El súper robot

Por: Robinsón Daniel Suarez Ceballos

Santiago García serna

Miguel Ferney Giraldo López

Johana murillo Muñeton

Grado: 9-A equipo #2

Profesores: Jairo Vicente Miranda

Alba Inés Giraldo López

Año: 2012Institución: educativa técnico industrial “Simona Duque”

Correos electrónicos:

Robinson:Robinda8959@hotmail.com

Santiago:Santiago27031@hotmail.com

Miguel:Migue-9615@hotmail.com

Johana:Yohana-140@live.com

Resumen del proyecto

El grupo # 2 del grado 9-A quiere hacer un robot que haga limpieza en el hogar para que las personas tengan una mayor facilidad en cuanto hacer los oficios en su casa o donde se necesite que cumpla las normas de seguridad para que la gente que lo manipule no tenga problemas con su salud pero lo mejor es que si no sabe no lo utilice hacer que haga las funciones requeridas por la pregunta de investigación y trabajar en equipo para lograrlo y hacer un buen proyecto y que le guste a la gente y que en un futuro sea un proyecto comercial y factible.

Justificación

¿Porque?Porque es un proyecto muy bueno y casi nadie lo ha hecho porque a todos no gusta nos parece que es un proyecto que pude llegar muy adelante

¿Paraqué?

Parque a las amas de casa o a la gente que hace el oficio les quede mucho más fácil hacerlo además pueden que el robot lo haga más perfecto y quede más limpio y la gente no estén tan esclavos a la casa

Objetivos

General

Logar construir el proyecto siguiendo todo al pie de la letra trabajar en equipo y que este proyecto logre pasar a ondas.

Específicos:-investigar si algunos lo han intentado mirar en que fallaron y arreglarlo.-crecer cada día más como personas construir un buen proyecto y salir adelante con él.-prestar atención a todos los consejos que nos puedan dar, escuchar a nuestros profesores y poner en práctica todo lo que nos digan.

-construir el proyecto en un tiempo rápido y quede como nosotros queremos.

# Banco de Preguntas

1 como se genera la luz

2 donde se genera el agua

3 para qué sirve un teléfono

4 quien creo el internet y para qué sirve

5 que función tiene el gas

6 como podemos ahorrar mas

7 para que usamos la economía

8 para que sirve una conexión

9 cuando se usa un contador

10 que es un transmisor

11 como se fabrica un artefacto

12 para que sirven las memorias

13 cuando fue creado el celular

14 como se cusan los juegos

15 que se pueden hacer en un computador

16 que es un motor

17 como se fabrican las galletas

18 que hacemos en un televisor

19 porque los DVD fueron creados

20 que escuchamos en un bafle

21 como funciona un carro

22 que es mecánica y su función

23 puede ser útil la electricidad para la comunidad

24 como funciona una moto

25 para que o porque se diseca

26 Como hacer un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución (barrer, trapear).

27 para qué sirve el sonido

28 que es una estructura

29 porque renovamos

30 para que construimos

31 como se genera el equipo de sonido y cuál es su función

32 como podríamos reducir el sonido en los carros

33 como se puede reducir el gas en el hogar

34 que herramientas son más útiles

35 como podríamos hacer un robot ecológico

36 que podríamos hacer para evitar el robot de cables

37 como se fabrica un interruptor

38 para que se utiliza un transmisor

39 como se hace un GPS

40 con que objetivo se fabrican los sensores

5 mejores preguntas de investigación

1 Que es un transmisor

2 Como se fabrica un artefacto

3 Para que sirven las memorias

4 Cuando fue creado el celular

Pregunta reina:

-Como construir un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución (trapear y barrer).

Antecedentes del problema

Este lo planteamos para resolver la contaminación en el colegio

Cuadro de valoración:

# preguntasfactibilidad costo tiempo

innovación

solución tecnológica total

1 como se genera la luz 15 5 2 2 2 202 donde se genera el agua 15 3 4 3 1 263 para qué sirve un teléfono 16 6 17 7 10 56

4quien creo la internet y para qué sirve 13 2 1 3 4 23

5 que función tiene el gas 17 20 18 2 2 596 como podemos ahorrar mas 9 1 5 18 15 48

7para que usamos la economía 10 20 2 12 13 57

8 para que sirve una conexión 16 18 19 2 2 579 cuando se usa un contador 16 12 20 1 1 5010 que es un transmisor 14 9 20 1 1 4511 como se fabrica un artefacto 13 2 15 12 11 53

12para que sirven las memorias 15 10 9 2 4 40

13 cuando fue creado el celular 13 15 6 2 1 3814 como se cusan los juegos 12 8 11 9 8 48

15que se pueden hacer en un computador 18 14 10 3 6 41

16 que es un motor 16 5 2 3 4 3017 como se fabrican las galletas 10 10 10 7 8 45

18que hacemos en un televisor 18 5 19 2 1 45

19porque los DVD fueron creados 15 13 16 1 7 53

20 que escuchamos en un bafle 19 18 9 9 8 6321 como funciona un carro 17 6 11 4 5 43

22que es mecánica y su función 7 4 1 2 2 16

23 puede ser útil la electricidad para la comunidad 9 9 10 14 1 33

24 como funciona una moto 2 5 2 7 1 1725 para que o porque se diseca 15 10 16 7 5 47

26

Como hacer un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución (barrer, trapear). 11 12 11 20 20 74

27 para qué sirve el sonido 15 17 14 6 7 5928 que es una estructura 17 15 20 5 8 6529 porque renovamos 19 12 18 4 4 5730 para que construimos 13 11 16 3 5 48

31como se genera el equipo de sonido y cuál es su función 14 14 17 3 2 50

32como podríamos reducir el sonido en los carros 16 16 12 2 3 49

33como se puede reducir el gas en el hogar 12 18 13 1 2 46

34que herramientas son más útiles 19 12 10 2 3 46

35como podríamos hacer un robot ecológico 11 11 11 7 1 41

36que podríamos hacer para evitar el robot de cables 16 9 14 2 2 43

37como se fabrica un interruptor 17 12 12 1 3 45

38para que se utiliza un transmisor 18 12 13 3 1 50

39 como se hace un GPS 17 14 17 4 3 55

40con que objetivo se fabrican los sensores 16 16 10 5 3 40

Marco teórico

Robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas

virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.[1]

• No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.

• Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.

• Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

La robótica en la actualidad

• En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de

bienes industriales o de consumo.[9]

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.

• Expo 2005 , Nagakute (Aichi) • Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la

población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.[10][11]

• Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual

Machine,[12] un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar

al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.[13]

• Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,

servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos[14] o vigilancia) y tareas de

Procedimiento primer hacemos el chasis después hacemos la carrocería, cojemos una aspiradora y le quitamos el motor después le pegamos una manguera de forma de que aspire por ultimo le hacemos la parte eléctrica le colocamos varias baterías para que tenga más potencial.

Presupuesto:

Material: costo en pesos:

-Madera 30,000

-motores 20,000

-polea para trapear 25,000

-aspiradora 80,000

-pintura 15,000

-llantas 10,000

-plástico 15,000

-tubos 30,000

-paneles de energía 50,000

TOTAL: 275,000

ENCUESTAS

¿El proyecto involucra el uso de nuevas técnicas y tecnologías del proceso?

si no no sabe2 7 1

    toal:10

20%

70%

10%

si no nosabe

¿El proyecto resuelve una necesidad del sector?

si no no sabe

3 2 5    toal:10

si30%

no20%

no sabe50%

¿El proyecto mejora el proceso/producto/servicio existente?

si no no sabe2 2 6

    toal:10

si20%

no20%no sabe

60%

¿El producto beneficia a los discapacitados?

si no nos abe5 2 3

    toal:10

si50%

no20%

no sabe30%

¿El producto es seguro para todas las personas?

si no nos abe4 5 1

    toal:10

si40%

no50%

no sabe10%

¿Te gustaría tener un robot que aspire que te beneficie la limpieza?

si no no sabe5 1 4

    total:10

si50%

no10%

no sabe40%

CONTENIDO DEL INFORME FINAL DEL PROYECTO DE TECNOLOGIA

1. Portada

2. Contenido - tabla

3. Justificación

4. Lluvia de ideas - L.U.P. – Listado Único de Palabras (40)

5. Banco de preguntas de Investigación (40)

6. Cuadro de valoración- costo, tiempo, factibilidad, innovación, solución tecnológica

7. Las 5 mejores preguntas de investigación – estadísticas

8. La pregunta de investigación – el problema

9. Antecedentes del problema

10. La ruta de investigación

11. Cronograma del proyecto de investigación

12. Objetivo general

13. Objetivos específicos

14. Marco teórico – 10 conceptos o temas del proyecto, para aprender

15. Las variables de la investigación.

16. Metodología – pasos y procedimientos de la investigación

17. Observaciones

18. Encuestas

19. Entrevistas

20. Posibles soluciones al problema

21. Selección de la mejor solución

22. Presupuesto del proyecto de investigación

23. Diseños y planos de despiece y montaje del artefacto

24. Procesos de fabricación en fotos y videos

25. Conclusiones

26. Presentación del blogger o página web

27. Glosario de términos en español e Inglés

28. Bibliografía

29. Anexos en su portafolio

Diseño

LAS VARIABLES DE LA INVESTIGACION

Nosotros hemos investigado acerca de la robótica y la electrónica para poder armar el robot que limpie. La reseña histórica del carrito aspirador de basura para que nos ayude a saber sobre aquel tema.

OBSERVACIONES

El grupo ha trabajado en el proyecto bien.

La investigación para que el robot aspire con energía solar ha sido una dificultad, pero lo hemos podido superar.

Todo el equipo conoce el tema del proyecto y lo maneja muy bien.

POSIBLE SOLUCION AL PROBLEMA

1. Construir un circuito electrónico que con el panel solar recargue las baterías para que después le transmita la energía a los motores y los otros circuitos para que aspire y atrape.

2. Construir una conexión inalámbrica y poner a funcionar el carro a control remoto para que barra y trape por medio de galletas y sistemas electrónicos, que cargue el panel solar, la batería.

3. Con un ventilador de computador, un motor y una trapeadora adaptarla al panel solar para que les proporcione energía.

MEJOR SOLUCION

Construir un sistema inalámbrico para poner a funcionar el carro a control remoto para que barra y trapee por medio de galletas y sistemas electrónicos. El panel carga las baterías para que ellas le proporcionen la energía a todo el sistema eléctrico.

CONCLUSIONES

En este proyecto hemos aprendido muchas cosas, como trabajar en equipo para afrontar los retos del proyecto.

También, aprendimos sobre los paneles solares y sobre la importancia de la tecnología para el hombre y para que se debe fabricar.

PROCEDIMIENTO

Primero hacemos el chasis, lo dibujamos en lata y luego lo cortamos, después le ponemos dos varillas a los lados para darle dureza, luego le hacemos un agujero en la mitad del chasis para poner la aspiradora, luego le ponemos el artefacto para que pueda aspirar lo conectamos a las baterías las cuales el panel va a cargar. En la parte de atrás ponemos la trapeadora, luego hacemos la carrocería y en la parte de adelante le ponemos el panel solar.

BIBLIOGRAFIA

Nosotros empezamos en el año con un equipo de 6 personas, después nos separamos 2 del grupo y nos unimos con otro para formar el grupo de ahora que nos decidimos llamar cleanboot para construir un carro que aspire y trapee con energía solar.

GLOSORIO

ESPAÑOL

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INGLES

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