www.schneider-electric.com

EDMS xxxxxxxxx 03 2009

Zelio Control Temperature controller Quick start

04/2009

REG 24 ... REG 48 ... REG 96 ...

Zelio ControlРегулятор температурыКраткое руководство по вводу в эксплуатацию

www.schneider-electric.ru

� EIO00000003770004/�009

КомпанияSchneiderElectricненесетответственностизавозможныеошибкииопечаткивтекстенастояще-горуководства.Мыбудемблагодарнызалюбыепредложенияпоулучшениюилиизменениюсодержанияэтогодокумента,атакжезасообщенияобобнаруженныхошибках.Никакаячастьданногодокументанеможетбытьвоспроизведенанивкакойформеиникакимисредствами,электроннымиилимеханическими,включаяфотокопирование,безписьменногоразрешениякомпанииSchneiderElectric.

Монтажиэксплуатациюустройств,описанныхвнастоящемруководстве,следуетпроизводитьвстрогомсоответствиистребованиямимеждународных,национальныхиместныхнормативныхдокументов.Дляобеспечениябезопасностиприэксплуатацииисоответствиятехническиххарактеристик,приведенныхвнастоящемруководстве,ремонтдолженпроизводитьсятольконапредприятии-изготовителе.

Прииспользованииустройстввэлектроустановкахсповышеннымитребованиямикбезопасностисоблю-дайтесоответствующиетребования.

Дляработысустройствами,описываемымивнастоящемруководстве,используйтетолькопрограммноеобеспечение(ПО)компанииSchneiderElectricилиПОдругихразработчиков,разрешенноекприменениюкомпаниейSchneiderElectric.Невыполнениеэтихтребованийможетпривестикповреждениюоборудова-нияилитравмеперсонала.

©�009SchneiderElectric.Всеправазащищены.

EIO00000003770004/�009 3

СодеРжание

ГЛаВа 1. ВВедение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5назначение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Примеры применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5обозначение регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

ГЛаВа 2. оСноВнЫе ПонЯТиЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Пид. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования . . . . . . . . . . . . 7Выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Законы регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

ГЛаВа 3. доПоЛниТеЛЬнЫе ФУнКЦии РеГУЛЯТоРа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11автоматическая настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Функция Fuzzy logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11автоматическая проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Программа регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Пид 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Плавный пуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12аварийные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

ГЛаВа 4. СХеМЫ ЭЛеКТРиЧеСКиХ ПодКЛЮЧениЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13REG 24 (12 моделей) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13REG 48 (14 моделей) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13REG 96 (14 моделей) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

ГЛаВа 5. ВВод В ЭКСПЛУаТаЦиЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15описание лицевой панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Шаг 1. Выбор регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Шаг 2. Выполнение соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Шаг 3. Программирование с помощью кнопок на лицевой панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Выбор типа датчика (PT100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Задание диапазона температур датчика PT100 (0 – 400 °C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Задание нижней границы диапазона температур датчика PT100 (Pvb = 0 °C) . . . . . . . . . . . . . . . 19Задание верхней границы диапазона температур датчика PT100 (Pvb = 400 °C) . . . . . . . . . . . . 19Задание отображения десятичного разделителя и десятых долей градуса (Pvd) . . . . . . . . . . . 20Выбор режима работы регулятора – нагрев в канале 1 (rEv) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Задание условий выдачи аварийных сигналов 1 и 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Задание температуры, при которой выдается аварийный сигнал 1 (32 °C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Задание температуры, при которой выдается аварийный сигнал 2 (38 °C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Задание срабатывания сигнализации при перерегулировании (do1T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Шаг 4. Проверка работоспособности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Шаг 1. Установите программу ZelioControl Soft, совместимую с Windows XP и Vista. . . . . . . 23Шаг 2. Установите драйвер конвертора TSXCUSB485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Шаг 3. Соедините TSXUSB485 с регулятором температуры и вашим ПК. . . . . . . . . . . . . . . . . 23Шаг 4. Проверка параметров порта связи TSXCUSB485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Шаг 5. Запустите программу ZelioControl Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Шаг 6. Проверка параметров порта связи TSXCUSB485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Шаг 7. Задание параметров порта связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Шаг 8. Соединение с регулятором и выгрузка приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Шаг 9. окно приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

ГЛаВа 7. ПРоГРаММное обеСПеЧение ZElioConTRol SoFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27описание вкладки oPE Ch1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27описание вкладки PiD Ch2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28описание вкладки PlT Ch3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29описание вкладки PRG Ch4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30описание вкладки Mon Ch5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31описание вкладки SET Ch6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32описание вкладки SyS Ch7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33описание вкладки AlM Ch8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34описание окна CoM Ch9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35описание вкладки PFb Ch10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 EIO00000003770004/�009

описание вкладки PAS Ch11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36описание вкладки CFG Ch13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Сохранение файла приложения в программе ZelioControl SoFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

EIO00000003770004/�009 �

ГЛаВа 1. ВВедение

назначение

Регулятортемпературыоснащенвходомдляподключениядатчикаодногоизследующихтипов:тер-мосопротивлениеPt100;термопара;датчиксвыходнымсигналомтокаилинапряжения.Врегуляторепредусмотреныодинилидвавыхода:выходсэлектромеханическимреле;выходствердотельнымрелеилианалоговыйвыход.РегуляторпредназначендляподдержаниязаданнойтемпературыпоПИДзаконурегулированияпроцессомнагреваилиохлаждения,атакженагреваиохлаждения.

ОтображениеизмереннойтемпературыиуставкивыполняетсявградусахЦельсияилиФаренгейта.

Предусмотреныследующиерасширенныефункции:построениеграфиковвременныхзависимостей(до16шагов);настройкагистерезиса,функцияfuzzylogic,автоматическаянастройкапараметровПИДзаконарегулирования,функцияплавногопуска,конфигурированиеаварийныхсостояний.

Настройкарегуляторавыполняетсяспереднейпанелиилиспомощьюподключенногокомпьютераспере-дачейданныхпопротоколуModbus.

Портпередачиданныхобеспечиваетинтеграциюрегуляторатемпературысинтеллектуальнойархитекту-рой,управляемойчерезпанельоператораMagelisилиспомощьютакихПЛК,какTwido,M340илиPremium.Даннаявозможностьпозволяетврамкахединойархитектурыобмениватьсязначениямиуставок,обраба-тываемымиданнымииинформациейобаварийныхсостояниях.

Примеры применения

РегуляторыZelioсерииREGприменяютсядлярегулированиятемпературы:– вразличныхпечах;– экструзионныхмашинах;– автоматахдляформованияпластиковыхирезиновыхизделий;– автоматахвысокотемпературногоформообразования;– впроцессесинтезаполимеровипроизводствасинтетическихволокон;– впроизводствепищиинапитков;– вформовочныхпрессах;– камерахдляпроведенияиспытанийнастойкостьквоздействиюфакторовокружающейсреды,испыта-

тельныхстендах;– ультрафиолетовомилазерномоборудовании;– окрасочныхкамерах;– холодильныхкамерах;– теплицахиживотноводческихфермах;– дляподдержаниязаданнойтемпературывкрасильныхваннахит.п.производствах.

6 EIO00000003770004/�009

обозначение регулятора ГЛаВа 1. Введение

В обозначении регулятора указаны его основные характеристики.

Регуляторы серии 24

REG 24 P TP 1 A R HUP UJ l lU

JРегулятор Номер

серииПИД Типвхода Кол.выхо-

довБезли-ниисвязиModbus

Типвыхода Источникпитания

P =ПИДзаконрегулирования

Типвхода TP =ДляподключениятермопарыилитермосопротивленияPt100UJ =Аналоговыйсигнал

Наличиепортаобменаинфор-мациейпопротоколуModbus: A =ПортModbusотсутствует

Типвыхода: R =Выходсэлектромеханическимрелеl =ВыходствердотельнымрелеJ =Выходстандартногоаналоговогосигнала4…�0 мА

Электропитание: HU =110/��0ВпеременноготокаlU =�4Впостоянногоилипеременноготока

Контроллеры серии 48/96

REG 48 P Un 1 l R HU96 2 l lU

JРегулятор Номер

серииПИД Типвхода Кол.выхо-

довБезли-ниисвязиModbus

Типвыхода Источникпитания

P =ПИДзаконрегулирования

Типвхода Un =Универсальныйвходдляподключениятермопарыилипреобразова-теляPt100,илидругогодатчикасаналоговымвыходнымсигналом

Типвыхода: R =Выходсэлектромеханическимрелеl =ВыходствердотельнымрелеJ =Выходстандартногоаналоговогосигнала4…�0мА

Наличиепортаобменаинфор-мациейпопротоколуModbus: l =ПортModbusотсутствует

Электропитание: HU =110/��0ВпеременноготокаlU =�4Впостоянногоилипеременноготока

Примечание. Есликонтроллероснащендвумявыходами,товозможныследующиесочетания:одинвыходсэлектромеханическимиодинвыходствердотельнымрелеилиодинвыходствердотельнымрелеиодинтоковыйвыход.

EIO00000003770004/�009 7

ГЛаВа 2. оСноВнЫе ПонЯТиЯ

Пид. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования

Пропорционально-интегрально-дифференциальныйзаконрегулированияимееттрисоставляющие,каждаяизкоторыхоказываетсвоючастьвоздействиянаобъектрегулирования.Регулирующеевоздейс-твиепредставляетсобойзависимостьмеждуотклонениемрегулируемойвеличины,т.е.разностимеждууставкой(SV)ифактическимзначениемрегулируемойвеличины(PV).– Воздействиепропорциональнойсоставляющейпредставляетсобойпроизведениеотклонениянакоэф-

фициентпропорциональностиGR.– ВоздействиеинтегральнойсоставляющейопределяетсякакинтегралотизмененияотклонениязавремяTi.– ВоздействиедифференциальнойсоставляющейпредставляетсобойпроизводнуюотклоненияповремениTd.

Gr

1/Ti

Td

+-

Фактическоезначениерегулируемойвеличины

ОбъектрегулированияУставка(SP)

Структурная схема Пид регулятора

ПараметрыПИДзаконарегулированияоказываютвоздействиенаобъектрегулированияследующимобразом:– ПриувеличениикоэффициентапропорциональностиGRуменьшаетсявремя,закотороерегулятор

отрабатываетпропорциональнуючастьвоздействия,однакоприэтомвозникаетопасностьперерегу-лирования,т.е.проскакиваниятекущегозначениярегулируемойвеличинызазначениеуставки.Приувеличениикоэффициентаусилениявремярегулированияизменяетсяслабо,ноприэтомуменьшаетсястатическаяошибка.

– Приувеличениизначения1/TIуменьшаетсявремя,закотороерегуляторотрабатываетинтегральнуючастьвоздействия,однакоприэтомвозникаетопасностьперерегулирования,т.е.проскакиваниятеку-щегозначениярегулируемойвеличинызазначениеуставки.Времярегулированияувеличивается,затоустраняетсястатическаяошибка.

– ПриувеличениизначенияTDвремя,закотороерегуляторотрабатываетдифференциальнуючастьвоздействияизменяетсяслабо,ноприэтомуменьшаетсяперерегулирование.Времярегулированияуменьшаетсяинеоказываетсявоздействиеназначениестатическойошибки.

ВрегуляторахтиповREG�4,48и96можнонастраиватьразличныепараметрыавтоматическогоиручногоуправлениятехнологическимпроцессом.

Путемнастройкипараметровможно:– Выбратьтипдатчика(термопару,термосопротивлениеPt100,датчиксвыходнымсигналомтокаили

напряжения).– Выбратьтипвыходавсоответствиисприменяемымвсистемеуправленияисполнительныммеханиз-

момилимеханизмами(сэлектромеханическимреле,твердотельнымреле,аналоговый).– Выбратьфункциюрегулирования(нагрев,охлаждениеилинагревиохлаждение).– Уменьшитьвремярегулирования(т.е.время,закотороефактическоезначениетемпературыстанет

равнымзначениюуставки).– Исключитьперерегулирование(засчетпримененияфункцииfuzzylogicиПИД�).– Достаточноточноподдерживатьзначениезаданнойтемпературы(засчетуменьшениягистерезисаи

зонынечувствительности).– Исключитьвлияниевозмущающихвоздействий.– Настраиватьпараметрысрабатыванияаварийнойсигнализации(температуравышезаданной,нижезаданной).– Создаватьграфикирегулированиятемпературы(до16шаговвзависимостиотмоделирегулятора).– Получатьинформациюовозникновениинеисправностей(онедопустимыхзначенияхизмерений,о

неисправностидатчиков).– Запретитьнесанкционированноеизменениепараметровнастройкислицевойпанелирегулятора.

8 EIO00000003770004/�009

ГЛаВа 2. оСноВнЫе ПонЯТиЯ

Выходы

– Выходсэлектромеханическимреле.Наиболеечастоприменяемыйтипвыхода.– Выходствердотельнымреле.Применяетсядлябесшумнойиличастойкоммутацииисполнительного

механизма.– Аналоговыйвыход.Применяетсядляуправленияисполнительнымимеханизмамисаналоговым

входом,например,регулируемымиприводами.

двухпозиционное управление(on/oFF)

Наиболеепростойспособуправления,однакохарактеризуетсяналичиемстатичес-койошибки,низкойточностьюрегулированияипостояннымиколебаниямирегули-руемойвеличины.

Пропорциональное регулирование

Регулирующеевоздействиепропорциональноотклонениюрегулируемойвеличи-ныотзначенияуставки.Правильныйвыборзоныпропорциональностипозволяетзаранееопределитьперерегулирование.

PV

SV

Пропорциональный закон регулирования

Зонапропорциональности

EIO00000003770004/�009 9

ГЛаВа 2. оСноВнЫе ПонЯТиЯ

Законы регулирования

Пропорциональный закон регулирования

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

P

PI

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

P

PI

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

P

PI

PV

SV

PV

SV

очень малая зона пропорци-ональности (слишкоммалое

значениеP) –непрерывныеколе-баниярегулируемойвеличины.

Слишком большая зона про-порциональности(слишком

большоезначениеP)–медлен-ноеприближениезначениярегу-лируемойвеличиныкзначениюуставкиибольшаястатическая

ошибка.

Правильно выбранная зона пропорциональности(опти-

мальноезначениеР)–наилучшаяскоростьприближениярегулируе-

мойвеличиныкуставкеимини-мальнаястатическаяошибка.

интегральный закон регулирования

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

P

PI

PV

SV

PV

SV

СтатическаяошибкаИнтегральныйзаконрегулированияпозволяетустра-нитьстатическуюошибку,свойственнуюпропорцио-нальномурегулированию.Пропорциональныйзаконрегулированиявсочетаниисинтегральнойсоставляющейпозволяетдостичьзначе-нияуставки.

дифференциальный закон регулирования

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

P

PI

PV

SV

PV

SV

Пропорциональныйплюсдифференциальный

Толькопропорциональный

Внешнеевоздействие

Дифференциальныйзаконрегулированиядаетвозмож-ностьнейтрализоватьвнешниевоздействия.

Пид закон регулирования

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

P

PI

PV

SV

PV

SV

Сочетаниепропорционального,интегральногоидиф-ференциальногозаконовдаетвозможностьполучитьоптимальныйзаконрегулирования.

10 EIO00000003770004/�009

ГЛаВа 2. оСноВнЫе ПонЯТиЯ

ПереходнойпроцессприПИДрегулировании

ON

OFF OFF

ONPV<SV

PV>SV

PV

SVhys

SVhys

PV>SV

PV<SV

PV

Времяреакции

SP–уставка

Значение (регулируемой величины, уставки)

Перерегулирование

Граничныезначения

гистерезиса

Влияниевнешнихвоздействий

Зонанечувствительности

PV–Фактическоезначениерегулируемойвеличины

ВремяПереходной процесс при Пид регулировании

ON

OFF OFF

ONPV<SV

PV>SV

PV

SVhys

SVhys

PV>SV

PV<SV

PV

обратное регулирование (нагрев) Прямое регулирование (охлаждение)

Состояниевыходарегулятора Состояниевыходарегулятора

Выбор типа регулирования

EIO00000003770004/�009 11

ГЛаВа 3. доПоЛниТеЛЬнЫе ФУнКЦии РеГУЛЯТоРа

автоматическая настройка

Даннаяфункцияавтоматическивычисляеткоэффициентыдляпропорциональной,интегральнойидиф-ференциальнойсоставляющейПИДзаконарегулирования.Такоевычислениепроизводитсязадвацикларегулирования.

Функция Fuzzy logic (нечёткая логика)

Функцияfuzzylogicуправляетформированиемрегулирующеговоздействиявдиапазонеот0до100%вмасштабеизменениярегулируемойвеличины.Даннаяфункцияпредназначенадляавтоматическоговыбо-ратипарегулирования(нагревилиохлаждение)взависимостиотзначенияуставкиипозволяетизбежатьперерегулирования.

0 %

100 % Нагрев Охлаждение

Уставка Температура

Принцип действия функции Fuzzy logic

автоматическая проверка

ДаннаяфункцияавтоматическизапускаетвычислениепараметровПИДзаконарегулированияпослекаж-догоизмененияуставки,атакжепослеподачинаконтроллерэлектропитания.

Примечание.Автоматическаяпроверказапускаетсятакжевтомслучае,есливнешнеевоздействиенаре-гулируемуювеличинублизкокзначениюуставки.Внекоторыхслучаяхсистемауправленияможетоказать-сяизлишнечувствительнойкданнойфункции.

1� EIO00000003770004/�009

Программа регулирования Глава 3. дополнительные функции регулятора

Даннаяфункцияпозволяетсоставитьпрограммуподдержаниятемпературыввидепоследовательностишагов(до16шаговврегуляторахREG48иREG96),каждыйизкоторыхотрабатываетсявопределенныйпериодвремени.Вкаждомшагедействуетсвояуставкатемпературы.Длякаждойступени(длякаждойновойуставки)можнозадатьвремяизмененияуставкиивремя,втечениекоторогоноваяуставкаостаетсянеизменной.Указанныепродолжительностиможнозадаватьвчасахиминутахиливминутахисекундах.

Пример

TM1r TM1s TM2r TM2s TM3r TM3s TM4r TM4s

Шаг 1 Шаг 2 Шаг 3 Шаг 4

Пид 2

ПИДзаконрегулирования,настроенныйтакимобразом,чтонедопускаетперерегулированиявпроцессеподдержаниязаданногозначениярегулируемойвеличины.

Плавный пуск

Даннаяфункцияпозволяетнастроитьвремястабилизациирегулируемойвеличины(время,закотороерегулируемаявеличинадостигнетзначенияуставки).Указаннаяфункцияприменяетсявслучае,когдавтехнологическомпроцессенедопускаетсярезкоеизменениетемпературы.

аварийные сигналы

Врегулятореможносформироватьотодногодотрех(взависимостиотмодели)аварийныхсигналов.Длякаждогоаварийногосигналапредусмотреносвоевыходноереле(отодногодотрехвзависимостиотмодели).ПопротоколуModbusможнопередатьодиндополнительныйаварийныйсигнал(врегулятореREG48)идвадополнительныхаварийныхсигнала(врегулятореREG96).

Приконфигурированииаварийногосостоянияуказываетсяуровеньрегулируемогопараметра(верхнийилинижний)изадержкасрабатывания.

EIO00000003770004/�009 13

ГЛаВа 4. СХеМЫ ЭЛеКТРиЧеСКиХ ПодКЛЮЧениЙ

REG 24 (12 моделей)

ВХОД

ВЫХ.1

∼100…�40В�0/60Гц

8ВА

Modbus

Входдатчикатемперату-ры:�-или3-проводногоилисвыходнымсигналомтока/напряжения(взави-симостиотмодели)

Выход1регуляторатемпературыдлянагреваилиохлаж-дения:выходсэлектро-механическимилитвердотельнымрелеилианало-говыйвыход(взависимостиотмодели)

Выходконтактааварийнойсиг-нализации,1А

Питание�4Впост./перем.токаили100/�40Вперем.тока(взависимостиотмодели)

REG 48 (14 моделей)

В

�0/60Гц1�ВА

ВЫХОД�

ВЫ

ХОД

1

ВХОД

Modbus

Двавыходакон-тактоваварийнойсигнализации,3А

Питание�4Впост./пе-рем.токаили100/�40Вперем.токавзависи-мостиотмодели

Выход�регуляторатемперату-рыдляохлаждения:выходсэлектромеханическимилитвердотельнымрелеилианалоговыйвыход(взависи-мостиотмодели)

Выход1регуляторатем-пературыдлянагрева:выходсэлектромеха-ническимилитвер-дотельнымрелеилианалоговыйвыход(взависимостиотмодели)

Входдатчикатемпера-туры:�-хили3-провод-ногоилисвыходнымсигналомтока/напря-жения

14 EIO00000003770004/�009

REG 96 (14 моделей) Глава 4. Схемы электрических подключений

Modbus

ВЫ

ХОД

�

ВЫ

ХОД

1

ВХОД

�4В

�0/60Гц1�ВА

Выход�регуляторатемпе-ратурыдляохлаждения:выходсэлектромехани-ческимилитвердотельнымрелеилианалоговыйвыход(взависимостиотмодели)

Тривыходакон-тактоваварийнойсигнализации,3А

Выход1регуляторатемпературыдлянагрева:выходсэлектромеха-ническимилитвер-дотельнымрелеилианалоговыйвыход(взависимостиотмодели)

Входдатчикатемпера-туры:�-или3-провод-ногоилисвыходнымсигналомтока/напря-женияПитание�4Впост./перем.тока

или100/�40Вперем.тока(взависимостиотмодели)

Примечание.ПодачааварийныхсигналовD4иD�возможнатолькочерезModbus.Типвыходовзависитотмоделиизделия(см.стр.6данногодокумента).

Замечание.Подключениеисполнительныхустройствквыходамствердотельнымирелеилианалоговымвыходам,атакжедатчикатемпературыквходурегуляторадолжнопроизводитьсясогласносхемеприобязательномсоблюденииполярности!

КшинеModbusможноподключитьтолькорегуляторы,имеющиесоответствующееусловноеобозначение(см.стр.6).

ПодключениекшинеModbusпроизводитсячерезвинтовыезажимы:– 14/15 дляREG�4;– 7/8 дляREG48;– 1/2 дляREG96.

EIO00000003770004/�009 1�

ГЛаВа 5. ВВод В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Руководство по выбору

При выборе модели регулятора необходимо учитывать следующие данные (функциональный анализ): – Типдатчика,подключаемогоквходу(терморезисторPT100,термопара,датчиксвыходнымсигналом

токаилинапряжения).– Количествоитипвыходов:дляуправленияоднимилидвумяисполнительнымиустройствами;для

регулированияохлажденияилинагрева;выходсэлектромеханическимреле,твердотельнымрелеилианалоговый;выходдляуправлениярегулируемымприводомиликлапаномслинейнойпропускнойхарактеристикой).

– Количествоаварийныхсигналов.– Количествошаговвпрограммерегулированиятемпературы.– Режимработы(автоматическийилиавтоматический/ручной).– ВозможностьобменаданнымипопротоколуModbus (дляработырегуляторовтемпературывсоставе

сети,управляемойспанелиMagelis,илитакимиПЛК,какTWIDO,M340илиPremium).

Можновыбратьследующиерасширенныефункции:– настройкагистерезиса;– автонастройка;– fuzzylogic(см.стр.8);– плавныйпуск(дляREG48иREG96).

REG 24 REG 48 REG 96Тип входа – Pt100

– ТермопараJ,K,R,B,S,T,E,N,PLII

– Сигналнапряжения1...� В

– Сигналтока4...�0мА

– Pt100– ТермопараJ,K,R,B,S,T,

E,N,PLII– Сигналнапряжения0...�,

1...�,0...10,�...10В– Сигналтока

0...�0,4...�0мA

– Pt100– ТермопараJ,K,R,B,S,T,

E,N,PLII– Сигналнапряжения0...�,

1...�,0...10,�...10В– Сигналтока

0...�0,4..�0мAТип выхода управления процессом

– Cэлектромеханическимрелеспереключающимконтактом��0Вперем.тока,30Впост.тока,3А

– Ствердотельнымреле�4Впост.тока�0мА,8�0Ом

– Аналоговый4....�0мA(макс.600Ом)

– Cэлектромеханическимрелесзамыкающимконтак-том��0Вперем.тока,30Впост.тока,3А

– Ствердотельнымреле�4Впост.тока,�0мА,8�0Ом– Аналоговый4....�0мA(макс.600Ом)

0....�,1....�,0...10В(мин.10кОм)

Количество выходов уп-равления процессом

1сэлектромеханическимреле,или1ствердотельнымреле,или1аналоговыйссигна-ломтока

1сэлектромеханическимрелеили�сэлектромеханическимреле,или1ствердотельнымреле,или1сэлектромеханическим+1ствердотельнымреле,или1аналоговыйссигналомтока,или1ствердотельнымреле+1аналоговыйссигналомтока

аварийные сигналы 1черезфизическийвыходили1черезModbus

�черезфизическиевыходы+1черезModbus

3черезфизическиевыходы+�черезModbus

Время измерения �00мс �00мс �00мсПогрешность измерений 0,�%отполногодиапазона 0,3%отполногодиапазонаКоличество шагов в про-грамме

8 16

настройка гистерезиса ДАЗакон регулирования Пид ДАЗакон регулирования Пид2

НЕТ ДА

автонастройка ДАФункция Fuzzy logic ДАПлавный пуск НЕТ ДАРежим работы АВТОМАТИЧЕСКИЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙИРУЧНОЙобмен данными через Modbus

Отсутствует,есливусловномобозначенииестьбукваА

Отсутствует,есливусловномобозначениипередколичест-вомвыходовстоитбукваL

REG 24

REG 48

REG 96

16 EIO00000003770004/�009

описание лицевой панели Глава 5. Ввод в эксплуатацию

1 C1: индикаторвыхода1� SV:индикатортипаотображаемойинформации:светится

=уставка,несветится=текущеезначениепараметра(привводезначения)

3 SEl:кнопкавыбора4 Отображениевведенногозначенияпараметра,4красных

цифрывысотой10мм� КнопкаБОЛЬШЕ6 КнопкаМЕНЬШЕ7 Al1:активациярелеаварийнойсигнализации,толькодля

REG�4PTP1A•HU8 Al2:индикаторисчезновенияобменаданнымипошине

Modbus

1 C1: индикаторотображенияуставки� PV:индикаторотображениятекущегозначенияпараметра

технологическогопроцесса3 C1: индикаторвыхода14 C2: индикаторвыхода�� D01: индикаторвыходааварийнойсигнализации16 D02: индикаторвыходааварийнойсигнализации�7 Отображениетекущегозначенияпараметратехнологическо-

гопроцесса,4красныхцифрывысотой10мм8 Отображениевведенногозначенияпараметра,4зеленых

цифрывысотой10мм9 КнопкаБОЛЬШЕ10 КнопкаМЕНЬШЕ11 SEl:кнопкавыбора1� A/M:кнопкавыборарежима–ручной/автоматическийили

конфигурирование

1 SV:индикаторотображенияуставки� PV:индикаторотображениятекущегозначенияпараметра

технологическогопроцесса3 C1:индикаторвыхода14 C2:индикаторвыхода�� D01: индикаторвыходааварийнойсигнализации16 D02: индикаторвыходааварийнойсигнализации�7 D03: индикаторвыходааварийнойсигнализации38 Отображениетекущегозначенияпараметратехнологическо-

гопроцесса,4красныхцифрывысотой10мм9 Отображениевведенногозначенияпараметра,4зеленых

цифрывысотой10мм10 КнопкаБОЛЬШЕ11 КнопкаМЕНЬШЕ1� SEl:кнопкавыбора13 A/M:кнопкавыборарежима–ручной/автоматическийили

конфигурирование

EIO00000003770004/�009 17

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Например,требуетсяосуществитьуправлениенагревом.Регуляторуправляетисполнительнымустройс-твомчерезвыходсэлектромеханическимреле.КвходурегулятораподключентерморезисторPT100сдиапазономтемпературот0до400°C.Уставкатемпературы:�8°C.Диапазонеёрегулированияоператором:от�4до30°C.Первыйаварийныйсигналдолженподаваться,когдатемпературадостигает3�°C,второй–когдаонадостигает36°C.Питаниеконтроллера:��0Впеременноготока.

Рассмотримслучай,когдатребуетсятолькоподдерживатьтемпературукакможноближекзаданной(ус-тавке),безкаких-либодополнительныхфункций.

Шаг 1. Выбор регулятора

Возможностьподачидвухаварийныхсигналовимееттолькорегулятор,какминимум,типа48.ДляобменаданнымичерезModbusиспользуетсяпрограммноеобеспечениеZelioControl.Выбраннаямодель:

REG 48 PUn 1 R HU 1универсальныйвход,1выходсэлектромеханическимреле,питание��0Впеременноготока,возможностьзаданияпараметровчерезModbusсПКспомо-щьюспециальногоПО

Шаг 2. Выполнение соединений

СоединениерегуляторасПКчерезModbus

Кабель типа TWDXCAFJ010

Свободныеконцыжил Синий

Белый/синий

Аварийныесигналы

Питание

Аварийныйсигнал1

Аварийныйсигнал�

�4В

�0/60Гц1�ВА

ВЫ

ХОД

1

ВХОД

Выходуправлениятехноло-гическимпроцессом

Белый

Термо-резисторРТ100

Красн.

Красн.

РазъемRJ4�

ВЫХОД�

18 EIO00000003770004/�009

Шаг 3. Программирование с помощью кнопок на лицевой панели

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Подайтепитаниенарегулятор.

Выбор типа датчика (PT100)

Находясьнаглавномэкране,нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Выбор функций Ch 1 (см. руководство по эксплуатации)

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Выбор функций Ch 6 (см. руководство по эксплуатации)

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Выбор типа датчика: экран PvT

Нажмитекнопку ,начнетмигатьзеленаяцифра.

Выбор PvT = 1 (датчик PT100)

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяцифра1.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

EIO00000003770004/�009 19

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Задание диапазона температур датчика PT100 (0 – 400 °C)

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Задание нижней границы диапазона температур датчика PT100 (Pvb = 0 °C)

Нажмитекнопку ,начнетмигатьзеленаяцифра.

Нажимаякнопку ,установитечисло0.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

Задание верхней границы диапазона температур датчика PT100 (Pvb = 400 °C)

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Нажмитекнопку ,начнетмигатьзеленаяцифра.

Нажимаякнопку ,установитечисло400.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

�0 EIO00000003770004/�009

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Задание отображения десятичного разделителя и десятых долей градуса (Pvd)

Нажмитекнопку ,начнетмигатьзеленаяцифра.

Нажимаякнопку ,установитечисло1.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

Вернитеськглавномуэкрану,нажавкнопку .

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Выбор функций Ch 2 (см. руководство по эксплуатации)

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

EIO00000003770004/�009 �1

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Выбор режима работы регулятора – нагрев в канале 1 (rEv)

(см.болееподробнонастр.8)

Нажмитекнопку ,начнетмигатьno - -.

Нажмитекнопку одинраз,надисплеепоявитсяrv - -.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

Вернитеськглавномуэкрану,нажавкнопку .

Задание условий выдачи аварийных сигналов 1 и 2

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

Нажимайтекнопку ,поканепоявитсяэтотэкран.

�� EIO00000003770004/�009

Задание температуры, при которой выдается аварийный сигнал 1 (32 °C)

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Нажмитекнопку ,начнетмигатьзеленаяцифра.

Нажимайтекнопку , поканепоявитсязначение3�.0.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

Нажмитекнопку одинраздляпереходакаварийномусигналу�.

Задание температуры, при которой выдается аварийный сигнал 2 (38 °C)

Задайтетемпературу38,0°Cаналогичнотому,какэтобылосделанодляаварийногосигнала1.

Подтвердитевыборнажатиемкнопки .

Вернитеськглавномуэкрану,нажавкнопку .

Задание срабатывания сигнализации при перерегулировании (do1T)

Нажмитекнопку ,начнетмигатьзеле-наяцифра.

Нажмитекнопку одинраз,появитсячисло1.

Подтвердите,нажавкнопку .

Вернитеськглавномуэкрану,нажавкнопку .

EIO00000003770004/�009 �3

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Шаг 4. Проверка работоспособности

Конфигурированиерегуляторавсоответствииспримеромзакончено.Теперьможнопроверитьнапракти-ке,какподаютсяаварийныесигналы1и�,взависимостиототображаемойнадисплеетемпературы.Аналогичнымспособом–спомощьюкнопокналицевойпанели–можнозадатьидругиепараметры(авто-настройку,ПИД�ит.д.).

использование программного обеспечения ZelioControl Soft

Шаг 1. Установите программу ZelioControl Soft, совместимую с Windows XP и Vista.

Шаг 2. Установите драйвер конвертора TSXCUSB485.

Шаг 3. Соедините TSXUSB485 с регулятором температуры и вашим ПК.

Проверьте, чтобы поворотный переключатель находился в положении oTHER MUlTi.

�4 EIO00000003770004/�009

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Шаг 4. Проверка параметров порта связи преобразователя интерфейсов TSXCUSB485

ОткройтеПанельуправленияWindows(“ControlPanel”)(1),выберите«Система»(“System”),затем«Обору-дование»(“Hardware”)(�)и«Диспетчерустройств»(“DeviceManagement”)(3).

1

2

3

Порт связи, назначенный конвертору: в нашем слу-чае – CoM7

Еслиномерпортасвязибольше10,назначьтепортсменьшимномером.Откройтеокно«Свойства:Последо-вательныйпорт»,откройтевкладку«Параметрыпорта»,щелкнитекнопку«Дополнительно»ивполе«НомерCOM-порта»выберитепортсномером,непревышающим10.Дляподтвержденияизмененийщелкнитекнопку«ОК».

Шаг 5. Запустите программу ZelioControl Soft

ЗапуститеZelioControlSoftпозавершениюустановки.

1

2

3

Выберите регуляторы 48/96

EIO00000003770004/�009 ��

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Шаг 6. Проверка параметров порта связи преобразователя интерфейсов TSXCUSB485

Выберите тот же порт связи, что и в шаге 4.

Шаг 7. Задание параметров порта связи

(скорость,четность,номерстанции)

Данныепараметрыдолжныбытьтакимиже,какурегулятора.ПроверитьнастройкирегулятораможнослицевойпанелипоэкрануCH9:

В нашем примере скорость передачи 9600 бит/с; четность: нечет; номер станции 5

настройка параметров связи с помощью ZelioControl Soft(значения по умолчанию: 19200 бит/с, четность: чет, номер станции 248)

Скорость 9600 бит/с Четность: нечет

номер станции 5

�6 EIO00000003770004/�009

ГЛаВа 6. ПРиМеР ВВода В ЭКСПЛУаТаЦиЮ

Шаг 8. Соединение с регулятором и выгрузка приложения

1 2

1

2

Важноеуказание.ПередвыходомизZelioControlSoftнезабудьтесохранитьвашеприложение,посколькувыходосу-ществляетсябезавтоматическогосохраненияфайла(см.стр.36).

ПодтвердитеВыберите«Выгрузить»

Шаг 9. окно приложения

Главное окно программы ZelioControl Soft:

1 2

1

2

Условноеобозначениемоделиконтроллера Серийныйномер

Sv(уставка)=��,0Параметр,отображаемыйнадисплеерегуля-тора

Скрытыйпараметр(неотображаетсянадисплеерегулятора,задаетсяспомощьюпрограммы)

Скрытыепараметры(см.подробновруководствепоэксплуатации)

ПараметрнеотображаетсяпрограммойZelioControlSoft

REG48PUN1RHU

EIO00000003770004/�009 �7

ГЛаВа 7. ПРоГРаММное обеСПеЧение ZelioControl SoFT

описание вкладки oPE Ch1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

a

b

c

d

e

f

операции: 1 Man Переключениевручнойрежим2 Stby ПереключениеРабота/Ожидание3 НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯ4 PrG Командазапускапрограммырегулирования(Off(Откл.)/Run(Работа)/hold(Приостановка))5 AT Командаавтонастройки(Off(Откл.)/ON(Вкл.)/Low(Низк.))6 lACh Поддержаниевыходааварийнойсигнализациивактивированномсостоянии7 Svn Предустановленнаяуставка(поумолчанию0:Sv0)8 Pln1 ПредустановленныйПИДзакон(поумолчанию0:pid0)9 Al1 Al1l Нижнийпределподачиаварийногосигнала1(пример:3�°C)a Al1h Верхнийпределподачиаварийногосигнала1b Al2 Al2l Нижнийпределподачиаварийногосигнала�(пример:36°C) Al2h Верхнийпределподачиаварийногосигнала�с Al3 Al3l Нижнийпределподачиаварийногосигнала3 Al3h Верхнийпределподачиаварийногосигнала3d Al4 Al4l Нижнийпределподачиаварийногосигнала4 Al4h Верхнийпределподачиаварийногосигнала4e Al5 Al5l Нижнийпределподачиаварийногосигнала� Al5h Верхнийпределподачиаварийногосигнала�f loC Блокировкакнопоклицевойпанели

Примечание. REG48оборудовандвумя,аREG96–тремявыходамиаварийнойсигнализации.Аварийныесигналы4и�подаютсятолькочерезModbus.Примечание. ВрежимеавтонастройкивыборP/I/D/hys/bal/arосуществляетсяавтоматически.

�8 EIO00000003770004/�009

описание вкладки PiD Ch2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

a

b

c

d

k

j

i

h g

f

e

Параметры Пид1 Sv0 Уставка2 PКоэффициентпропорциональности3 i Коэффициентинтегральнойсоставляющей4 d Коэффициентдифференциальнойсоставляющей� hyS Гистерезис(0-�0%диапазонаизмерения)6 Col Зонапропорциональностиврежимеохлаждения7 db Зонанечувствительности8 bAl Неточностьрегулирования9 Ar Запретрегулированияинтегральнойсоставляющей,еслитемпературавышлазапределызоныпро-

порциональности(дляпредотвращенияперерегулирования)a rEv Выбортипарегулирования:прямое/обратное(пример:(rEv–см.стр.8).b Svl Уставканижнейграницыдиапазонаизмерения(пример:0°C)с Svh Уставкаверхнейграницыдиапазонаизмерения (пример:400°C)d TC1 Длительностьциклапропорциональногорегулированиядлявыхода1(длятвердотельногореле:

мин.периодкоммутации)е TC2 Длительностьциклапропорциональногорегулированиядлявыхода�(длятвердотельногореле:

мин.периодкоммутации)f PlC1 Нижнийпределзначениясигналанавыходе1(дляаналоговогосигнала)g PhC1 Верхнийпределзначениясигналанавыходе1(дляаналоговогосигнала)h PlC2 Нижнийпределзначениясигналанавыходе�(дляаналоговогосигнала)i PhC2 Верхнийпределзначениясигналанавыходе�(дляаналоговогосигнала)j PCUT Выборограничителязначениявыходногосигнала(PLC1/�-PHC1/�)k НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯ

Примечание. ВрежимеавтонастройкивыборP/I/D/hys/bal/arосуществляетсяавтоматически.

EIO00000003770004/�009 �9

описание вкладки PlT Ch3

1

2

3 5

4 6

7

8

9

Уставки и настройки PiD1 Sv1 Уставка1 P1Пропорциональный1 i1Интегральный1 d1Дифференциальный1 hyS1 Гистерезис1 Col1 Зонапропорциональногорегулированияврежимеохлаждения1 db1 Зонанечувствительности1 bAl1 Неточностьрегулирования,ПИД1 Ar1Запретрегулированияинтегральнойсоставляющей,еслитемпературавышлазапределызоны

пропорциональности,ПИД1 rEv1Выбортипарегулирования:прямое/обратное2 ТожесамоедляПИД�3 ТожесамоедляПИД34 ТожесамоедляПИД45 ТожесамоедляПИД�6 ТожесамоедляПИД67 ТожесамоедляПИД78 SvMXВыбираемыеномерауставок9 Pl1M НомервыбранногоПИД

30 EIO00000003770004/�009

описание вкладки PRG Ch4

1 7

3

4

5

6

2

c

b

a

8

9

d

i

h

g

e

f

j

k

l

m

n

o

p

q

Параметры программы регулирования1 PTn Выборчислашаговвпрограммерегулирования2 TiMU Форматвременидляпрограммырегулирования(ччммилиммсс)3 Sv1 Уставкашага1 TM1r Длительностьшага1 TM1s Длительностьсегменташага14 Тожесамоедляшага�5 Тожесамоедляшага36 Тожесамоедляшага47 Тожесамоедляшага�8 Тожесамоедляшага69 Тожесамоедляшага7a Тожесамоедляшага8b Тожесамоедляшага9c Тожесамоедляшага10d Тожесамоедляшага11e Тожесамоедляшага1�f Тожесамоедляшага13g Тожесамоедляшага14h Тожесамоедляшага1�i Тожесамоедляшага16j MoDНомершага(0-1�)k GsoK Гарантированноеподдержаниеуставки(ON(Вкл.)/OFF(Откл.))l GS-lНижнийпределгарантированногоподдержанияуставкиm GS-hВерхнийпределгарантированногоподдержанияуставкиn PvST Компенсациявходевыполненияпрограммы(OFF(Откл.) Компенсациязначения,измеренногопризапускепрограммы(ON(Вкл.))o ConT ВыборrES/CON/INIp PTnM Максимальновозможноечислошаговвпрограммеq Pmin Минимальновозможноечислошаговвпрограмме

EIO00000003770004/�009 31

описание вкладки Mon Ch5

1 7

2

3

4

5

6

e

d

c

b

a

9

8

Функции мониторинга1 STAT ходвыполненияпрограммырегулирования2 Mv1 выход13 Mv2 выход�4 PFb отображениевходногозначения PFB5 rSv отображениевходногозначения RSV6 не иСПоЛЬЗУеТСЯ7 TM1 Оставшеесявремятаймера18 TM2 Оставшеесявремятаймера�9 TM3 Оставшеесявремятаймера3a TM4 Оставшеесявремятаймера4b TM5 Оставшеесявремятаймера�с FAlT Отображениепричиныаварийногосостоянияd Plno ОсуществлениеПИДрегулированияe Ptno Выполняемыйшагпрограммы

Примечание.Этиданныеобрабатываютсятольковнутрипрограммы,обновляютсятолькопослеихвы-грузкиизрегулятора.

3� EIO00000003770004/�009

описание вкладки SET Ch6

1

d

c

b a 9

8 7 6

2 3 4

5

f

g

h i j k l

mn o

p

q r

Установка: 1 PvT Выбортипадатчика(пример:1PT100)2 Pvb Нижнийпределтекущегозначения Pv(пример:0°С)3 PvF Верхнийпределтекущегозначения Pv(пример:400,0°C)4 Pvd Положениедесятичногоразделителя(пример:1)5 PvU Выборшкалыизмерениятемпературы:поЦельсиюилипоФаренгейту(пример:°C)6 CUT7 PvoF Смещениетекущегозначениянавходе8 SvoF Смещениеуставки9 TF Фильтрациянавходетекущегозначенияa AdJo Установкануляпользователемb AdJS Регулировкапределовизмеренияпользователемс rCJ Компенсацияхолодногоспаятермопарыd НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯf C1r ДиапазонсигналанаВЫХ.1(еслиВЫХ.1аналоговый)f C2r ДиапазонсигналанаВЫХ.�(еслиВЫХ.�аналоговый)h Flo1 ЗначениенаВЫХ.1всостоянииотказаh Flo2 ЗначениенаВЫХ.�всостоянииотказаj SFo1 ЗаданноезначениенаВЫХ.1дляплавногопуска(ЕслиВЫХ.1дискретный:-3%=0,103%=1)j SFo2 ЗаданноезначениенаВЫХ.�дляплавногопуска(ЕслиВЫХ.�дискретный:-3%=0,103%=1)l SFTM Времястабилизациидляплавногопускаm Sbo1 ЗначениенаВЫХ.1врежимеожиданияn Sbo2 ЗначениенаВЫХ.�врежимеожиданияo SbMd Состояниевыходааварийнойсигнализациивдежурномрежимеp AoT Ретранслируемоезначениенавыходе(толькодляModbus)q Aol Нижнийпределмасштабированиядляаналоговоговыхода(толькодляModbus)r Aoh Верхнийпределмасштабированиядляаналоговоговыхода(толькодляModbus)

EIO00000003770004/�009 33

описание вкладки SyS Ch7

1 d

c

b

a

9

8

7

6

5

4

3

2

m

l

k

j

i

h

g f

e

Системные параметры1 UkEyРазрешениезаданияпароляпользователем2 НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯ3 do1T Назначениесобытия,активирующеговыходDO1–конфигурацияаварийногосигналатипа14 doP1 Назначениедополнительнойфункциивыходу DO1–удержаниеаварийногосостояния15 do2T Назначениесобытия,активирующеговыходDO�–конфигурацияаварийногосигналатипа16 doP2 Назначениедополнительнойфункциивыходу DO�–удержаниеаварийногосостояния�7 do3T Назначениесобытия,активирующеговыходDO3–конфигурацияаварийногосигналатипа18 doP3 Назначениедополнительнойфункциивыходу DO3–удержаниеаварийногосостояния39 do4T Назначениесобытия,активирующеговыходDO4–конфигурацияаварийногосигналатипа1a doP4 Назначениедополнительнойфункциивыходу DO4–удержаниеаварийногосостояния4b do5T Назначениесобытия,активирующеговыходDO�–конфигурацияаварийногосигналатипа1c doP5 Назначениедополнительнойфункциивыходу DO�–удержаниеаварийногосостояния�d rMP Изменениеуставкивходевыполненияшагаe rMPl Линейноеуменьшениеуставкивходевыполненияшагаf rMPh Линейноеувеличениеуставкивходевыполненияшагаg rMPU Единицаизмерениявременилинейногоизмененияуставкиh SvTОтображениеразностиуставокмеждушагамиi CTrl ВыборфункцииPID/FUZZY/SELFj НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯk onoFВыборрегулированиягистерезисаl SlFb Диапазонстабильноститекущегозначенияm STMd Выборрежимапуска

34 EIO00000003770004/�009

описание вкладки AlM Ch8

1 a

9

8

7

6

5

4

3

2

f

b

c

e

d g

h

i

настройка аварийных сигналов:1 A1 hy Гистерезисаварийногосигнала1(0-�0%диапазонаизмерений)2 dly1 Задержкаподачиаварийногосигнала1ввыбранныхединицахвремени3 dl1U Единицаизмерениязадержкиподачиаварийногосигнала1(0=секунда,1=минута)4 A2hy Гистерезисаварийногосигнала�5 dly2 Задержкаподачиаварийногосигнала�ввыбранныхединицахвремени6 dl2U Единицаизмерениязадержкиподачиаварийногосигнала�(0=секунда,1=минута)7 A3hy Гистерезисаварийногосигнала38 dly3 Задержкаподачиаварийногосигнала3ввыбранныхединицахвремени9 dl3U Единицаизмерениязадержкиподачиаварийногосигнала3(0=секунда,1=минута)a A4hy Гистерезисаварийногосигнала4b dly4 Задержкаподачиаварийногосигнала4ввыбранныхединицахвремениc dl4U Единицаизмерениязадержкиподачиаварийногосигнала4(0=секунда,1=минута)d A5hy Гистерезисаварийногосигнала�e dly5 Задержкаподачиаварийногосигнала�ввыбранныхединицахвремениf dl5U Единицаизмерениязадержкиподачиаварийногосигнала�(0=секунда,1=минута)g НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯh НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯi НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯ

EIO00000003770004/�009 3�

описание окна CoM Ch9

1

4

3

2

1

отображение параметров обмена данными по шине Modbus: 1 Stno Номерстанции(пример:�)2 CoMСкоростьпередачиичетность(96=9600бит/с,четность:нечет(каквпримере)3 Pcol Типшиныобменаданными(фиксированный–Modbus)4 SCCВозможностьчтения/записи(чтение/записьразрешены–фиксированноезначение)

Примечание.Параметрыобменаданнымиописанынастр.�3.

описание вкладки PFb Ch10

1

4

3

2

1

Положение обратной связи: 1 не иСПоЛЬЗУеТСЯ

36 EIO00000003770004/�009

описание вкладки PAS Ch11

1

3

2

Задание пароля:1 PAS1 Пароль1(поумолчанию0000)2 PAS2 Пароль�(поумолчанию0000)3 PAS3 Пароль3(поумолчанию0000)

EIO00000003770004/�009 37

описание вкладки CFG Ch13

1

6

5

4

3

2

7

8

i

h

g

f

e

d

c

b

a

9

j

Задание параметров функционирования регулятора1 ToUT Задержкавозвращениякглавномуэкранупосленажатиякнопки� НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯ3 SoFK4 AlMF Миганиеилировноесвечениесветодиодныхиндикатороваварииналицевойпанели5 bCon6 PTnT Измененияпорядкавыполненияшагов7 НЕИСПОЛЬЗУЕТСЯ8 l-C1 Выборфункциисветодиодныхиндикатороваварии9 l-C2 a ldo1 b ldo2 с ldo3 d l-Sv e l-Mv f lMAn g lSTB h lrEM i l-ATj rST Перезапускрегулятора

38 EIO00000003770004/�009

Сохранение файла приложения в программе ZelioControl SoFT

Сохранение файла приложения

1

2

1 Выберите «File».2 Выберите «Save As» и укажите путь к файлу.

1

2

имя файла

Сохранить текущий файл

Прочие функции:

1

2

отчет: отображение всех параметров с возможностью вывода на печать

Загрузка (передача приложения из ПК в регулятор через Modbus)

Выгрузка (передача приложения из регулятора в ПК через Modbus)