MOTORES DE CORRIENTE

ALTERNA Lima Fonseca Kassandra Tone Astuñague Ssarhy Vela Carranza Leslie Velazque Guzmán Fiorella Vega Tapia Mirza

Los motores de corriente alterna son aquellos que transforman la corriente alterna en movimiento y de ahí su nombre. Debido a su difícil control este tipo de motores no han tenido  apenas aplicaciones en la robótica hasta hace unos cuantos años, su campo de actuación a estado prácticamente limitado al entorno industrial. Gracias a las mejoras introducidas en los motores síncronos (fundamentalmente) los sitúan como unos serios competidores de los motores de continua y los tres factores que influyen son: La construcción de motores sin escobillas

(menor mantenimiento) Uso de convertidores estáticos que permiten

variar la frecuencia (mayor precisión) Empleo de microelectrónica que permite una

gran capacidad de control.

INTRODUCCION

PARTES BASICAS DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

• Es la parte externa del motor, la encargada de envolver las partes electricas.

CARCASA

•Es la parte fija del motor, cuenta con una corona de chapas magnéticas, sobre ellas esta el bobinado estatorio, que va unida a la carcasa

ESTATOR

•Es la parte móvil del motor, situado en el interior del estator, consiste en un nucleo de chapa de acero apiladas en forma de cilindro y en su interior un bobinado electrico

ROTOR

CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE C.A.

Por su Velocidad de Giro

- Asincronos-Sincronos

Por el Tipo de Rotor

-Motores de Anillo Rozantes- Motores con Colector

-Motores de Jaula de Ardilla

Por su Numero de Fases de Alimentacion

-Monofasicos-Bifasico

-Trifasicos

SINCRONoSu principio de funcionamiento se basa en el acoplamiento magnético entre el campo magnético giratorio creado por los arrollamientos del estator y el campo magnético fijo creado por el arrollamiento del rotor hace produzca una reacción o fuerza que obligue a girar al rotor. Para el arranque, como en general no se dispone de una fuente de corriente continua que permita arrancar al motor por sí mismo, se lo hace trabajar como motor de inducción hasta que alcance su velocidad de régimen, en ese momento se aplica a los arrollamientos del rotor un corriente continua suplementaria que lo obliga a pasar al sincronismo y funcionar a velocidad constante.

POR SU VELOCIDAD DE GIRO

ASINCRONOEs el más fácil de arrancar y el más

económico. Consiste en un mecanismo al cual ingresa energía eléctrica en forma de un conjunto de corrientes trifásicas y se convierte en energía mecánica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga.

El estator está constituido por un núcleo de hierro laminado en cuyo interior existen tres arrollamientos o bobinas, uno por fase, colocados simétricamente formando un ángulo de 120º.

FORMULas motor síncrono - asincrono

Numero de Polos

Velocidad de sincrono

Deslizamiento

Frecuencia del rotor

Frecuencia Estatoria

Un motor asincrónico trifásico de 30 kw en el eje, 3 x 380 V - 50 Hz, trabajando a potencia nominal, gira a 715 rpm. Calcule:a) La velocidad sincrónica b) El número de polos c) El deslizamiento a plena carga d) La frecuencia de la corriente estatórica e) La frecuencia de la corriente rotórica

a) Hallamos el numero de Polos

Velocidad Sincronica

b) Numero de Polos

c) Deslizamiento

d) Frecuencia Estatorica

e) Frecuencia Estatorica

POR EL TIPO DE ROTORMOTOR DE ANILLOS ROSANTES

El objetivo es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el troqué elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqué pueden controlarse fácilmente

MOTORES CON COLECTOR•Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.•Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.•Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin excesivo consumo eléctrico.•Producen un elevado torque de funcionamiento.

MOTORES JAULA DE ARDILLASes un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. 

POR EL NUMERO DE FASES

MOTORES MONOFASICOSCuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

MOTORES TRIFASICOSLos motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta.

ŋ=

PAR MOTORP= M*w

M= Putil W= n*2 w 60

TENSION DE FASE

Pper=Pab-Putil

MOTORES MONOFASICOS

MOTORES TRIFASICOS

RENDIMIENTO Perdidas del Motor

POTENCIA ABSORBIDA

INTENSIDAD DE FASE

Conexión en estrella

Conexión en triángulo

INTENSIDAD DE LINEA

POTENCIA ABSORBIDA Pabs=U*I*CosΨ

Un motor de corriente alterna monofásico tiene una potencia de 5Cv un rendimiento del 70 %, una tensión de 200V y el Cos Ψ= 0,8 Determinara) La intensidad que absorbe el motorB) Las perdidas que tiene el motorc) El Par motor cuando gira a 1.200 rpm

A)rendimiento

b) Perdidas en el motor

c) Par Motor

Intensidad Absorbida

De un motor trifasico se conocen los siguientes datos:220/380 V, factor de potencia 0,85, rendimiento 90% y potencia util 50 CV. Determina:a) La intensidad de corriente que pasa por la linea de alimentación cuando el motor se conecta en triangulo.b) La intensidad de corriente que pasa por la linea de alimentación cuando el motor se conecta en estrella.c) La intensidad de corriente que pasa por las bobinas del estator en ambos casos.d) Las perdidas del motor cuando se conecta en triangulo.

A)La potencia absorbida

La intensidad de línea triangulo

b) La intensidad de línea estrella

c) La intensidad de bobina triangulo

La intensidad de bobina estrella

d) Perdidas del motor

DIFERENCIA ENTRE UN MOTOR CC Y CA

SIMILITUDES en un motor de cc y ca

EJERCICIOS DE APLICACIÓN