HEWLETT-PACKARD

Programacin bsica.

Ensayo: La importancia de la programacin en la carrera de Ingeniera en MecatronicaIngeniera Mecatrnica. Autores: 1.-Casillas Hernndez Vctor Adrin. 2.-Salas Rodrguez Juan Jos. 3.-Ucan Poot Jess Adalberto. 4.-Vargas Ramos Daniel Cesar.

2012

.

Programacin bsica.ndice:Introduccin Desarrollo Conclusin Bibliografa Pgina 2. . Pgina 3-4. . Pgina 5. Pgina 5.

IntroduccinLa Mecatrnica y la programacin son dos trminos que llevan una relacin entre si, en este ensayo se abordara la relacin existente entre ambas cosas con el fin de interpretar la importancia que tiene una con respecto a la otra. Empecemos por conocer los trminos. La Mecatrnica surge a partir de la revolucin industrial, cuando se introducen las primeras mquinas para el trabajo humano, que incrementara la productividad y la calidad de los productos de uso, o consumo masivo, posteriormente a mediados de los aos 40 del siglo pasado, surge la denominada segunda revolucin industrial donde se introdujeron los primeros transistores, se dio la miniaturizacin de los componentes acoplados en circuitos integrados y esta da como origen al primer computador digital y este fue el invento que cambio la forma de pensar de la sociedad y de la industria. El termino Mecatrnica como tal fue acuado por Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa Yaskawa de Japn a principios de los 80 y no paso mucho para que Europa y estados unidos asimilaran el trmino. La Mecatrnica surge a partir de una combinacin de diversas areas de estudio entre las cuales destacan la mecnica, la electrnica, la informtica y el control. Uno de los propsitos principales es la automatizacin de procesos de manufactura que se abordar un poco ms adelante. Por otro lado tenemos la programacin, el cual es el proceso de desarrollar, codificar, depurar y mantener el cdigo fuente de programas computacionales. En sus inicios las computadoras solo interpretaban instrucciones en un lenguaje especfico de bajo nivel conocido tambin como cdigo mquina, y esto hacia muy complicado la tarea de programar debido a que solo consiste en sistema binario nmero 1 y 0. Hoy en da existen muchos programas que nos facilitan la tarea de programar no solo computadoras, si no tambin mquinas y es aqu donde entramos de lleno al tema de la relacin de estas dos especialidades.

2

Programacin bsica.Desarrollo.Como se menciono al principio, la Mecatrnica y la programacin tiene una relacin muy estrecha, siendo ms especficos, la programacin es de gran ayuda para la ingeniera Mecatrnica, debido a que su aplicacin en este campo, hace posible la creacin de nuevas herramientas que facilitan la vida diaria de las personas. La programacin dejo de limitarse solo a las computadoras, ahora la programacin est dada igual en mquinas que podemos encontrar en nuestra vida cotidiana. Para ser ms precisos en la relacin hablemos de la automatizacin de procesos industriales. Entendemos por automatizacin a un sistema de fabricacin diseada para llevar a cabo las tareas que haran las personas y para controlar las operaciones sin la necesidad que exista la intervencin humana. Adems el termino automatizacin no es exclusivo de los procesos de fabricacin, tambin esta designado en dispositivos programados o automticos que funcionan de forma independiente o semi-independiente al control humano. Se puede ver este tipo de dispositivos en la aviacin, ya que los aviones contienen dispositivos de pilotos automticos. Dada la necesidad de que estos dispositivos funcionen de forma automtica o semiautomtica es necesaria la informtica y de ah deriva la programacin. El advenimiento de las computadoras sin duda alguna ha facilitado de una forma muy grande el uso de ciclos de realimentacin en los procesos de fabricacin. En combinacin las computadoras y los ciclos de retroalimentacin han permitido el desarrollo de maquinas controladas numricamente. La programacin se hace ms til en el proceso de automatizacin industrial debido a que ciertos procesos requieren ser programados para ser llevados a cabo y que facilite mucho el trabajo de las industrias. Mediante ciertos programas una maquina puede llevar acabo tareas ya asignadas por el usuario, por ejemplo, en una fabrica productora de refrescos, las maquinas esta programadas ya de tal manera que sabe la cantidad que debe vaciar de liquido en los recipientes contenedores, as como el procesos de empaquetamiento de los mismos, todo esto son maquinas ya programadas derivados de la mezcla de la ingeniera Mecatrnica y de la programacin. Otro aspecto muy relevante donde podemos encontrar la unin de la Mecatrnica y la programacin sin duda alguna es la robtica, un campo que hoy en da esta dando grandes pasos en su crecimiento y que sin duda alguna es producto de esta ingeniera junto con la especialidad de la programacin. Por ejemplo la robtica es una rama de la IngenieraMecatrnica, ya que son sistemas mecnicos electrnicos y sobre todo programables. Para el diseo de un robot, adems de todo el armado se requiere de lenguajes de programacin. Sabemos que las maquinas son controladas por sistemas computarizados, el lenguaje es el medio que se utiliza para tener la correcta adaptacin sobre la tarea que se quiere que realice la maquina.

3

Programacin bsica.La programacin orientada a objetos modela el mundo real, cualquier cosa del mundo puede ser modelada comoun objeto. As, un automvil es un objeto, una ventana es un objeto, un libro es un objeto, e incluso un prstamo o una tarjeta de crdito son objetos. La programacin usada en robtica puede tener un carcter explicito en el que el operador es el responsable de las acciones y el control de las instrucciones adecuadas que las implemente. O estar basada en la modelacin del mundo exterior; cuando se describe la tarea el entorno. Entonces la programacin explicita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos tnicas fundamentales. La programacin gestual y la programacin textual. La programacin gestual consiste en guiar a la maquina directamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en la memoria y luego la maquina repite estos pasos. En la programacin textual, las acciones que ha de realizar el brazo se especifican mediante las instrucciones de un lenguaje. Las trayectorias del manipulador se calculan matemticamente con gran precisin y se evita el posicionamiento que hace la programacin gestual.

4

Programacin bsica.Conclusiones:La programacin en la mecatronica ser siempre una base importante para la ingeniera mecatrnica pues los ingenieros de esta carrera siempre van a estar programando. Esto para disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes con la finalidad de facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica. Su punto fuerte es la combinacin verstil de varias ingenieras en una sola.

Bibliografa: http://www.google.com.mx/#hl=es&sclient=psyab&q=programas+para+programar&oq=programas+para+pr&aq=0&aqi=g1 0&aql=&gs_sm=3&gs_upl=5423l10346l0l12358l21l21l2l6l7l0l132l874l12.1l1 3l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&fp=549e2ce2f5cab12&biw=1366& bih=601 PDF s y el Apoyo de programacin que nos proporciono la maestra.

5