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El Color en Computación
GráficaGráfica
Dpto. de Ciencias e Ingeniería de la ComputaciónUniversidad Nacional del Sur
El Color en Computación Gráfica
Objetivo
Encontrar un modelo de color que esté relacionado con la manera queopera el ojo y que sea consistente con cómo los dispositivos gráficosgeneran el color.
¿Cómo se describen numéricamente los colores?¿Cómo de relacionan estas descripciones con las forma en quedescribimos el color en la vida diaria?¿Cómo comparamos colores?
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¿Qué rango de colores puede mostrarse en una pantalla?¿Qué rango de colores puede mostrarse en una página impresa?¿Cómo puede producirse un conjunto de colores deseado?¿Qué debemos hacer cuando debemos mostrar una imagen en undispositivo que sólo admite, por ejemplo, 256 colores?
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Conceptos Básicos
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Estímulo Percepción
Percepción del Color
La corteza visual esuno de los centros dealto nivel donde seprocesan las sensa-i i l
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ciones espaciales ycromáticas
Distribución de lapotencia espectral dela luz
La luz entra a laregión foveal de laretina y estimula losconos y bastoncitos.
Los impulsos nervio-sos viajan desde laretina a lo largo delnervio óptico hasta elcerebro
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El color depende de sutiles interacciones entre la física dela radiación de la luz y el sistema ojo-cerebro. Loselementos básicos a tener en cuenta son
El Estímulo
El Sistema Visual Humano
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Los elementos básicos a tener en cuenta son
El Estímulo El Estímulo
El Sistema Visual Humano
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El espectro electromagnético
El estímulo
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Ubicación del espectro visible (por los humanos) dentro del espectroelectromagnético.
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El espectro electromagnético
El estímulo
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Luces espectrales puras
Densidadespectral
Verde Naranja
El estímulo
espectralVioleta Azul RojoAmarillo
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Longitud de onda (nm)
La densidad espectral es la potencia por longitud de onda o potenciarelativa.
6
... El estímulo ...
Espectros para algunos colores comunes
La luz de la mayoría delas fuentes no consiste
Gris Blanco
sólo de una longitud deonda sino que contienecantidades de potenciadiferentes para unconjunto de longitudesde onda.A este conjunto dedensidades espectrales
Naranja
VerdePúrpura
Negro
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densidades espectralesse lo denomina espectrode la luz.
Amarillo
Rojo
Azul
Distintas Fuentes de Luz
El estímulo
Potenciarelativa
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Longitud de onda (nm)
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Reflectancia
Si la luz L está dada por la siguiente curva de respuesta:
El estímulo
...y un determinado objeto O responde a la luz de intensidaduniforme para cada longitud de onda del siguiente modo …
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p g g
Reflectancia
Para calcular la respuesta del objeto O a la luz L debemos multiplicarlongitud de onda a longitud de onda, las dos curvas. Así calculamos cómoresponde el objeto a cada cantidad de estímulo en todo el espectro.
El estímulo
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El área gris representa la luzreflejada por el objeto, es decir,la respuesta total a la luzrecibida.
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Interacción de la luz con un objeto
El estímulo
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La Luz
El estímulo
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Metámeros
El estímulo
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Metámeros
Colores que parecen el mismo
El estímulo
bajo una fuente de luz ...
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... pueden lucir totalmente diferentesbajo otra fuente de luz.
Applets:www.cs.brown.edu/exploratories/freeSoftware/repository/edu/brown/cs/exploratories
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Los elementos básicos a tener en cuenta son
El Estímulo El Estímulo
El Sistema Visual Humano
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Con respecto al Sistema VisualHumano deben considerarseaspectos relevantes de:
Sistema Visual Humano
La fisiología
Las características perceptuales
El sistema visual humano estáconstituído por el ojo y la porción delcerebro que procesa las señales
Perception Sekuler y Blake
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Juntos, el ojo y el cerebro convierten información óptica en lapercepción visual de una escena.
neuronales provenientes del ojo.Perception, Sekuler y Blake
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Sistema Visual Humano
La luz que entra al ojo pasa a través de:
córnea
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pupila
lente
cámara vítreay entonces impacta la retina
... Sistema Visual Humano ...
La luz que impacta en la retina excita
los fotorreceptores; éstos convierten
la intensidad y el color de la luz en
ñ l lseñales neuronales que se
recombinan y se procesan
adicionalmente para ser enviadas al
cerebro a través del nervio óptico.
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La luz que entra a la retina debe pasar por varias capas de células antes deimpactar los fotorreceptores.
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Los Fotorreceptores
Sistema Visual Humano
Conos Bastoncitos
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115.000.000 Concentrados en la periferia
de la retina Sensibles a la intensidad La mayoría son sensibles a
los 500 nm (~verde)
7.000.000 Concentrados cerca delcentro de la retina
Sensibles a las long. de onda alta, media y baja
Existen tres tipos diferentes de conos. Cada uno responde a unabanda espectral distinta del espectro de la luz. Esto permite alcerebro discriminar color mediante un proceso denominado
Sistema Visual Humano
ptricromancia.
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E. Bruce Goldstein. Sensation and Perception, Brooks/Cole, 1999.
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Respuesta a los estímulos
Sistema Visual Humano
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El área grisrepresenta lo que veel receptor, es decir,la respuesta total ala luz recibida.
Curvas de respuesta retinal
Sistema Visual Humano
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Funciones de respuesta espectral delos 3 tipos de conos en la retina.
Imágenes de David Forsyth
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El estímulo luego de ser procesado por los conos
Sistema Visual Humano
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La distribución de la potencia espectral de la fuente de luz multiplicadapor la reflectancia espectral del objeto multiplicada por la sensitividadespectral de los conos del ojo humano constituye el estímulo de colorque vemos.
Metamerismo
Sistema Visual Humano
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Si consideramos una persona con dos tipos dereceptores R1 y R2, percibirá señales luminosas I1 e I2como iguales.
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Deficiencias en la visión del Color
Algunas personas no pueden distinguir determinadas luces.Aproximadamente el 10% de los hombres son “ciegos al color” en elsentido que no pueden diferenciar determinados colores
Sistema Visual Humano
Normal Protanopia
sentido que no pueden diferenciar determinados colores.
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Capacidades de discriminación de color que se pierden en losobservadores con distintas deficiencias de color
Deuteranopia Tritanopia
Se han desarrollado tests para determinar si una determinada personaes ciega al color.
Deficiencias en la visión del Color
Sistema Visual Humano
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Deficiencias en la visión del Color
Sistema Visual Humano
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• Simula las deficiencias de la visión color• Web service o plug-in de Photoshop
Deuteranopia Protanopia Tritanopia
Diversos mecanismos del Sistema Visual Humano habilitan lapercepción de los estímulos sobre un amplio rango dinámico deniveles de iluminación y magnitud de los mismos.
Sistema Visual Humano
Estos incluyen:
Respuesta logarítmica de los fotorreceptores
Inhibición lateral
Efectos de Contraste
Fenómenos de adaptación
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Constancia de distintas cantidades visuales
Tales mecanismos optimizan el juicio de cantidades relativas aexpensas de juicios absolutos, facilitando la detección de cambiosespaciales y temporales.
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El sistema visual humano no mide luz en el ambiente, sino cambiosde iluminación. Esta es una propiedad de los sistemas sensores enetapas tempranas.
Sistema Visual Humano
Esto tiene importantes consecuencias en la forma en quepercibimos.
Estas diferencias de contraste leídas son transmitidas al cerebro yson muchas veces las culpables de las ilusiones de contraste quepueden causar errores en la manera en que leemos los datos de unavisualización
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visualización.
Las diferencias también nos muestran que la percepción de lailuminación es no lineal y esto tiene consecuencias en la codificaciónde información mediante escalas de grises.
Respuesta logarítmica de los fotorreceptores
La luz percibida no es una función lineal de la cantidad de
Sistema Visual Humano
luz emitida por una lámpara.
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Respuesta logarítmica de los fotorreceptores: Escalas de Grises
1.7
1.8
1.9
2
Sistema Visual Humano
1 2 3 4 5 6 7 8 91
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
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Los puntos negros que se ven en laintersección de la grilla se deben aque hay menos inhibición cuando un
Inhibición Lateral: Sensitividad al Contraste
Sistema Visual Humano
q ycampo receptivo está en la posición(a) que en la posición (b).
(a)
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(b)
Grilla de Hering
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Inhibición Lateral: Bandas de Mach
Sistema Visual Humano
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La inhibición lateral aumenta el cambio de contraste aparente en cadaescalón, causando un overshoot en el perfil de intensidad percibido.
Inhibición Lateral: Bandas de Mach
Sistema Visual Humano
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www.nbb.cornell.edu/neurobio/land (Trabajos año 96-97)
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Inhibición Lateral: Bandas de Mach
Sistema Visual Humano
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www.nbb.cornell.edu/neurobio/land (Trabajos año 96-97)
Efectos de Contraste: Contraste Simultáneo
El brillo percibido de una región depende de la intensidad del áreacircundante
Sistema Visual Humano
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Es el cambio en apariencia de un áreacentral causado por la presencia de un
Efectos de Contraste: Contraste Simultáneo
Sistema Visual Humano
central causado por la presencia de unárea vecina.
Los cuatro parches son idénticos pero la
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Los cuatro parches son idénticos pero lazona circundante oscura hace queaparezcan más claros y más grandes, entanto que la zona circundante más clarahace que la zona central aparezca másoscura y más pequeña.
Los cuatro rectángulos de la filasuperior son del mismo gris. Loscuatro de abajo son de un grismás claro.
Efectos de Contraste: Contraste Simultáneo
El colorido del target también está afectado
por la zona circundante. En general, los
Sistema Visual Humano
po a o a c cu da e ge e a , os
colores parecen más vívidos contra colores de
menor luminosidad. Esto ocurre
particularmente con el gris.
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La habilidad del ojo para resolver
Efectos de Contraste: Sensitividad al Contraste
Sistema Visual Humano
La habilidad del ojo para resolverdetalle espacial fino está expresadopor su función de sensitividad alcontraste o respuesta visual relativacomo función de la frecuenciaespacial.
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Teniendo en cuenta …
Sistema Visual Humano
El brillo percibido
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El brillo percibidode una regióndepende de laintensidad delárea circundante
El ojo acentúa los cambiosabruptos en intensidad.
La respuesta en frecuenciadel ojo cae a medida que lastransiciones de intensidad sehacen más y más finas entamaño.
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Combinando estos conceptos de respuesta no lineal a laintensidad, interacción de los fotoreceptores y respuesta enfrecuencia del ojo podemos observar:
Sistema Visual Humano
frecuencia del ojo, podemos observar:
La intensidad con que vemos un objeto está relacionada conla intensidad promedio que rodea al mismo
En una imagen se acentúan las transiciones abruptas deintensidad.
La respuesta a los detalles en una imagen se dejan de
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La respuesta a los detalles en una imagen se dejan depercibir cuando son demasiado finos. Detalles con altocontraste se resuelven mejor que los de bajo.
Fenómenos de Adaptación: Afterimages
Sistema Visual Humano
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En los displays deben evitarse grandes áreas de color brillante; de locontario pueden aparecer afterimages muy molestas.
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Sistemas de Color
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Supongamos que queremos describirle exactamente uncolor a alguien; esta descripción debe hacerse demanera oral.
Descripción del Color
¿Cómo lo hacemos?
Queremos describir el color mediante un pequeñoconjunto de números.
¿Cuántos números se requerirían?
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Descripción del Color
Los colores se describen a menudo comparándolos conmuestras o luces de un color estándar para encontrarasí la coincidencia más cercana.
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Las funciones de matching de colores muestran las cantidades de cadauno de los tres primarios que necesita el observador promedio parahacer match de un color de luminancia constante, para todos los valoresde longitud de onda dominante en el espectro visible.
Descripción del Color
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La percepción humana del color es tridimensional; podemos describir uncolor como la superposición de tres colores primarios mediante la siguienteecuación:
C rR + gG + bBdonde C es el color a representar y R G y B son las fuentes primarias
Descripción del Color
donde C es el color a representar y R, G, y B son las fuentes primariasusadas para generar C.
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Si los primarios rojo, verde y azul, corresponden a los colores de fósforo de unmonitor, este espacio define el gamut del monitor.
En general, un gamut es el conjunto de todos los colores que puedenproducirse por un dispositivo o sensarse por un sistema receptor.
Descripción del Color
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Descripción del Color
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Las funciones de matching de colores muestran las cantidades de cadauno de los tres primarios que necesita el observador promedio parahacer match de un color de luminancia constante, para todos los valoresde longitud de onda dominante en el espectro visible.
Descripción del Color
br
g
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r
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Podemos dibujar la posición de
a medida que λ varía a lo largo del espectro visible.
Todos los puntos de la curva están en el plano r + g + b = 1.
))(),(),(( bgr
Descripción del Color
Dado que algunas coordenadas son negativas para ciertos valores deλ, la curva no está totalmente dentro del octante positivo en esteespacio.
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En 1931 se desarrolló un estándar por la International Commission onIllumination (Commission Internationale de l’éclairage, or CIE).
El CIE definió tres primarios supersaturados especiales X, Y y Z.
Estos no correspondían a colores reales pero tenían la propiedad de
CIE: Espacio para el matching de Colores
p p p pque todos los colores reales podían representarse comocombinaciones positivas de estos tres primarios especiales.
Están definidos por funciones de matcheo.
La luz monocromática de longde onda λ se matchea
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de onda λ se matcheamediante una CL de estosprimarios especiales:
mono(λ) = x(λ)X + y(λ)Y +z(λ)Z
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Y fue elegido de modo tal que y coincide con la función de eficiencialuminosa. La respuesta del ojo a la luz monocromática de potenciafija a diferentes longitudes de onda. Esto hace que la cantidad del
i i Y t l i l l i t id d t t l d l
CIE: Espacio para el matching de Colores
– x y, y z, soncombinaciones lineales de rg, y b.
primario Y presente en una luz sea igual a la intensidad total de laluz.
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– => RGBi XYZi via unamatriz
Queremos normalizar la cromaticidad para mantener brillounitario:
)()(1)( yxz
CIE: Espacio para el matching de Colores
)()()(
)()(
zyx
xx
)()()(
)()(
zyx
yy
)()()(
)()(
zyx
zz
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La figura muestra la curva enel octante positivo del planoxyz.
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La curva de color espectral s(λ) está en el espacio tridimensional pero,como está en el plano x + y + z = 1, es fácil representar su forma en undiagrama bi-dimensional. Sólo son necesarias x e y para especificar un
l (d i t id d it i ) d d ( ) d t
CIE: Espacio para el matching de Colores
color (de intensidad unitaria) porque dadas (x, y) podemos encontrartrivialmente z.
Entonces el diagrama estándarCIE de cromaticidad es:
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El diagrama muestra la curva (que delimita un espacio en forma deherradura de caballo) de todos los colores espectrales purosetiquetados de acuerdo a su longitud de onda.
Dentro del espacio delimitado por la curva están todos los otros colores
Diagrama CIE
Dentro del espacio delimitado por la curva están todos los otros coloresvisibles. Los puntos fuera de esta región no corresponden a luz visible.
Varias regiones se etiquetan connombres que se usan comúnmentepara describir los colores que
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p qencontramos acá. Los puntos cercader (0.6, 0.3), por ejemplo sonpercibidos como rojo.
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El diagrama CIE tiene muchos usos. Varios de estos se derivan de lafacilidad con que podemos interpretar las líneas rectas sobre el mismo.
Diagrama CIE
Todos los ptos sobre una línea entreTodos los ptos sobre una línea entrecolores a y b son una combinaciónconvexa de a y b, αa + (1 - α)b para 0 ≤α ≤ 1.
Cada pto es un color legítimo.
Cuando dos colores se suman y susuma es blanco, decimos que soncomplementarios.
e (azul verde) y f (naranja rosa) son
D
B
EF
i
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e (azul-verde) y f (naranja-rosa) soncomplementarios porque cantidadesadecuadas de cada uno de ellos dablanco, w.
CA
j
k
Diagrama CIE
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Entonces, el diagrama de cromaticidad CIE se puede usar para
520530
0.9
Nombrar Colores
Diagrama CIE
y
650
610
590
550
570
600
580
560
540
505
500
510
490
495
0.5
green
yellow-green
yellow
orange
redcyan white
i k
Nombrar Colores
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
x
65090
485
480
470450
0.50.0
red
magenta
purple
blue
pink
Representar iluminantes estándar
0.8 A – Luz tungsteno
Diagrama CIE
0.4
0.6
C
BA
2000010000
80007000
60005000
400030002000
E
y
B – Puesta sol
C – Cielo azul
D65 – Luz del día promedio
E – Blanco de igual energía (x=y=z=1/3)
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
0 0.2 0.4 0.6 0.80
0.2C
D6520000 E
x
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Cromaticidad definida en coordenadas polares
La mezcla de 2 colores tá l t540510
520530
y
Diagrama CIE
está en el segmento que los une.
650610
590
550
570
600
580
560
540
505
500
510
490
495
C
A
B
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
x
650
485
480
470450
Desafortunadamente, iguales distancias entre puntos en el diagrama nocorresponden a diferencias iguales en el color percibido.
Diagrama CIE
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Pequeños cambios en la región G sólo causa pequeños cambios en el colorpercibido pero pequeños cambios en las regiones B o Y causa grandescambios en el color percibido.
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Otro de los usos importantesdel diagrama CIE es lacomparación de gamuts dedi iti L t d
Diagrama CIE: Gamuts
dispositivos. Los gamuts decolor son los rangos de coloresque un dispositivo puedeproducir.
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Diagrama CIE: Gamuts
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
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0.8
G2NTSC
R1G1B1 Primarios PALR2G2B2 Primarios NTSC
Diagrama CIE: Gamuts
0.4
0.6 G1
R1R2
G2
CE
D65
PAL
y
2 2 2
D65 Blanco de referencia PALC Blanco de referencia NTSC
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
0 0.2 0.4 0.6 0.80
0.2
B1B
2
x
¡Cuidado con las diferencias!
Mapeo de Gamuts
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Adicionalmente, los gamutsson volúmenes 3D
Mapeo de Gamuts
Se debe preservar laapariencia
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Esto es a vecesimposible y el mapeo esun rediseño
Mapeo de Gamuts
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Sistemas de gestión de Color
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La especificación CIE de color es precisa y estándar pero no esnecesariamente la más natural.
En Computación Gráfica es más natural pensar en combinaciones de rojo,verde y azul para formar todos los colores deseados
Sistemas de Color
verde y azul para formar todos los colores deseados.
Otros usan cromaticidad, saturación y brillo o vividez.
Los artistas se refieren frecuentemente a tintes, sombras y tonos.
Estos son 3 ejemplos de modelos de color, distintas elecciones de descriptoresusados para formar colores.
Si se pueden cuantificar los 3 descriptores, se puede describir un color por
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medio de una 3-upla de valores, tal como (tinte, sombra, tono)=(.125, 1.68,.045).
Las diferentes opciones dan lugar a definir diferentes espacios de color; asítambién surge la necesidad de convertir descripciones de color de un espacioal otro.
Sistema RGB
Sistemas de color
Computer Graphics, Principles and PracticeFoley, van Dam, Feiner and Hughes
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El modelo de color RGB describe colores como combinaciones positivas de losprimarios rojo, verde y azul. Si los escalares r, g, y b se confinan a valoresentre 0 y 1, todos los colores están dentro del cubo.
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Colores Aditivos
Primarios
• Rojo
Combinan luces roja, verde y azul
Sistemas de color
Rojo• Verde• Azul
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Colores Aditivos
Sistemas de color
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Ejemplo:Descomposición de la imagen en los canales RGB
Sistemas de color
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Rojo (R) Verde (G) Azul (B)
Sistema CMY
Sistemas de color
Un sistema de color sustractivo expresa un color, por medio de una
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Un sistema de color sustractivo expresa un color, por medio de una3-upla, en la que cada uno de los tres valores especifica cuánto deun cierto color debe removerse del blanco para producir el colordeseado (el complemento del primario correspondiente).El sistema de color sustractivo más conocido es el CMY cuyosprimarios son cyan, magenta y amarillo
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Colores SustractivosFiltran la luz blanca para
modular rojo, verde y azulPrimarios
Sistemas de color
• Cyan• Magenta• Amarillo
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
Colores SustractivosFiltran la luz blanca para
modular rojo, verde y azulPrimarios
Sistemas de color
• Cyan• Magenta• Amarillo
Supongamos que los tres filtros los describimos como (.4, .5, .2)CMY.
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
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Colores Sustractivos
Sistemas de color
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
Colores Sustractivos
Filtros Ideales
Sistemas de color
Filtros Ideales– Líneas sólidas– Filtros Bloque
Filtros Reales– Impurezas
Resultados
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– No Linealidad– Colores más oscuros
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Es más natural especificar ...
Sistemas de color
Crominancia
Saturación
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Brillo
• Hue distingue entre colores tales como rojo, verde, púrpura y amarillo
• Saturación se refiere a cuán puro es el color, es decir, cuántoblanco/gris se le ha mezclado
Sistemas de color
blanco/gris se le ha mezclado
– rojo es altamente saturado; rosa es relativamente no saturado
– azul cobalto es altamente saturado; azul cielo es relativamente nosaturado
– los pasteles son menos vívidos, menos intensos
• Lightness abarca la noción acromática de intensidad percibida de un
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
objeto que refleja
• Brightness se usa en lugar de lightness para hacer referencia a laintensidad percibida de un objeto auto-luminoso (emisor de luz tal comouna lamparita, el sol o un CRT)
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Modelo HLS
Hue – Lo que la gente piensa que es el color
Sistemas de color
q
Luminancia – claro/oscuro, el rango es del negro<-->blanco
Saturación - intensidad, el rango es del hue <-->gris
blanco
l
Colores nombrados
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
negro
valor
Saturación
Ejemplo:Descomposición de la imagen en los canales HLS
Sistemas de color
. VyGLab – DCIC - UNS CG 2010
Crominancia (C) Saturación (S) Brillo (B)
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Sistema Munsell Sistema CIELuv
Sistemas de color
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Representan el color de manera perceptualmente uniforme.
Derivado de los dispositivos conveniente para describir a nivel de dispositivo de display
RGB, CMYK
Sistemas de color
Intuitivo basado en descripción familiar del color
HSV, HSB, HLS
Perceptualmente uniforme independiente del dispositivo, perceptualmente uniforme
CIELUV, CIELAB, Munsell
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