DISPOSITIVO MÚLTIPLE DIGITAL PARA...

DISPOSITIVO MÚLTIPLE DIGITAL PARA ESTÉTICA

JOHN ALONSO VÁSQUEZ SALCEDO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA BOGOTÁ

2006

DISPOSITIVO MÚLTIPLE DIGITAL PARA ESTÉTICA

JOHN ALONSO VÁSQUEZ SALCEDO

Proyecto de Grado

Tutor: Pedro Luís Muñoz Ochoa Asesora Metodológica: Patricia Carreño Moreno

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA BOGOTÁ

2006

2

PÁGINA DE ACEPTACIÓN

Jurados:

Roberto Bohórquez

Carlos Gil

Bogota D.C. Fecha de sustentación:6 de junio del 2006

3

DEDICATORIA

Este trabajo, y en general todo el proceso de aprendizaje está dedicado a los

que aportaron en este camino de crecimiento personal y profesional, a mi

madre Patricia Salcedo, Mi abuela Judith Betancourt y mis tias Liliana Salcedo

y Pilar Salcedo. Así mismo a aquellas personas que de una u otra forma

estuvieron a lo largo de toda mi carrera.

4

AGRADECIMIENTOS

Agradezco el apoyo brindado por la empresa MEICOL "Medicina Estética

Integral de Colombia", quien prestó sus laboratorios y financió este proyecto en

su totalidad. Al ingeniero Hernando Cantor por darme la oportunidad de trabajar

y transmitirme sus conocimientos.

5

CONTENIDO pag.

INTRODUCCIÓN 16

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 17

1.1 ANTECEDENTES 17

1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 19

1.3 JUSTIFICACIÓN 20

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 21

1.4.1 Objetivo General 21

1.4.2 Objetivos Específicos 21

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 22

1.5.1 Alcances 22

1.5.2 Limitaciones 22

2 MARCO DE REFERENCIA 23

2.1 MARCO CONCEPTUAL 23

2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 26

6

2.3 MARCO TEÓRICO 35

3 METODOLOGÍA 48

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN 48

3.2 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE USB / SUB-LÍNEA DE FACULTAD /

CAMPO TEMÁTICO DEL PROGRAMA 49

3.3 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN 49

3.4 HIPÓTESIS 50

3.5 VARIABLES 50

3.5.1 Variables independientes 50

3.5.2 Variables Dependientes 50

4 PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 51

5 DESARROLLO INGENIERIL 59

6 CONCLUSIONES 109

7 RECOMENDACIONES 111

BIBLIOGRAFÍA 112

ANEXOS 114

LISTA DE TABLAS pag. Tabla 1 Selección de Masaje 76

Tabla 2 Selección de tipo de onda 77

Tabla 3 Selección de tiempo 77

Tabla 4 Tabla de Antiestrés 99

Tabla 5 Selección de tipo de masaje 103

Tabla 6 Selección de Polaridad 103

Tabla 7 Selección de tiempo 104

Tabla 8 Selección de nivel de masaje 104

8

LISTA DE FIGURAS pag.

Figura 1. Corriente Alterna 23

Figura 2 .Corriente Continua 24

Figura 3.Corriente Galvánica 24

Figura 4. Corriente Farádica 24

Figura 5. Microcontrolador 25

Figura 6. Potenciómetro 26

Figura 7. Equipo de electroestimulación 39

Figura 8. Máquina de Ionización 39

Figura 9. Máquina de Alta Frecuencia 39

Figura 10. Máquina Profesional 40

Figura 11. Diagrama general de la máquina 40

Figura 12. Diagrama del módulo de estimulación 41

Figura 13. Diagrama del módulo de ionización 46

Figura 14. Diagrama del módulo de Alta Frecuencia 47

9

Figura 15. Salidas y Entradas de los potenciómetros 51

Figura 16. Declaración de entradas y salidas 52

Figura 17. Variables de las entradas y salidas 52

Figura 18. Enlace de entradas y salidas 53

Figura 19. Análisis de los cuatro potenciómetros independientes 53

Figura 20. Funcionamiento general del módulo de electroestimulación 54

Figura 21. Funcionamiento del programa de electroestimulación 54

Figura 22. Simulación del programa electroestimulación 55

Figura 23. Funcionamiento general del módulo de Ionización 56

Figura 24. Funcionamiento del programa de Ionización 56

Figura 25. Simulación del programa Ionización 57

Figura 26. Entrada y salida del potenciómetro de control 57

Figura 27. Análisis potenciómetro 58

Figura 28. Cristal 59

Figura 29. Buzzer 70

10

Figura 30. Pantalla LCD 72

Figura 31. Diagrama de Flujo Principal de electroestimulación 78

Figura 32. Diagrama de Flujo Tonifica 89

Figura 33. Diagrama de Flujo Levanta 89

Figura 34. Diagrama de Flujo Linfodren 92

Figura 35. Diagrama de Flujo Fortalece 94

Figura 36. Diagrama de Flujo Celulitis 95

Figura 37. Diagrama de Flujo Post Parto 98

Figura 38. Diagrama de Flujo Antiestrés 100

Figura 39. Diagrama de Flujo Facial 101

Figura 40. Diagrama de Flujo Hipertrofia 103

Figura 41. Diagrama de Flujo de Ionización 105

Figura 42. Diagrama de Flujo de Polarización 107

11

LISTA DE ANEXOS

Anexo A Programación de Ionización Anexo B Programación de Electroestimulación

12

GLOSARIO

ALTA FRECUENCIA: Banda del espectro electromagnético que ocupa el rango

de frecuencias de 3MHz a 30MHz.

APARATOLOGIA (MÁQUINAS DE ESTÉTICA): Corresponde a todo dispositivo

médico operacional y funcional que reúne sistemas y subsistemas eléctricos,

electrónicos, mecánicos, hidráulicos y/o híbridos, incluidos los programas

informáticos, destinados para ser usados en seres humanos con fines

estéticos.

CORRIENTE: es un flujo de electrones que pasa a través de un conductor

ELECTROESTIMULACIÓN MUSCULAR: (EEM) es una innovación tecnológica,

imprescindible para el aumento del rendimiento deportivo, la estética corporal y

para la recuperación funcional en caso de lesiones tanto en deportistas como

en personas sedentarias.

ESTÉTICA FACIAL Y CORPORAL: Son todos los procedimientos no invasivos

que se utilizan para el embellecimiento del cuerpo humano con el fin de

limpiarlo, perfumarlo, modificar su aspecto y protegerlo o mantenerlo en buen

estado, con o sin la utilización de productos cosméticos.

IONIZACIÓN: La ionización es el proceso químico o físico mediante el cual se

producen iones, átomos o moléculas cargadas eléctricamente debido al exceso

o falta de electrones respecto a un átomo o molécula neutra.

MEDICINA ESTETICA: práctica médico-quirúrgica que aplica las técnicas

necesarias, para la restauración, mantenimiento y promoción de la estética, la

belleza y el bienestar.

13

MICROCONTROLADOR: es un circuito integrado o chip que incluye en su

interior las tres unidades funcionales de un ordenador.

ONDA: Una onda es una perturbación que se propaga a través del espacio y

transporta energía. En otras palabras es la forma de propagarse a través del

espacio, propia de los campos eléctricos y magnéticos producidos por las

cargas eléctricas en movimiento.

PANEL DE CONTROL: Es un dispositivo formado por diferentes herramientas

o utilidades que le permitirán configurar los dispositivos del ordenador.

POTENCIÓMETRO: en un arreglo de resistencias que permiten aumentar o

disminuir la corriente.

SEÑAL ANÁLOGA: son las vibraciones del aire, ondas continuas. Es decir, Una

señal análoga usa variaciones (modulaciones) en una señal, para enviar

información.

14

RESUMEN

Este estudio tiene como objetivo unificar a través de un panel de

control digital diferentes funciones realizadas por varios equipos de

estética, basado en la aplicación de la información obtenida acerca

de la electroestimulación. La empresa escogida para el proyecto fue

MEICOL, empresa líder en aparatología estética en Colombia. La

investigación es de tipo explicativo, con un enfoque empírico -

analítico. Como resultado importante del proyecto se encuentra el

perfeccionamiento en los tratamientos, frecuencias y tiempos, así

como agilidad en el trabajo de los esteticistas y prestación de

servicios de alta calidad.

Palabras Clave: corriente, panel de control, aparatología, estética,

electroestimulación, ionización, alta frecuencia.

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INTRODUCCIÓN

Los equipos de medicina estética, juegan un papel muy importante en la

actualidad, ya que día a día tienen más acogida entre muchas personas que

por varias razones, entre ellas salud y bienestar físico, buscan el cuidado de su

cuerpo, además si se tiene en cuenta que dado el ritmo de vida a nivel laboral y

social no se cuenta con el tiempo para el ejercicio físico.

Varios de los productos que se hacen hoy para el cuidado de cuerpo humano

son de tipo electrónico; existe un progreso masivo en este tipo de máquinas,

debido al crecimiento tanto de la población de quienes las utilizan, como de los

múltiples servicios prestados por estas, las máquinas electrónicas.

A raíz de esto, y gracias a la alta calidad en su duración y múltiples funciones

que exigen estas máquinas, nace la necesidad de hacer un control totalmente

digital que permita facilitar el trabajo de las personas que manipulan estos

equipos, así como la comodidad de los pacientes o usuarios.

El proyecto contempla tres etapas a través de las cuales se busca controlar y

unificar a partir de un panel de control, el funcionamiento de cuatro equipos

distintos, lo que como ya se mencionó, permitirá realizar tratamientos más

rápidos y efectivos.

16

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. ANTECEDENTES

La electroestimulación muscular (EEM) es una innovación tecnológica de gran

ayuda en la mejora de la salud y de la estética corporal. En la actualidad es

imprescindible para el aumento del rendimiento deportivo, la estética corporal y

para la recuperación funcional en caso de lesiones tanto en deportistas como

en personas sedentarias.

Un breve repaso a las investigaciones publicadas muestran el uso, la eficacia y

el “conocimiento” de la EEM desde la antigüedad hasta la actualidad:

En el antiguo Egipto era conocida la existencia de una corriente natural, como

lo demuestra el encuentro de un grabado de un pez eléctrico en una tumba

datada del 2750 a. C. El primer protocolo de electroterapia se remonta al 46 a.

C. Cuando Scribonius Largus escribe: “Para todo tipo de gota se debe colocar

un pez torpedo vivo bajo el pie del paciente…”

Entre los métodos modernos de entrenamiento que disponen los deportistas,

existe uno que surge de los países del Este a finales de los años 60, la

electroestimulación muscular proporciona aumentos muy rápidos de fuerza

muscular sin fatiga y con sesiones muy cortas.

Claramente la estimulación muscular inducida por electroestimulación debe ser

comúnmente integrada en un preciso programa de prevención, o

restablecimiento.

Las nuevas tendencias del Fitness proponen programas de tonificación que

utilizan conjuntamente la electroestimulación a largas caminatas, en la

búsqueda del bienestar y de una forma física sin estrés (HAINAUT, K. y

DUCHATEAU, J, 1992)

17

Los aumentos del rendimiento deportivo alcanzados con la EEM son

sorprendentes, ello hace que su uso sea cada vez más extendido en el

deporte. Los estudios realizados y publicados con deportistas van desde

anécdotas realizadas con un solo deportista hasta investigaciones con grupos

de control:

“Un jugador de voleibol de nivel medio siguió un entrenamiento por

electroestimulación de 8 semanas en la universidad de Quebec en Montreal,

obtuvo una ganancia de impulso vertical de 13 cm como consecuencia de la

estimulación de las pantorrillas y los cuádriceps…En el mismo periodo el

saltador de altura Ferragne (2,26 m) ganó un 34,2% de fuerza en la pierna libre

y un 28,8% en la de impulso…Un culturista 5º en los campeonatos del mundo

realizó 9 sesiones de entrenamiento con EEM en biceps braquial en 2

semanas, obtuvo un aumento de 2 cm en el brazo izquierdo y 2,5 en el

derecho… 8 saltadores de altura en 3 semanas de entrenamiento con EEM a

razón de 3 sesiones de 10 minutos, obtuvieron una ganancia del perímetro del

muslo (de la pierna de apoyo) de 2 a 5 cm.”(PORTMANN citado por COMETTI,

2000).

La mayoría de los dispositivos de estética de electroestimulación, ionización y

alta frecuencia, son análogos e individuales. Estos equipos son diseñados por:

Bioenergy, Enco “cosmetología en chile”, Meditea, Starbene, entre otros.

Aunque se pueden encontrar algunos equipos que se encuentran unidos, como

es el caso de Evidence, cosmética técnica y ROS’S.

A nivel de Colombia y Latinoamérica, La empresa Meicol “medicina estética

integral de Colombia” es una de las empresas más fuertes en este campo, ya

que además de contar con amplios servicios, mantiene en constante desarrollo

el avance de sus equipos.

Meicol; tiene su origen en Medicina Estética Integral, entidad que nace en 1994

como empresa comercializadora de productos cosméticos y distribuidora de

aparatología nacional.

En Septiembre de 1998 conforma con la Compañía Biodiet de Venezuela,

Medicina Estética Integral de Barranquilla, Medicina Estética Integral de

Colombia Capítulo Quito, el GRUPO BIODIET INTERNACIONAL. Grupo que

trabajó mediante una alianza de interés común por el desarrollo del área de la

Estética en Venezuela, Colombia y Ecuador; buscando en todo momento ser

plataforma de información veraz y de primera mano para mantener al día al

profesional de la estética en las últimas técnicas y desarrollos tecnológicos del

mundo de la belleza.

Para Mayo del 2001 y después de la realización del CONGRESO

INTERNACIONAL DE ESTÉTICA INTEGRAL realizado en la ciudad de Bogotá

D.C., la Compañía debe independizarse del Grupo Biodiet Internacional para

continuar su trayectoria de investigación, producción y comercialización de

aparatología.

Para el año 2003 la compañía en busca de mantener su política de

investigación, desarrollo y difusión de nuevas técnicas decide iniciar la división

de Educación, creando el "CENTRO DE ESTUDIOS E INVESTIGACIONES

MEICOL" que inicia su funcionamiento en el mes de Mayo en la ciudad de

Bogotá D.C; lanzando el programa de TÉCNICO LABORAL EN ESTÉTICA Y

COSMIATRIA.

1.2. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

1.2.1. Descripción del problema Hoy en día, en donde la falta de tiempo y la simplicidad con la que se busca

realizar la mayoría de actividades diarias e importantes, ha generado que gran

parte de los hombres y las mujeres opten por buscar una solución más efectiva

y ágil para sus tratamientos a nivel estético.

19

Por supuesto la amplia aceptación y cobertura de los equipos que facilitan el

cuidado del cuerpo, ha llevado a la necesidad de agilizar y optimizar estos

tratamientos a través de la actualización, rediseño e implementación de

equipos de estética, así como la disponibilidad de espacios que permitan el uso

de estas máquinas.

En muchas ocasiones para lograr un tratamiento específico, se hace uso de

varios equipos en una misma sesión, ocasionando retraso en la programación

de actividades. Así mismo, si se utilizaran diferentes máquinas de forma

simultánea, se haría necesario el trabajo de varios esteticistas para mantener el

cuidado y atención adecuada en el trato del usuario y en el manejo y control de

los equipos.

1.2.2. Formulación del problema ¿Cómo controlar un conjunto de dispositivos para el uso de la estética tanto

facial como corporal?

1.3. JUSTIFICACIÓN

En los tiempos actuales, la estética integral ha tenido una gran acogida, debido

a múltiples factores como la falta de tiempo de las personas para hacer deporte

o ejercicio, la falta de tiempo para el cuidado de su cuerpo, así como el deseo

de mantener una apariencia más saludable. Por esto, y porque gran parte de

los dispositivos se han realizado en el campo de la electrónica con óptimos

resultados, se consideró importante diseñar e implementar el panel de control

de dispositivos que mejoren y faciliten el cuidado corporal de las personas.

Debido a que algunas veces se manejan varios equipos para lograr una sola

aplicación, lo cual toma más tiempo y hace más complejo el manejo del

tratamiento, con el proyecto se busca facilitar el trabajo de los esteticistas en

cuanto a que la forma de manipular el equipo sea más sencilla y ágil para que a

20

su vez la atención del operario (esteticista), se enfoque principalmente en el

usuario o pacientes, prestando un servicio de mayor calidad.

Por estas razones es importante diseñar un panel de control digital que permita

la unificación de varios equipos en un solo instrumento, lo que como ya se

menciono facilitará el trabajo de los esteticistas y la comodidad de los usuarios.

Para lograr esto, se propone, unificar la operación de los elementos que más

se utilizan en los tratamientos faciales y corporales, como son: alta frecuencia,

ionización y electroestimulación. Con estos tres dispositivos, se pueden

trabajar varias zonas del cuerpo humano ahorrando tiempo y disminuyendo

trabajo. Además, también se pueden unir varios tratamientos bajo una misma

función, mejorando el trabajo que se esta realizando.

1.4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.4.1. Objetivo general Controlar y unificar el sistema de dispositivos múltiples a través de un panel de

control digital, que permita integrar las diferentes funciones de los equipos

utilizados para el cuidado estético facial y corporal.

1.4.2. Objetivos específicos

• Analizar cada uno de los dispositivos e identificar sus funciones.

• Crear el control digital de un instrumento que reúna los siguientes

tratamientos: alta frecuencia, Ionización y electroestimulación.

• Digitalizar el panel de control de los equipos, para acceder a cada uno

de los tratamientos propuestos ya sea a nivel independiente o

simultáneo.

• Desarrollar y establecer para cada tratamiento la intensidad y duración

de cada uno, así como el programa que identifique cada masaje, para

21

que esto permita conocer el tratamiento más adecuado para cada

paciente.

1.5. ALCANCE Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

1.5.1. Alcance

En este proyecto se desea implementar el control digital de tres tratamientos

que son ionización, alta frecuencia y electroestimulación. En Cada dispositivo,

se colocará el sistema de control independiente para que se pueda manejar en

uno o varios pacientes al tiempo. Así mismo, se entregará una programación

sencilla y pantalla LCD individual si es necesario.

La importancia del proyecto radica en que a nivel tecnológico se estará

avanzando, en cuanto a que la realización y prestación de servicios se

optimizara. La empresa, entonces contará con el beneficio de ser una de las

pioneras en cuanto a la calidad de equipos de estética.

1.5.2. Limitaciones

- Por políticas de la empresa, el uso de tecnologías está limitada, puesto que

aquí se manejan básicamente microcontroladores de microchip y de software,

se utilizan MPLAB con el hardware PicStarPlus, no están dispuestos a comprar

otras clases de tecnologías para el avance o desarrollo de los equipos.

- Dada las múltiples ocupaciones y falta de tiempo del instructor del proyecto,

para llevar a cabo las asesorías, el avance del trabajo se vio afectado

generando dificultades para que el proyecto sea entregado en el tiempo

acordado.

22

- El cronograma de actividades se vio retrasado, debido al cambio de tutor por

parte de la universidad, lo que dio como resultado la falta de asesoría por más

de dos semanas.

2. MARCO DE REFERENCIA

2.1. MARCO CONCEPTUAL

A continuación se definen varios de los conceptos que se encontrarán a lo

largo del trabajo de investigación, y que son importante tener claros para la

comprensión del texto. Dentro de estos conceptos se encuentran: corriente,

tipos de corriente (alterna, continua), entre otros.

La corriente es un flujo de electrones que pasa a través de un conductor. Esta

corriente puede ser de dos tipos: alterna o continua.

La corriente alterna, cambia repetidamente de polaridad; Su voltaje varía con el

tiempo, Empieza a variar desde cero hasta un máximo positivo, y luego vuelve

a variar hasta un máximo negativo, para volver de nuevo a cero.

Fig.1. CORRIENTE ALTERNA

Por su parte, la corriente continua, es un flujo continuo de electricidad, en la

que los electrones circulan en un mismo sentido.

23

Fig.2. CORRIENTE CONTINUA

Así mismo aparece la corriente galvánica que es o son corrientes continuas

que producen calor y ejercen fenómenos químicos en el cuerpo humano por

medio de polos positivos y negativos, en los cuales dan excitabilidad y

conductibilidad en el tejido tratado.

Fig. 3. CORRIENTE GALVÁNICA

La corriente farádica son corrientes variables, lo que quiere decir que la

corriente varía permanentemente en función del tiempo y son de baja

frecuencia. Su aplicación es un poco más fuerte, puesto que sirve mas para

ejercitar tejidos.

Fig.4. CORRIENTE FARÁDICA

Cuando se habla de alta frecuencia, o también llamada corrientes D’Arsonvar;

se esta hablando de un dispositivo de corriente alterna, que produce más de

24

1MHz en frecuencia. Esta corriente contiene un elevado voltaje, pero con una

baja corriente.

Dentro de los dispositivos que se encuentran en las máquinas de estética para

lograr su funcionamiento, se halla el microcontrolador y los potenciómetros.

El microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las

tres unidades funcionales de un ordenador, además tiene una cantidad de

registros para almacenar datos y se encuentra en un solo circuito integrado.

Fig.5. MICROCONTROLADOR

http://www.electronicweb2001.com/tienda/catalog/catalog/images/16f876.jpg

Por lo tanto, este integrado es de poco tamaño, tiene un bajo consumo de

corriente y es muy económico. Las aplicaciones de estos microcontroladores,

se encuentran en diferentes campos como: robótica, industria automotriz,

electrodomésticos, instrumentación, electromedicina, alarmas, etc. Los

microcontroladores, se pueden dividir en tres gamas dependiendo el juego de

instrucciones que tiene; Gama alta “64 instrucciones”, gama media “35

instrucciones” y gama baja “33 instrucciones”.

Por su parte los potenciómetros digitales consisten en un arreglo de

resistencias que permiten aumentar o disminuir la corriente.

25

Fig. 6. POTENCIÓMETRO

http://images.mercateo.com/images/products/Conrad/tn_179493_bb_00_fb.eps.

jpg

2.2. MARCO LEGAL O NORMATIVO

RESOLUCIÓN NÚMERO 2263 DE 2004 MINISTERIO DE LA PROTECCIÓN SOCIAL

(Julio 14)

Por la cual se establecen los requisitos para la apertura y funcionamiento de los

centros de estética y similares y se dictan otras disposiciones.

EL MINISTRO DE LA PROTECCIÓN SOCIAL

En ejercicio de sus atribuciones legales y en especial de las conferidas por el

artículo 429 de la Ley 09 de 1979, 711 de 2001 y el artículo 2° del Decreto 205

de 2002,

RESUELVE:

Artículo 1°. Ámbito de aplicación. La presente resolución es de obligatorio

cumplimiento para la apertura y funcionamiento de los centros de estética,

institutos de belleza, centros de bronceado y demás establecimientos donde se

realicen procedimientos cosméticos, faciales o corporales.

Parágrafo. Los establecimientos en los que se aplican técnicas con finalidad

terapéutica, intervenciones quirúrgicas, microcirugías (tatuaje), procedimientos

invasivos (piercing), implantes o preparaciones cosméticas, deberán cumplir en

26

todo momento con la reglamentación vigente en lo relacionado con los

prestadores de servicios de salud.

Artículo 2°. Definiciones. Para efectos de la presente resolución se adoptan las

siguientes definiciones:

Aparatología de uso en estética. Corresponde a todo dispositivo médico

operacional y funcional que reúne sistemas y subsistemas eléctricos,

electrónicos, mecánicos, hidráulicos y/o híbridos, incluidos los programas

informáticos que intervengan en su buen funcionamiento, destinados por el

fabricante para ser usados en seres humanos con fines estéticos y que deben

cumplir con la normatividad sanitaria vigente establecida para equipo

biomédico.

Bioseguridad. Son las prácticas que tienen por objeto eliminar o minimizar el

factor de riesgo que pueda llegar a afectar la salud o la vida de las personas o

que pueda contaminar el ambiente.

Centro de bronceado. Establecimiento en el que se pretende proporcionar un

tono bronceado a la piel, mediante la utilización de técnicas no invasivas.

Centro de estética y cosmetología. Es aquel establecimiento dedicado a la

realización de tratamientos cosméticos, que dispone de recintos aislados, para

uso individual destinados exclusivamente a la prestación de servicios de

estética personal, incluyendo técnicas de aparatología y procedimientos no

invasivos.

Contaminación ambiental. Cantidad de contaminantes físicos, químicos y

biológicos dispersos en el ambiente de trabajo, capaces de generar efectos

nocivos para la salud en la población trabajadora y usuaria de los servicios de

belleza, centros de estética, salas de masajes, escuelas de capacitación y/o

formación en estética, cosmetología y establecimientos afines.

Escuelas de capacitación y formación. Establecimiento dedicado a la

27

capacitación y formación de carácter formal y no formal, en actividades de la

cosmetología.

Instituto de belleza. Establecimiento en el que se realizan distintas técnicas

con la finalidad de embellecer el cuerpo humano con o sin la utilización de

productos cosméticos.

Prácticas y actividades de embellecimiento corporal. Son todos los

procedimientos no invasivos que se utilizan para el embellecimiento del cuerpo

humano con el fin de limpiarlo, perfumarlo, modificar su aspecto y protegerlo o

mantenerlo en buen estado, con o sin la utilización de productos cosméticos.

Procedimiento invasivo. Es aquel procedimiento realizado por un profesional

de la medicina en el cual el cuerpo es agredido química y/o mecánicamente o

mediante inyecciones intradérmicas y/o subcutáneas, o se introduce un tubo o

un dispositivo médico.

Articulo 3°. De la implementación de las técnicas de limpieza. Todo

establecimiento destinado a la realización de procedimientos cosméticos y

estéticos, deberá implementar técnicas de limpieza, que garanticen el control

de los factores de riesgo físico, químicos y biológicos.

Artículo 4°. Institutos de belleza y actividades complementarias. Todas las

actividades objeto de la presente reglamentación, podrán ejercerse conjunta o

individualmente y cualquiera de ellas complementarse con las de gimnasio,

piscina, sauna u otras, siempre que se cumplan con las condiciones técnico -

sanitarias establecidas para cada actividad, para este efecto los institutos de

belleza podrán desarrollar, individual o conjuntamente las siguientes

actividades:

• Masaje manual estético.

• Tratamientos cosméticos faciales y corporales.

• Depilación por métodos no invasivos.

28

• Bronceado de la piel por métodos no invasivos

• Maquillaje facial y corporal por métodos no invasivos.

• Higiene facial y corporal.

• Procedimientos con aparatología de uso en estética.

Parágrafo. Los establecimientos objeto de la presente reglamentación, deberán

ser independientes del área de vivienda o de cualquier otra área que no sea

compatible con los servicios a prestar.

Artículo 5°. Requisitos de funcionamiento. Para la apertura y funcionamiento los

establecimientos de que trata la presente resolución deberán cumplir con los

siguientes requisitos:

1. Condiciones generales notar

• Disponer de áreas independientes que permitan el desarrollo cada una

de las actividades propias de cada establecimiento.

• Cada área definida de trabajo deberá permitir el libre movimiento del

personal.

• Las divisiones deben ser hidro-repelentes, antiadherentes y permitir o

garantizar que pase aire limpio de un lado a otro.

• Contar con una sala de espera.

• Definir y garantizar la privacidad de las áreas o cabinas para aquellas

actividades que así lo requieran.

• Las paredes, pisos y techos deberán ser en material no poroso, no

absorbente, de fácil limpieza y desinfección.

• Los mobiliarios (sillas, mesas, camillas, etc.), deben ser en material

lavable.

29

• Disponer de protectores o demás elementos cuando se realicen técnicas

que requieran contacto directo del cuerpo con el mobiliario:

• Las instalaciones deben contar con buena iluminación y ventilación ya

sea natural o artificial.

• Disponer de un botiquín dotado, de fácil acceso, con los implementos

necesarios para primeros auxilios. Se deberá controlar el ruido, de

acuerdo con las normas vigentes de salud ocupacional.

• Contar con unidades sanitarias completas, de acuerdo con los

procedimientos estéticos que allí se realicen, limpias, con toallas, jabón

líquido y demás elementos de aseo necesarios.

• Cuando el usuario requiera del cambio de ropa para desarrollar las

actividades correspondientes al establecimiento, dispondrán de un

vestier.

En el caso de que dispongan de cabinas de uso individual, estas podrían

ser usadas para tal fin.

• El establecimiento o la institución no deben estar localizados en lugares

que presenten riesgo inminente de desastres naturales, cerca de áreas

con riesgos de salubridad grave e incorregible que impiden mantener las

condiciones internas de la Institución.

• Debe contar con suministro permanente de agua potable, servicio de

alcantarillado, y energía eléctrica y mantenerse en estado de

conservación y limpieza.

• Deberá contar con un área específica y separada físicamente para el

lavado de utensilios con una poceta con suministro de agua y red

hidráulica para agua potable y aguas negras.

• Deberá implementarse un programa de control de artrópodos y

roedores, con una frecuencia no menor de tres (3) veces por año.

30

• Disponer de un método de esterilización en el cual, los equipos

esterilizadores, cuenten con concepto técnico favorable del Invima.

• Los productos cosméticos que se utilicen en los establecimientos

contemplados en la presente resolución deberán tener registro sanitario

o notificación sanitaria obligatoria.

• Las cuchillas y material de rasurado, serán de un (1) solo uso.

• Toda la aparatología de uso en cosmética utilizada en los tratamientos

estéticos debe contar con el concepto técnico favorable por parte del

Invima.

3. Depósitos y eliminación de residuos

El área dispuesta para los desechos sólidos debe ser independiente. Se

debe efectuar una adecuada gestión de los residuos sólidos y líquidos que

se generen, de acuerdo con lo contemplado en el Decreto 2676 de 2000 y

la Resolución 1164 de 2002, o la normatividad sanitaria vigente en el tema.

3. Lencería

Las toallas y demás elementos de lencería que utilice el establecimiento, se

mantendrán y almacenarán en condiciones higiénicas y serán renovadas

con cada cliente. Una vez usadas, se depositarán en recipientes dispuestos

para tal fin.

4. Personal

• Contar con ropa y calzado de uso exclusivo para el personal que

desempeñe las funciones de que trata la presente resolución y no

podrán durante la realización de los procedimientos, ingerir alimentos ni

ninguna clase de bebidas.

• Cumplir con el manual de bioseguridad, expedido por el Ministerio de la

Protección Social.

31

• No podrán realizar procedimientos cosméticos cuando padezcan heridas

y/o lesiones cutáneas en las manos.

• Archivar las hojas de vida del personal que labore en el establecimiento

con los debidos soportes en los cuales se acredite su desempeño

laboral, de acuerdo con la Ley 711 de 2001.

5. Manuales y registro

• Disponer de los manuales en donde se detallen los procesos y

procedimientos de los servicios que se prestan.

• Llevar un registro actualizado de los equipos con que cuenta el

establecimiento y del mantenimiento que se les realiza a los mismos.

Parágrafo. Los institutos de belleza y centros de estética deberán cumplir

además de los requisitos señalados en el presente artículo con duchas,

lavamanos y batería sanitaria para los clientes, los cuales deberán ser

independientes a los que utiliza el personal del instituto y en las cabinas

individuales o en las zonas comunes en las que se apliquen las técnicas de

estética, se contará con un lavamanos.

Los centros de bronceado, deberán suministrar en forma individual la provisión

de gafas solares.

Artículo 6°. De la Información. Cada establecimiento deberá informar

previamente a los clientes, los cuidados, precauciones, riesgos y costos,

relacionados con el servicio por él solicitado.

Artículo 7°. Documentación legal. Para la apertura y funcionamiento de los

establecimientos contemplados en la presente norma, los interesados deberán

allegar la siguiente documentación legal a la entidad departamental, distrital o

municipal de su jurisdicción:

32

• Certificado de existencia y representación legal, expedido por la Cámara

de Comercio.

• Viabilidad de uso del suelo expedido por planeación municipal o la

entidad territorial.

• Planos del establecimiento indicando las áreas.

• Relación del personal que prestará los servicios en el establecimiento,

allegando el certificado que lo acredita en cosmetología, indicando la

función o actividad laboral realizada por cada uno.

• Relación de los servicios a prestar.

• Relación de los equipos con que cuenta el establecimiento para prestar

los servicios declarados, indicando el número del concepto técnico

favorable otorgado por el Invima.

Artículo 8°. Vigilancia y control. Sin perjuicio de las funciones establecidas en la

normatividad vigente, los departamentos en coordinación con los distritos y

municipios ejercerán la inspección, vigilancia y control de los establecimientos

a que se refiere la presente resolución y adoptarán las medidas de prevención

o correctivas necesarias para dar cumplimiento a lo aquí dispuesto y en las

demás normas que sean aplicables. Igualmente las entidades territoriales, son

competentes para adoptar las medidas sanitarias de seguridad, adelantar los

procedimientos y aplicar las sanciones a que haya lugar, conforme a lo

dispuesto en los artículos 17 y 18 de la Ley 711 de 2001.

Artículo 9°. Visitas de inspección. Las entidades territoriales realizarán por lo

menos una vez al año o las veces que lo estimen conveniente, una visita a los

establecimientos de que trata la presente resolución, con el fin de verificar el

cumplimiento de los requisitos aquí establecidos.

Los funcionarios que practiquen la visita a los establecimientos objeto de la

presente reglamentación, deberán acreditar su identidad e identificación como

33

autoridad sanitaria. Levantarán actas por cada visita, en donde se emita un

concepto técnico sanitario del establecimiento y los servicios.

Cuando sea del caso, realizarán el seguimiento a los requerimientos

establecidos de acuerdo con el concepto técnico sanitario del acta de visita.

En situaciones de riesgo grave para la salud pública, podrán imponer medidas

sanitarias de seguridad y sanciones, de acuerdo con lo establecido en los

artículos 576 y siguientes de la Ley 9ª de 1979.

Artículo 10. Autorización de nuevos servicios. Cuando los establecimientos

objeto de la presente reglamentación amplíen los servicios que prestan

deberán informar y solicitar su autorización a la respectiva autoridad sanitaria

competente.

Artículo 11. Disposiciones transitorias. Los establecimientos a que hace

referencia la presente resolución que a la fecha se encuentran funcionando,

contarán con un (1) año a partir de la entrada en vigencia de la presente

resolución para adecuarse, a los requisitos establecidos en la presente norma.

Para el cumplimiento del presente artículo los dueños de los establecimientos o

representantes legales, deberán informar por escrito a las autoridades de salud

Departamentales, Distritales o Municipales, las adecuaciones a que haya lugar

y el tiempo requerido para cumplir con la norma. No obstante lo anterior, la

entidad territorial programará visita de inspección al establecimiento con el fin

de determinar si las condiciones sanitarias, de bioseguridad y de salud

ocupacional allí se realizan no ponen en el riesgo a los usuarios.

Vencido el plazo aquí establecido, la entidad territorial correspondiente, visitará

el establecimiento con el fin de determinar el cumplimiento de lo dispuesto en la

presente norma.

34

Su incumplimiento dará lugar a la aplicación de las medidas sanitarias de

seguridad y de las sanciones contempladas en las Leyes 9ª de 1979 y 711 de

2001.

Artículo 12. La presente resolución rige a partir de la fecha de su comunicación

y deroga las disposiciones que le sean contrarias.

Publíquese y cúmplase.

Dada en Bogotá D. C., a 14 de julio de 2004.

El Ministro de la Protección Social,

Diego Palacio Betancourt

DIARIO OFICIAL NO. 45.618 DE JULIO 23 DE 2004

2.3. MARCO TEÓRICO

El exceso de grasa en el cuerpo influye de manera negativa en muchos

aspectos de la vida del ser humano. Desde el punto de vista de la salud

condiciona a la aparición de numerosas enfermedades. Simultáneamente

limita en múltiples situaciones de la vida cotidiana que tienen que ver con lo

psicológico y lo emocional. Influye, además en el comportamiento social y

laboral, ya sea desde la propia desvalorización como desde la actitud de la

sociedad hacia la persona que padece este tipo de trastorno.

El adelgazamiento, el acondicionamiento físico y la mejoría estética son sin

duda alguna recursos muy válidos para lograr un mayor bienestar y mejorar la

salud psicofísica y emocional.

Dependen de uno mismo pero esto debe obtenerse mediante un proceso

adecuado y bajo una supervisión profesional seria y responsable (Murua,C.

2003).

35

En la actualidad, tanto hombres como mujeres se encuentran interesados en

mantener no solo una vida saludable, sino en mantener la belleza del cuerpo

humano, sin que esto les cueste muchos esfuerzos, pues el ritmo de vida

actual no permite la disponibilidad necesaria para dedicar el tiempo suficiente

para este tipo de cuidados. Por lo que el desarrollo tecnológico en cuanto a

equipos que cumplen con las características exigidas para estos cuidados entra

a jugar un papel importante en la vida de la gente, ya que en estos se

encuentra una forma eficaz y menos compleja de encontrar soluciones para el

mantenimiento de un cuerpo saludable y estético.

Se vive una época caracterizada por una preponderancia inédita de la estética

personal. Aunque el arreglo del cuerpo y del rostro han sido compañeros

inseparables de la historia humana, han inspirado la creación artística y han

servido de impulso a la ciencia y la filosofía, en estos tiempos el afán por

“mejorar” la imagen se ha convertido en un elemento primordial de la vida

cotidiana.

El deseo de tener buena apariencia es natural. Para el ser humano es fácil

cambiar y/o adquirir esa buena apariencia, ya que disponen de medios para

alterarla que están mucho más allá de la naturaleza. (Arrevola, E y Lechado, J.

2002).

Dentro de los múltiples campos de aplicación en las que la electrónica hace

parte, se encuentra recientemente el de la medicina estética facial y corporal;

jugando un papel importante en los diferentes tratamientos y terapias

realizados por los esteticistas y médicos terapeutas para el cuidado y

apariencia del cuerpo.

La Medicina Estética es entendida como la práctica médico-quirúrgica que

aplica las técnicas necesarias, para la restauración, mantenimiento y

promoción de la estética, la belleza y el bienestar.

36

Desde la Antigüedad, y con más o menos variantes según épocas y países, se

han aplicado técnicas para el mantenimiento y la promoción de la estética y la

belleza femenina y masculina.

En general, y hasta el siglo XIX, estos cuidados han sido empíricos, aunque en

ocasiones químicos o médicos importantes colaborasen, desde puntos de

vista científicos, en algunos de sus avances.

La aplicación de estos cuidados se realizó históricamente por profesionales de

muy distinto grado de formación, que concretaron progresivamente en la

profesión de Esteticista, con una formación técnica, que debe corresponder a

un nivel de Formación Profesional de Primer Grado.

Para realizar este tipo de terapia o tratamientos es necesario el uso de equipos

o máquinas de estética; aparatos potentes, capaces de aumentar la intensidad

y reclutar el mayor número de fibras o tejidos. Para aumentar la intensidad con

seguridad y confort es preciso una tecnología avanzada.

Gracias al manejo de la corriente que realizan los equipos de estética se

produce dilatación en los tejidos, son antiinflamatorios, aumenta el tejido

muscular y en ciertos puntos del cuerpo es analgésico, así mismo el manejo de

alta frecuencia produce calor y estimula la circulación, nutre y oxigena los

tejidos.

La ionización, utiliza corriente galvánica y microgalvánica; aprovecha la

polaridad que se puede elegir en el dispositivo, para rechazar iones, ya sean

positivos o negativos; la corriente galvaniza es un medio de transporte para

conseguir la penetración del tratamiento. Este dispositivo, trae dos tipos de

tratamientos, uno es con corriente galvánica, que se utiliza para tratamientos

corporales, en esos tratamientos se puede tratar “celulitis, estrías, flacidez y

adiposidades localizadas”. La otra es con corriente microgalvánica, que es

utilizada para tratamientos faciales como son limpieza cutánea, hidratación,

reafirmación, arrugas, etc.

37

En la electroestimulación, se beneficia de la destrucción de tejidos

aprovechando la acción química que produce los diferentes masajes; Esta

acción química, es producida por el PH del cuerpo humano. Cuando se aplica

un electrodo positivo, atrae iones negativos, estos forman altas

concentraciones de acido clorhídrico que producen una quemadura química y

por tanto, destruye el tejido. Cuando se aplica un electrodo negativo y atrae

electrones positivos, produce soda cáustica, que es un producto que también

se encuentra concentrado en el PH del cuerpo humano, estos también

producen una quemadura en el tejido, causando destrucción en el; Este

dispositivo tiene dos clases de corrientes que son galvánica y farádica; Así

mismo, tiene diferentes clases de masajes que tienen diferentes frecuencias y

programación.

Los tratamientos de estética corporal y facial, permiten hacer trabajar

selectivamente el tipo de fibras musculares que se desee. El parámetro que

permite seleccionar el tipo de fibras o tejidos a reclutar es la frecuencia del

estímulo, se mide en Hercios “Hz”. La frecuencia representa el número de

impulsos por segundo. En función de la frecuencia (en Hz) aplicada, se

obtienen resultados distintos.

Como se mencionó, en estética se utilizan corrientes de alta frecuencia, estas

van desde los 100.000Hz a los 2-4MHZ.

Las de 100.000Hz se aplican mediante placas fijas sobre la piel, a la que

previamente se ha aplicado un producto activo para el problema a tratar.

Las de 1-4MHz se utilizan con un pequeño electrodo que requiere una persona

manipulándolo; moviéndolo circularmente y utilizando un producto activo en

forma de gel. También se aplican mediante pinza o aguja para depilación

definitiva.

Las primeras que se han mencionado son corrientes de alto voltaje, bajo

amperaje y longitud de onda kilométrica, y están indicadas en obesidad,

38

celulitis, adiposidades localizadas y reafirmación cutánea, obteniéndose los

mejores resultados en el tratamiento de los "muslos gruesos.

Por otra parte, aunque cada centro cuenta con diseños diferentes en sus

equipos, las funciones y objetivo es el mismo.

Para la realización del proyecto se contó inicialmente con los tres equipos

individuales en las siguientes presentaciones:

Fig. 7. ELECTROESTIMULACIÓN

Fig. 8. IONIZACIÓN Fig.9. ALTA FRECUENCIA

http://www.meicol.com/et.html

Las cuales posteriormente se unificaron para formar el equipo PROFESIONAL,

con alta frecuencia, ionización y electroestimulación. Siendo así, la primera

versión del equipo que esta a la venta.

39

Fig. 10. PROFESIONAL

http://www.meicol.com/et.html

A continuación se hace una descripción las funciones generales de las

máquinas o equipos utilizados para los diferentes tratamientos:

Fig. 11. Diagrama general de la máquina

INTERFASE HOMBRE-MÁQUINA

MÓDULO MÓDULO IONIZACIÓN ALTA

FRECUENCIA

MÓDULO MÓDULO ELECTROESTIMULACIÓN ELECTROESTIMULACIÓN

La máquina completa, se conforma de cuatros dispositivos distintos que son:

uno de Alta frecuencia, uno de ionización y dos de electroestimulación. Todos

estos dispositivos se encuentran unidos en un mismo compartimiento y su

manejo se hace por medio de un panel de control en donde se encuentran

todas las variables a escoger para los distintos tratamientos. Cabe resaltar que

40

cada tratamiento tiene su propio control y pueden ser manejados al mismo o en

distinto tiempo.

Fig. 12. Diagrama y explicación del módulo electroestimulación

El módulo de electroestimulación, consta de un teclado de selección con el cual

se escoge el nivel de tiempo, el tipo de masaje y el tipo de corriente “galvánica

o farádica”. Estos datos son mostrados por medio de una pantalla LCD y

manejados por medio de un microcontrolador PIC16F877A, el cual nos permite

hacer el control de todo el módulo. Tiene una salida de potencia, por la que se

puede cambiar la corriente por medio de un potenciómetro digital, aumentando

o disminuyendo la intensidad, según la necesidad y resistencia del paciente.

El teclado consta de cinco botones que cumplen con las siguientes funciones:

• Botón START que sirve para entrar, selecciona el tiempo y onda,

también empieza el masaje.

• Botón CANCEL es para cancelar el tipo de selección escogida o para

parar la maquina.

• Botón MASAJE es para escoger alguno de los nueve tipos de masaje

que tiene este modulo.

MÓDULO ELECTROERSTIMULACIÓN

TECLADO

CONTROL

PANTALLA LCD

POTENCIÓMETRO DIGITAL

POTENCIA

SALIDA

41

• Botón ONDA es para elegir el tipo de corriente que se va a manejar para

el masaje.

• Botón TIEMPO es para escoger el tiempo durante el cual se va a utilizar

la maquina.

La pantalla LCD, muestra todas las variables seleccionadas del dispositivo

como son: masaje, tiempo y onda, con el fin de tener una visualización de la

aplicación que se le entrega al paciente.

Los tipos de masajes que se pueden escoger por medio del botón MASAJE y

son visualizados en la pantalla LCD son:

• Tonifica

• Levanta

• Drenaje linfático

• Fortalece

• Anticelulítis

• Post parto

• Antiestrés

• Facial

• Hipertrofia

TONIFICA

Este masaje produce unas leves contracciones permanentes en los músculos

implicados. La idea es entregar o renovar un estado de firmeza que se han

perdido por niveles muy bajos de uso de los músculos por causa de un

sedentarismo.

El programa consta de:

• Inicia con un calentamiento de tres minutos.

42

• El tratamiento de TONIFICA dependiendo del tiempo que se desee entre

cinco y sesenta minutos. Los minutos cambian de cinco en cinco.

• Finaliza con un calentamiento de tres minutos.

Las recomendaciones del numero de veces para el uso de la maquina, lo

entrega en esteticista.

LEVANTA Este programa se aplica directamente en los músculos que se encuentran en

los glúteos y los senos. La principal función es dar una tensión a los músculos

Para favorecer los procesos de alimentación y proliferación de fibra muscular.



• El tratamiento de LEVANTA dependiendo del tiempo que se desee entre



DRENAJE LINFÁTICO Este tratamiento ejercita el sistema circulatorio linfático que se encuentra

obstruido por exceso en la retención de líquidos. Ejerce presiones en los vasos

capilares linfáticos por medio de contracciones que se hacen en los músculos

cercanos a la zona. Disminuye el riesgo de taponamientos capilares linfáticos y

sanguíneos, haciendo circular la linfa hacia otras zonas del sistema circulatorio

de mayor tamaño.



• El tratamiento de LINFODREN dependiendo del tiempo que se desee

entre cinco y sesenta minutos. Los minutos cambian de cinco en cinco.

43

• Finaliza con una calentamiento de tres minutos.

FORTALECIMIENTO Este tratamiento esta dirigido a personas que tienen atrofias por fracturas o por

desuso del músculo.



• El tratamiento de FORTALECE dependiendo del tiempo que se desee



ANTICELULÍTIS Este tratamiento tiene dos tipos de ondas:

Baja frecuencia: que rompe la acumulación de residuos adiposos que forman

la celulitis.

Mediana frecuencia: hace drenar los fluidos a conductos principales



• El tratamiento de ANTICEL dependiendo del tiempo que se desee entre



POST PARTO Este tratamiento consta de microcorrientes y esta dirigido a la zona en donde

se encuentran los abdominales para tonificar la piel y para recoger los

músculos.


• El tratamiento de POSTPARTO dependiendo del tiempo que se desee


44

ANTIESTRES Este tratamiento consta de un barrido de frecuencia:

Frecuencias bajas: liberan endorfinas para procesos analgésicos naturales.

Frecuencias medias: entregan masajes a las zonas musculares, mejorando los

procesos circulatorios de la zona.

Frecuencias altas: Bloquean el dolor puesto que se trabajan en puntos

específicos del cuerpo humano.


• El tratamiento de ANTIESTRES dependiendo del tiempo que se desee


FACIAL Este Tratamiento consta de unas microcorrientes que estimulan los delgados

músculos faciales, tonifican y oxigenan la piel del rostro.


• El tratamiento de FACIAL dependiendo del tiempo que se desee entre


HIPERTROFIA Este tratamiento consta de un desarrollo de masa muscular; En su primera

parte, reduce el tejido adiposo aledaño a la zona aplicada.



45

• El tratamiento de ANTICEL dependiendo del tiempo que se desee entre



Los tipos de corrientes que se pueden escoger por medio del botón ONDA y

son visualizados en la pantalla LCD son:

• Galvánica

• Farádica

El tiempo que se puede escoger por medio del botón TIEMPO y es visualizado

en la pantalla LCD, comienza en 5 minutos y empieza a subir de cinco en cinco

hasta sesenta minutos.

Fig.13. Diagrama y explicación del módulo ionización

El módulo de ionización, consta de un teclado de selección con el cual se

escoge el nivel de tiempo, la polarización y el tipo de corriente “galvánica o

microgalvánica”. Estos datos son mostrados por medio de una pantalla LCD y

manejados por medio de un microcontrolador PIC16F877A, el cual nos permite

hacer el control de todo el módulo. Se puede aumentar o disminuir la intensidad

de la corriente, según la necesidad y resistencia del paciente.

El teclado consta de cinco botones que cumplen con las siguientes funciones:

MÓDULO IONIZACIÓN

TECLADO

CONTROL

PANTALLA LCD


POTENCIA

SALIDA

46

• Botón START que sirve para entrar, selecciona el tiempo, polarización y

onda. También empieza el masaje.

• Botón ONDA que sirve para cambiar el tipo de corriente que se va a

utilizar.

• Botón TIEMPO que sirve para elegir el tiempo adecuado para cada

tratamiento.

• Botón POLA que sirve para elegir la polarización de la maquina

• Botón UP que sirve para aumentar el nivel de corriente del masaje a

utilizar.

• Botón DOWN que sirve para disminuir el nivel de corriente del masaje a

utilizar.

La pantalla LCD, muestra todas las variables seleccionadas del dispositivo

como son: tiempo y onda, con el fin de tener una visualización de la aplicación

que se le entrega al paciente.

Fig.14. Diagrama y explicación del módulo alta frecuencia

MÓDULO ALTA FRECUENCIA


SALIDA

47

El módulo de alta frecuencia, consta de un potenciómetro digital para aumentar

o disminuir la frecuencia necesaria que se utiliza para calentar la bobina de

salida, según la necesidad y resistencia del paciente.

3. METODOLOGÍA

3.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN

Se realizará el estudio con el fin de encontrar una forma segura y sencilla para

hacer la programación de cada uno de los dispositivos; esto con el fin de que la

manipulación de las máquinas sea eficaz.

Después de hacer el estudio, se entrará a hacer el programa que requiere cada

dispositivo, de esta manera se puede seguir paso a paso los reglamentos

establecidos en el estudio.

Por último se hace la aplicación del programa y se hacen los respectivos

estudios en la máquina una vez terminada.

Es por esto, que teniendo en cuenta el objetivo del proyecto, se considero

como enfoque de investigación el Empírico – analítico, en cuanto a que su

interés es el técnico, orientado a la interpretación y transformación del mundo

material.

Cuando se habla de enfoque empírico – analítico de los procesos de

investigación, se refiere a un sector de la realidad que se presenta como

extraño e interesante al pensamiento de un investigador, bajo la presunción

referencial de que también resulta extraño e interesante para los demás

investigadores y para la humanidad en general (Ochoa, B. 1997).

48

3.2. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE LA USB/ SUB-LÍNEA DE FACULTAD/ CAMPO TEMÁTICO DEL PROGRAMA LINEA DE INVESTIGACION: Tecnologías actuales y sociedad

SUB-LINEA DE FACULTAD: Procesamiento de señales digitales y/o

analógicas.

El campo de interés de esta sub-línea de investigación es la teoría y aplicación

de filtrado, codificación, transmisión, estimación, detección, análisis,

reconocimiento, síntesis, registro y/o reproducción de señales en el dominio del

tiempo, de la frecuencia y tiempo-frecuencia, mediante el uso de dispositivos o

técnicas digitales o análogas. El término señal incluye audio, video, voz,

imagen, datos de tipo comunicación, sonar, radar, musical, medical, entre

otras.

CAMPO TEMÁTICO DEL PROGRAMA: ANÁLISIS Y PROCESAMIENTO DE

SEÑALES

Este campo contempla todas las aplicaciones que requiere el análisis

matemático de las señales, siendo estas analógicas o digitales. También

permite la interacción de hardware y software.

3.3. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN La recolección de información se efectuó a través de un rastreo, en donde se

realizaron visitas a la empresa, así como entrevistas con el personal

administrativo con el fin de conocer el funcionamiento de las máquinas y la

sincronización de tiempos para cada uno de los masajes.

49

En otras palabras, se hizo un estudio completo acerca de cómo se configura

cada una de las máquinas o equipos, para conocer tanto el manejo de las

frecuencias como el funcionamiento en cada uno de los dispositivos.

Respecto a la recolección de información, para el marco conceptual y teórico

se consultaron datos de Internet, libros con relación a control, manuales de la

empresa para medicina estética, apoyo profesional (profesores de estética e

ingenieros quienes fortalecen las áreas aplicadas).

3.4. HIPÓTESIS Si se unifican en un panel de control digital las funciones de diferentes equipos,

entonces se facilitará y optimizará el tratamiento en la estética.

.

3.5. VARIABLES

3.5.1. Variables independientes Dispositivo múltiple digital – Panel de Control Digital

3.5.2. Variables dependientes

Estética Corporal

Estética Facial

Equipos de estética.

50

4. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Electroestimulación. El módulo de electroestimulación, tiene una señal de entrada digital; esta señal

se utiliza para generar el tipo de onda necesaria para cada masaje, una vez

que se establece el masaje, la señal pasa por un amplificador y luego entra a

un transformador; este transformador tiene cuatro salidas, que son las que van

a entregar la señal que se está utilizando en el momento a unos

potenciómetros que son los que el esteticista va a utilizar, para hacer el control

de la intensidad de cada una de las cuatro salidas que tiene este dispositivo.

Fig. 15. SALIDAS Y ENTRADAS DE LOS POTENCIÓMETROS

La señal de realimentación, se hace por medio del esteticista el cual hace el

control de la intensidad de la corriente aplicada al paciente. Los cuatro

potenciómetros pueden entregar desde una mínima hasta una máxima

corriente como se muestra a continuación:

51

Fig.16. DECLARACIÓN LAS ENTRADAS Y SALIDAS POR MEDIO DE MATLAB

Fig. 17. VARIABLES DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS POR MEDIO DE

MATLAB

52

Fig.18. ENLACE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS POR MEDIO DE MATLAB

Fig.19. ANÁLISIS DE LOS CUATRO POTENCIÓMETROS INDEPENDIENTES POR MEDIO DE MATLAB

53

El microcontrolador, también tiene un control directo para encender o apagar

cada una de las salidas.

Fig.20. FUNCIONAMIENTO GENERAL DE EL MODULO

DE ELECTROESTIMULACIÓN

MICROCONTROLADOR ETAPA DE POTENCIA

A continuación se muestra la simulación del programa en el software MPLAB

que contiene todas las variables:

Fig.21.FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA DE ELECTROESTIMULACIÓN

POR MEDIO DE MPLAB

TRANSFORMADOR 1:4 CUATRO

SALIDAS

CUATRO POTENCIOMETROS

54

Fig.22. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA ELECTROESTIMULACIÓN POR MEDIO DE MPLAB

Ionización El módulo de ionización, tiene nueve entradas de señal digital de distintas

frecuencias que salen del microcontrolador; Esta señales se utiliza para hacer

el tipo de onda necesaria para cada masaje y para escoger el nivel de

selección de cada tipo de onda, una vez que se establece el masaje, se escoge

el tipo de polaridad que se necesita para el tratamiento. Del mismo

microcontrolador, sale una señal digital para un regulador de voltaje, y por

último, entrega ese voltaje a las cuatro salidas.

La polaridad de este dispositivo se puede cambiar, dando una orden desde el

microcontrolador.

55

Fig.23. FUNCIONAMIENTO GENERAL DEL MÓDULO DE IONIZACIÓN

MICROCONTROLADOR NUEVE NIVELES DE SELECCIÓN

REGULADOR DE

VOLTAJE

SALIDA CAMBIO DE

ONDA

A continuación se muestra la simulación del programa en el software MPLAB

que contiene todas las variables:

Fig. 24. FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA DE IONIZACIÓN POR MEDIO

DE MPLAB

56

Fig.25. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA IONIZACIÓN POR MEDIO DE MPLAB

Alta frecuencia La señal de realimentación, se hace por medio del esteticista el cual hace el

control de la intensidad de la corriente aplicada al mango; este mango calienta

la bobina que tiene y deja que los iones y electrones que se muevan por medio

de un tubo de vidrio penetrando la piel del paciente. El potenciómetro puede

entregar desde una mínima hasta una máxima corriente como se muestra a

continuación:

Fig. 26. ENTRADA Y SALIDA DEL POTENCIÓMETRO DE CONTROL

57

Fig. 27. ANÁLISIS DEL POTENCIÓMETRO APLICANDO LÓGICA DIFUZA POR MEDIO DE MATLAB

El dispositivo de electroestimulación, se implementó un programa con una

visualización en una pantalla LCD, cinco pulsadores para seleccionar los

programas, tipos de onda y tiempos y un potenciómetro digital; sin embargo, el

potenciómetro digital se puede cambiar por un potenciómetro análogo de

precisión o un reóstato, para facilitar el manejo de la corriente, ya que el

potenciómetro digital, puede ser muy sensible si se deja oprimido y puede

hacer cambios bruscos con la corriente.

El dispositivo de ionización, se implementó un programa con una visualización

en una pantalla LCD y seis pulsadores para seleccionar la polarización, tipo de

onda y tiempo.

El dispositivo de alta frecuencia, se implementó un potenciómetro digital para

incrementar la excitación y calentamiento en la bobina que se encuentra en el

mango de sujeción.

58

5. DESARROLLO INGENIERIL El equipo PROFESIONAL, requiere tener un panel de control totalmente

digital. Al mismo tiempo, debe tener una buena visualización de los elementos

que se están utilizando con su respectivo estado, sin necesidad de la atención

constante del esteticista en el equipo de estética. De esta manera puede

prestar un mejor servicio a la persona a la que se le está realizando el proceso.

Un solo esteticista, podría tener desde uno hasta cuatro personas utilizando el

mismo dispositivo en distintos tiempos.

Para hacer este modelo y perfeccionar el equipo de estética PROFESIONAL,

se divide la máquina en los cuatro dispositivos que trae, cada uno de ellos tiene

su propio control y sus respectivas salidas; Esto se hace porque es necesario

saber el estado de cada uno de los dispositivos sin necesidad de afectar la

visualización de los otros.

Los dispositivos de Ionización y Electroestimulación, utilizan microcontroladores

de Microchip 16F877A, con el fin de establecer las variables tales como el

tiempo, tipo de onda y visualización de las pantallas LCD. Para hacer todo esto,

se necesita establecer los tiempos que tiene cada uno de los

microcontroladores y será mencionado a continuación

La precisión de los microcontroladores depende directamente de los cristales

que se utilicen; En este caso, se van a utilizar cristales de 4MHz con unos

condensadores de 27nf.

Fig. 28. CRISTAL

http://www.electronica.com.ve/ventas/catalog/images/CristalPiezoelec.jpg

59

Las instrucciones de los programas se pueden demorar uno o dos ciclos de

instrucción, dependiendo la instrucción que se utiliza; Estas instrucciones

equivalen a cuatro ciclos de reloj.

Como ya sabemos que vamos a utilizar un cristal de 4MHz y un

microcontrolador 16f877A, podemos obtener el tiempo de ciclos por instrucción:

TR = tiempo del reloj

nsegMHzseg

osciladordefrecuenciaosciladordeperiodoTR 250

41

____

===

TI = tiempo de instrucción

usegnsegTRTI 12510*4*4 ===

Cada ciclo se demora aproximadamente 1microsegundo de realizar la función

correspondiente.

Como se mencionaba anteriormente, hay instrucciones que se demoran un

ciclo y hay otras que se demoran dos ciclos.

Las instrucciones que se demoran dos ciclos son: goto, call, return, retlw, retwf.

Las instrucciones que tardan uno o dos ciclos según la ocación son: decfsz,

incfsz, btfsc, btfss

El resto de las instrucciones demoran un ciclo: movwf movlw, addwf, andwf,

bcf, bsf, clrf, clrw, decf, incf,iorlw, iorwf, movf, nop, rlf, sleep, sublw, subwf,

xorlw, xorwf, etc.

60

Como los tiempos para los dispositivos de ionización y electroestimulación son

los mismos, así como la pantalla, se va a dar una explicación general de estos

dos temas.

Tiempos de los dispositivos Como ya se mencionó, los ciclos por instrucción, se deben tener claros para

poder hacer los tiempos que necesita cada dispositivo.

Se empieza a buscar cuantos ciclos por instrucción se necesita para obtener un

tiempo determinado.

CI = Ciclos por instrucción.

TT = Tiempo total

TRCITT *4*=

Para encontrar los ciclos, debemos sumar las instrucciones que se utilizan en

el programa y cuantas veces se repiten.

Demora para 10 microsegundos

micr10 movlw d'1'

movwf dat0

mic1 movlw d'1'

movwf dat1

mic2 decfsz dat1, 1 ;1 ciclo

goto mic2 ;2 ciclos

decfsz dat0, 1 ;1 ciclos

goto mic1 ;2 ciclos

61

El tiempo total es:

10us TT250ns*4*10 TTTR*4*CI TT

ciclos 1010 23))(ciclo1*(dat0 ciclo2

5 23)*(dat1 ciclo1

===

=++==+=

Demora para 1 milisegundo

DEMORA MOVLW d'1'

MOVWF dat2

TOP2 MOVLW d'110'

MOVWF dat3

TOP1 NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

DECFSZ dat3, 1

GOTO TOP1

DECFSZ dat2, 1

GOTO TOP2

NOP

El tiempo total es:

ms 1 992us TT250ns*4*998 TT

998 33))(ciclo1*(dato1 ciclo2992 29)*(dat3 ciclo1

≈==

=++==+=

62

Demora para 1 segundo

DEMORA MOVLW d'10'

MOVWF dat2

TOP3 MOVLW d'100'

MOVWF dat1

TOP2 MOVLW d'110'

MOVWF dat0

TOP1 NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

DECFSZ dat0, 1 ;1 CICLO

GOTO TOP1 ;2 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO


GOTO TOP2 ;2 CICLO


GOTO TOP3 ;2 CICLO

NOP ;1 CICLO

El tiempo total es:

1s 999.064ms TT250ns*4*999064 TT

999064 43))(ciclo2*(dat2 ciclo39990337))(ciclo1*(dat1 ciclo2

992 29)*(dat0 ciclo1

≈==

=++==++=

=+=

63

Demora para 5 minutos DEMORA MOVLW d'100'

MOVWF dat4

TOP5 MOVLW d'3'

MOVWF dat3

TOP4 MOVLW d'10'

MOVWF dat2

TOP3 MOVLW d'100'

MOVWF dat1

TOP2 MOVLW d'110'

MOVWF dat0

TOP1 NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO


GOTO TOP1 ;2 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO

NOP ;1 CICLO


GOTO TOP2 ;2 CICLO


GOTO TOP3 ;2 CICLO

NOP ;1 CICLO


GOTO TOP4 ;2 CICLO


GOTO TOP5 ;2 CICLO

64

El tiempo total es:

5min s299.721206 TT250ns*4*299721206 TT

29972120663))(ciclo4*(dat4 ciclo52997209 54))(ciclo3*(dat3 ciclo4999064 43))(ciclo2*(dat2 ciclo39990337))(ciclo1*(dat1 ciclo2

992 29)*(dat0 ciclo1

≈==

=++==++==++==++=

=+=

Demora para 10 minutos

DEMORA MOVLW d'2'

MOVWF dat5

TOP6 CALL DEMORA5MIN


GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

10min s599.442425 TT250ns*4*599442425 TT

59944242573))(ciclo5*(dat5 ciclo629972120663))(ciclo4*(dat4 ciclo5

≈==

=++==++=


DEMORA MOVLW d'3'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

65

El tiempo total es:

15min s899.163634 TT250ns*4*899163634 TT


≈==

=++==++=


DEMORA MOVLW d'4'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

20min 3s1198.88484 TT250ns*4*1198884843 TT


≈==

=++==++=


DEMORA MOVLW d'5'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

25min 2s1498.60605 TT250ns*4*1498606052 TT


≈==

=++==++=

66


DEMORA MOVLW d'6'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

30min 1s1798.32726 TT250ns*4*1798327261 TT


≈==

=++==++=

Demora para 35 minutos DEMORA MOVLW d'7' MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

35min 0s2098.04847 TT250ns*4*2098048470 TT


≈==

=++==++=


MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

67

El tiempo total es:

40min 9s2397.79667 TT250ns*4*2397796679 TT


≈==

=++==++=


DEMORA MOVLW d'9'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

45min 8s2697.49088 TT250ns*4*2697490888 TT


≈==

=++==++=


MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

50min 7s2997.21209 TT250ns*4*2997212097 TT


≈==

=++==++=

68


DEMORA MOVLW d'11'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

50min 6s3296.93330 TT250ns*4*3296933306 TT


====

=++==++=


DEMORA MOVLW d'12'

MOVWF dat5



GOTO TOP6 ;2 CICLO

El tiempo total es:

60min 5s3596.65451 TT250ns*4*3596654515 TT


≈==

=++==++=

69

Fig. 29. BUZZER

www.robot-mobile-irbot.com

De esta misma manera, de activa el buzzer que va conectado al

microcontrolador; Uno de los buses de datos del microcontrolador, se conecta a

un buzzer con el fin de que cada vez que se accione alguno de los dispositivos,

suene y de una información sonora del uso de alguno de los dispositivos de

ionización o electroestimulación.

Pulsadores Los pulsadores están configurados para que prueben cuando se oprime y

cuando se suelta, entonces no hay rebote, además es el elemento de control

para la interfase hombre maquina.

TIEMPI CALL START

CALL DEMORA

CALL STARTT

STARTT BTFSC BOTONSTART Testea si fue soltado START

GOTO STARTT

RETURN

70

START BTFSS BOTONSTART ;Testea si se oprimio START

GOTO START

RETURN

Control y Descripción de pines de la pantalla LCD

Fig.30. PANTALLA LCD

La pantalla esta conectada a un microcontrolador 16F877A y su configuración

está hecha en lenguaje assembler; Con la siguiente descripción de pines, se

conecta al microcontrolador para su correcto funcionamiento.

Descripción de pines:

1 Vss Tierra

2 Vdd Alimentación de +5V

3 Vo Contraste del cristal liquido

4 RS Selección del registro de control

5 R/W Señal de lectura y escritura

6 E Habilitación del módulo

7 – 14 D0 – D7 Bus de datos bidireccional

Para que funcione la pantalla LCD, se necesita de un juego de instrucciones

según la configuración que se tome para el trabajo que realiza.

71

• Clear display: Borra el modulo de la pantalla LCD y pone el cursor en a

primera posición.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

• Home: Pone el cursor en la posición de inicio, y hace que el display

comience a desplazarse desde la posición inicial.

0 0 0 0 0 0 0 0 1 x

X = indeterminado

• Entry mode set: Establece la dirección de movimiento del cursor y

establece el desplazamiento del cursor. “estas operaciones se ejecutan

con lectura y escritura”.

0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S

I/D = si es 1, incremento del cursor y si es 0 decremento del cursor.

S = Desplaza la visualización cada vez que se escribe un dato SI ES 1; Y si es

0 queda en modo normal.

• Display on/off control: Enciende y apaga el dysplay y el cursor;

Establece i el cursor debe parpadear o no.

0 0 0 0 0 0 1 D C B

D = Si es 1, el display esta encendido; Y si es 0, el display se encuentra

apagado.

C = Si es 1, el cursor esta encendido; Y si es 0, el cursor esta apagado

B = Si es 1, el parpadeo del cursor esta encendido; Y si es 0, el parpadeo del

cursor se encuentra apagado.

72

• Cursor or display shift: Desplaza el display y mueve el cursor sin

cambiar el contenido de la memoria de datos de la RAM.

0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X

S/C = Si es 1, desplaza el display; Y si es 0, mueve el cursor.

R/L = Si es 1, el desplazamiento es a la derecha; Y si es 0,el desplazamiento

es para la izquierda.

X = indeterminado

• Funtion set: Establece el tamaño de interfase con el bus de datos, el

numero de líneas del display y tipo de carácter.

0 0 0 0 1 DL N F X X

D/L = Si es 1, el bus de datos es de 8 bits; Y si es 0, bus de datos es de 4 bits.

N = Si es 1, la LCD es de dos líneas; Y si es 0, la LCD es de una linea.

F = Si es 1, el carácter es de 5 x 10 puntos; Y si es 0, el carácter es de 5 x 7

puntos.

• Set the CG RAM address: Asi como el modulo LCD tiene establecidos

los caracteres del codigo ASCII, permite definer 4 u 8 caracteres

gráficos. Estos caracteres se guardan en la memoria CG RAM que tiene

una capacidad de 64 bytes.

0 0 0 1 Dirección de la CG RAM

• Set the DD RAM address: Los caracteres o datos que se van

visualizando, se van guardando en una memoria llamada DD RAM y de

esa memoria pasa a la pantalla.

0 0 1 Dirección de la DD RAM

73

• Read busy flan and address: Cuando en la LCD se encuentra

ejecutando alguna de las instrucciones realizadas, tarda un tiempo de

ejecución que no debe mandar ninguna instrucción; Por eso esta el flan

que se llama busy, que indica que esta ejecutando una instrucción

previa.

0 1 BF Dirección de la CG RAM o DD RAM

BF = Si es 1,el módulo esta ocupado; Y si es 0, el módulo esta disponible.

• Write data to GG or DD RAM: Con este comando, se escribe en la

memoria DD RAM los datos que quieren presentar en pantalla y que son

diferentes al código ASCII. También se escribe en la memoria CG RAM

los diferentes bytes que permiten confeccionar caracteres gráficos a

gusto del usuario.

0 1 Código ASCII o byte del carácter gráfico

• Read data from CG RAM or DD RAM: Con este comando e lee LA

memoria DD RAM los datos que están almacenados en el código ASCII

de los caracteres que se van a visualizar. También se lee la memoria

CG RAM los diferentes bytes con los que se ha confeccionado un

carácter gráfico.

1 1 Codigo ASCII o byte del carácter gráfico

Teniendo en cuenta este juego de instrucciones mencionado, se hace un

arreglo para el manejo de la pantalla LCD:

MOVLW b'00111000' ;Comunicación con el LCD a ocho bits - Dos líneas de texto

74

MOVLW b'00000110' ;Mensaje estático - se desplaza el cursor hacia la derecha MOVLW b'00001100' ;Enciende el display - Oculta el cursor - Caracter fijo MOVLW b'00000001' ;Limpia la pantalla y pone cursor en posición inicial

Estos caracteres van aconpañados de una subrutina para que puedan salir a la

pantalla LCD

CONTROL BCF RS ;Pone en bajo la línea de modo del LCD GOTO ENVIAR

DATO BSF RS

ENVIAR MOVWF PORTB ;Coloca el dato o control a enviar en el bus del LCD MOVLW d'1'

CALL DEMORA

BSF E ;Habilita el LCD

MOVLW d'1'

CALL DEMORA

BCF E ;Deshabilita el LCD

MOVLW d'1'

CALL DEMORA

RETURN

BORRAR MOVLW d'2'

CALL DEMORA

MOVLW b'00000001' ;Limpia la pantalla y pone cursor en posición inicial CALL CONTROL

MOVLW d'2'

CALL DEMORA

RETURN

75

Ahora, se va a explicar cada dispositivo por aparte, para tener un mejor

cubrimiento de todo el equipo PROFESIONAL.

Electroestimulación Este dispositivo tiene 9 clases de masajes, cada uno de esos masajes contiene

dos tipos de corrientes que son galvánicas y farádicas, También tiene unos

niveles de tiempo que varían según la necesidad del paciente; Cada uno de los

masajes tienen tiempos que empiezan en cinco minutos y van hasta sesenta

minutos, estos tiempos varían de cinco minutos en cinco minutos hasta llegar al

máximo que se puede utilizar, que son sesenta minutos.

El dispositivo de electroestimulación, tiene una visualización por medio de una

pantalla LCD, la cual es manejada por medio de varios pulsadores y tiene sus

respectivas salidas.

La introducción de electroestimulación, lleva el nombre de la empresa y el

nombre del dispositivo; Para iniciar, se oprime el pulsador de Start;, después

envía a un nivel de selección del masaje que se explicara mejor con la

siguiente grafica:

TABLA 1. SELECCIÓN DE MASAJE

76

El tipo de masajes se puede cambiar con el pulsador de selección de masaje y

con el pulsador de Start, entra al masaje seleccionado.

Después entra a seleccionar el tipo de corriente que se desea para el masaje:

TABLA2. SELECCIÓN DE TIPO DE ONDA

Por último se selecciona el tiempo que se desea que dure el masaje:

TABLA 3. SELECCIÓN DE TIEMPO

77

A continuación se va a mostrar el diagrama de flujo de la programación del

dispositivo de electroestimulación.

Fig. 31. DIAGRAMA DE FLUJO PRINCIPAL

INICIO

Registros de propósito específico

Registros de propósito general

Configuración de puertos Configuración pantalla LCD

Configuración de botones

MEICOL ELECTROESTIMULACIÓN

START NO

TONIFICA

SI 10

1

78

1

79

START 1

SELECT

SI

LEVANTA

2

NO

NO

SI

SI

NO NO

SI

START

LINFODREN

SELECT

2

2

SI

NO

NO

SI

START 4

SELECT

START

FORTALECE

SELECT

3

SI

NO NO

SI

3

80

3

ANTICEL

81

START 5

SELECT

POST PARTO

START 6

SELECT

ANTIESTRES

SI

NO

NO

SI

SI

NO NO

SI

4

4

82

START 7

SELECT

FACIAL

START 8

SELECT

HIPERTROFIA

SI

NO

NO

SI

SI

NO NO

SI

5

5

Los masajes tienen diferente frecuencia en distintos tiempos. A continuación se

muestra la configuración de cada uno de los masajes

CALENTAMIENTO Los tiempos para hacer el tipo de onda son:

Trampa = 4seg

Tcontraccion = 21seg

Tpausa = 1seg

Para hacer las rampas, se necesita hacer el PWM, para limitarlo en el

microcontrolador, entonces se escoge unos tiempos de referencia para el

tiempo alto y el tiempo bajo que puede dar los microcontroladores.

PWMo=50us

PWMf=250us

START

SELECT

9

SI

NO

NO SI

10

83

Se coge la frecuencia que necesita cada masaje y se saca el tiempo para

introducirlo a los tipos de onda:

F=10Hz

msegF

Templeo 1001011===

Ahora se divide el tiempo de la rampa en las veces que se va a aumentar o

disminuir el PWM

segvecesseg 1

44

=

Luego, toca saber cuantas veces cabe el número de veces que se debe repetir

la frecuencia en cada lado, tanto en cada uno de los niveles del PWM como en

la rampa de contracción:

vecesmsegseg

vecesmsegseg

210100

21

10100

1

=

=

Una vez se tienen todos los datos para formar los trenes de impulsos, se

empiezan a anidar y se repiten tantas veces como sea necesaria.

PROGRAMA 3 MINUTOS

CALENT3 CALL PRENDELED

LENT MOVLW d'9'

MOVWF W5

TETRA5 CALL CALUNO

CALL CALDOS

CALL CALTRES

CALL CALCUA

CALL CALCIN

84

CALL CALCUA

CALL CALTRES

CALL CALDOS

CALL CALUNO

CALL APAGALED

CALL UNSEG

DECFSZ W5,1

GOTO TETRA5

GOTO FIN

TIEMPOS PARA FRECUENCIA DEL TRATAMIENTO

CALUNO MOVLW d'10'

MOVWF W0

TETRA0 BSF SALIDA

CALL MIC50

BCF SALIDA

CALL MIL50

DECFSZ W0,1

GOTO TETRAO

RETURN

CALDOS MOVLW d'10'

MOVWF W1

TETRA1 BSF SALIDA

CALL MIC100

BCF SALIDA

CALL MIL50

DECFSZ W1,1

GOTO TETRA1

RETURN

85

CALTRES MOVLW d'10'

MOVWF W2

TETRA2 BSF SALIDA

CALL MIC150

BCF SALIDA

CALL MIL50

DECFSZ W2,1

GOTO TETRA2

RETURN

CALCUA MOVLW d'10'

MOVWF W3

TETRA3 BSF SALIDA

CALL MIC200

BCF SALIDA

CALL MIL50

DECFSZ W3,1

GOTO TETRA3

RETURN

CALCIN MOVLW d'210'

MOVWF W4

TETRA4 BSF SALIDA

CALL MIC250

BCF SALIDA

CALL MIL50

DECFSZ W4,1

GOTO TETRA4

RETURN

86

PROGRAMAS PARA CADA NIVEL DEL PWM Y CONTRACCIÓN

MIL50 MOVLW D'50'

MOVWF Z0

Y0 CALL UNMILI

DECFSZ ZO,1

GOTO Y0

RETURN

MIC100 MOVLW d'2'

MOVWF tat2

LIN3 CALL MIC50

DECFSZ tat2, 1

GOTO LIN3

RETURN

MIC150 MOVLW d'3'

MOVWF tat3

LIN4 CALL MIC50

DECFSZ tat3, 1

GOTO LIN4

RETURN

MIC200 MOVLW d'4'

MOVWF tat4

LIN5 CALL MIC50

DECFSZ tat4, 1

GOTO LIN5

RETURN

MIC250 MOVLW d'5'

MOVWF ta5

87

LIN6 CALL MIC50

DECFSZ tat5, 1

GOTO LIN6

RETURN

Una vez visto este ejemplo, se van a mencionar las variables necesarias para

el resto de los masajes y los diagramas de flujo correspondientes que se

anidan al diagrama de flujo principal.

Tonifica Trampa = 2.96seg

Tcontraccion = 6seg

Tpausa = 4seg

PWMo=50us

PWMf=200us

474VECES474.3=15.15mseg

6seg

78VECES77.99=12.65mseg986.6mseg

396VECES396.03=15.15mseg

6seg


986.6ms=3

2.96seg

12.65ms=791=

F1=Templeo2

15.15ms=661=

F1=Templeo1

ADELANTE EN 20 DE 79Hz=F2MINUTOS 15A 0 DE 66Hz=F1

≈

≈

≈

≈

88

Fig.32. DIAGRAMA DE FLUJO TONIFICA

1 NO

Levanta

Trampa = 3seg

Tcontraccion =30seg

Tpausa = 8seg

PWMo=50us

PWMf=200us

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

89

3750VECES=8mseg30seg

129VECES128.75=8mseg

1.03mseg

1650VECES1650.16=18.18mseg

30seg


2400=12.5mseg

30seg


1.03ms=3

3.1seg

8ms=125

1=F1=Templeo3

18.18ms=551=

F1=Templeo2

12.5ms=801=

F1=Templeo1

minutos 40A 35 DE 125Hz=F3minutos 25A 20 DE 55Hz=F2

minutos60A 45Y15A 0DE80Hz=F1

≈

≈

≈

≈

90

Fig. 33. DIAGRAMA DE FLUJO LEVANTA

2 NO

Linfodren Trampa = 2.13seg

Tcontraccion = 3seg

Tpausa = 5seg

PWMo=50us

PWMf=200us

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

91

VECES198198.01=15.15mseg

3seg

VECES4746.8=15.15mseg710mseg

710mseg=3

2.13seg

15.15ms=661=

F1=Templeo

MINUTOS 15A 0 DE 66Hz=F1

≈

≈

Fig. 34. DIAGRAMA DE FLUJO LINFODREN

3 NO

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

92

FORTALECE seg

Trampa = 2.17

Tcontraccion = 4seg

Tpausa = 2seg

PWMo=50us

PWMf=250us

316VECES316.2=12.65mseg

4seg


264VECES264.02=15.15mseg

4seg

36VECES35.8=15.15mseg542.5Mseg

542.5ms=4

2.17seg

12.65ms=791=

F1=Templeo2

15.15ms=661=

F1=Templeo1

ADELANTE EN 20 DE 79Hz=F2MINUTOS 15A 0 DE 66Hz=F1

≈

≈

≈

≈

Diagrama de flujo:

93

Fig. 35. DIAGRAMA DE FLUJO FORTALECE

ELULITIS

rampa1 = 4seg

eg

4

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NO

NO

NO

TIEMPO

TIEMPO

SI

SI

NO

NO

START

START

FIN

FIN

SI

SI

C T

Trampa1 = 2seg

Tcontraccion = 3s

Tpausa = 1seg

PWMo=50us

PWMf=200us

94

120VECES120=25mseg

3seg

27VECES26.64=25mseg666ms

666ms=3

2seg

53VECES53.2=25mseg1.33seg

1.33SEG=3

4seg

25ms=401=

F1=Templeo

40Hz=F

≈

≈

≈

Fig. 36. DIAGRAMA DE FLUJO CELULITIS

5 NO

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

95

5 NO

Post parto Trampa1 = 4seg

Trampa2 = 2seg

Tcontraccion 1= 24seg

Tcontraccion 2= 4seg

Tpausa1 = 2seg

Tpausa2 = 6seg

PWMo=50us

PWMf=100us

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

96

VECES264264.02=15.154seg

VECES 31173116.88=7.7mseg

24seg

VECES132132.01=15.15mseg

2seg

VECES519519.48=7.7mseg

4seg

15.15ms=661=

F1=Templeo2

7.7ms=130

1=F1=Templeo1

66 F2130Hz=F1

≈

≈

≈

≈

=

Diagrama de flujo:

97

Fig.37. DIAGRAMA DE FLUJO POST PARTO

6 NO

Antiestrés Este masaje tiene varios niveles y se van a mostrar en la siguiente tabla:

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

98

TABLA 4. ANTIESTRES

Tiempo en segundos Frecuencia que utilizan en Hertz

6.9 70

6.6 100

14 280

7.2 180

7.3 210

7 250

7 280

7 320

7 350

7 390

7.1 440

7.1 470

7 500

7.1 540

28.2 2320

7 630

Diagrama de flujo:

99

Fig.38. DIAGRAMA DE FLUJO ANTIESTRES

7 NO

Facial Trampa = 5seg

Tcontraccion= 30seg

Tpausa = 4seg

PWMo=50us

PWMf=100us

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

100


500VECES=10mseg

5seg

10mseg=100

1=F1=Templeo

100Hz=F1

Fig. 39. DIAGRAMA DE FLUJO FACIAL

8 NO

Hipertrofia Trampa = 14seg

Tcontraccion = 24seg

Tpausa = 55seg

PWMo=50us

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

101

PWMf=250us


156VECES156.25=8mseg

1.25seg

1.25SEG=4

5seg

8ms=125

1=F1=Templeo

125Hz=F

≈

Fig. 40. DIAGRAMA DE FLUJO HIPERTROFIA

9 NO

ONDA

GALVANICA

ONDA

FARADICA

SI

SI

START

START NO

NOTIEMPO

NO

NO

TIEMPO SI

SI

NO

SI

START

FIN

START

SI

FIN

102

Ionización

ste dispositivo tiene una clase de masaje con diferentes niveles establecidos,

l dispositivo de ionización, tiene una visualización por medio de una pantalla

electroestimulación, lleva el nombre de la empresa y el

TABLA 5. SELECCIÓN DE TIPO DE MASAJE

E

cada uno de esos masajes contiene dos tipos de corrientes que son galvánicas

y microgalvánicas, También tiene una polaridad establecida, así mismo tiene

unos niveles de tiempo que varían según la necesidad del paciente; Cada uno

de los masajes tienen tiempos que empiezan en cinco minutos y van hasta

sesenta minutos, estos tiempos varían de cinco minutos en cinco minutos hasta

llegar al máximo que se puede utilizar, que son sesenta minutos.

E

LCD, la cual es manejada por medio de varios pulsadores y tiene sus

respectivas salidas.

La introducción de

nombre del dispositivo; Para iniciar, se oprime el pulsador de Start;, después

envía a un nivel de selección del masaje que se explicará mejor con la

siguiente grafica:

Una vez se establece el tipo de masaje e la polaridad que se desea

TABLA 6. SELECCIÓN DE POLARIDAD

, se establec

en el dispositivo:

103

En seguida se escoge el tiempo que se desea utilizar el dispositivo:

TABLA 7. SELECCIÓN DE TIEMPO

Y por último, se escoge el nivel del masaje que se desea utilizar:

TABLA 8. SELECCIÓN DE NIVEL DE MASAJE

104

A continuación se va a mostrar el diagrama de flujo de la programación del

dispositivo de ionización.

Fig. 41. DIAGRAMA DE FLUJO DE IONIZACIÓN

2

INICIO

Registros de propósito específico

Registros de propósito general

Configuración de puertos Configuración pantalla LCD

Configuración de botones

MEICOL IONIZACIÓN

Oprime start

GALVÁNICA

1

SI

NO

105

1

START 1

ONDA

MICROGALVÁNICA

NO

SI

NO

SI

SI

NO

NO

START

ONDA

SI

2

2

Una vez, escoge el tipo de onda que se va a utilizar, se escoge la polarización,

el nivel de tiempo y la intensidad que se va a utilizar.

106

Fig. 42. DIAGRAMA DE FLUJO DE POLARIZACIÓN

1

POLARIZACIÓN

POLARIZACIÓN

SI

NO

POSITIVA

START

POLAR

IZACIÓN

SITIEMPO

TIEMPO

POLARIZACIÓN

SI

NO

NO

SI

NO

NO

SI

SI

NO

SI

NO

FIN

POSITIVA

START

FIN

107

2

POLARIZACIÓN

POLARIZACIÓN

SI

NO

POSITIVA

START

POLARIZACIÓN

SITIEMPO

TIEMPO

POLARIZACIÓN

SI

NO

NO

SI

NO

NO

SI

SI

NO

SI

NO

FIN

FIN

POSITIVA

START

108

6. CONCLUSIONES

El análisis de los dispositivos de cada equipo permitió identificar cada una de

las funciones, tiempo y frecuencias utilizadas por estos.

Se realizo el diseño y programación de un panel de control el cual reunió como

funciones principales alta frecuencia, ionización y electroestimulación;

elementos esenciales en la estética.

Al establecer la intensidad, programa y duración de cada tratamiento se logro

la identificación de cada masaje, conociendo cual va más acorde con cada

paciente o usuario.

La unificación de los dispositivos en un pan

e control digital, logró facilitar y

optimizar el funcionamiento de cada equipo, ya que este permitió reorganizar

cada uno de los masajes, tiemp nte que se venían util o.

Se observó que cuando se manipula el mango de sujeción del equipo de alta

frecuencia, sobre el panel de con loquea los microcontroladores

reiniciando nuevamente el ciclo del tratamiento que se estaba trabajando. Esto

se debe a que al campo magnético contiene la bobina que hace parte del

mango de sujeción.

Gracias a la aplicación de la información obtenida sobre la electroestimulación,

se logró perfeccionar los tipos de masaje positivos de ionización y

electroestimulación, ya que los tipos de onda que se manejaban en un

comienzo se encontraban interrumpidos y las frecuencias estaban alterad

el d

os y tipos de corrie izand

trol, este b

de los dis

as.

Se encontraron algunas dif diseño de dos programas

para elección de variables, debido a que estos programas en ocasiones no

ermiten utilizar todas las propiedades de los microcontroladores, lo que

icultades en cuanto al

p

facilitaría el trabajo. Por esta razón, la línea de código se vuelve extensa.

7. RECOMENDACIONES

Para solucionar el problema que se presenta con el mango de sujeción, se

comienda que este se manipule lejos de los microcontroladores; así mismo,

rma existe la posibilidad de utilizar algún tipo de material o instrumento que

ermita aislar los microcontroladores. De esta forma habría menor riesgo de

ue causar una reinización (reset) en los dispositivos de ionización y

lectroestimulación.

especto a los dos dispositivos de electroestimulación, se recomienda poner

otenciómetros análogos de precisión o reóstatos para evitar los cambios

ruscos de corriente, ya que los potenciómetros digitales, si se dejan oprimidos

s pulsadores que se encuentran conectados a el, es un poco más de dos

egundos puede subir o bajar toda la corriente de los dispositivos causando

años o molestias a los pacientes.

re

fo

p

q

e

R

p

b

lo

s

d

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113

ANEXOS

EGISTROS DE PROPOSITO ESPECIFICO

DCON EQU 0x1F

EGISTRO STATUS define c STATUS,0

define z STATUS,2

e pa1 STATUS,6

;BITS DEL REGISTRO PORTA #define E PORTA,0 ;pin2 #define RS PORTA,1 ;pin3 #define BUZZER PORTA,2 ;pin4 ;BITS DEL REGISTRO PORTB #define dat7 PORTB,7 ;pin 40 #define dat6 PORTB,6 ;pin 39 #define dat5 PORTB,5 ;pin 38 #define dat4 PORTB,4 ;pin 37 #define dat3 PORTB,3 ;pin 36 #define dat2 PORTB,2 ;pin 35 #define dat1 PORTB,1 ;pin 34 #define dat0 PORTB,0 ;pin 33 ;BITS DEL REGISTRO PORTC #define BOTONSTART ORTC,7 ;pin 26 #define BOTONSELECM ORTC,6 ;pin 25 #define BOTONTIEMPO ORTC,5 ;pin 24 define BOTONONDA PORTC,4 ;pin 23

Anexo A Programación de Ionización

; LCD CON TIEMPO Y ONDA LIST P=16F877A ;RPCL EQU 0x02 STATUS EQU 0x03

ORTA EQU 0x05 PPORTB EQU 0x06

ORTC EQU 0x07 PA ;BITS DEL R##define dc STATUS,1 ##define pd STATUS,3 #define to STATUS,4 #define pa0 STATUS,5 defin#

PPP

#

114

#define led3 PORTC,3 ;pin 18 #define led2 ;pin 17 #define led1 PORTC,1 ;pin 16 #define led0 PORTC,0 ;pin 15

ESPECIFICO

U U U U U U U

U

U U U U U U U U

U U U

PORTC,2

;REGISTROS DE PROPOSITO

EQU 0x21 TIEMPO1 TIEMPO2 EQU 0x22

ETRA EQU 0x23 LDATO1 EQU 0X24 RET1 EQU 0X25 RET2 EQU 0X26 RET3 EQU 0X27 BEP1 EQU 0X28 BEP2 EQU 0X29 AA EQU 0X2A

B EQU 0X2B AAC EQU 0X2C

U X2D AD EQ 0AE EQ 0X2E AF EQ 0X2F AG EQ 0X30 AH EQ 0X31 AI EQ 0X32 AJ EQ 0X33

K EQ 0X34 AAL EQU 0X35

U AM EQ 0X36 AN EQ 0X37 AO EQU 0X38

P EQU 0X39 AAQ EQU 0X3A

U AR EQ 0X3B AS EQ 0X3C AT EQ 0X3D AU EQ 0X3E AV EQ 0X3F AW EQ 0X40 AX EQ 0X41 AY EQ 0X42

Z EQ 0X43 AESPACIO EQU 0X44

U A1 EQ 0X45 A2 EQ 0X46 A3 EQ 0X47 A4 EQ 0X48

115

A5 EQU 0X49 A6 EQ 0X4A U

U U

9 EQU 0X4D

3 64 65

----------------------------------------------------------

PUERTOS-----------------------------------------------------------

0

CON 1000000' RTA

A7 EQ 0X4B A8 EQ 0X4C AA0 EQU 0X4E tat1 EQU 0X4F tat2 EQU 0X50 tat3 EQU 0X51 tat4 EQU 0X52 tat5 EQU 0X53 tat6 EQU 0X54 tat7 EQU 0X55 tat8 EQU 0X56 tat9 EQU 0X57 tat0 EQU 0X58 WAS0 EQU 0X59 WAS1 EQU 0X5A WAS2 EQU 0X5B WAS3 EQU 0X5C WAS4 EQU 0X5D WAS5 EQU 0x5E WAS6 EQU 0x5F WAS7 EQU 0x60 WAS8 EQU 0x61 WAS9 EQU 0x62 WAS10 EQU 0x6WAS11 EQU 0xWAS12 EQU 0x ;INICIO-------------------- ORG 0X00 GOTO INICIO ORG 0X05 ;CONFIGURACION DE- INICIO BSF pa BCF pa1 MOVLW 0X06 MOVWF AD MOVLW b'1 MOVWF PO CLRF PORTB

116

MOVLW b'00001111' RTC

------------------------------------------------------------------

" A "

B "

AC "D" AD "E" AE "F" AF "G" AG "H"

MOVLW "J"

MOVLW "K"

"

MOVLW "M"

MOVLW "N" MOVWF AN

MOVWF PO BCF pa0 BCF pa1 CLRF PORTA CLRF PORTB CLRF PORTC ;programación ------- MOVLW "A MOVWF A MOVLW "B MOVWF A MOVLW "C MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF AH MOVLW "I" MOVWF AI MOVWF AJ MOVWF AK MOVLW "L MOVWF AL MOVWF AM MOVLW "O" MOVWF AO MOVLW "P" MOVWF AP MOVLW "Q" MOVWF AQ MOVLW "R"

117

MOVWF AR MOVLW "S" MOVWF AS MOVLW "T" MOVWF AT

MOVWF AV

MOVWF AW

EGUN LOS NUMEROS---------------------------------

0'

MOVLW "U" MOVWF AU MOVLW "V" MOVLW "W" MOVLW "X" MOVWF AX MOVLW "Y" MOVWF AY MOVLW "Z" MOVWF AZ MOVWF " " MOVLW ESPACIO MOVLW "1" MOVWF A1 MOVLW "2" MOVWF A2 MOVLW "3" MOVWF A3 MOVLW "4" MOVWF A4 MOVLW "5" MOVWF A5 MOVLW "6" MOVWF A6 MOVLW "7" MOVWF A7 MOVLW "8" MOVWF A8 MOVLW "9" MOVWF A9 MOVLW "0" MOVWF A0 ;LCD LA CONFIGURACION S MOVLW b'0011100 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA

118

MOVLW b'00000110'

0'

1'

----------------------------------------------------------------

ULACION

CALL SON

CALL SON

ONSELECM

CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA MOVLW b'0000110 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA MOVLW b'0000000 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA ;PROGRAMA EN SI-------------- MOVLW 0x80 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL SON CALL SON CALL MEICOL MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL ELECTROESTIM CALL START CALL BORRAR CALL STARTT MI MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CALL TONIFICA RETON BTFSC BOT GOTO LEVAN

119

BTFSC BOTONSTART GOTO ONDATON GOTO RETON LEVAN CALL SELECM CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CALL SON

CALL LEVANTA

ONSELECM

ART

CM

CALL SON

TONSELECM

CM

L

CALL SON RELEV BTFSC BOT GOTO DRENA BTFSC BOTONST GOTO ONDALEV GOTO RELEV DRENA CALL SELE CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL LINFODREN RELIN BTFSC BO GOTO FORTA BTFSC BOTONSTART GOTO ONDALIN GOTO RELIN FORTA CALL SELE CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTRO

120

CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL SON

NSELECM GOTO ANCEL

CM

L

CALL SON

NSELECM GOTO POSP

L

CALL SON

NSELECM GOTO ANES

CALL FORTALECE REFOR BTFSC BOTO BTFSC BOTONSTART GOTO ONDAFOR GOTO REFOR ANCEL CALL SELE CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTRO CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL ANTICEL RECEL BTFSC BOTO BTFSC BOTONSTART GOTO ONDACEL GOTO RECEL POSP CALL SELECM CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTRO CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL POSTPARTO REPOSP BTFSC BOTO BTFSC BOTONSTART GOTO ONDAPOSP

121

GOTO REPOSP ANES CALL SELECM CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTROL

CALL SON

NSELECM GOTO FAC

OL

CALL SON

ECM GOTO HIP

OL

CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL ANTIESTRES REANS BTFSC BOTO BTFSC BOTONSTART GOTO ONDAANS GOTO REANS FAC CALL SELECM CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTR CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL FACIAL REFA BTFSC BOTONSEL BTFSC BOTONSTART GOTO ONDAFACI GOTO REFA HIP CALL SELECM CALL BORRAR CALL SELECMM MOVLW 0x80 CALL CONTR CALL RETARDO CALL SON

122

CALL SON CALL SON

NSELECM GOTO TONI

-------------------------------------------

ART CALL DEMORA

CALL CONTROL

OL

CALL SON

ETON1 BTFSC BOTONONDA

CALL HIPERTROFIA REHIP BTFSC BOTO BTFSC BOTONSTART GOTO ONDAHIP GOTO REHIP TONI CALL SELECM CALL BORRAR CALL SELECMM GOTO MI ;PROGRAMA TONIFICA----------------------- ONDATON CALL ST CALL STARTT MOVLW 0xC0 MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA ME MOVLW 0xC0 CALL CONTR MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA R GOTO TONI1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO RETON1

123

TONI1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA

A CALL SON

BOTONONDA GOTO TONI2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

-----------------------------------------------------------

NDALEV CALL START

MOVLW 0xC0

OL

MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMOR CALL SON CALL SON CALL GALVANICA RETON2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO RETON2 TONI2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO ME ;PROGRAMA LEVANTA------- O CALL DEMORA CALL STARTT CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MEE MOVLW 0xC0 CALL CONTR MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON

124

CALL SON

TFSC BOTONONDA

OL

CALL SON

BOTONONDA GOTO LEVA2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

FATICO-------------------------------------------------------

A

CALL SON CALL FARADICA RELEV1 B GOTO LEVA1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO RELEV1 LEVA1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTR MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA RELEV2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO RELEV2 LEVA2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO MEE ;PROGRAMA DRENAJE LIN----------- ONDALIN CALL START CALL DEMORA CALL STARTT MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAOND

125

CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA

C0

1'

CALL SON

ART

CALL ONDAA

C0

1'

CALL SON

EDREL2 BTFSC BOTONONDA

FSC BOTONSTART GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

---------------------------------------------------------------

MEEE MOVLW 0x CALL CONTROL MOVLW d' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA REDREL1 BTFSC BOTONONDA GOTO DRENLI1 BTFSC BOTONST GOTO TIEMPI GOTO REDREL1 DRENLI1 CALL ONDA CALL DEMORA MOVLW 0x

CALL CONTROL MOVLW d' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA R GOTO DRENLI2 BT GOTO REDREL2 DRENLI2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO MEEE ;PROGRAMA FORTALECE---

126

ONDAFOR CALL START

MOVLW 0xC0

CALL SON

TFSC BOTONONDA

NSTART

CALL SON

BOTONONDA GOTO FORTA2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA CALL STARTT

CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MEEEE MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA REFOR1 B GOTO FORTA1

BTFSC BOTO GOTO TIEMPI GOTO REFOR1 FORTA1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA REFOR2 BTFSC BTFSC BOTONSTART

127

GOTO REFOR2 FORTA2 CALL ONDA CALL DEMORA

----------------------------------------------------------

NDACEL CALL START

MOVLW 0xC0

CALL SON

TFSC BOTONONDA

CALL ONDAA GOTO MEEEE

;PROGRAMA ANTICEL-------- O CALL DEMORA CALL STARTT CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MAA MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA RECELU1 B GOTO CELU1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO RECELU1 CELU1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA

128

CALL SON CALL SON

BOTONONDA GOTO CELU2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

---------------------------------------------------------------

NDAPOSP CALL START

MOVLW 0xC0

L

CALL SON

TFSC BOTONONDA

CALL SON CALL GALVANICA RECELU2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO RECELU2 CELU2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO MAA ;PROGRAMA POS PARTO--- O CALL DEMORA CALL STARTT CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MAAA MOVLW 0xC0 CALL CONTRO MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA REPART1 B GOTO PART1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO REPART1

129

PART1 CALL ONDA

L

CALL SON

BOTONONDA GOTO PART2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

----------------------------------------------------------------

NDAANS CALL START

MOVLW 0xC0

L

CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTRO MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA REPART2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO REPART2 PART2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO MAAA ;PROGRAMA ANTIESTRES-- O CALL DEMORA CALL STARTT CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MAAAA MOVLW 0xC0 CALL CONTRO MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON

130

CALL SON

TFSC BOTONONDA

L

CALL SON

BOTONONDA GOTO STRE2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

--------------------------------------------------------

NDAFACI CALL START

MOVLW 0xC0

CALL SON CALL FARADICA RESTRE1 B GOTO STRE1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO RESTRE1 STRE1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTRO MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA RESTRE2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO RESTRE2 STRE2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO MAAAA ;PROGRAMA FACIAL---------- O CALL DEMORA CALL STARTT CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA

131

CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MEA MOVLW 0xC0 CALL CONTROL

CALL SON

TFSC BOTONONDA

L

CALL SON

BOTONONDA GOTO FACI2

GOTO TIEMPI

CALL DEMORA

-----------------------------------------------------------------

NDAHIP CALL START

MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA REFACI1 B GOTO FACI1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO REFACI1 FACI1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTRO MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA REFACI2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO REFACI2 FACI2 CALL ONDA CALL ONDAA GOTO MEA ;PROGRAMA HIPERTROFIA- O

132

CALL DEMORA CALL STARTT MOVLW 0xC0

OL

CALL SON

TFSC BOTONONDA

OL

CALL SON

BOTONONDA GOTO HIP2

GOTO TIEMPI

CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIAONDA CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MEMA MOVLW 0xC0 CALL CONTR MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL FARADICA REHIP1 B GOTO HIP1 BTFSC BOTONSTART GOTO TIEMPI GOTO REHIP1 HIP1 CALL ONDA CALL DEMORA CALL ONDAA MOVLW 0xC0 CALL CONTR MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL GALVANICA REHIP2 BTFSC BTFSC BOTONSTART GOTO REHIP2

133

HIP2 CALL ONDA CALL DEMORA

-----------------------------------------------------------------

IEMPI CALL START

MOVLW 0xCA

OL

CALL SON

CALL SON

CALL ONDAA GOTO MEMA ;PROGRAMA DEL TIEMPO--- T CALL DEMORA CALL STARTT CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIATIEMPO CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MA MOVLW 0xCA CALL CONTR MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL MINA CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL MINB CALL TIEMPO CALL DEMORA

134

CALL TIEMPOO

'1' CALL SON

CALL SON

CALL TIEMPO

MOVLW d'1'

CALL SON

MOVLW d'1'

MOVLW d'1'

MOVLW 0xCA CALL CONTROL MOVLW d CALL SON CALL DEMORA CALL MINC CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL MIND CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL MINE CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON

135

CALL SON CALL SON

MOVLW d'1'

CALL DEMORA

MOVLW d'1'

CALL DEMORA

MOVLW d'1'

CALL DEMORA

CALL MINF CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL SON CALL SON CALL SON CALL MING CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL SON CALL SON CALL SON CALL MINH CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL SON CALL SON CALL SON CALL MINI CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO

136

MOVLW 0xCA

MOVLW d'1'

CALL SON

MOVLW d'1'

CALL SON

MOVLW d'1'

CALL SON

ARA RETARDOS Y RUTINAS------------------------------------------

PO2

CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL MINJ CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL MINK CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO MOVLW 0xCA CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL MINL CALL TIEMPO CALL DEMORA CALL TIEMPOO GOTO MA ;DEMORA PARA 1ms P-- DEMORA MOVWF TIEMTOP2 MOVLW d'110'

137

MOVWF TIEMPO1

PO1, 1

Z TIEMPO2, 1

ETARDO PARA ENVIAR DATOS---------------------------------------------------------

RES DECFSZ RET3,1

DECFSZ RET1,1

---------------------------------------------------------

NVIAR MOVWF PORTB

CALL DEMORA

LW d'1' CALL DEMORA

TOP1 NOP NOP NOP NOP NOP NOP DECFSZ TIEM GOTO TOP1 DECFS GOTO TOP2 RETURN ;R------- RETARDO MOVLW .40 MOVWF RET1 UNO MOVLW .70 MOVWF RET2 DOS MOVLW .20 MOVWF RET3 T GOTO TRES DECFSZ RET2,1 GOTO DOS GOTO UNO RETURN ;ENVIO DE DATOS-------------- CONTROL BCF RS GOTO ENVIAR DATO BSF RS E MOVLW d'1' CALL DEMORA BSF E MOVLW d'1' BCF E MOV RETURN

138

BORRAR MOVLW d'2' CALL DEMORA

b'00000001' ROL d'2' RA

--------------------------------------------------------------

BOTONSELECM ECMM

RETURN

M BTFSS BOTONSELECM GOTO SELECM

BOTONSTART

BOTONSTART

ONTIEMPO OO

IEMPO

--------------------------------------------------------------

MOVLW CALL CONT MOVLW CALL DEMO RETURN ;BOTONES---------------------------- SELECMM BTFSC GOTO SEL SELEC RETURN STARTT BTFSC GOTO STARTT RETURN START BTFSS GOTO START RETURN TIEMPOO BTFSC BOT GOTO TIEMP RETURN TIEMPO BTFSS BOTONTIEMPO T GOTO TIEMPO RETURN ONDAA BTFSC BOTONONDA pulsador de ARRIBA GOTO ONDAA RETURN ONDA BTFSS BOTONONDA GOTO ONDA RETURN ;buzzser con su retardo--

139

SON BSF BUZZER ;bit on.

ff.

TABLAS "MASAJES"-------------------------------------------

CALL DATO

VF ESPACIO,0 CALL DATO

L DATO VF ESPACIO,0

CALL DATO

VF AE,0 CALL DATO

LL DATO VF AC,0

CALL DATO F

VF AL,0 CALL DATO

CALL DATO VF ESPACIO,0 LL DATO

MOVF ESPACIO,0

VF ESPACIO,0

VF ESPACIO,0 CALL DATO

ION MOVF AE,0 CALL DATO

CALL DATO

MOVLW d'100' CALL DEMORA BCF BUZZER ;bit o RETURN ;CONFIGURACION DE MEICOL MOVF ESPACIO,0 MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MO MOVF ESPACIO,0 CAL MO MOVF AM,0 CALL DATO MO MOVF AI,0 CA MO MOV AO,0 CALL DATO MO MOVF ESPACIO,0 MO CA CALL DATO MO CALL DATO MO RETURN ELECTROESTIMULAC MOVF AL,0

140

MOVF AE,0 CALL DATO MOVF AC,0

MOVF AT,0 CALL DATO

CALL DATO

MOVF AO,0

CALL DATO MOVF AR,0 MOVF AO,0 CALL DATO MOVF AE,0 CALL DATO MOVF AS,0 CALL DATO MOVF AT,0 CALL DATO MOVF AI,0 CALL DATO MOVF AM,0 CALL DATO MOVF AU,0 CALL DATO MOVF AL,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO RETURN TONIFICA MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF AT,0 CALL DATO CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF AI,0

141

CALL DATO MOVF AF,0 CALL DATO MOVF AI,0 CALL DATO MOVF AC,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO RETURN LEVANTA MOVF ESPACIO,0

MOVF AE,0 CALL DATO

CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF AL,0 CALL DATO MOVF AV,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF AT,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0

142

CALL DATO MOVF ESPACIO,0

CALL DATO

CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO RETURN LINFODREN MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF AD,0 CALL DATO MOVF AR,0 CALL DATO MOVF AE,0 CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF AA,0 MOVF AJ,0 CALL DATO MOVF AE,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF AL,0 CALL DATO MOVF AI,0 CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF AF,0 END CALENTAMIENTO Trampa=4seg Tcontraccion=21seg Tpausa=1seg PWMo=50us PWMf=250us F=10Hz Templeo=1/F=1/19.9=50.153ms 4seg/4=1SEG 1seg/50.153mS=19.9>=20VECES

143

6seg/50.153mS=119.6>=120VECES PROGRAMA 3 MINUTOS CALENT3 CALL PRENLED LENT MOVLW d'9' MOVWF W5

ALL

ATAMIENTO

d'20' MOVWF W1

C100

L50

Z W1,1 ETRA1

d'20'

A

TETRA5 C CALUNO CALL CALDOS CALL CALTRES CALL CALCUA CALL CALCIN CALL CALCUA CALL CALTRES CALL CALDOS CALL CALUNO CALL UNSEG DECFSZ W5,1 GOTO TETRA5 GOTO FIN ;TIEMPO PARA FRECUENCI DEL TRCALUNO MOVLW d'20' MOVWF W0 TETRA0 BSF SALIDA CALL MIC50 BCF SALIDA CALL MIL50 DECFSZ W0,1 GOTO TETRAO RETURN CALDOS MOVLW TETRA1 BSF SALIDA CALL MI BCF SALIDA CALL MI DECFS GOTO T RETURN CALTRES MOVLW MOVWF W2 TETRA2 BSF SALID CALL MIC150

144

BCF SALIDA CALL MIL50 DECFSZ W2,1 GOTO TETRA2 RETURN CALCUA MOVLW d'20'

20'

LIDA

BCF SALIDA

1

RETURN

MOVWF W3 TETRA3 BSF SALIDA CALL MIC200 BCF SALIDA CALL MIL50 DECFSZ W3,1 GOTO TETRA3 RETURN CALCIN MOVLW d' MOVWF W4 TETRA4 BSF SA CALL MIC250 CALL MIL50 DECFSZ W4,1 GOTO TETRA4 RETURN MIL50 MOVLW D'50' MOVWF Z0 y0 CALL UNMILI DECFSZ ZO, GOTO Y0 ;BUSTO Trampa=2.17seg Tcontraccion=4seg Tpausa=2seg PWMo=50us PWMf=250us TONIFI1 CALL CALUNO CALL CALDOS CALL CALTRES

145

CALL CALCUA CALL CALTRES CALL CALDOS CALL CALUNO CALL UNSEG CALL UNSEG RETURN TONIFI2 CALL CALUNO CALL CALDOS CALL CALTRES CALL CALCUA CALL CALTRES CALL CALDOS CALL CALUNO CALL UNSEG CALL UNSEG RETURN ;TIEMPO PARA FRECUENCI 15 DEL TRATAMIENTO

d'36'

ETRA1 BSF SALIDA CALL MIC100

F SALIDA

1,1

RETURN

d'36' F W2 SF SALIDA

CALUNO MOVLW d'36' MOVWF W0 TETRA0 BSF SALIDA CALL MIC50 BCF SALIDA CALL MIL15 DECFSZ W0,1 GOTO TETRAO RETURN CALDOS MOVLW MOVWF W1 T BC CALL MIL15 DECFSZ W GOTO TETRA1 CALTRES MOVLW MOVWTETRA2 B CALL MIC150 BCF SALIDA CALL MIL15

146

DECFSZ W2,1 GOTO TETRA2 RETURN CALCUA MOVLW d'36' MOVWF W3 TETRA3 BSF SALIDA

SF SALIDA

EL TRATAMIENTO d'19'

CALL MIC200 BCF SALIDA CALL MIL15 DECFSZ W3,1 GOTO TETRA3 RETURN CALCIN MOVLW d'4' MOVWF W4 TETRA4 MOVLW d'66' MOVWF W5 TETRA5 B CALL MIC200 BCF SALIDA CALL MIL15 DECFSZ W5,1 GOTO TETRA4 DECFSZ W4,1 GOTO TETRA3 RETURN ;TIEMPO PARA FRECUENCIA DCALUNO MOVLW MOVWF W0 TETRA0 BSF SALIDA CALL MIC50 BCF SALIDA CALL MIL12 DECFSZ W0,1 GOTO TETRAO RETURN CALDOS MOVLW d'19' MOVWF W1 TETRA1 BSF SALIDA CALL MIC100 BCF SALIDA CALL MIL12 DECFSZ W1,1

147

GOTO TETRA1 RETURN CALTRES MOVLW d'19'

'

MOVWF W2 TETRA2 BSF SALIDA CALL MIC150 BCF SALIDA CALL MIL15 DECFSZ W2,1 GOTO TETRA2 RETURN CALCUA MOVLW d'19' MOVWF W3 TETRA3 BSF SALIDA CALL MIC150 BCF SALIDA CALL MIL15 DECFSZ W3,1 GOTO TETRA3 RETURN CALCIN MOVLW d'3' MOVWF W4 TETRA4 MOVLW d'123 MOVWF W5 TETRA5 BSF SALIDA CALL MIC200 BCF SALIDA CALL MIL12 DECFSZ W5,1 GOTO TETRA5 DECFSZ W4,1 GOTO TETRA4 RETURN MIL15 MOVLW D'15' MOVWF Z0 Y0 CALL UNMILI DECFSZ ZO,1 GOTO Y0 RETURN MIL12 MOVLW D'12' MOVWF Z1

148

Y1 CALL UNMILI DECFSZ Z1,1 GOTO Y1 RETURN ;FACIAL Trampa=5seg Tcontraccion=30seg Tpausa=4seg PWMo=50us PWMf=100us CALENT3 CALL PRENLED TETRA5 CALL CALUNO CALL CALDOS CALL CALUNO CALL APLED CALL UNSEG CALL UNSEG CALL UNSEG CALL UNSEG ;TIEMPO PARA FRECUENCI DEL TRATAMIENTO

LID

CALUNO MOVLW d'2' MOVWF W0 TETRA0 MOVLW d'200' MOVWF W1 TETRA1 BSF SALIDA CALL MIC50 BCF SALIDA CALL MIL10 DECFSZ W1,1 GOTO TETRA1 DECFSZ W0,1 GOTO TETRA0 RETURN CALDOS MOVLW d'20' MOVWF W3 TETRA3 MOVLW d'150' MOVWF W4 TETRA4 BSF SALIDA CALL MIC100 BCF SA A CALL MIL10

149

DECFSZ W4,1 GOTO TETRA4 DECFSZ W3,1

RETURN

d'20'

A

----------------------

-----------------------------------------

GOTO TETRA3 CALDOS MOVLW MOVWF W1TETRA1 BSF SALID CALL MIC100 BCF SALIDA CALL MIL10 DECFSZ W1,1 GOTO TETRA1 RETURN MIL10 MOVLW d'10' MOVWF Z2 Y2 CALL UNMILI DECFSZ Z2,1 GOTO Y2 RETURN ;PRENDE/APAGA ETAPA DE POTENCIA--------------- PRENLED BSF LED0 BSF LED1 BSF LED2 BSF LED3 RETURN APLED BCF LED0 BCF LED1 BCF LED2 BCF LED3 RETURN ;RETARDO PARA 50uS--- MIC50 MOVLW d'6' MOVWF tat0 LIN1 MOVLW d'1' MOVWF tat1 LIN2 DECFSZ tat1, 1 GOTO LIN2 DECFSZ tat0, 1

150

GOTO LIN1 RETURN ;RETARDO PARA 100uS--------------------------------------------

----------------------------------

-------------------------------------------

MOVWF tat4

ETARDO PARA 250uS--------------------------------------------

d'5'

, 1 GOTO LIN6

MIC100 MOVLW d'2' MOVWF tat2 LIN3 CALL MIC50 DECFSZ tat2, 1 GOTO LIN3 RETURN ;RETARDO PARA 150uS---------- MIC150 MOVLW d'3' MOVWF tat3 LIN4 CALL MIC50 DECFSZ tat3, 1 GOTO LIN4 RETURN ;RETARDO PARA 200uS- MIC200 MOVLW d'4' LIN5 CALL MIC50 DECFSZ tat4, 1 GOTO LIN5 RETURN ;R MIC250 MOVLW MOVWF ta5 LIN6 CALL MIC50 DECFSZ tat5 RETURN

151

Anexo B Programación de Electroestimulación

EGISTROS DE PROPOSITO ESPECIFICO CL EQU 0x02 ) TATUS EQU 0x03 ORTA EQU 0x05 ORTB EQU 0x06 ORTC EQU 0x07 DCON EQU 0x1F

; LCD CON TIEMPO Y ONDA

LIST P=16F877A ;RPSPPPA

152

;BITS DEL REGISTRO STATUS define c STATUS,0 define dc STATUS,1 define z STATUS,2 define pd STATUS,3 define to STATUS,4 define pa0 STATUS,5 define pa1 STATUS,6

ITS DEL REGISTRO PORTA define E PORTA,0 ;pin2 define RS PORTA,1 ;pin3 define BUZZER PORTA,2 ;pin4

ITS DEL REGISTRO PORTB define dat7 PORTB,7 ;pin 40 define dat6 PORTB,6 ;pin 39 define dat5 PORTB,5 ;pin 38 define dat4 PORTB,4 ;pin 37 define dat3 PORTB,3 ;pin 36 define dat2 PORTB,2 ;pin 35 define dat1 PORTB,1 ;pin 34 define dat0 PORTB,0 ;pin 33

ITS DEL REGISTRO PORTC define BOTONONDA PORTC,7 ;pin 26 define BOTONPOLA PORTC,6 ;pin 25 define BOTONTIEMPO PORTC,5 ;pin 24 define BOTONSTART PORTC,4 ;pin 23 define BOTONUP PORTC,3 ;pin 18 define BOTONDOWN PORTC,2 ;pin 17 define SALIDAONDA PORTC,1 ;pin 16 define SALIDA9 PORTC,0 ;pin 15

PORTB,7 ;pin 40

PORTB,6 ;pin 39 PORTB,5 ;pin 38

TB,2 ;pin 35 B,1 ;pin 34 B,0 ;pin 33

E IFICO

####### ;B### ;B######## ;B######## ;BITS DEL REGISTRO PORTD

SALIDA8 #define #define SALIDA7 define SALIDA6 #

#define SALIDA5 PORTB,4 ;pin 37 LID PORTB,3 ;pin 36 #define SA A4

#define SALIDA3 POR#define SALIDA2 PORT#define SALIDA1 PORT

C;REGISTROS DE PROPOSITO SPE

153

TIEMPO1 EQU 0x23

QU QU

U X4C U X4D U X4E U X4F U X50

A EQU 0X27

U U

F EQU 0X2C

U U U U U U U U

P EQU 0X36

U U U U

U U

Z EQU 0X40

U U U U U U U U

9 EQU 0X54

TIEMPO2 EQU 0x24 LETRA E 0x25 DATO1 E 0X26 RET1 EQ 0RET2 EQ 0RET3 EQ 0BEP1 EQ 0BEP2 EQ 0AAB EQU 0X28 AC EQ 0X29 AD EQ 0X2A AE EQU 0X2B AAG EQU 0X2D AH EQ 0X2E AI EQ 0X2F AJ EQ 0X30 AK EQ 0X31 AL EQ 0X32 AM EQ 0X33 AN EQ 0X34 AO EQ 0X35 AAQ EQU 0X37 AR EQ 0X38 AS EQ 0X39 AT EQ 0X3A AU EQ 0X3B AV EQU 0X3C AW EQ 0X3D AX EQ 0X3E AY EQU 0X3F AESPACIO EQU 0X4B A1 EQ 0X4C A2 EQ 0X4D A3 EQ 0X4E A4 EQ 0X4F A5 EQ 0X50 A6 EQ 0X51 A7 EQ 0X52 A8 EQ 0X53 AA0 EQU 0X55

154

APOS EQU 0X56 ANEG EQU 0X57 Am EQU 0X58 ;INICIO------------------------------------------------------------------------------

E PUERTOS-----------------------------------------------------------

06 CON 000000'

RTA

0001111' RTC

----------------------------------------------------------------

" "

"

ORG 0X00 GOTO INICIO ORG 0X05 ;CONFIGURACION D- INICIO BSF pa0 BCF pa1 MOVLW 0X MOVWF AD MOVLW b'11 MOVWF PO CLRF PORTB MOVLW b'0 MOVWF PO BCF pa0 BCF pa1 CLRF PORTA CLRF PORTB CLRF PORTC ;programación --------- MOVLW "A MOVWF AA MOVLW "B MOVWF AB MOVLW "C" MOVWF AC MOVLW "D" MOVWF AD MOVLW "E" MOVWF AE MOVLW "F" MOVWF AF MOVLW "G MOVWF AG MOVLW "H"

155

MOVWF AH "I"

MOVLW "J"

MOVLW "K"

"

MOVLW "M"

MOVLW "N" MOVWF AN

F AT

MOVWF AV

MOVWF AW

MOVLW MOVWF AI MOVWF AJ MOVWF AK MOVLW "L MOVWF AL MOVWF AM MOVLW "O" MOVWF AO MOVLW "P" MOVWF AP MOVLW "Q" MOVWF AQ MOVLW "R" MOVWF AR MOVLW "S" MOVWF AS MOVLW "T" MOVW MOVLW "U" MOVWF AU MOVLW "V" MOVLW "W" MOVLW "X" MOVWF AX MOVLW "Y" MOVWF AY MOVLW "Z" MOVWF AZ MOVWF " " MOVLW ESPACIO MOVLW "1" MOVWF A1 MOVLW "2" MOVWF A2 MOVLW "3" MOVWF A3 MOVLW "4"

156

MOVWF A4 MOVLW "5" MOVWF A5 MOVLW "6" MOVWF A6 MOVLW "7" MOVWF A7 MOVLW "8" MOVWF A8 MOVLW "9" MOVWF A9 MOVLW "0" MOVWF A0 MOVLW "+" MOVWF APOS MOVLW "-" MOVWF ANEG MOVLW "m" MOVWF Am ;LCD LA CONFIGURACION SEGUN LOS NUMEROS--------------------------------

0'

0'

0'

1'

-----------------------------------------------------------------

MOVLW b'0011100 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA MOVLW b'0000011 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA MOVLW b'0000110 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA MOVLW b'0000000 CALL CONTROL MOVLW d'2' CALL DEMORA ;PROGRAMA EN SI------------- ;INICIO MOVLW 0x80 CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA

157

CALL SON CALL SON CALL SON CALL SON CALL SON CALL MEICOL MOVLW 0xC0

----------------------------------------------------------------

MOVLW 0x80

CALL RETARDO

ONONDA

CALL SON

CALL SON LL GALVANICA

ONONDA

ART

CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL IONIZACION CALL STARTT CALL BORRAR CALL STARTTT ;PROGRAMA ONDA------------- CALL CONTROL CALL SON CALL SON CALL SON CALL ONDA RETON BTFSC BOT GOTO GALV GOTO RETON GALV CALL ONDAA CALL DEMORA CALL ONDAAA MI MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CA RELEV BTFSC BOT GOTO MICGALV BTFSC BOTONST

158

GOTO POLA GOTO RELEV MICGALV CALL ONDAA

CALL SON

ONONDA GOTO GALVA

GOTO POLA

------------------------------------------

CALL DEMORA

CALL CONTROL

ONDA GOTO GALVV

CALL DEMORA CALL ONDAAA MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL MICROGAL REHIP BTFSC BOT BTFSC BOTONSTART GOTO REHIP GALVA CALL ONDAA CALL DEMORA CALL ONDAAA GOTO MI ;PROGRAMA POLARIDAD-------------------------- POLA CALL STARTT CALL STARTTT MOVLW 0xC0 CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL SON CALL POLARIDAD RETONN BTFSC BOTON GOTO RETONN GALVV CALL ONDAA

159

CALL DEMORA

;

BOTONONDA

RT GOTO TEMPO

A A

CALL SON

CALL SON

TONONDA

ART GOTO TEMPO

---------------------------------------------

RTT CALL DEMORA

CALL ONDAAA MO MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CALL SON CALL SON CALL POSITIVO RELEVV BTFSC GOTO MIGALV BTFSC BOTONSTA GOTO RELEVV MIGALV CALL ONDAA CALL DEMOR CALL ONDAA MOVLW 0x80 CALL CONTROL CALL RETARDO CALL SON CALL NEGATIVO REIP BTFSC BO GOTO TONII BTFSC BOTONST GOTO REIP TONII CALL ONDAA CALL DEMORA CALL ONDAAA GOTO MO ;PROGRAMA DEL TIEMPO----------------------- TEMPO CALL STA CALL STARTTT

160

MOVLW 0x8A

CALL CONTROL

BOTONTIEMPO

SD CALL TIEMPOO

O

8A

MOVLW d'1'

ONTIEMPO

NSTART

A

CALL CONTROL

'

CALL SON

CALL MINB

MPLI BTFSC BOTONTIEMPO

ART

MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL VARIATIEMPO TMPLA BTFSC GOTO ASD A CALL DEMORA CALL TIEMPOO MA MOVLW 0x CALL CONTROL CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL MINA TMPLE BTFSC BOT GOTO ASF BTFSC BOTO GOTO NIVELI GOTO TMPLE ASF CALL TIEMPOO CALL DEMOR CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A MOVLW d'1 CALL DEMORA CALL SON CALL SON T GOTO ASG BTFSC BOTONST GOTO NIVELI

161

GOTO TMPLI

MOVLW 0x8A

CALL SON

CALL MINC

ONTIEMPO

ART

CALL DEMORA

L '

CALL DEMORA

ONTIEMPO

ART

CALL DEMORA

L

ASG CALL TIEMPOO CALL DEMORA CALL TIEMPOOO CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL SON CALL SON CALL DEMORA TMPLO BTFSC BOT GOTO ASH BTFSC BOTONST GOTO NIVELI GOTO TMPLO ASH CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL SON CALL MIND TMPLU BTFSC BOT GOTO ASJ BTFSC BOTONST GOTO NIVELI GOTO TMPLU ASJ CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO

162

MOVLW d'1' CALL DEMORA

CALL MINE

ONTIEMPO

NSTART

CALL DEMORA

L '

CALL DEMORA

CALL MINF

ONTIEMPO

ART

CALL DEMORA

L '

CALL SON

CALL MING

ONTIEMPO

CALL SON CALL SON CALL SON TMPMA BTFSC BOT GOTO ASK BTFSC BOTO GOTO NIVELI GOTO TMPMA ASK CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL SON TMPME BTFSC BOT GOTO ASL BTFSC BOTONST GOTO NIVELI GOTO TMPME ASL CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL DEMORA TMPMI BTFSC BOT

163

GOTO ASZ BTFSC BOTONSTART

CALL DEMORA

L '

CALL SON

CALL MINH

ONTIEMPO

ART

CALL DEMORA

L '

CALL SON

CALL MINI

ONTIEMPO

NSTART

CALL DEMORA

GOTO NIVELI GOTO TMPMI ASZ CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL DEMORA TMPMO BTFSC BOT GOTO ASX BTFSC BOTONST GOTO NIVELI GOTO TMPMO ASX CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL DEMORA TMPMU BTFSC BOT GOTO ASC BTFSC BOTO GOTO NIVELI GOTO TMPMU ASC CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO

164

MOVLW 0x8A CALL CONTROL

1' CALL DEMORA

CALL MINJ

ONTIEMPO

NSTART

CALL DEMORA

L '

CALL DEMORA

CALL MINK

ONTIEMPO

NSTART

CALL DEMORA

L '

CALL DEMORA

MOVLW d' CALL SON CALL SON CALL SON TMPPA BTFSC BOT GOTO SDA BTFSC BOTO GOTO NIVELI GOTO TMPPA SDA CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL SON TMPPE BTFSC BOT GOTO SDS BTFSC BOTO GOTO NIVELI GOTO TMPPE SDS CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO MOVLW 0x8A CALL CONTRO MOVLW d'1 CALL SON CALL SON CALL SON

165

CALL MINL

ONTIEMPO

ART

CALL DEMORA

IVEL-----------------------------------------------------------------------

TT

NUP

BTFSC BOTONDOWN

A N

GOTO MU

CALL UPPP

TMPPI BTFSC BOT GOTO SDD BTFSC BOTONST GOTO NIVELI GOTO TMPPI SDD CALL TIEMPOO CALL TIEMPOOO GOTO MA ;PROGRAMA DEL N------------------------------ NIVELI CALL STAR CALL DEMORA CALL STARTTT MOVLW 0xCA CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL NIVELL QW BTFSC BOTO GOTO ÑL GOTO FA FA CALL DOWNN CALL DEMOR CALL DOWNN ÑL CALL UPP CALL DEMORA GOTO MU MU MOVLW 0x8A CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON

166

CALL SON CALL SON

OTONDOWN GOTO FS

NSTART

S CALL DOWNN

GOTO LLA

CALL UPPP

CALL DEMORA

LI

NUP

WN

BTFSC BOTONSTART

N CALL DEMORA

N

CALL UNMILI QE BTFSC BOTONUP GOTO PQQ BTFSC B ; BTFSC BOTO; GOTO NIVELI GOTO QE F CALL DEMORA CALL DOWNNN PQQ CALL UPP CALL DEMORA GOTO BII LLA MOVLW 0x8A CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL SON CALL SON CALL SON CALL DOSMI QR BTFSC BOTO GOTO PWW BTFSC BOTONDO GOTO FFE ; ; GOTO NIVELI GOTO QR FFE CALL DOWN CALL DOW NN GOTO LLE PWW CALL UPP CALL DEMORA

167

CALL UPPP GOTO MU LLE MOVLW 0x8A

ILI

NUP

WN

BTFSC BOTONSTART I

N CALL DEMORA

N

LI MOVLW 0x8A

OMILI

NUP

WN

BTFSC BOTONSTART I

CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL TRESM KK BTFSC BOTO GOTO PRR BTFSC BOTONDO GOTO FFI ; ; GOTO NIVEL GOTO KK FFI CALL DOWN CALL DOW NN GOTO LLI PRR CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO LLA L CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL CUATR QT BTFSC BOTO GOTO PEE BTFSC BOTONDO GOTO FFO ; ; GOTO NIVEL GOTO QT

168

FFO CALL DOWNN

CALL DEMORA N

LO MOVLW 0x8A

MILI

NUP

WN

BTFSC BOTONSTART

N CALL DEMORA

LU MOVLW 0x8A

ILI

CALL DOW NN GOTO LLE PEE CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO MU L CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL CINCO QY BTFSC BOTO GOTO PTT BTFSC BOTONDO GOTO FFU ; ; GOTO NIVELI GOTO QY FFU CALL DOWN CALL DOWNNN GOTO LLU PTT CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO LLI L CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL SEISM

169

QU BTFSC BOTONUP

WN

BTFSC BOTONSTART

N CALL DEMORA

N

BA MOVLW 0x8A

ILI

ONUP

WN

BTFSC BOTONSTART

N CALL DEMORA

N

GOTO PYY BTFSC BOTONDO GOTO QQA ; ; GOTO NIVELI GOTO QU QQA CALL DOWN CALL DOW NN GOTO BBA PYY CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO LLO B CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL SIETEM QI BTFSC BOT GOTO QEE BTFSC BOTONDO GOTO PUU ; ; GOTO NIVELI GOTO QI QEE CALL DOWN CALL DOW NN GOTO BEE PUU CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO LLU

170

BEE MOVLW 0x8A

ILI

ONUP

WN

BTFSC BOTONSTART

N CALL DEMORA

N

II MOVLW 0x8A

MILI

ONUP

WN

BTFSC BOTONSTART

N CALL DEMORA

CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL OCHOM QO BTFSC BOT GOTO PII BTFSC BOTONDO GOTO QII ; ; GOTO NIVELI GOTO QO QII CALL DOWN CALL DOW NN GOTO BII PII CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO BBA B CALL CONTROL MOVLW d'1' CALL DEMORA CALL SON CALL SON CALL SON CALL NUEVE QP BTFSC BOT GOTO POO BTFSC BOTONDO GOTO QOO ; ; GOTO NIVELI GOTO QP QOO CALL DOWN

171

CALL DOW NN N

OTONES--------------------------------------------------------------------------------------

BOTONONDA

BOTONONDA

RETURN

ONONDA

BOTONPOLA

IEMPOOO BTFSC BOTONTIEMPO

ONTIEMPO

NSTART GOTO STARTTT

T

GOTO UPPP

GOTO MU POO CALL UPP CALL DEMORA CALL UPPP GOTO BEE ;B ONDAAA BTFSC GOTO ONDAAA RETURN ONDAA BTFSS GOTO ONDAA POLAAA BTFSC BOT GOTO POLAAA RETURN POLAA BTFSS GOTO POLAA RETURN T GOTO TIEMPOOO RETURN TIEMPOO BTFSS BOT GOTO TIEMPOO RETURN STARTTT BTFSC BOTO RETURN STARTT BTFSS BOTONSTART GOTO START RETURN UPPP BTFSC BOTONUP RETURN

172

UPP BTFSS BOTONUP

RETURN

ONDOWN NN

GOTO DOWNN

PARA RETARDOS Y RUTINAS------------------------------------------

TIEMPO2 10'

MOVWF TIEMPO1

NOP

MPO1, 1 GOTO TOP1

---- -------------------------------

ETARDO MOVLW .40

OS MOVLW .20

DECFSZ RET2,1

RETURN

GOTO UPP DOWNNN BTFSC BOT GOTO DOWN RETURN DOWNN BTFSS BOTONDOWN RETURN ;DEMORA PARA 1ms-- DEMORA MOVWF TOP2 MOVLW d'1 TOP1 NOP NOP NOP NOP NOP DECFSZ TIE DECFSZ TIEMPO2, 1 GOTO TOP2 RETURN ;RETARDO PARA ENVIAR DATOS----------------- ------------ R MOVWF RET1 UNO MOVLW .70 MOVWF RET2 D MOVWF RET3 TRES DECFSZ RET3,1 GOTO TRES GOTO DOS DECFSZ RET1,1 GOTO UNO

173

;ENVIO DE DATOS-----------------------------------------------------------------------

ONTROL BCF RS

PORTB MOVLW d'1'

'

CALL DEMORA

LW d'1' CALL DEMORA

DEMORA b'00000001' ROL d'2' RA

ardo----------------------------------------------------------------

ER 00'

CALL DEMORA

ETURN

LAS "MASAJES"-------------------------------------------

VF ESPACIO,0 ALL DATO

PACIO,0 DATO

O ESPACIO,0

O ESPACIO,0

LL DATO

C GOTO ENVIAR DATO BSF RS ENVIAR MOVWF CALL DEMORA BSF E MOVLW d'1 BCF E MOV RETURN BORRAR MOVLW d'2' CALL MOVLW CALL CONT MOVLW CALL DEMO RETURN ;buzzser con su ret SON BSF BUZZ MOVLW d'1 BCF BUZZER R ;CONFIGURACION DE TAB------------------- MEICOL MO C MOVF ES CALL MOVF ESPACIO,0 CALL DAT MOVF CALL DAT MOVF CA

174

MOVF AM,0

MOVF AE,0 TO

VF AI,0 CALL DATO

O

IO,0 O

MOVF ESPACIO,0

CIO,0 O

NIZACION MOVF ESPACIO,0

MOVF ESPACIO,0 O

I,0 CALL DATO

MOVF AO,0

MOVF AN,0 CALL DATO

CALL DATO CALL DA MO MOVF AC,0 CALL DAT MOVF AO,0 CALL DATO MOVF AL,0 CALL DATO MOVF ESPAC CALL DAT MOVF ESPACIO,0 CALL DATO CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPA CALL DAT RETURN IO CALL DATO CALL DAT MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF A CALL DATO MOVF AI,0 CALL DATO MOVF AZ,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF AC,0 CALL DATO MOVF AI,0 CALL DATO

175

MOVF AO,0 CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0

---------------------------------------------

RETURN

CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO RETURN ;CONFIGURACION DE TABLAS "ONDA"----------------- ONDA MOVF AO,0 CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF AD,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO GALVANICA MOVF AG,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF AL,0 CALL DATO MOVF AV,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF AN,0 CALL DATO MOVF AI,0 CALL DATO MOVF AC,0 CALL DATO MOVF AA,0 RETURN MICROGAL MOVF AM,0 CALL DATO

176

MOVF AI,0 CALL DATO MOVF AC,0 CALL DATO MOVF AR,0 CALL DATO MOVF AO,0 CALL DATO MOVF AG,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO

CALL DATO MOVF ESPACIO,0

ARIZACION"-----------------------------------

,0 CALL DATO

MOVF ESPACIO,0

MOVF AL,0 CALL DATO RETURN ;CONFIGURACION DE TABLAS "POL--------------------------- POSITIVO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF APOS,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO RETURN NEGATIVO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO CALL DATO MOVF ESPACIO,0

177

CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ANEG,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO MOVF ESPACIO,0 CALL DATO RETURN POLARIDAD MOVF ESPACIO,0

MOVF ESPACIO,0

OVF ESPACIO,0 CALL DATO

CALL DATO CALL DATO M MOVF AP,0 CALL DATO MOVF AO,0 CALL DATO MOVF AL,0 CALL DATO MOVF AA,0 CALL DATO MOVF AR,0 CALL DATO END

178

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