Jornada sobre Fotogrametría digital y LiDAR: el potencial de análisis con

gvSIG.

Valencia, 12 de mayo de 2009Algunos derechos

reservados

Enrique Lorenzo

lorheren@itacyl.es

Introducción a la estéreo visión

Visión estéreo

2Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Visión natural binocular

• Dos puntos de vista

• Dos imágenes ligeramente diferentes

• Interpretación inconsciente del relieve

Fundamentos (I)

Visión estéreo

3Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Visión artificial binocular● Uso de Estereoscopios

● Imágenes desde dos puntos de vista

● Imágenes ligeramente diferentes

● Interpretación consciente del relieve

Fundamentos (II)

Visión estéreo

4Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

1838: Charles Wheatstone•Estereoscopio

1851: David Brewster•Estereoscopio con daguerrotipos

1891: Louis Ducos•Anaglifos

1948: Dennis Gabor:•Holografía

Historia

Visión estéreo

5Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Toma de imágenes fotográficas

•Cámara única

•Cámara doble

•Divisores de imagen (prismas o espejos)

•Imágenes sintéticas

Procedimiento

Visión estéreo

6Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica

•Visión paralela

Procedimiento

Visión estéreo

7Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica

•Visión cruzada

Procedimiento

Visión estéreo

8Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica•Anaglifos

Procedimiento

Visión estéreo

9Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica•Estereoscopios de lentes o prismas

Procedimiento

Visión estéreo

10Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica•Sistemas polarizados

Procedimiento

Visión estéreo

11Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica•Esquema panel TFT-LCD

Procedimiento

Luz de fondo fluorescente difusa

Lámina polarizada

Panel TFT-LCD

Lámina polarizada

Visión estéreo

12Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica

•Sistemas auto-estéreo

•Lenticulares

•Barrera de píxeles

Procedimiento

Visión estéreo

13Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas de visión estereoscópica

•Efecto Pulfrich: sólo para imágenes en movimiento

•Holografía: interferencia de fuentes de luz coherente (láser).

Procedimiento

Visión estéreo

14Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Hiperestereoscopía:

Ampliación del relieve

Instrumentos de fotogrametría:

1901 Pulfrich: estereocomparador

1910 Orel: estereoautógrafo

1922 Hugershoff: restituidor

1923 Estereoplanígrafo Zeiss

Aplicación en fotografía aérea

Visión estéreo

15Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Sistemas digitales estéreo:

● Anaglifos

● Estereoscopios de lentes o prismas

● Sistemas entrelazados

● Doble proyector

● Doble monitor

Aplicación en fotografía aérea

Visión estéreo

16Fotogrametría digital y LiDAR Valencia, 12 de mayo de 2009

Factores diferenciales:

● Posibilidad de “posado”

● Baja fatiga visual

● Moderados requisitos técnicos

● Versatilidad

● Simplicidad y bajo coste

Aplicación en fotografía aérea

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gvSIG.

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