Ejercicio LOGO

Alejandro G.CastroAlejandro G.Castro 11

Relé programable Relé programable Siemens LOGO! Siemens LOGO! Control 23 de enero de 2009Control 23 de enero de 2009

Alejandro G. CastroAlejandro G. Castro


EnunciadoEnunciado

Mediante LOGO!Mediante LOGO! se desea se desea automatizarautomatizar el el funcionamiento de un funcionamiento de un pasillopasillo para transporte de para transporte de personas en la terminal de un aeropuerto. personas en la terminal de un aeropuerto.

El pasillo se acciona mediante un El pasillo se acciona mediante un motor trifásicomotor trifásico regulado por un variadorregulado por un variador de frecuencia. Con ello de frecuencia. Con ello podemos regular su velocidad. Para ahorrar podemos regular su velocidad. Para ahorrar energía el pasillo de mueve a una velocidad energía el pasillo de mueve a una velocidad más lenta en el caso de que no haya personas. más lenta en el caso de que no haya personas.

El objetivo del El objetivo del programaprograma es el es el controlcontrol del del variadorvariador de velocidad con un relé programable de velocidad con un relé programable LOGO! de Siemens a través de sus salidas.LOGO! de Siemens a través de sus salidas.


EnunciadoEnunciado ENTRADASENTRADAS

Entrada Entrada I1I1 : : Célula fotoeléctricaCélula fotoeléctrica situada en la entrada situada en la entrada del pasillo, detecta el paso de personas.del pasillo, detecta el paso de personas.

Entrada Entrada I2I2 : Pulsador de llave para : Pulsador de llave para marcha y paromarcha y paro (mediante pulsaciones sucesivas) del funcionamiento (mediante pulsaciones sucesivas) del funcionamiento del pasillo.del pasillo.

Entrada Entrada I3I3 : Pulsadores de : Pulsadores de paro de emergenciaparo de emergencia. . Pulsadores distribuidos a lo largo del pasillo que Pulsadores distribuidos a lo largo del pasillo que detienen el funcionamiento del pasillo.detienen el funcionamiento del pasillo.


ENUNCIADOENUNCIADO SALIDASSALIDAS

Salida Salida Q1Q1 : Activación del pasillo. Para que el pasillo se : Activación del pasillo. Para que el pasillo se mueva debe estar activada.mueva debe estar activada.

Salidas Salidas Q2Q2 y y Q3Q3:: Selección de velocidad de giro del Selección de velocidad de giro del pasillo.pasillo.

Salida Salida Q4Q4 : Piloto de señalización.: Piloto de señalización.

Q2 Q3 Velocidad

0 0 Velocidad lenta 1, funcionamiento en horario nocturno

1 0 Velocidad lenta 2, funcionamiento en horario diurno

1 1 Velocidad normal, rápida


ENUNCIADOENUNCIADO

El funcionamiento básico de la instalación El funcionamiento básico de la instalación consiste en accionar el pasillo de un consiste en accionar el pasillo de un aeropuerto con tres velocidades diferentes.aeropuerto con tres velocidades diferentes.

Velocidad Velocidad normal (o rápida)normal (o rápida), , tanto de día como tanto de día como de nochede noche, cuando el , cuando el pasillo está transitadopasillo está transitado por por personas. personas.

Las otras dos velocidades se corresponden con el Las otras dos velocidades se corresponden con el modo de modo de ahorro de energíaahorro de energía oo velocidad lentavelocidad lenta, , empleado cuando empleado cuando no se han detectado personasno se han detectado personas entrando en el pasillo durante un determinado entrando en el pasillo durante un determinado tiempo. tiempo.


ENUNCIADOENUNCIADO

La La velocidad lentavelocidad lenta 1 1, correspondiente con el , correspondiente con el funcionamiento nocturnofuncionamiento nocturno, será la velocidad del , será la velocidad del pasillo cuando no se hayan detectado personas pasillo cuando no se hayan detectado personas durante 4 minutos y estemos en horario nocturno durante 4 minutos y estemos en horario nocturno (23:00 h hasta 6:00 h del día siguiente). Se selecciona (23:00 h hasta 6:00 h del día siguiente). Se selecciona poniendo a poniendo a cero las salidas Q2 y Q3cero las salidas Q2 y Q3 del LOGO!. del LOGO!.

La La velocidad lentavelocidad lenta 2 2, correspondiente con el , correspondiente con el funcionamiento diurnofuncionamiento diurno, será la velocidad de , será la velocidad de desplazamiento del pasillo cuando no se hayan desplazamiento del pasillo cuando no se hayan detectado personas durante 4 minutos y estemos en detectado personas durante 4 minutos y estemos en horario diurno (6:00 h hasta 23:00 h). Se selecciona horario diurno (6:00 h hasta 23:00 h). Se selecciona activando la salida Q2 (activando la salida Q2 (Q2=1Q2=1)y desactivando la salida )y desactivando la salida Q3 (Q3 (Q3=0Q3=0) del LOGO!.) del LOGO!.


ENUNCIADOENUNCIADO Entrada Entrada I1I1: Es la : Es la célula fotoeléctricacélula fotoeléctrica que detecta la entrada de que detecta la entrada de

personas en el pasillo. Al detectar presencia activa la velocidad personas en el pasillo. Al detectar presencia activa la velocidad alta (alta (Q2=1, Q3=1Q2=1, Q3=1) tanto en horario diurno como nocturno. Si ) tanto en horario diurno como nocturno. Si pasan más de 2 minutos sin detectar presencia se deberá de pasan más de 2 minutos sin detectar presencia se deberá de pasar a velocidad lenta (la correspondiente con el horario en el pasar a velocidad lenta (la correspondiente con el horario en el que estemos).que estemos).

Entrada Entrada I2I2: Es un : Es un pulsador de llavepulsador de llave que arranca y para el pasillo que arranca y para el pasillo mediante pulsaciones sucesivas. Al ponerlo en marcha (mediante pulsaciones sucesivas. Al ponerlo en marcha (Q1=1Q1=1) y , ) y , si no se detectan personas, entra en funcionamiento la velocidad si no se detectan personas, entra en funcionamiento la velocidad lenta correspondiente según la hora.lenta correspondiente según la hora.

Entrada Entrada I3I3: En esta entrada tendremos conectados en paralelo : En esta entrada tendremos conectados en paralelo una serie de pulsadores con contacto NA, que una serie de pulsadores con contacto NA, que paran paran completamentecompletamente el funcionamiento del pasillo ante una situación el funcionamiento del pasillo ante una situación de emergencia. de emergencia.


ENUNCIADOENUNCIADO

Mediante el encendido fijo de la lámpara conectada en Mediante el encendido fijo de la lámpara conectada en la salida la salida Q4Q4 señalizamos la habilitaciónseñalizamos la habilitación del pasillo. del pasillo.

El LOGO! El LOGO! deberá contar el número de veces que deberá contar el número de veces que arrancamos o aceleramos el pasillo (paso de velocidad arrancamos o aceleramos el pasillo (paso de velocidad lenta a velocidad rápida).lenta a velocidad rápida). Al alcanzar las 500 veces lo Al alcanzar las 500 veces lo señaliza con el parpadeo (f=1Hz) de la lámpara señaliza con el parpadeo (f=1Hz) de la lámpara conectada conectada en Q4en Q4. Esto indicará que hay que realizar . Esto indicará que hay que realizar una revisión. una revisión.

La La puesta a cero del contadorpuesta a cero del contador se realiza mediante se realiza mediante pulsación prolongadapulsación prolongada (más de 4 segundos) en la (más de 4 segundos) en la entrada entrada I2I2 (pulsador de llave). (pulsador de llave).


SOLUCIÓNSOLUCIÓN


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

Utilizamos el ‘Relé de impulsos’ para memorizar la pulsación de la llave.Tenemos que conectar y desconectar desde la misma entrada


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

La célula fotoeléctrica pondrá un ‘1’ en la entrada I1 cada vez que detecte personas.Con un temporizador retardado a la desconexión conseguimos mantener durante 2 minutos la señal de la célula.Cada pulso en la entrada reinicia el temporizador.


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

Con un interruptor horario le marcamos el horario diurno. Su salida será ‘1’ de 6:00 h a 23:00 h.Fijándonos en la tabla el B02 debe poner a 1 tanto a Q3 como a Q2. En eso consiste la velocidad rápida. En velocidad lenta Q3 siempre está a cero.Q2 estará a uno en velocidad rápida o en lenta cuando estamos en horario diurno.


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

La entrada correspondiente con los pulsadores de parada de emergencia detienen completamente el funcionamiento del pasillo enviando una señal de ‘RESET’ al telerruptor que memoriza el funcionamiento y al temporizador.


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

Mediante un contador debemos contar las veces que el pasillo se pone en funcionamiento y las pasos a velocidad rápida. Para poder detectar tanto la puesta en marcha como el paso a velocidad rápida, necesito transformar en una señal de pulso la activación del pasillo.En el B07 si una de las señales está a nivel 1 el flanco de subida en otra de las entradas no se transfiere a la salida.


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

La puesta a cero del contador se realiza mediante pulsación larga en la entrada I2.La detección de la pulsación larga se pude realizar con un temporizador retardado a la conexión: la entrada debe estar activada durante 4 segundos para poner a ‘1’ la salida.


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

El piloto de señalización me debe señalizar el encendido fijo como el parpadeo que indica la necesidad de mantenimiento.Es útil utilizar una puerta ‘XOR’ : la salida está a ‘1’ cuando una única entrada está a ‘1’.


SOLUCIÓNSOLUCIÓN

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