Ejercicios Con Logo

EJERCICIOS - BSICOS

LOGO!

Ejercicios bsicos de aplicacin con entradas y salidas binarias (digitales):

1. ACTIVACIN Y DESACTIVACIN INDEPENDIENTES.


3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIN GENERAL SIMPLE.

4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIN CENTRALIZADA.

5. TEMPORALIZACIN LA DESCONEXIN.

6. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN.

7. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN y DESCONEXIN.

8. SECUENCIA-1: ACTIVACIN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

9. SECUENCIA-2: activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

10. SECUENCIA-3: activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

LNIA 230V AC

-

+ 24V DC

NL1

BUS EIB

10A

C11

24V ok

22,2...26,4V

6EP1331-1SH02

Clkass 2Output: DC 24V/1,3AInput:

AC 100-240V

- -+ +L1 N

LOGO! Power

SIEMENS

Prog.

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 34 56BK1 700-0BA00-0AA1

BUS

RUN / STOP

CM EIB/KNX

AC/DC 24V

EIB+ -

ML+

765x

OUTPUT 4xRELAY/10A

12/24RC

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)DC 12/24V

L+ M I2I1 I4I3 I6I5 I8I7

Q11 2 21 Q2 21 Q3 21 Q4

SIEMENS

LOGO!ESC OK

I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q4

R1

R2IA1

I6I5

IA2

LM35

1


Una luz se deber encender con un pulsador y se ha de apagar con otro pulsador:

Una salida (Q1) debe activarse mediante una entrada (I1) y se debe desactivar con otra entrada (I2).

3

Q1

I2

I1

2. CONMUTADA CON PULSADORES.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes:

Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (I1) y (I2).

Q1

I1+I2

4

3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIN GENERAL SIMPLE.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes, con la posibilidad de encender la luz desde un pulsador independiente y apagarla desde otro pulsador independiente:

Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (E1) y (E2).

La salida (Q1) se activar siempre que se pulse el pulsador de activacin (E3).

La salida (Q1) se desactivar siempre que se pulse el pulsador de parada (E4).

Q1

I1+I2

I3

I4

5

4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIN CENTRALIZADA.

Se deben realizar dos conmutadas independientes, con la posibilidad de encender y apagar la luz de forma centralizada desde dos pulsadores independientes:

Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde dos entradas (I1) y (I2).

Otra salida (Q2) se ha de activar y desactivar desde otras dos entradas (I5) y (I6).

Las salidas (Q1) y (Q2) se activarn siempre que se pulse el pulsador de activacin centralizada (I3).

Las salidas (Q1) y (Q2) se desactivarn siempre que se pulse el pulsador de parada centralizada (I4).

Q1

I4

I3

I1+I2

I5+I6

Q2

6

5. TEMPORALIZACIN LA DESCONEXIN.

Se quiere activar la extractor de un bao de forma que, cuando se active la luz, tambin se active el ventilador y, cuando se apague la luz, el ventilador s'turari tras un tiempo programado:

La salida (Q1) se activar y desactivar mediante la entrada (I1). Punto de luz.

La salida (Q2) se activar cuando se active la salida (Q1) y desactivar despus de un tiempo de 10 "(por ejemplo) de haberse desactivado. Ventilador extractor.

I1

Q1

Q2

T1= 10"

7

6. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN.

Se quiere encender una lmpara despus de un tiempo de haber accionado un pulsador, y se debe desactivar con otro pulsador:

La salida (Q1) se activar despus de un tiempo de 10 "de haber accionado la entrada (I1).

No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la accin temporizada.

La salida (Q1) se desactivar cuando se active otra entrada (I2).

Si mientras est temporizado se pulsa el pulsador de parada (I2), dejar de temporizar y la salida (Q1) no se activar.

Hay que tener en cuenta que en las entradas del autmata se ha conectado pulsadores.

I1

I2

Q1

T1= 10"

8

7. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN y DESCONEXIN.

Se quiere encender una lmpara despus de un tiempo de haber accionado un pulsador, y se debe desactivar automticamente despus de un tiempo de haberse activado la salida.

La salida (Q1) se activar despus de un tiempo de 10 "de haber activado la entrada (I1).

No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la accin temporizada.

La salida (Q1) se desactivar automticamente despus de 5 "de haberse activado.

Existir una segunda entrada (pulsador) (I2), que cuando se pulse la salida (Q1) se desactivar instantneamente.

Hay que tener en cuenta que en las entradas del autmata se ha conectado pulsadores.

Q1

I2

I1

T2=5"T1= 10" T1= 10"

10

8. SECUENCIA-1 DE ACTIVACIN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar varias lmparas de forma secuencial, despus de accionar un pulsador, y se detendrn cuando se pulse otro pulsador:

Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irn activando de forma secuencial al activar la entrada (I1).

Primero se activar (Q1).

Despus de 2 "se activar (Q2) y permanecer activa (Q1).

Despus de 3 "de haberse activado (Q2), se activar (Q3) y quedarn activas (Q1) y (Q2).

Despus de 4 "de haberse activado (Q3), se activar (Q4) y quedarn activas las anteriores.

Al finalizar la secuencia estarn todas las salidas activas.

Q1

I2

I1

T1= 4"T2=3"T1=2"

Q2

Q3

Q4

11

9. SECUENCIA-2 de activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar y desactivar varias lmparas de forma secuencial, despus de accionar un pulsador, y se detendrn cuando se pulse otro pulsador:

Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irn activando de forma secuencial al activar la entrada (I1).


Despus de 2 "se activar (Q2) y se detendr (Q1).

Despus de 3 "de haberse activado (Q2), se activar (Q3) y se detendr (Q2) y (Q1) seguir parada.

Despus de 4 "de haberse activado (Q3), se activar (Q4) y se detendr (Q3) y (Q2) y (Q1) siguen paradas.

Al finalizar la secuencia slo estar activa la salida (Q4).

La entrada (I2) realizar la parada de todas las salidas, en cualquier momento.

Q1

I2

I1

T1= 4"T2=3"T1=2"

Q2

Q3

Q4

12

10. SECUENCIA-3 de activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

Se quieren activar y desactivar varias lmparas de forma secuencial, despus de accionar un pulsador, y se detendrn cuando se pulse otro pulsador:

Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irn activando de forma secuencial al activar la entrada (E1) a una frecuencia de 2,5Hz (T = 0,4 ": ON = 0,2 "/ OFF = 0,2").


Despus se activar (Q2) y se detendr (Q1).

Despus de haberse activado (Q2), se activar (Q3) y se detendr (Q2), y (Q1) seguir parada.

Despus de haberse activado (Q3), se activar (Q4) y se detendr (Q3) y (Q2) y (Q1) seguirn paradas.

La secuencia se volver a repetir indefinidamente hasta que el detenemos mitjaant la entrada (I2).

La entrada (I2) realizar la parada de todas las salidas, en cualquier momento.

Q1

I2

I1

Q2

Q3

Q4

0,4" 0,4" 0,4"0,4" 0,4" 0,4"

ON OFF

14

PEQUEO PROYECTO CON LOGO !:

Se debe realizar el control de una pequea instalacin instalacin de un estudio, compuesto por comedor-cocina, dormitorio y bao. La instalacin instalacin que se ha de automatizar est formada por tres circuitos:

- C1: Un circuito de alumbrado que dispone de 10 puntos de mando (pulsadores) sobre 5 puntos de luz, 1 timbre y 1 ventilador de bao.

- C8: Un circuito de calefaccin elctrica con control por termostato.

- C11: Un circuito de alimentacin domtica.

1. PROGRAMACIN:

Rellena la tabla de direcciones.

Realiza la programacin en KOP segn lo que se pide en el apartado de descripcin del control.

Describe las funciones que utilizas en cada caso.

Descripcin del control:

E12

S2

S3

S4

S5

S6 E1 E2

E3

E4

E5

E6E7E8

DORMITOR

MENJADOR

CUINA

BANY S1

E10

S7

S7

S7

S7

T

E11

E9

S8

15

Entrada: - Pulsador y Timbre: E12 sobre S8.

- El pulsador E1 arrancar y parar la luz del recibidor S1.

Saln-cocina: - Conmutada desde dos pulsadores: E2 y E3 sobre S2.

- Punto de luz simple: E4 sobre S3.

Cuarto: - Conmutada desde tres pulsadores: E5, E6 y E7 sobre S4.

- El pulsador E8 realizar una parada general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.

- El pulsador E9 realizar una activacin general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.

Bao: - Punto de luz simple: E10 sobre S5.

- El ventilador S6 se pondr en marcha instantneamente cuando se active la luz S5 y se parar automticamente despus de 30 "de haberse apagado la luz S5.

Calefaccin: - Los calefactores S7 activarn o se desactivarn en funcin del termostato E11.

Tabla de direcciones:

Simblico DESCRIPCIN Nm. ENTRADA

E1 Pulsador luz recibidor I1

E2 Pulsador conmutada comedor

I2

E3 Pulsador conmutada comedor

E3

E4 Pulsador luz cocina E4

E5 Pulsador conmutada dormitorio

E5


E6


E7

E8 Pulsador parada general luces - OFF

E8

E9 Pulsador arranque general luces ON

I9

16

E10 Pulsador luz bao E10

E11 Termostato calefaccin I11

E12 Pulsador timbre I12

Simblico DESCRIPCIN Nm. SALIDA

S1 Luz recibidor Q1

S2 Luz comedor Q2

S3 Luz cocina Q3

S4 Luz dormitorio Q4

S5 Luz bao Q5

S6 Ventilador bao Q6

S7 Tomas de corriente calefaccin

Q7

S8 Timbre Q8

17

1. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

1.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalacin instalacin controlada con un autmata LOGO!

Control de iluminacin:

Control local:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 est controlado desde los pulsadores I1, I3, I5, I7, I9 y I11.

Despacho 1: - Punto de luz Q2 est controlado desde los pulsadores E2 y E4.

Despacho 2: - Punto de luz Q3 est controlado desde los pulsadores E6 y E8.

Despacho 3: - Punto de luz Q4 est controlado desde los pulsadores I10 y I12.

Control centralizado:

- El pulsador I13 realizar el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores de forma instantnea.

- El pulsador I14 realizar el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores de forma temporizada. Apagarn automticamente despus de 10 "de haberlo pulsado.

Q2DESPATX 1

Q3

Q1

Q4

I1

I3 I5 I7 I9

I11

I2 I4 I8I6

I10

I12

I13I15

DESPATX 2 DESPATX 3

PASSADS

I16I14

18

- El pulsador I15 realizar el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores de forma instantnea.

- El pulsador E16 realizar el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores de forma temporizada. Encendern instantneamente y despus de 10 "se apagarn automticamente.

19

2. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA BODEGA y DESPACHO:

2.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalacin instalacin controlada con un autmata LOGO !.


Control BODEGA:

El pulsador I1 encender y apagar el punto de luz Q1 y apagar Q2, Q3 y Q4.



El pulsador E4 encender y apagar el punto de luz Q4 y apagar Q1, Q2 y Q3.

Si mantenemos pulsado cualquiera de los 4 pulsadores E1, E2, E3 o E4 ms de 2 ", se encendern todos los puntos de luz Q1, Q2, Q3 y Q4 de forma temporizada durante 10", es decir, se pararn tras 10 ".

Una vez se han encendido todas las luces, si pulsamos cualquiera de los pulsadores, se apagarn todas las luces instantneamente, antes de que pasen los 10 ".

Control DESPACHO Y ASEO:

El pulsador I5 controlar el punto de luz Q5.

El pulsador E6 controlar el punto de luz Q6. Cuando se encienda el punto de luz Q6, tambin accionar el extractor del lavabo Q7. Cuando se apague la luz Q6, el extractor se detendr despus de 20 ".

Los pulsadores E7 y E8 controlarn el punto de luz Q8.

I5

Q1 Q2 Q3 Q4

I1I2 I3 I4

BODEGA

Q5

Q6I6

Q10 Q9

I7M

I10I9I8

I11

DESPATXLAVABO

Q7

Q8

I12I13

20

El pulsador I9 controlar el punto de luz Q9.

El pulsador E10 controlar el punto de luz Q10.

El pulsador I11 realizar una encendida centralizada sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma instantnea y permanente, ahora bien, si pulsamos ms de 1 "las lmparas se apagarn despus de 10".

El pulsador I12 realizar un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma instantnea.

El pulsador I13 realizar un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma temporizada, es decir, se apagarn los puntos de luz despus de 10 "de haberlo pulsado.

21

3. CONTROL DE ALUMBRADO Y PERSIANAS DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

3.1 Realizar el programa de control de alumbrado y persianas de la siguiente instalacin instalacin controlada con un autmata LOGO !.


Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 est controlado desde los pulsadores I1.

Despacho 1: - Punto de luz Q2 est controlado desde los pulsadores I2.

Despacho 2: - Punto de luz Q3 est controlado desde los pulsadores E3.

Despacho 3: - Punto de luz Q4 est controlado desde los pulsadores E4.

Control centralizado: - El pulsador E16 realizar el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores en pulsacin larga (=> 1 ").

- El pulsador E16 realizar el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores en pulsacin corta (

sobre Q3 y i19 sobre Q4. En el momento que el nivel de luz sea insuficiente, se podr encender con su mando correspondiente.

Si se quieren encender las luces directamente se podr hacer mediante el pulsador de encendido centralizada E16 en pulsacin corta.

Control de persianas:

Despacho 1: - La persiana subir o bajar mediante las salidas Q5 o Q6 respectivamente. El control de subida o bajada se realizar mediante los pulsadores E5 o E6 respectivamente, de forma manual o automtica.

Subir o bajar de forma automtica (total) al pulsar ms de 1 "el pulsador respectivo.

El tiempo total estimado de subida o de bajada ser de 20 ".

Subir o bajar de forma manual (posicin deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo (a impulsos cortos).

Despacho 2: - La persiana subir o bajar mediante las salidas Q7 o Q8 respectivamente. El control de subida o bajada se realizar mediante los pulsadores I7 o I8 respectivamente, de forma manual o automtica.


El tiempo total estimado de subida o de bajada ser de 20 "

Subir o bajar de forma manual (posicin deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo. (a impulsos cortos).

Despacho 3: - La persiana subir o bajar mediante las salidas Q9 o Q10 respectivamente. El control de subida o bajada se realizar mediante los pulsadores E9 o E10 respectivamente, de forma manual o automtica.


El tiempo total estimado de subida o de bajada ser de 20 ".

23

Subir o bajar de forma manual (posicin deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo. (a impulsos cortos).

Control centralizado: - Existir un sensor o rel crepuscular (Lux) exterior E15 para detectar que el nivel de luz exterior es bajo (se ha hecho oscuro) y en consecuencia bajar todas las persianas de forma automtica.

Si queremos subir las persianas con los pulsadores respectivos se podr hacer aunque el sensor de luz haya emitido la seal de cierre.

24

1 CONTROL PUERTA GARAJE:

Control de apertura y cierre de la puerta del garaje accionada por un motor elctrico. La apertura se realizar manualmente mediante una llave, un receptor de infrarrojos o bien un pulsador interior, y se cerrar automticamente, despus de llegar a la posicin de mxima apertura. La puerta permanecer 30 "abierta y se cerrar automticamente, siempre que no detecte presencia, mediante una clula lula fotoelctrica (barrera fotoelctrica emisor - receptor). Estar limitada por dos detectores de posicin inductivos (finales de carrera). Existir un interruptor general que pondr en marcha o desactivar todo el sistema de control y de potencia.

material:

MT: Motor trifsico de induccin de jaula de ardilla 230V / 400V, apertura y cierre puerta GARAJE.

KMP: Contactor funcionamiento motor sentido de SUBIR (abrir).

KMB: Contactor funcionamiento motor sentido de BAJADA (cerrar).

RMT1: Rel magnetotrmico trifsico proteccin motor (potencia).

RMT2: Rel magnetotrmico monofsico maniobra.

FCP: Final de carrera o detector inductivo control SUBIDA.

FCB: Final de carrera o detector inductivo control BAJADA.

IG: Interruptor general cuadro interior.

M: Pulsador interior apertura puerta.

SI: Sensor infrarrojo apertura puerta con mando.

S0

FCP

FCB

25

CL SI

COMANDAMENT

H3H1 H4H0

P

OFFON

IG

H2

RMT1OFF ON

M

B

QUADRE CONTROL INTERIOR

CL: Clave manual apertura puerta

SO: Sensor de barrera ptica de presencia.

H0, H1, H2, H3 y H4: Pilotos de sealizacin.

Autmata programable: LOGO! (rel programable).

LNEA: Trifsica 400V + N.

funcionamiento:

a) La puerta se abrir (subir) cuando se accione el pulsador de apertura (M) o el sensor o receptor de infrarrojos (SI) o bien la clave (CL). Tambin se tendr que abrir siempre que detecte presencia mediante el sensor de barrera ptica (SO).

b) La puerta se cerrar (bajar) automticamente despus de 30 "de haber alcanzado la posicin de abierta (FCP) y se detendr cuando llegue a la posicin de cierre (FCB).

c) Si mientras est bajando el sensor de barrera ptica (SO) detecta presencia, o bien, cuando se pulsa cualquiera de los mandos de apertura (M), (SI) o (CL), la puerta se volver a abrir inmediatamente hasta arriba (FCP), la cual permanecer abierta durante 30 ".

d) Los mandos de control (M), (SI) y (CL), y el de presencia (SO), siempre realizarn la accin de apertura sobre la puerta.

e) Existir un interruptor general (IG) que parar instantneamente todo el sistema, deteniendo la puerta en el lugar donde se encuentre.

f) Si la puerta est abierta inicialmente, al accionar el interruptor general (IG), sta se cerrar automticamente despus de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningn mando de apertura.

g) Si la puerta est entreabierta inicialmente (no accionando FCP ni FCB), sta se cerrar automticamente despus de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningn mando de apertura.

h) En caso de fallo o avera, el motor se detendr por la accin del magnetotrmico. En solucionar la avera y rearmar el magnetotrmico, la puerta har la accin de cerrar automticamente despus de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningn mando de apertura y no est ya cerrada.

26

DIAGRAMA DE FASES FUNCIONAMIENTO PUERTA GARAJE:

sealizacin:

H0: Piloto de sealizacin OFF = SISTEMA PARADO (rojo).

H1: Piloto de sealizacin ON = SISTEMA EN MARCHA (verde).

H2: Piloto de sealizacin parada para magnetotrmico motor elctrico (rojo).

H3: Piloto de sealizacin ABRIENDO PUERTA (azul).

H4: Piloto de sealizacin CERRANDO PUERTA (azul).+

FCB

FCP

KMP

KMB

30" 30"

10

1

0

1

0

1

0 1

M+CL+SI+SO

130"

IG

FCB+(M+CL+SI)+RMT1

KMB3

RMT1

(M+CL+SI).FCB.RMT1

FCP.RMT1

T1.RMT1

T1=30"

KMP

2

1

10

inici

RMT1

KMB

KMP

SO.RMT1

FCB.RMT1

27

Potencia:

El Motor se pondr en marcha en dos sentidos de funcionamiento (de giro): SUBIDA o BAJADA.

El contactor (KMP) accionar el motor en sentido de SUBIDA. Orden de fases: L1-L2-L3.

El contactor (KMB) accionar el motor en sentido de BAJADA. Orden de fases: L3-L2-L1.

El motor dispondr de proteccin para rel magnetotrmico.

ESQUEMA POTENCIA

SI FCP FCBS0

IG

RMT1

H2H1H0

OFF ON

C11

10A

RMT1

KMB KMP

KMB H4H3KMP

M

OKESCLOGO!

SIEMENS

Q41 2Q31 2Q21 221 Q1

I7 I8I5 I6I3 I4I1 I2ML+

DC 12/24V INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

12/24RC

OUTPUT 4xRELAY/10Ax 56 7

6ED1 052-1MD00-0BA5

SIEMENS

LOGO! Power

NL1 ++ --

AC 100-240VInput: Output: DC 24V/1,3A

Clkass 2

6EP1331-1SH02

22,2...26,4V

24V ok

L1 N + 24V DC-

LNIA 230V AC

CL

28

Grafcet de funcionamiento PUERTA GARAJE - SIMULACIN:

A continuacin realizamos un Grafcet para poder simular el funcionamiento de subida y de bajada, ya que realmente no tenemos el motor conectado (ni proteccin por rel magnetotrmico) ni la puerta del garaje; en su lugar se han col colocado pilotos indicadores de subida (apertura) y de bajada (cierre). La simulacin de funcionamiento ser:

El piloto de apertura ser verde y el de cierre rojo.

Mientras est subiendo (KMP) o bajando (KMB) activar el piloto correspondiente de forma intermitente (2,5Hz = 0,2sON + 0,2sOFF).

Cuando ha llegado arriba (se ha abierto) o abajo (se ha cerrado) activar el piloto correspondiente de forma fija, simulando que est totalmente abierta o cerrada.

MT

A2

V

3M

U W

2 4 6

I>

KMPA1

1 3

2 4

5

6

I> I>

L3

RMT1

L2L1

1 3 5

CONNEXI

A22 4 6

KMBA1

1 3 5

N

400V AC

230V/400VU V W

X YZ

NL

COMANDAMENT

29

H3H1 H4H0

P

OFFON

IG

OFF ON

M

B

QUADRE CONTROL INTERIOR

FCB+(M+CL+SI)

KMB3

(M+CL+SI).FCB

FCP

T1

T1=30"

KMP

2

1

10

FCB

SO

KMB

KMP

(PORTA TANCADA)

(PORTA OBERTA)

(TANCANT PORTA)

(OBRINT PORTA)2,5Hz

2,5Hz

inici (M8)

30

2. ALARMA VIVIENDA:

Alarma domstica activada y desactivada manualmente mediante clave y utilizando sensores de deteccin por infrarrojos.

material:

M: Interruptor general de clave.

A: Alarma acstica DC 24V (sirena).

O: Alarma ptica DC 24V (luz exterior).

K1: Rel o contactor para la activacin de las alarmas acstica y ptica DC 24V.

S1, S2, ..., Sn: Sensores de presencia infrarrojos DC 24V.

H11: Piloto de sealizacin ALERTA (naranja) 24V.

H12: Piloto de sealizacin DETECCIN (verde) 24V.

GARATGE

MARXA

ACTIVACIO

ALARMA

ESPERA

ALERTA

DETECCIO

M

ATURADAALARMA

S2

S1

S3

PORTAGARATGE

AO

31

H13: Piloto de sealizacin ACTIVACIN (rojo) 24V.

H14: Piloto de sealizacin ALARMA (rojo intermitente) 24V.

H15: Piloto de sealizacin ESPERA (naranja) 24V.

H16: Piloto de sealizacin MARCHA ALARMA (verde) 24V.

H17: Piloto de sealizacin PARADA ALARMA (rojo) 24V.

Autmata programable: LOGO! + FA (rel programable).

funcionamiento:

1. El interruptor general (M) accionado por llave, activar el sistema de alarma. Tambin podr desactivar en cualquier momento.

2. Una vez se ha puesto en marcha la alarma, se pondr en funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIN, ACTIVACIN, ALARMA y ESPERA.

3. Despus de poner en marcha la alarma mediante la clave, se pondr en funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIN, ACTIVACIN, ALARMA y ESPERA.

4. ESTADO DE ALERTA: Cuando se acciona la llave del interruptor general (M), se activa el sistema de alarma, pero en este estado los sensores (S1, ..., Sn) no estarn activos, es decir, estarn inhibidos no detectando ninguna intrusin, dando TIEMPO PARA SALIR de la vivienda.

5. ESTADO DE DETECCIN: Despus de pasar el tiempo de alerta (suponemos 60 "), entrar el estado de DETECCIN. En Este estado, el sistema de alarma, ser capaz de detectar cualquier cambio mediante los sensores (S1, ..., Sn). En caso de no activarse ningn sensor, el sistema permanecer en este estado.

6. ESTADO DE ACTIVACIN: En el momento que cualquier sensor (S1, ..., Sn) haya detectado algn movimiento estando en el estado de deteccin, la alarma activar el estado de ACTIVACIN. La alarma no sonar de inmediato, sino que dar tiempo para desactivar la alarma con la llave en caso de que fuera el propietario, dando TIEMPO PARA ENTRAR a la vivienda.

7. ESTADO DE ALARMA: En caso de no desactivar el sistema de alarma con la llave estando estado de activacin, sonar la ALARMA despus de haber pasado el tiempo de entrada al edificio. La alarma sonar de una forma intermitente: la sirena (A) y la luz (O) exteriores a intervalos de 1 ". La alarma estar activada durante 5 '.

8. ESTADO DE ESPERA: Despus de haber estado sonando de una forma intermitente durante 5 ', la alarma (sirena y luz exteriores) se pararn 2' dejando los mecanismos en reposo. Despus del tiempo de ESPERA o pausa, la alarma se volver a poner en funcionamiento, entrando de nuevo en el estado de ALARMA durante 5 'ms. Este proceso se repetir indefinidamente (ALARMA, ESPERA, ALARMA, ...) hasta que se pare el sistema de alarma con la llave.

32

9. Los sensores infrarrojos en estado de reposo (sin detectar) darn la seal (+), para que en caso de corte de cable, se ponga en marcha la alarma si est en ESTADO DE ACTIVACIN.

CONEXIN AUTMATA (GARAJE + ALARMA): REAL

H12=DETECCI

H11=ALERTA

S1+S2+S3+...

H13=ACTIVACI

H14=ALARMA

M

H15=ESPERA

60"

60"1

0

0

1

2'

5'

0

0

01

12,5Hz 2,5Hz

01

T0

M

S1+S2+S3+S4+...

T0

T0=60"

T0=60"

T1=5'

T2=2'ESPERAH55T2

T1

0,4" (2,5Hz)

M

H11

H12

H13

H14

ALERTA

DETECCI

ACTIVACI

ALARMA

01

02

03

04

00

33

Tabla de direcciones control PUERTA GARAJE y ALARMA (LOGO!):

PUERTA GARAJE

MDULO-1

H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17

CL

LNIA 230V AC

-+ 24V DCNL1

24V ok

22,2...26,4V

6EP1331-1SH02


AC 100-240V

- -+ +L1 N

LOGO! Power

SIEMENS

6ED1 052-1MD00-0BA5

765x

OUTPUT 4xRELAY/10A

12/24RC



Q11 2 21 Q2 21 Q3 21 Q4

SIEMENS

LOGO!ESC OK

M

KMP H3 H4KMB

KMPKMB

RMT1

10A

C11

ONOFF

H0 H1 H2

RMT1

IG

S0 FCBFCPSI MKS1 KS2 KS3

Q51 2 21 Q6 Q71 2 21 Q8

Q41 221 Q3Q21 221 Q1

I7 I8I5 I6I3 I4I1 I2

RUN/STOP

OUTPUT 8xRELAY/5A

x 67 8

DM16 24R

DC 12/24V INPUT 8xDC

6ED1 055-1NB10-0BA0

L+ M

K1

(-)N

L(+) (-)

KS3KS2KS1

S1 S2 S3

(-)

(+)

SIMBLICO DESCRIPCIN Nm. ENTRADA MOD-1

IG Interruptor General cuadro

I1

M Pulsador interior apertura puerta

I2

CL + SI Clave manual apertura puerta + Sensor infrarrojo apertura a distancia

I3

S0 Sensor presencia barrera ptica

I4

FCP Final de carrera subida lleva

I5

FCB Final de carrera bajada puerta

I6

SIMBLICO DESCRIPCIN Nm. SALIDA MOD-1

34

ALARMA

MDULO-2

CONEXIN MAQUETA (PUERTA GARAJE Y ALARMA): MAQUETA

H0 Off Q1

H1 Dnde Q2

H3 Abriendo puerta Q3

H4 Cerrando puerta Q4

SIMBLICO DESCRIPCIN Nm. ENTRADA MOD-2

M Interruptor general (clave)

I1 (E9)

S1 + S2 + S3 Sensores de presencia infrarrojos

I2 (I10)

SIMBLICO DESCRIPCIN Nm. SALIDA MOD-2

H11 ALERTA. Q1 (Q5)

H12 DETECCIN Q2 (Q6)

H13 ACTIVACIN. Q3 (Q7)

H14 ALARMA Q4 (Q8)

H15 ESPERA Q5 (Q9)

H16 ON. MARCHA Q6 (Q10)

H17 OFF. PARADA. Q7 (Q11)

35

LNIA 230V AC

-+ 24V DCNL1

24V ok

22,2...26,4V

6EP1331-1SH02


AC 100-240V

- -+ +L1 N

LOGO! Power

SIEMENS

6ED1 052-1MD00-0BA5

765x

OUTPUT 4xRELAY/10A

12/24RC



Q11 2 21 Q2 21 Q3 21 Q4

SIEMENS

LOGO!ESC OK

10A

C11DM16 24R

Q51 2 21 Q6 Q71 2 21 Q8

Q41 221 Q3Q21 221 Q1

I7 I8I5 I6I3 I4I1 I2ML+

DC 12/24V INPUT 8xDC

RUN/STOP

OUTPUT 8xRELAY/5A

x 67 8

6ED1 055-1NB10-0BA0

(+) (-)

MIG

ONOFF

S0CL

(-)

(+) FCP S3S2S1MFCB

Q10Q9Q8Q7Q6Q5Q4Q3Q2Q1 Q11 Q12

36

37

I1

Q1

Q3

Q8

Q4

Q5

Q6I2 I3

I10

I6I7

DORMITOR

CUINA-MENJADOR

BANY Q2

I8

Q7

Q7

Q7

Q7

T

I9

GARATGE

M Q11Q12

Q10Q9 M

I15

QG

CP

C8 C2 C2

C3

C3

C4 C4

C5 C5 C2C2

C5 C5

C8

C8

C8 C2C2

C2C2C4 C2

C2 C2

QC

FCB

FCP

S0

H3H1 H4H0

P

OFFON

IG

OFF ON

M

B

QUADRE CONTROL PORTA GARATGE

ATURADA

M

DETECCIO

ALERTA

ESPERA

ALARMA

ACTIVACIO

MARXA

S1

S2

S3

ALARMA GARATGE

QUADRE CONTROL ALARMA

SICLPORTA

ALARMA

PORTA

GARATGE

C2C2

I14I13

I16

I5I4

I11I12

OA

PROYECTO DOMTICA

Se quiere disear un pequeo proyecto de automatizacin de un local, en el que se quiere realizar el control sobre cuatro puntos de luz (L1, L2, L3 y L4), mediante los pulsadores (P1, P2, P3 y P4), y tambin el control de las persianas (M5-M6 y M7-M8), mediante los pulsadores (P5, P6, P7 y P8). El proyecto est pensado para utilizar dos autmata / s LOGO! 0BA7 (V7.0) conectados en red.

1. Objetivos de la prctica:

1.1 Estudiar y conocer la programacin FUP y UDF.

1.2 Estudiar y conocer las funciones lgicas (FUP): AND, OR, INV.

1.3 Estudiar y conocer las funciones especiales bsicas:

Rel "autoenclavador".

Rel de impulsos.

Temporizadores a la conexin ya la desconexin.

Interruptor bifuncional.

1.4 Estudiar y conocer la Funcin Doble de un pulsador PC-PL.

1.5 Estudiar y conocer la Funcin de persiana MAN / AUT.

1.6 Estudiar y conocer la programacin de UDF.

1.7 Estudiar y conocer las entradas y salidas de red (Master / Slave)

1.8 Estudiar y conocer la comunicacin Ethernet.

1.9 Saber disear un pequeo proyecto a partir de las necesidades de la aplicacin.

38

2. Detalle de

la instalacin instalacin

3. Funcionamiento:

3.1 El punto de luz (L1) se encender y apagar con P1 en pulsacin corta (pc).

3.2 El punto de luz (L2) se encender y apagar con P2 o P3 en pulsacin corta (pc).

3.3 El punto de luz (L3) se encender y apagar con P2 o P3 en pulsacin larga (pl).

3.4 El punto de luz (L4) se encender y apagar de forma normal con P4.

3.5 Los puntos de luz (L2, L3 y L4) se apagarn en pulsacin larga de P1 (pl). Apagado general.

3.6 P5 abrir la persiana de la SALA-1, activando el motor en sentido de subida M5 (MAN / AUT) y P6 la cerrar, activando el motor en sentido de bajada M6 (MAN / AUT).

3.7 P7 abrir la persiana de la SALA-2, activando el motor en sentido de subida M7 (MAN / AUT) y P8 la cerrar, activando el motor en sentido de bajada M8 (MAN / AUT).

L1

P2P1

P4P3L2

L4

LOGO!

230V AC

QGCP

L3M

MM7M8

P7P8

M5M6

P5

P6

39

P3

P1 P2

L2

P4

L4

L1ENTRADA

SALA-1

SALA-2

L3

MM7M8 P8P7

MM6M5

P5P6

40

Ejercicios Con Logo

Documents

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