Equipo de Carguio Lhd Icm

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Unidad N 11 CARGUIO Y TRANSPORTE EQUIPO DE CARGUIO-TRANSPORTE VACIADOSISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO Sistema LHD Descripcin sistema Calculo de rendimientos y costos Diseo de flota de equipos Automatizacin de equipos LHD Cargadores frontales Descripcin Calculo de rendimientos y costos

SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP Concepto es cargar-transportar y descargarEspecialmente diseado para trabajar en minera subterrnea: Pequeos radios de giro Pequeo Ancho y alto Gran capacidad de tolva (pala) Buena velocidad de desplazamiento Cargar camiones, piques y piso Existen LHD Diesel y elctricos

Estructura Motor : potencia Convertidor de torque Transmisin Frenos Direccin Servicios hidrulicos Sistema hidrulico general Cabina del operador

Factores que afectan el rendimiento Iluminacin Visibilidad Estado de carpeta de rodado Condiciones del rea de carguo Condiciones del rea de descarga Factor humano Granulometra del mineral a cargar Perdidas de Potencia Altura sobre el nivel del mar Temperatura Seleccin de LHD El tamao del LHD es funcin del layout posible. Estabilidad Recuperacin Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del equipo, considerar distancia al pique de traspaso Tipo: elctrico o diesel?.

Depende de los requerimientos y experiencia prctica

Especificaciones de equipos LHD

T ip o d e L T a m ro c kM ic ro -1 0 0 EJC 61

LHD: elctrico o Diesel?ITEM Flexibilidad LHD Diesel LHD elctrico Flexibles y fciles de Estn limitados a la zona de mover no solo para produccin cambiar el equipo en Limita el acceso a las zonas un nivel sino para de trabajo usarlo en otras Se limita el uso de las actividades como unidades a otras tareas lo limpieza de calles y que es bueno barro Se puede realizar Se debe tener cuidado con reduccin secundaria los cables elctricos detrs de las maquinas Requieren de aire Operan bajo mnimos fresco en la frente requerimientos de aire Es posible Es posible automatizar automatizar estos estos equipos. equipos. No se pueden Se pueden hacer hacer conexiones con conexiones con barreras de seguridad barreras de elctricas y la unidad seguridad de poder elctricas posibilitando el apagado del equipo en condiciones de emergencia. Carga mejor Alta disponibilidad Menor costo capital Silencioso Mas fri

Reduccin secundaria Ventilacin Automatizacin

Otros

CONSIDERACIONES PARA ELEGIR EL TAMAO DEL LHD

Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina Recomendaciones practicas

Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m) Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m) Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2 IR: radio de curva interno (m) OR: radio de curva externo (m) Disposicin general LHD

Disposicin del LHD en el diseo y ngulo de la estocada

Dimensiones tpicas LHD

Dimensiones para distintos tamaos de equipos Largo Estocada

Ancho/alto

LHD elctricos- proteccin de cables

Los cables elctricos deben ser reparados y tienen una vida util de 375 horas (148-738). La vida del cable depende de: Area de trabajo: proteccin del cable, agua, derrames de rocas. Mecanismo del carrete del cable Cables requieren de mantencion: recauchaje, testeo de corrientes, etc Calculo de rendimiento Equipos LHD

Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb: depende del equipo Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente) Esponjamiento e (depende de la fragmentacin) Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vaco, Di, Dv (metros): layout del nivel de produccin Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro Velocidad equipo vaco, Vc: equipo Tiempo de carga, T1 (min.): equipo y operador Tiempo de descarga, T2 (min.): layout Tiempo viaje equipo, T3 (min.): layout-velocidad del equipo Tiempo de maniobras T4, (min.): operador- layout Rendimiento LHD Numero de ciclos por hora Ciclos/horaNc = 60 T1 +T2 +T3 +T4

Rendimiento horario Tonelada/horaReffectivo = Nc Cb Fll (1 + )

Rendimiento LHD-camin Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb Capacidad del camin, Cc Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente) Esponjamiento e Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vaco, Di, Dv (metros) Velocidad cargado,Vc Velocidad equipo vaco, Vc Tiempo de carga, T1 (min.) Tiempo de descarga, T2 (min.) Tiempo viaje equipo, T3 (min.) Tiempo de maniobras T4, (min.) Rendimiento LHD-caminCb Fll (1 + ) Cc = C LHD

Capacidad LHD Numero de ciclos para llenar el camin Numero de paladas Factor llenado camin

C LHD = N camion

Cc NP = entero C LHD NP C LHD Fll = CC

Tllenado

cam ion

= N camion (T1 +T2 +T3 +T4 )

Rendimiento LHD-n camionesTllenado( n ) cam 1 iones

= N camion ( n 1)( T1 +T2 +T3 +T4 )

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:n C LHD (Tcamion ) +1 Cc (T1 + T2 + T3 + T4 )

n = numero de camiones para saturar al equipo T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga Costos Sistema LHD Costo mano de obra Costos operacin - Consumo combustible -Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes) Costos adquisicin Equipo Vida til Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores Mantenciones mayores Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra Operacin de LHDs

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma. Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

Automatizacin de LHD Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas. En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente ,Codelco) La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien repetitivas. Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente. Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), LKAB (Suecia) Automatizacin de LHD

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-autnomos en las operaciones. El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual

Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico. Costos de servicio y piezas es menor en equipos semiautnomos Desgaste de neumticos es menor en equipos semiautnomos Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente. Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede tomar meses. La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags) La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o mas all de 20 metros. Sistema de navegacin y Sala de control de LHD: equipos semi-autnomos

El equipo es guiado la primera vez y aprende la ruta y las velocidades de carga/descarga. El equipo de detiene a unos metros de la pila y del punto de descarga donde el operador realiza las actividades. Este sistema requiere de redes y se estn probando/desarrollando sistemas de traspaso de informacin inalmbricas. Sistema de Conduccin: controla los movimientos del equipo Sistema de navegacin: hace un profile de la galera para crear un cuerpo en tres dimensiones Caso estudio- PIPA NORTE EL Teniente

Ejemplos de operacin equipos semi autnomos Panel Caving Sub Level Stoping

Pipa Norte El Teniente (Chile)

Olimpic Dum BHP Australia

Sistema de restriccin a sectores en produccin

Electric Safety Lock Photocel l

Zone Status Lights

Referencias Laubscher 2000, Horizontal LHD layouts en Block Caving Manual, JKMRC, Universidad de Queensland. LeFeaux, 1997. Apuntes de carguo y transporte. Universidad de Chile. Jakola, R., Ward, R., Martin K. Rapid LHD advance using laser guidance and 3D vision systems for block-cave mining applications. MassMin2004, p. 665. ICSII. International Caving Study Cargadores frontales CARGADORES FRONTALES Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar material quebrado Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen autonoma y buen rendimiento. Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios) No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto, canteras, forestal, construccin entre otros. Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con articulacin central a fin de obtener menores radios de giro. Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el frente del equipo Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

Volvo L150E

New Holland W200

Volvo L120E

Caterpillar 966H

Dimensiones de cargadores

45 A1 A6 A3

A2

Dt D L

Da

Capacidad: 3 Colmado 1-5,3 m Al ras 0,8-4,4 m3 A5 Ancho de cuchara 2,3-3,3 m A3 Despejo de descarga a levante mximo 2,5-3,7 m A6 Alcance a levante mximo 1-1,6 m Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel *-3,3 m Profundidad de excavacin 0,9-1,4 m L Largo total 5,9-9,6 m A2 Alto total a levantamiento mximo 4,2-6,5 m R Radio de giro medio 5,2-7,9 m A1 Altura de viaje mxima 3-3,9 m Altura al pasador con levante mximo 3,3-4,74 m -Profundidad mxima de excavacin 0,11-0,06 m Dt Distancia centro de la mquina al eje trasero 1,17-1,77 m Da Distancia centro de la mquina al eje delantero 1,17-1,76 m D Distancia entre ejes 2,34-3,53 m Cargadores Frontales- especificaciones y costos de adquisicin

E quipo VO LVO L150E E quipo VOLVO

E specificacin C argador frontal brazo estandar. E specificacin C argador frontal

Rendimiento Cargador Frontal Numero de ciclos por hora

Ciclos/hora

Nc =

60 T1 +T2 +T3 +T4

Rendimiento horarioNc Cb Fll (1 + )

Tonelada/hora

Reffectivo =

Tllenado

( n ) cam 1 iones

= N camion ( n 1)( T1 +T2 +T3 +T4 )

Se requiere saturar al cargador, por lo tanto:n Cc arg ador (Tcamion ) Cc (T1 +T2 +T3 +T4 ) +1

Este calculo es til tambin cuando se calculan los camiones destinados a remover marina de los desarrollos Costos Sistema Cargador Frontal o LHD

Costos Sistema Cargador Frontal o LHD Costo mano de obra Costos operacin - Consumo combustible -Consumo de insumos (cuchara, neumticos) Costos adquisicin Equipo Vida til Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores Mantenciones mayores Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra Ejemplo de aplicacin: determinacin de flota y costos de operacin cargador frontal

Se tiene una mina que sera explotada por medio de SLS a un ritmo de produccin de 2000 tpd. Determinar el equipo a utilizar y costos de carguo si la distancia media medida desde el casern al punto de vaciado es de 50 metros. Realice un anlisis para distintas opciones de capacidad de equipos de 3,8 , 3,5 y 3,9 m3 y concluya sobre la mejor opcin tcnicaeconmica.

Hint: suponga que el layout considera superficie plana y utilize el principio de menor Costo Anual Equivalente CAUE para su eleccin Solucin 1. Determinar los tiempos de ciclo 2. Determinar la flota para cada opcin

3. Determinar los costos de operacin y adquisicin 4. Determinar el CAUE para cada opcin y elegir la que da un menor costo actualizado medio. 1. Determinar tiempos de ciclo, rendimientos y flota requerida

Estimacin rendim

Estimacin Rendimiento Car T Ciclo Cargador= T Carga + T

T Carga T Descarga

E stim aci n

E stim acin R endim Tiempo acarreo T C cargado iclo C argador= T velocidadvelocidad retorno distancia media tiempo acarreo

m acin rendim

n Rendimiento Carg argador= T Carga + T

ga

carreo

ndimiento car2. Determinar costos de operacin

to Cargador 3.8 m3 rga + T acarreo + T De

Precio combustible = 0,8 US$/l 3. Determinar CAUE para cada opcin

C o s to O p e ra c i n E q u C o m b u s tib le L u b ric a n te s N e u m a tic o s M a n te n c io n / R e p a ra c S u b to ta l C o s to O p e ra

CAUE = VANCOSTOS (N, 1)

r (1+r)N (1+r)N -1

Donde Van es el van de costos de la alternativa

Calculo de CAUE

Costo anual uniforme equ

ao Produccin Costo operacin Depreciacin Flujo costos antes de imp Impuesto Flujo Costos despues de i

CARGUIO Y TRANSPORTE Seleccin de equipos Procedimiento: Determinar la produccin requerida Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias. Considera mineral y estril. Determinar alcance o recorridos de transporte Distancias y pendientes a recorrer. Calcular tiempo de ciclo Componente fija (cargar, girar, descargar) y componente variables (transporte, ida y regreso, velocidad de transporte) Calcular capacidad tasa de produccin. = capacidad. x (no. de ciclos / u. tiempo) productividad. = tasa de produccin. x factores de eficiencia Iterar para mejorar la productividad Calcular el tamao de la flota de equipos Economa de escala vs. flexibilidad Depende de disponibilidad (enfoque probabilistico Iterar para reducir costos de capital y de operacin) Produccin requerida Frmulas empricas para determinar el ritmo de produccin Regla de Taylor (1976): Vida ptima de explotacin: Ritmo ptimo de produccin: Ejemplo: Reservas 100 millones de toneladas VOE entre 16,44 y 24,66 aos ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao

Produccin requerida Mackenzie (1982): Minera subterrnea (hasta 6 millones de ton/ao): Minera a rajo abierto (hasta 60 millones de ton/ao): VOE para distintos metales: Produccin requerida Lpez-Jimeno (1988): Comentarios: Frmulas pueden usarse a modo referencial Ritmos de produccin se vern modificados por: Ley media Sobrecarga a remover Recuperaciones metalrgicas Leyes de concentrados Otros Decisin estratgica de la empresa CLASIFICACIN DE EQUIPOS DE CARGUO Y TRANSPORTE Equipos de transporte: Carga del material desde la frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar el material a un determinado destino Unidades discretas o de flujo continuo Unidades sin acarreo o con acarreo

Equipos de carguo: Desplazar el material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino definido por el plan minero Unidades de camino fijo o de desplazamiento libre Unidades discretas o de flujo continuo Equipos mixtos: Pueden realizar en una sola operacin el carguo y transporte del material Conceptos de desglose del tiempo Tiempo nominal: Corresponde al tiempo total considerado en el periodo de produccin. Por ejemplo, el tiempo nominal en un turno es la duracin del mismo (8 o 12 horas). Tiempo disponible: Disponibilidad Mecnica Corresponde a la fraccin del tiempo nominal en que el equipo est disponible para ser operado, es decir, se debe descontar al tiempo nominal todos aquellos tiempos en que el equipo est sujeto a mantenimiento y reparaciones. Conceptos de desglose del tiempo Tiempo operativo: corresponde al tiempo en que el equipo est entregado a su operador y en condiciones de realizar la labor programada. Este tiempo se divide en: Tiempo efectivo: (Utilizacin) corresponde al tiempo en que el equipo est desarrollando sin inconvenientes la labor programada. Tiempo de prdidas operacionales: corresponde al tiempo en que el equipo, estando operativo, realiza otras labores, tales como traslados, esperas de equipo complementario, etc. Tiempo de reserva: (Stand by) corresponde al tiempo en que el equipo, estando en condiciones de realizar la labor productiva, no es utilizado, ya sea porque no hay un operador disponible, o bien,

simplemente porque no se ha considerado su operacin en los programas de produccin para el perodo actual. Tiempo total = T operacin + T mantencion

Equipos de carguo Clasificacin Palas elctricas o de cables Mediana y gran minera Bajo costo de operacin Grandes volmenes de produccin Alta inversin Equipos crticos en la produccin Baja movilidad Palas elctricas o de cables Retroexcavadoras Canteras o en pequea y mediana minera no metlica Pequeas producciones Montadas sobre neumticos u orugas Pala hidrulica Mayor movilidad Menor inversin que pala elctrica Costo operacional levemente mayor Baldes hasta 30 yd3 Cuchara frontal o inversa Productividad de equipos de carguo

Productividad de equipos de carguo Factores de carga

Tiempo de ciclo: en factores de horas Carga de balde Giro cargado Descarga de balde Giro descargado

Cargador frontal Mediana y gran minera Acarreo mnimo Alternativa a las palas Movilidad alta Manejan grandes volmenes Requiere maniobra durante la carga (no slo rotacin) Acarreo debe ser mnimo para optimizar el proceso LHD LHD = load-haul-dump Palas de bajo perfil minera subterrnea Distancia de acarreo de no mas de 300 m Baldes de 1.0 a 13.0 yd3 Clculo de productividad Tiempo de ciclo incluye el transporte y retorno 60 m a 12 km/h = 30 segundos 60 m a 6 km/h = 60 segundos Tiempos mnimos a considerar Excavador de baldes y dragadora Equipos de carguo de flujo continuo Usados en carbn principalmente

Equipos de transporte Clasificacin Camin Unidad de transporte ms comn Camiones convencionales (hasta 40 ton) se usan en minera a cielo abierto y subterrnea Camiones fuera de carretera (hasta 500 ton) Camin Combinaciones pala-camin Camin de bajo perfil Para minera subterrnea Acceso a sectores de seccin reducida Capacidades de 8 a 30 ton Camin articulado Canteras y minerales industriales Inversin mayor que camiones mineros Clculo de Productividad Productividad depende de Capacidad de la tolva Definida por construccin Depende de caractersticas del material a transportar Densidad tamao de colpas esponjamiento Nmero de viajes por hora Peso del vehculo Potencia del motor Distancia de transporte Condiciones del camino (pendiente, calidad del terreno) Productividad Terica Promedio Mxima por hora Productividad terica Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin si no ocurren retrasos o pausas en la produccin. Indica el potencial mximo productivo de un equipo, lo que muy raramente ocurre en la prctica.

Productividad promedio Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin, considerando retrasos fijos y variables. Esta tasa de produccin debe aplicarse al periodo de tiempo deseado (da, turno) para estimar la produccin total. Productividad mxima por hora Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin, considerando slo retrasos variables. Esta tasa de produccin debe aplicarse para determinar el nmero de unidades de transporte asignadas a una pala, para lograr cierta produccin requerida. Tiempo de ciclo Tiempo de carga: depende del nmero de paladas necesarias para llenar la capacidad del camin (o unidad de transporte) Tiempo de ciclo Tiempo de giro, posicionamiento y descarga: Tiempo de posicionamiento en punto de carguo: Tiempo de ciclo Tiempo de transporte: Resistencia por pendiente: esfuerzo de traccin necesario para sobreponerse a la gravedad y permitir el ascenso del vehculo en una va que asciende. Corresponde a 1% del peso del vehculo por cada 1% de pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de pendiente tiene una resistencia por pendiente de un 5% del peso total movilizado (peso del camin ms el peso de la carga). Resistencia a rodar de los neumticos del vehculo: corresponde al esfuerzo de traccin necesario para sobreponerse al efecto retardatorio entre los neumticos y la va. A modo de ejemplo, para un camino bien mantenido y seco de tierra y grava, la resistencia es de 2% del peso movilizado.

Tiempo de ciclo Tiempo de transporte: Se utilizan grficos de rendimiento para definir velocidades Factores a considerar: Pendiente Condiciones de la va Resistencia total = resistencia por pendiente + resistencia a rodar Peso del equipo Peso de la carga Curva de rendimiento del equipo para las distintas marchas del motor Tiempo de ciclo Tiempo de transporte: Pendiente favorable Determinar peso total Determinar pendiente efectiva (real rodadura) Tiempo de ciclo Tiempo de transporte: Pendiente desfavorable Determinar peso total Determinar pendiente efectiva (real + rodadura)

Tiempo de ciclo Tiempo de transporte: Grficos entregan velocidades mximas Se deben obtener velocidades promedio: factor correctivo

Tiempo de regreso: factores Equipos de transporte con camino fijo Tren: Conjunto formado por una locomotora (unidad de potencia) y una

serie de vagones de mina que transportan el material. La locomotora puede ser a batera o utilizar un motor diesel. Los carros del convoy pueden tener capacidades entre 1.0 y 8.0 yd3 aproximadamente. Skip: Extraccin de la produccin a travs de un pique, desde los niveles de produccin de la mina. El sistema puede consistir en dos contenedores (skips) contrabalanceados o por un solo balde balanceado o no por un contrapeso. Tranva Camiones pueden conectarse a un sistema elctrico (rampas). Ventaja: Mejoran las velocidades de transporte y la productividad Se reemplaza parte del uso de combustible del camin por energa elctrica. Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de transporte.

Equipos de transporte de flujo continuo Cinta transportadora: Permiten el traslado de material fragmentado y pueden ser utilizadas en la mina. Problemas: El material de la mina incluye colpas de gran tamao que pueden daar la correa o simplemente ser inmanejables para los sistemas de traspaso y carga. Poca flexibilidad En casos donde el material extrado de la mina tiene una granulometra manejable, las cintas transportadoras ofrecen una

alternativa econmica y de buen rendimiento. Equipos mixtos Clasificacin Scraper Se utiliza para la remocin de sobrecarga previo a la explotacin misma. Carga el material rascando la superficie donde esta el material depositado. El material se acumula en una tolva cuya capacidad oscila para aplicaciones mineras entre los 15 y 35 m3. Dozer - wheeldozer y buldzer Funcin de apoyo a equipos principales Wheeldozers montados sobre neumticos Mantencin de caminos Preparacin de terrenos Mantencin de botaderos Bulldozers montados sobre orugas Trabaja bajo condiciones muy difciles de altas pendientes Abrir los accesos Trabajos iniciales para profundizar el rajo Mantener los caminos Clculo de productividad Capacidad del equipo: carga por ciclo que puede manejar. Depende del tamao del balde del equipo de carguo. Se determina utilizando la capacidad nominal especificada para el equipo. Tiempo de ciclo: Tiempo de carga: generalmente de 0.6 a 1.0 min, dependiendo de las condiciones de trabajo. Tiempo de transporte: depende del peso transportado, potencia del equipo, esfuerzos de traccin, condiciones del camino (pendiente) y distancia de transporte. Tiempo de descarga: este tiempo incluye maniobra y descarga y puede alcanzar entre 0.6 y 0.8 min. Tiempo de retorno: difiere del tiempo de transporte en que el

equipo vuelve descargado y con pendiente contraria a la etapa de transporte. Velocidad mxima se restringir al trabajar en pendientes fuertes. El tiempo de transporte debe entonces recalcularse considerando esta velocidad mxima restringida. Factores de correccin por condiciones de trabajo: la capacidad calculada debe corregirse para considerar la habilidad del operador, condiciones climticas, de operacin, etc.