'ias del 'ir'&ito de e"'ita'iBn ?&e re&la a s&veA el >l&Go del motor%

Se s&pondr ?&e estos motores (deriva'iBn D e"'ita'iBn independiente)ini'ialmente trabaGan en la Aona lineal de la '&rva de manetiAa'iBn% ,ea'&erdo a las si&ientes e"presiones se tiene%

(1)

,e donde res&lta:

(2)

&e 'ond&'e a &na e"presiBn de la velo'idad en >&n'iBn del par

(3)


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,e a'&erdo 'on la e"presiBn (3) la '&rva par velo'idad n=f (T ) del motor en deriva'iBn es &na lEnea re'ta 'omo se m&estra en la >i&ra (a)% +ae'&a'iBn de esta re'ta para los valores asinados de tensiBn apli'adaresisten'ia apli'ada del ind&'tor (sin resisten'ia adi'ional en el 'ir'&ito de'ampo) se denomina característica natural de la máquina.

*4U+C/N , .+C/,, P* C1/ N + TNS/N P+/C, + /N,UC/,

ste sistema de 'ontrol solamente se p&ede apli'ar al motor 'on e"'ita'iBnindependiente Da ?&e es el ?&e tiene separados los 'ir'&itos de e"'ita'iBn Dde ind&'ido% Si se red&'e el voltaGe de alimenta'iBn V la 'orriente Idismin&irEa por lo ?&e el par desarrollado por el motor se red&'e D al Fa'erse

in>erior al par resistente se prod&'e &na dismin&'iBn de la velo'idad de lam?&ina% al 'ontrario si se a&menta el voltaGe de alimenta'iBn se prod&'e&na eleva'iBn de la velo'idad% n la >i&ra (b) se m&estran las '&rvas par-


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velo'idad ?&e se obtiene '&ando se re&la la velo'idad de &n motor de '%'%'on e"'ita'iBn independiente empleando este pro'eso%

Se observa ?&e la velo'idad del va'Eo no=1/ Ke∅V va 'ambiando 'on

este m@todo Da ?&e es propor'ional al voltaGe apli'ado% dems se p&edeobservar ?&e no se altera el valor del >l&Go ni la resisten'ia en serie delind&'ido es de'ir res&lta &na serie de re'tas paralelas a la 'ara'terEsti'anat&ral de la m?&ina D ?&e estn por debaGo de @sta por?&e la tensiBn

apli'ada se va dismin&Dendo por debaGo del voltaGe o tensiBn asinada (?&eserEa la m"ima prevista para no daMar los aislamientos de la m?&ina) todoello 'onlleva a ?&e la pendiente de las re'tas no se modi>i?&en%

*4U+C/N , .+C/,, P* C1/ N + *S/STNC/ NS*/ CN + /N,UC/,


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#Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

l introd&'ir &na resisten'ia adi'ional en el 'ir'&ito del ind&'ido se prod&'e&n a&mento m&D >&erte en la pendiente de la 'ara'terEsti'a par-velo'idad dela m?&ina lo ?&e est G&sti>i'ado por la e'&a'iBn (2)% ste m@todo es vlidotanto 'omo para motores 'on e"'ita'iBn en deriva'iBn 'omo para motores ene"'ita'iBn independiente%

n la >i&ra (c) se m&estra la evol&'iBn de las re'tas 'orrespondientes

obs@rvese ?&e las re'tas ?&e se obtienen (llamadas 'ara'terEsti'asarti>i'iales o reostati'as) pasan por el p&nto 'orrespondiente a la velo'idad

del va'Eo de la ma?&ina no Da ?&e esta velo'idad depende solamente del

voltaGe apli'ado V D del >l&Go ∅ % Cabe a'larar ?&e este pro'edimiento es

m&D po'o pr'ti'o por las p@rdidas ?&e se prod&'en Da ?&e 'ir'&la &na'orriente en el ind&'ido m&D elevado debido al reBstato (resisten'iaadi'ional) D de aFE s& baGo rendimiento%


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*4U+C/N , .+C/,, P* C1/ N + *S/STNC/ NS*/ CN + /N,UCT*

l introd&'ir &na resisten'ia adi'ional al 'ir'&ito del ind&'tor se prod&'e &nadismin&'iBn tanto en el >l&Go ind&'tor de la m?&ina D en la 'orriente dee"'ita'iBn del >l&Go (en el 'aso de ser motor sF&nt o de e"'ita'iBnindependiente) lo ?&e se trad&'e en &n a&mento en la velo'idad del motor%

Como 'onse'&en'ia a ella se red&'e la >%e%m% del motor lo ?&e provo'a &na&mento de la 'orriente del ind&'ido absorbida por la m?&ina tambi@n el

par motor T = KT ∅ I a&menta Da ?&e la red&''iBn del >l&Go est

'ompensada 'on el a&mento de la 'orriente en el ind&'ido%

+a G&sti>i'a'iBn analEti'a de lo anterior se determina a trav@s de la e"presiBn(c) D es evidente ?&e al red&'irse el >l&Go se prod&'e &n a&mento de la

velo'idad en va'Eo no ?&e se ded&'e de la e'&a'iBn anterior:


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&n a&mento s&stan'ial de la pendiente de las re'tas 'orrespondientes ?&evienen de>inidas por el valor del 'oe>i'iente ?&e a>e'ta al par en la e'&a'iBn(c).

,e este modo si despre'ia la rea''iBn del ind&'ido de la m?&ina al variar laresisten'ia del ind&'tor se obtiene &n FaA de re'tas ?&e estn por en'ima dela 'ara'terEsti'a nat&ral del motor tal 'omo se mostrB en la >i&ra (d)


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CNC+UC/NS

Se 'on'l&De ?&e en motor 'on re&la'iBn 'ontrol de velo'idad por aG&ste detensiBn apli'ada '&anto menor es la tensiBn o voltaGe apli'ado menor es lavelo'idad D '&anto maDor es el voltaGe ms elevada es la velo'idad ?&ep&ede al'anAar el motor para el 'aso del 'ontrol de velo'idad por resisten'ia

de e"'ita'iBn en el ind&'tor FaD &n a&mento de la velo'idad debido a laresisten'ia o reBstato el >l&Go del ind&'tor de la m?&ina dismin&De D el par motor a&menta%

Se observB ?&e el pro'edimiento de re&la'iBn por varia'iBn de resisten'iaen el ind&'ido es m&D po'o pr'ti'o por las p@rdidas ?&e se prod&'en Da ?&e'ir'&la &na 'orriente en el ind&'ido m&D elevado debido al reBstatoprod&'iendo randes 'orrientes de !o&'a&lt D de aFE s& baGo rendimiento% sms apli'able a motores pe?&eMos%


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% /+/4*!Oe (l raDo domado) o +os sistemasel@'tri'os de poten'ia% Prenti'e Jall% p% 8% /SN 7870#6##6%

#% ;esIs !raile 1ora% 1?&inas l@'tri'as 5ta edi'iBn% 1'4*H-J/++/NT*1*/CN , SP S% % U rava'a% #00# p%5-5# KL

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