8/18/2019 Enclavamiento de Movimientos-Peligrosos Con Inercia

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NTP 12: Enclavamiento de movimientospeligrosos con inercia

Locking of machinery with residual mouvementVerrouillage de machines avec inerties dangereuses

Redactor:

Pere Cols i CanalsIngeniero Técnico Eléctrico

CENTR !E INVE"TI#$CI%N & $"I"TENCI$ T'CNIC$ ( )$RCELN$

Objetivo

En m*+uinas con movimientos de inercia, se de-e im.edir la a.ertura de unresguardo hasta +ue la m*+uina esté com.letamente .arada/ Los sistemas

descritos a continuaci0n cum.len estos o-1etivos/

Enclavamiento de tipo mecánico

!is.ositivos detector de rotaci0n +ue im.ide +ue la cu-ierta ) se .ueda a-rir hasta +ue los -ra2os centr3fugos ! fi1os al e1e $, estén .arados/ Cuando el e1eest* .arado los -ra2os ! se ada.tan a am-os lados del mismo, .ero cuandoest* girando, los -ra2os se se.aran, como muestra el di-u1o y evitan +ue lacu-ierta .ueda ser a-ierta .or medio de 454 entrantes E, situados, en lose6tremos inferiores de los -ra2os !/ "olamente cuando el movimiento derotaci0n ha cesado, los -ra2os vuelven a su .osici0n y .ermiten +ue la cu-ierta.ueda ser a-ierta/

Inde.endientemente, otros dis.ositivos 7./e/ un final de carrera accionado ala-rir o cerrar la cu-ierta8, im.edir3an .oner en marcha la m*+uina mientras noesté cerrada la cu-ierta/ 79igura 48/

El dis.ositivo descrito no .ro.orciona una res.uesta .recisa a -a1a velocidad/

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Enclavamiento con sistema de retardo por tornillo (Realización !

El dis.ositivo mostrado consta de un cerro1o de -lo+ueo $ con una ca-e2amoleteada en uno de sus e6tremos y una .arte de su longitud roscada/ Elcerro1o lleva un anillo C +ue hace de to.e y una ranura ) +ue, .ermite alo1ar elv*stago del final de carrera !/ !e esta forma, cuando el resguardo est* a-iertola m*+uina no .uede .onerse en marcha/

La descone6i0n ocurre a las .rimeras vueltas del tornillo: el tiem.o transcurridohasta +ue .ueda a-rirse el resguardo de.ende del .aso de rosca y la longituddel tornillo/

Enclavamiento con sistema de retardo por tornillo (Realización !

Este sistema 79igura ;8, es similar al mostrado en la figura

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tra reali2aci0n similar a la descrita es la +ue se muestra en la figura >/ En estecaso el final de carrera act?a de forma .ositiva=

Enclavamiento con sistema de retardo por tornillo (Realización !

En este otro e1em.lo, la .uerta no se .uede a-rir hasta +ue el tornillo est*com.letamente desenroscado/ El detector de .osici0n se a-reautom*ticamente al dar las .rimeras vueltas del tornillo, +uedandodesconectada la alimentaci0n de fuer2a motri2/ La tem.ori2aci0n se consiguetam-ién mediante la longitud del tornillo y su .aso de rosca/

Enclavamiento con sistema de retardo por tornillo (Realización "!

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Este dis.ositivo es a.to .ara controlar la a.ertura de una .uerta a-ati-le/ Eltornillo $, su1eto a los so.ortes ) est* roscado en uno de sus e6tremos y llevaaco.lados los collarines C/ @ontado delante de él y so-re el e1e !, est* la.alanca E, +ue a través de un orificio a-ra2a el Atornillo $/ El e6tremo .erfiladoen ABA de la .alanca E est* diseado con -ra2os de longitud desigual, de tal

forma +ue la .uerta a-ati-le .uede ser a-ierta solamente en un *ngulo D, +ue.ro.orciona recorrido suficiente .ara accionar un detector de .osici0n, el cuales mandado .or una leva montada en la .uerta a-ati-le, cortando el suministrode energ3a eléctrica a la m*+uina/ 9igura 5=

Para a-rir la .uerta totalmente, es necesario girar el tornillo $ hasta +ue la.ie2a en ABA +uede en la .osici0n indicada en lafigura 5 -/

Para cerrar la .uerta hay +ue .roceder de manera inversa a la descrita,-sérvese +ue mientras la .ie2a en ABA est* en la .osici0n indicada en -8 nose .uede cerrar la ta.a, .or lo +ue la m*+uina no se .odr* .oner en marcha alno estar accionado el detector de .osici0n/

El retardo re+uerido es efectuado mediante el tornillo $ con una rosca desuficiente longitud y si es necesario con un .aso de rosca fino/

El monta1e del detector de .osici0n ser* en el e1e de giro de la .uerta tal comose indica en la figura 5 c/

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#pert$ra retardada de $n resg$ardo enclavadocon llave

En este sistema, la tem.ori2aci0n se consigue mediante el tornillo E/ El

funcionamiento es similar al e6.uesto en los e1em.los anteriores/ 79igura 8 $lgirar el tornillo E se li-era la llave ) +ue .odr* sacarse a través de la ranura C/Fasta +ue el tornillo no se ha desenroscado com.letamente, la llave ) est*.risionera entre los to.es !/ $l dar las .rimeras vueltas de tornillo, la llave de1ade accionar el final de carrera 9 desconectando la alimentaci0n de energ3amotri2 de la m*+uina/

La tem.ori2aci0n se consigue, como en casos anteriores, a través de lalongitud del fileteado del tornillo E y de su .aso de rosca/

Para +ue este sistema sea efectivo, se de-er* conseguir +ue la llave no se

.ueda e6traer de la cerradura del resguardo hasta +ue éste esté cerrado/

Este sistema, al igual +ue los anteriores +ue utili2an el mismo .rinci.io .arareali2ar la tem.ori2aci0n, tiene el inconveniente de +ue no e6iste liga20n entreel movimiento de la m*+uina y el tiem.o de a.ertura del resguardo, .or lo +uees necesario so-redimensionar el tornillo E .ara asegurar +ue al a-rirse elresguardo la m*+uina est* com.letamente .arada/

tro inconveniente de este sistema de tem.ori2aci0n a través de un tornillo, es+ue al igual +ue se retarda la a.ertura del resguardo se retarda tam-ién la.uesta en marcha de la m*+uina, .or+ue hasta +ue el tornillo E no est*com.letamente a.retado no se acciona el final de carrera 9 .ermitiendo la.uesta en marcha de la m*+uina/ Estos sistemas son, .or tanto,desaconse1a-les .ara utili2ar en m*+uinas donde se de-a acceder con muchafrecuencia a los 0rganos de movimiento/

En este caso el detector de .osici0n 7final de carrera8 tam-ién es de ru.turanegativa, .or lo +ue es desaconse1a-le su utili2aci0n/

%ontroladores de rotación (Tacómetros!

Los controladores de rotaci0n, entre otras a.licaciones, se .ueden utili2ar .ara

detectar la .arada de una m*+uina y comunicar la orden de a.ertura delresguardo corres.ondiente/

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Estos a.aratos .ueden ser de ti.o mec*nico, hidr*ulico o electromagnético/

El funcionamiento de estos a.aratos .uede ser .or aco.lamiento directo so-reel e1e 7los de ti.o mec*nico, hidr*ulico y algunos de ti.o electromagnético8, osin contacto mec*nico 7detectores de im.ulsos electromagnéticos8/

 $l elegir uno de estos sistemas hay +ue tener en cuenta la velocidad de girom3nima +ue es ca.a2 de detectar cada a.arato, a fin de garanti2ar +ue cuandose .rodu2ca la a.ertura del resguardo, la m*+uina se encuentre totalmente.arada o gire a una velocidad tal +ue no .ueda .roducir accidentes/

En los e1em.los +ue se e6.onen a continuaci0n se anali2a el funcionamientode los diversos ti.os/

%ontrolador de rotación de tipo &idrá$lico

En este caso, la .arada de la m*+uina li-era la llave $ +ue .ermitir* a-rir elresguardo/

El enclavamiento de la llave se reali2a .or medio de un .e+ueo cilindrohidr*ulico accionado .or una -om-a aco.lada directamente al e1e del motor dela m*+uina +ue se desea .roteger 9igura G=

Bna ve2 detenido el movimiento de la m*+uina se .uede e6traer la llave y a-rir el resguardo/

Como se ve en el es+uema, al e6traer la llave del controlador de rotaci0n, sea-re el circuito eléctrico .or medio de un final de carrera, de forma +ue lam*+uina no se .odr* .oner en marcha/

En la figura H se o-serva una reali2aci0n similar a la de la figura G, .eroutili2ando dos llaves en lugar del cilindro hidr*ulico/ La ca1a de intercam-io dellaves va montada solidaria al *r-ol del motor o volante, con lo +ue girar* a lamisma velocidad +ue a+uél y no se .odr* e6traer o colocar ninguna llave hasta+ue el movimiento de giro esté com.letamente .arado de-ido a la dificultad+ue ello entraa/

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!es.ués de enclavar el resguardo de la m*+uina mediante la llave $, latrasladamos a la ca1a de intercam-io de llaves/ $ll3, al girarla y enclavarla nosdes-lo+uea la llave ), la cual la llevaremos al interru.tor de .uesta en marcha/

Inversamente, hasta +ue no se colo+ue nuevamente la llave ) en la ca1a deintercam-io de llaves, no se .odr* a-rir la llave $ +ue nos .ermitir* a-rir el

resguardo de la m*+uina/

#pert$ra retardada enclavada con llave controlada por tacómetro

En la figura 4, los 0rganos utili2ados son los siguientes=

La -o-ina V es un electroim*n +ue retiene la llave "/

"4 es un final de carrera +ue detecta la .resencia de la llave/ "i la llave no est*colocada en su lugar, no se .uede .oner en marcha la m*+uina/

La cerradura enclavada .or la llave " se encuentra en el resguardo de lam*+uina/

El funcionamiento del sistema es el siguiente=

 $l iniciarse la rotaci0n de la m*+uina, se cierran los contactos R 4 y R

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controlador de rotaci0n ha cerrado los contactos R4 y R

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)ibliogra*+a

748 NR@$ BNE G45,T'cnicas de protección aplicadas a las má-$inas,

7.ro.uesta 4HG

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