CURSO DE DESARROLLO DE APLICACIONES ROBÓTICAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

DESARROLLO GUÍA DE APRENDIZAJE SEMANA 3

Responda las siguientes preguntas:

1. Qué es una entrada digital y como es su comportamiento?

Una entrada digital es una señal binaria que proviene de las magnitudes físicas (intensidad, presión, longitud, calor, etc.) del mundo real en que vivimos. La entrada digital corresponde a una función que únicamente puede tomar dos valores “Uno y Cero”. La señal de entrada es captada o recogida por un sensor (dispositivo detector-conversor) y luego llevada al Sistema electrónico, donde es procesada y dependiendo de la aplicación específica producirá un resultado o producto determinado.

Ejemplo: Termómetro digital. En el diagrama de bloques, se observa el DETECTOR, encargado de recoger la señal de entrada, luego el MICROCONTROLADOR, donde es procesada y finalmente el DISPLAY de salida, donde se muestra en formato digital la temperatura ambiental (30,3 Grados centígrados).

DIAGRAMA TERMÓMETRO DIGITAL

2. Investigue y describa las diferencias entre las entradas Análogas y Digitales.

Principales diferencias entre las entradas análogas y digitales:

REFERENCIA ANÁLOGA DIGITAL

Variación en el tiempo Valores continuos Valores Discretos

Tipo de onda Sinodal Cuadrada

Ruido o interferencia Afecta bastante No afecta

Precisión Menor Mayor

Recuperación Dificultad en reconstrucción de una señal.

Facilidad para reconstruir una señal.

Procesamiento por software Muy difícil Muy fácil

Comprensión de datos Menor eficiencia Mayor eficiencia.

3. Piense en un proceso industrial que tenga mínimo tres (3) entradas digitales.

PROCESO DE ENVASADO DE JUGO DE NARANJA EN BOTELLA PLÁSTICA

Este proceso industrial puede utilizar varios sensores que reciben señales de entradas para el control automático de las diferentes actividades. Por ejemplo, en los módulos de selección, lavado, extracción, envasado y etiquetado.

DIAGRAMA DE FLUJO

              NARANJAS         ¯         RECEPCIÓN         ¯         SELECCIÓN ® Fruta de rechazo     ¯    

Agua clorada ® LAVADO ® Agua de lavado     ¯    

    EXTRACCIÓN DEL JUGO         ¯    

    FILTRADO   Hasta 65 °Brix     ¯         PASTEURIZACIÓN         ¯       ENVASADO 95 °C x 10

minutos     ¯         ETIQUETADO         ¯         ALMACENAMIENTO              

4. Realice un diagrama de bloques donde muestre el comportamiento de las entradas digitales en el PLC.

DIAGRAMA DE BLOQUES

5. Realice un glosario de 6 palabras que relacione a las entradas digitales.ENTRADAS DIGITALES

P L CSALIDAS

PROCESOACTUADORES SENSORES

GLOSARIO

SISTEMA BINARIO: Sistema numérico en el que sólo son posibles dos dígitos: 0 y 1.

CONVERTIDOR ANALÓGICO-DIGITAL (ADC): Circuito que convierte una entrada analógica en su correspondiente salida digital.

SISTEMA ANALÓGICO: Combinación de dispositivos diseñados para operar sobre cantidades físicas que están representadas en forma analógica.

BIT: Dígito del sistema binario de numeración. SISTEMA DIGITAL: Combinación de dispositivos diseñada para manejar

cantidades físicas que están representadas en forma digital. SENSOR: dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del

exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

PLC: Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Trabajo Elaborado por: Jairo Velásquez Bustos. Bogotá, 27 de julio de 2010.