DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LAS PRÁCTICAS DE …
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DISENtildeO E IMPLEMENTACIOacuteN DE LAS PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
CHRISTIAN PRICE TRILLOS EDGAR MAURICIO ROA CAMARGO
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCULA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA BUCARAMANGA
2006
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DISENtildeO E IMPLEMENTACIOacuteN DE LAS PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
CHRISTIAN PRICE TRILLOS EDGAR MAURICIO ROA CAMARGO
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCULA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA BUCARAMANGA
2006
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DISENtildeO E IMPLEMENTACIOacuteN DE LAS PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
CHRISTIAN PRICE TRILLOS EDGAR MAURICIO ROA CAMARGO
Proyecto de Grado para optar por el tiacutetulo de Ingeniero Mecatroacutenico
Director CARLOS IVAacuteN PATINtildeO GONZAacuteLEZ
Ingeniero Electroacutenico
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCULA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA BUCARAMANGA
2006
3
Director
__________________________
Evaluador
__________________________
Evaluador
__________________________
Jurado
__________________________
Jurado
___________________________
Bucaramanga 27 de Noviembre de 2006
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AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer a cada una de las personas que hicieron posible este proyecto a nuestro Director Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez por su dedicacioacuten y orientacioacuten al Ingeniero Pablo Juliaacuten Rueda por su colaboracioacuten en el disentildeo de la pagina Web a nuestros padres por su dedicacioacuten y su apoyo en los momentos mas difiacuteciles y a todos aquellos que de alguna forma colaboraron con este proyecto
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CONTENIDO
RESUMEN 9 INTRODUCCION 10 1 GENERALIDADES 11
11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN 11
12 OBJETIVOS 12 121 OBJETIVO GENERAL 12 122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS 12
13 MARCO TEORICO 13 131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC 13 132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco 13 133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La
Maacutequina 14 134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina 24 134 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas
Didaacutecticas 32 135 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al
Fanuc 21 GE 45 137 Disentildeo Web 55
2 DISENtildeO 56 21 DISENtildeO METODOLOGICO 56
211 Inventario 57 212 Investigacioacuten 60 213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea 65 214 Trabajo De Campo 69
215 Seleccioacuten De Temas 81 216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web 84
217 Disentildeo De Praacutecticas 93 3 OBSERVACIONES 103 4 CONCLUSIONES 104 BIBLIOGRAFIacuteA 105 PAacuteGINAS WEB 106 ANEXO A CONTENIDOS DEL CURSO 107 ANEXO B MANUAL DE PRAacuteCTICAS 114
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
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RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
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INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
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1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
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12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
51
Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
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o software o documentacioacuten o formatos
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ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
1
DISENtildeO E IMPLEMENTACIOacuteN DE LAS PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
CHRISTIAN PRICE TRILLOS EDGAR MAURICIO ROA CAMARGO
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCULA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA BUCARAMANGA
2006
2
DISENtildeO E IMPLEMENTACIOacuteN DE LAS PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
CHRISTIAN PRICE TRILLOS EDGAR MAURICIO ROA CAMARGO
Proyecto de Grado para optar por el tiacutetulo de Ingeniero Mecatroacutenico
Director CARLOS IVAacuteN PATINtildeO GONZAacuteLEZ
Ingeniero Electroacutenico
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCULA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA BUCARAMANGA
2006
3
Director
__________________________
Evaluador
__________________________
Evaluador
__________________________
Jurado
__________________________
Jurado
___________________________
Bucaramanga 27 de Noviembre de 2006
4
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer a cada una de las personas que hicieron posible este proyecto a nuestro Director Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez por su dedicacioacuten y orientacioacuten al Ingeniero Pablo Juliaacuten Rueda por su colaboracioacuten en el disentildeo de la pagina Web a nuestros padres por su dedicacioacuten y su apoyo en los momentos mas difiacuteciles y a todos aquellos que de alguna forma colaboraron con este proyecto
5
CONTENIDO
RESUMEN 9 INTRODUCCION 10 1 GENERALIDADES 11
11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN 11
12 OBJETIVOS 12 121 OBJETIVO GENERAL 12 122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS 12
13 MARCO TEORICO 13 131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC 13 132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco 13 133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La
Maacutequina 14 134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina 24 134 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas
Didaacutecticas 32 135 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al
Fanuc 21 GE 45 137 Disentildeo Web 55
2 DISENtildeO 56 21 DISENtildeO METODOLOGICO 56
211 Inventario 57 212 Investigacioacuten 60 213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea 65 214 Trabajo De Campo 69
215 Seleccioacuten De Temas 81 216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web 84
217 Disentildeo De Praacutecticas 93 3 OBSERVACIONES 103 4 CONCLUSIONES 104 BIBLIOGRAFIacuteA 105 PAacuteGINAS WEB 106 ANEXO A CONTENIDOS DEL CURSO 107 ANEXO B MANUAL DE PRAacuteCTICAS 114
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
49
bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
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ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
2
DISENtildeO E IMPLEMENTACIOacuteN DE LAS PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
CHRISTIAN PRICE TRILLOS EDGAR MAURICIO ROA CAMARGO
Proyecto de Grado para optar por el tiacutetulo de Ingeniero Mecatroacutenico
Director CARLOS IVAacuteN PATINtildeO GONZAacuteLEZ
Ingeniero Electroacutenico
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCULA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA BUCARAMANGA
2006
3
Director
__________________________
Evaluador
__________________________
Evaluador
__________________________
Jurado
__________________________
Jurado
___________________________
Bucaramanga 27 de Noviembre de 2006
4
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer a cada una de las personas que hicieron posible este proyecto a nuestro Director Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez por su dedicacioacuten y orientacioacuten al Ingeniero Pablo Juliaacuten Rueda por su colaboracioacuten en el disentildeo de la pagina Web a nuestros padres por su dedicacioacuten y su apoyo en los momentos mas difiacuteciles y a todos aquellos que de alguna forma colaboraron con este proyecto
5
CONTENIDO
RESUMEN 9 INTRODUCCION 10 1 GENERALIDADES 11
11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN 11
12 OBJETIVOS 12 121 OBJETIVO GENERAL 12 122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS 12
13 MARCO TEORICO 13 131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC 13 132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco 13 133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La
Maacutequina 14 134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina 24 134 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas
Didaacutecticas 32 135 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al
Fanuc 21 GE 45 137 Disentildeo Web 55
2 DISENtildeO 56 21 DISENtildeO METODOLOGICO 56
211 Inventario 57 212 Investigacioacuten 60 213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea 65 214 Trabajo De Campo 69
215 Seleccioacuten De Temas 81 216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web 84
217 Disentildeo De Praacutecticas 93 3 OBSERVACIONES 103 4 CONCLUSIONES 104 BIBLIOGRAFIacuteA 105 PAacuteGINAS WEB 106 ANEXO A CONTENIDOS DEL CURSO 107 ANEXO B MANUAL DE PRAacuteCTICAS 114
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
49
bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
51
Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
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Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
3
Director
__________________________
Evaluador
__________________________
Evaluador
__________________________
Jurado
__________________________
Jurado
___________________________
Bucaramanga 27 de Noviembre de 2006
4
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer a cada una de las personas que hicieron posible este proyecto a nuestro Director Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez por su dedicacioacuten y orientacioacuten al Ingeniero Pablo Juliaacuten Rueda por su colaboracioacuten en el disentildeo de la pagina Web a nuestros padres por su dedicacioacuten y su apoyo en los momentos mas difiacuteciles y a todos aquellos que de alguna forma colaboraron con este proyecto
5
CONTENIDO
RESUMEN 9 INTRODUCCION 10 1 GENERALIDADES 11
11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN 11
12 OBJETIVOS 12 121 OBJETIVO GENERAL 12 122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS 12
13 MARCO TEORICO 13 131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC 13 132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco 13 133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La
Maacutequina 14 134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina 24 134 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas
Didaacutecticas 32 135 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al
Fanuc 21 GE 45 137 Disentildeo Web 55
2 DISENtildeO 56 21 DISENtildeO METODOLOGICO 56
211 Inventario 57 212 Investigacioacuten 60 213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea 65 214 Trabajo De Campo 69
215 Seleccioacuten De Temas 81 216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web 84
217 Disentildeo De Praacutecticas 93 3 OBSERVACIONES 103 4 CONCLUSIONES 104 BIBLIOGRAFIacuteA 105 PAacuteGINAS WEB 106 ANEXO A CONTENIDOS DEL CURSO 107 ANEXO B MANUAL DE PRAacuteCTICAS 114
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
49
bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
51
Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
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Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
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o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
4
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer a cada una de las personas que hicieron posible este proyecto a nuestro Director Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez por su dedicacioacuten y orientacioacuten al Ingeniero Pablo Juliaacuten Rueda por su colaboracioacuten en el disentildeo de la pagina Web a nuestros padres por su dedicacioacuten y su apoyo en los momentos mas difiacuteciles y a todos aquellos que de alguna forma colaboraron con este proyecto
5
CONTENIDO
RESUMEN 9 INTRODUCCION 10 1 GENERALIDADES 11
11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN 11
12 OBJETIVOS 12 121 OBJETIVO GENERAL 12 122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS 12
13 MARCO TEORICO 13 131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC 13 132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco 13 133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La
Maacutequina 14 134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina 24 134 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas
Didaacutecticas 32 135 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al
Fanuc 21 GE 45 137 Disentildeo Web 55
2 DISENtildeO 56 21 DISENtildeO METODOLOGICO 56
211 Inventario 57 212 Investigacioacuten 60 213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea 65 214 Trabajo De Campo 69
215 Seleccioacuten De Temas 81 216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web 84
217 Disentildeo De Praacutecticas 93 3 OBSERVACIONES 103 4 CONCLUSIONES 104 BIBLIOGRAFIacuteA 105 PAacuteGINAS WEB 106 ANEXO A CONTENIDOS DEL CURSO 107 ANEXO B MANUAL DE PRAacuteCTICAS 114
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
49
bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
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o software o documentacioacuten o formatos
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bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
5
CONTENIDO
RESUMEN 9 INTRODUCCION 10 1 GENERALIDADES 11
11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN 11
12 OBJETIVOS 12 121 OBJETIVO GENERAL 12 122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS 12
13 MARCO TEORICO 13 131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC 13 132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco 13 133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La
Maacutequina 14 134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina 24 134 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas
Didaacutecticas 32 135 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al
Fanuc 21 GE 45 137 Disentildeo Web 55
2 DISENtildeO 56 21 DISENtildeO METODOLOGICO 56
211 Inventario 57 212 Investigacioacuten 60 213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea 65 214 Trabajo De Campo 69
215 Seleccioacuten De Temas 81 216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web 84
217 Disentildeo De Praacutecticas 93 3 OBSERVACIONES 103 4 CONCLUSIONES 104 BIBLIOGRAFIacuteA 105 PAacuteGINAS WEB 106 ANEXO A CONTENIDOS DEL CURSO 107 ANEXO B MANUAL DE PRAacuteCTICAS 114
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
49
bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
51
Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
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bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
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ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat 14 Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco
PC Turn 55shyII 16 Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten
de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 17 Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII
del Autor 17 Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina
Emco PC Turn 55shyII 18 Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del
Autor 19 Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco
PC Turn 55shyII del Autor 20 Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashy
herramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII 21 Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat 24 Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco
PC Mill 55 26 Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill
55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 27 Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del
Autor 27 Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten
de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55 28 Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55
Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 29 Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor 30 Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip
Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico 50 Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor 57 Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor 58 Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco
Fanuc 21 GE del Autor 59 Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor 69 Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor 70
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
29
El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
30
bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
51
Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
7
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor 73 Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor 74 Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor 74 Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor 75 Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor 76 Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II
del Autor 76 Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor 77 Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del
Autor 78 Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor 78 Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor 79 Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor 79 Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor 80 Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor 80 Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor 81 Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor 84 Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor 85 Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor 85 Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del
Autor 86 Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor 87 Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor 87 Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor 88 Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor 89 Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor 90 Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del
Autor 91 Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor 92 Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado
del Autor 92 Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor 93 Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor 94 Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor 95 Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor 96 Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor 97 Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor 98
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
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12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
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bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
33
Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
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Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
59
bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC 15 Tabla 2 Datos teacutecnicos 15 Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten 21 Tabla 4 Herramientas De Corte 22 Tabla 5 Placas De Corte Girables 23 Tabla 6 Accesorios De Contra Punta 23 Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina 24 Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC 26 Tabla 9 Herramientas 31 Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T 51 Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb 52 Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb 54 Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante 57 Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten 62 Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC 63 Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web 64 Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno 70 Tabla 18 Propiedades Del Tecniloacuten 71 Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado 72 Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera 72 Tabla 21 Propiedades De La Cera 73
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
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Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
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bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
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Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
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bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
36
bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
37
El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
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Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
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G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
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Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
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137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
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211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
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Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
59
bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
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ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
9
RESUMEN
En este proyecto se muestra el desarrollo de unas guiacuteas para el manejo de 2 maacutequinas EMCO la primera es la PC Turn 55shyll y la segunda es la Mill 55 que se encuentran en la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga El proyecto consta de varias etapas Inventario Investigacioacuten de Temas Seleccioacuten de Pedagogiacutea Trabajo de Campo Seleccioacuten de Temas Desarrollo de Contenidos Disentildeo Web y Disentildeo Practicas de laboratorio
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
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bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
33
Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
34
Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
35
Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
43
el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
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Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
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G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
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Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
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211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
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Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
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bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
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bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
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bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
10
INTRODUCCION
Los avances tecnoloacutegicos del mundo actual y la dinaacutemica propia de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica llevaron a las Directivas de la Universidad Autoacutenoma de Bucaramanga a buscar unos equipos que permitieran el desarrollo integral de los estudiantes de eacuteste ramo
Fue asiacute como se adquirieron dos maacutequinas CNC del fabricante EMCO para crear la celda de sistemas flexibles de manufactura laboratorio que permitiraacute a cada uno de los practicantes desarrollar las suficientes destrezas y conocimientos para adelantar proyectos de tecnificacioacuten y automatizacioacuten en el transcurso de su vida profesional
Cristalizando una sugerencia de la Decanatura de la Facultad hemos elaborado el Programa completo de Programacioacuten y operacioacuten de equipos CNC como un complemento ideal dentro de la asignatura ldquoSISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURArdquo disentildeado en forma didaacutectica para que su implementacioacuten sea una herramienta valiosa en la formacioacuten teoacutericoshypraacutectica de los Ingenieros Mecatroacutenicos
El Proyecto integra el Manejo y praacutectica de dos equipos El Centro de Mecanizado y el Torno que complementados entre siacute suministraraacuten a los estudiantes los conocimientos y destrezas reales necesarios para desarrollar en el futuro labores propias de su profesioacuten en maquinaria y equipos de alta tecnologiacutea
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
29
El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
51
Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
59
bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
11
1 GENERALIDADES
11PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIOacuteN
El desarrollo de este proyecto trataraacute puntualmente la necesidad que tiene la Universidad y Especiacuteficamente la Escuela de Ciencias Naturales e Ingenieriacutea en la puesta a punto y aprovechamiento del capital invertido en la compra de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado (CNC) que se instalaron en la celda de manufactura ubicada en el en el sexto piso del edificio de Ingenieriacuteas
Es importante resaltar que aunque estas maacutequinas ya estaacuten en funcionamiento y algunos estudiantes las han manipulado no existe actualmente una guiacutea praacutectica de laboratorio que desarrolle un proceso adecuado al momento de utilizarlas por lo tanto el propoacutesito de crear estas guiacuteas es el de asegurar el buen estado de eacutestas y un buen aprendizaje por parte de los estudiantes
Si la Universidad se viera en la necesidad de contratar externamente la elaboracioacuten de eacuteste proyecto tendriacutea un costo muy elevado como lo constata el Decano de la Facultad de Ingenieriacutea Mecatroacutenica Ing Mc Eduardo Calderoacuten Porras el Coordinador del Laboratorio de Oacuteleoshyneumaacutetica y la ceacutelula de manufactura Ing Esp John Faber Archila y el Docente de Sistemas Flexibles de Manufactura Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Por otra parte al ser elaborado y desarrollado por estudiantes de uacuteltimo nivel el costo es praacutecticamente nulo
La pedagogiacutea seraacute seleccionada con los criterios que permitan llevar a cabo y de manera sistemaacutetica todas las praacutecticas En eacuteste aspecto se contaraacute con la asesoriacutea de Docentes de la Institucioacuten
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
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Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
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bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
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Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
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bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
33
Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
35
Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
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Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
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G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
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Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
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137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
59
bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
12
12OBJETIVOS
121 OBJETIVO GENERAL
bull Disentildear e implementar las praacutecticas de laboratorio de Sistemas Flexibles de Manufactura para el uso de las maacutequinas PC millshy55shyII y PC Turn 55
122 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS
bull Disentildear e implementar una pagina Web para que el estudiante tenga un aprendizaje interactivo
bull Realizar una guiacutea interactiva del proceso a realizar para el torno CNC y el centro de mecanizado CNC
bull Creacioacuten de meacutetodos audiovisuales que permitan un uso sencillo de las maacutequinas CNC
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
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Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
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bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
43
el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
44
El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
45
136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
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G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
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Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
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bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
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bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
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bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
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bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
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o software o documentacioacuten o formatos
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bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
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110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
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4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
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ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
13
13MARCO TEORICO
131 Anaacutelisis de las Maacutequinas CNC
bull Historia y Evolucioacuten
En 1952 una maacutequina prototipo de control numeacuterico fue objeto de demostracioacuten en el instituto de tecnologiacutea de Massachussets despueacutes de varios antildeos de desarrollo El proyecto del MIT utilizaba una fresadora de tres ejes para demostrar dicho control Un trabajo posterior en eacutese Instituto llevoacute al desarrollo del APT (Automatically Programed Tooling) un lenguaje de programacioacuten de piezas para realizar la programacioacuten de la maacutequina herramienta de control numeacuterico Este lenguaje es el maacutes adecuado para los sistemas de cinco ejes
Es interesante destacar el hecho de que el telar de Jacquard y el ejecutor de obras de piano desarrollados hacia 1876 pueden considerarse como precursores de la maacutequinashyherramienta NC moderna Los dos dispositivos operaban utilizando una forma de cinta de papel perforada como un programa para controlar las acciones de las respectivas maacutequinas 1
132 Anaacutelisis Maacutequinas Emco
bull Resentildea Histoacuterica Emco
EMCO empezoacute en el antildeo 1947 con la produccioacuten de tornos convencionales En los antildeos siguientes impacta profundamente el mercado con soluciones extraordinarias e innovadoras Las maacutequinas cada vez se hacen maacutes complejas y la demanda de maquinaria compleja aumenta cada vez maacutes Por estas razones EMCO raacutepidamente se convirtioacute en el fabricante maacutes grande de maacutequinasshy herramientas con sede en Austria
Hoy en diacutea EMCO es un grupo de compantildeiacuteas con plantas de produccioacuten en Austria Italia y Alemania y grandes oficinas de representacioacuten en Alemania
1 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
29
El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
30
bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
31
Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
32
Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
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Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
59
bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
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bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
14
Estados Unidos Asia y Meacutexico Tienen maacutes de 900 empleados altamente calificados en todo el mundo 2
133 Emco PC Turn 55 Descripcioacuten De La Maacutequina
Figura 1 Fotografiacutea Emco PC Turn 55shyII httpwwwemcoat
El torno PC Turn 55 es un equipo CNC de 2 ejes controlado por PC cuya estructura y funcionamientos son ideacutenticos a los que actualmente se encuentran en la industria Permite explicar todas las operaciones baacutesicas del proceso de fabricacioacuten y ademaacutes reproducirlas en la praacutectica con total fidelidad
El control de la maacutequina se efectuacutea con un PC convencional con el que se aprende a programar y simular los controles numeacutericos utilizados habitualmente en la industria
El modulo de teclado especifico de cada control se sustituye faacutecilmente por otro de acuerdo con el control empleado para que el teclado de control sea ideacutentico al original en todos sus elementos de mando 3
2 httpwwwemcoatunternehmenphpchangelang=es 3 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
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bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
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Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
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134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
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Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
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Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
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bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
43
el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
50
Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
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bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
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211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
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Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
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bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
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bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
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bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
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bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS
15
Tabla 1 Requerimientos Miacutenimos del PC
Paraacutemetros Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb Libres
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta graacutefica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 640480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 2 Datos teacutecnicos
Ambiente de trabajo Altura de puntas 65
Ancho de puntas 280 Diaacutemetro de torneado sobre bancada Oslash 130 Diaacutemetro de torneado sobre largo de torneado total Oslash 60 Recorrido del carro transversal 48 Recorrido del carro longitudinal 236
Husillo de torneado Taloacuten del husillo seguacuten norma de fabrica Perforacioacuten del husillo Oslash 16 Cono interno Mk2shyacortado Diaacutemetro del plato Oslash 82 Rotaciones del husillo Oslash 90 Escalones mecaacutenicos de rotaciones (rpm) 120shy4000 Momento de giro del husillo (Nm) Max 14
16
Motor de accionamiento Motor
Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Potencia a 100 ED (W) 550
Motores de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado (microm) 05 Avance en sentido xz(regulable sin escalonamientos) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido xz (microm min) 2000 Fuerza de avance maacutexima xz (N) 8001000
Contrapunta Diaacutemetro de la pinola 22 Carrera de la pinola 35 Cono interno de pinola Mk1
Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de energiacutea conmutable (V) 100110230 Oscilaciones de tensiones maacuteximas () +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 11 Interruptor de seguridad principal (ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 2 Plano Emco PC Turn 55shyII Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
17
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso de la maacutequina 85 Kg Altura ideal de la mesa 650mm ancho de instalacioacuten x profundidad de instalacioacuten 840x696
bull Elementos de Mando
Figura 3 Diagrama de Llave de encendido de maacutequina Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente
bull Pulsador Parada de Emergencia
Figura 4 Fotografiacutea de la Parada de emergencia Emco PC Turn 55shyII del Autor
18
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manecillas del reloj 4
bull Contrapunta
Figura 5 Diagrama de contra soporte Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
La contrashypunta tiene la misioacuten de contrashysoportar la pieza con la punta de giro asiacute como para trabajos de perforacioacuten y centrado
Diaacutemetro de pinola Oslash 22 mm Cono interior de pinola MK1 Carrera de pinola Maacutex 25 mm Carrera de pinola con un giro manual 1 mm
La pinola es movida por la rueda de mano (6) A cada lado de la pinola se encuentra una escala milimetrada (4) para la regulacioacuten de la carrera de la misma
4 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
19
El enclavamiento de la contrashypunta se realiza con la palanca (5) La pinola es enclavada con la palanca de la parte trasera de la contrapunta
El cono interno de la pinola sirve para la recepcioacuten de los accesorios de la contrapunta que es simplemente colocado dentro del cono Al retroceder la pinola hasta el tope la herramienta asumida por el cono es expulsada en forma automaacutetica 5
bull Motores De Pasos
Figura 6 Fotografiacutea de Motores de Pasos Emco PC Turn 55shyII del Autor
Los motores de pasos son utilizados para el accionamiento del carro en el sentido X y Z
Velocidad de avance 0shy2000 mmmin Resolucioacuten de pasos 0 5 microm Recorrido del carro longitudinal 236 mm Recorrido del carro transversal 48 mm
La limitacioacuten de los recorridos se realiza por Interruptores de final de carrera de Softwarerdquo Al alcanzar uno de estos uacuteltimos los motores de avance se detienen Los interruptores de final de carrera de Software tienen la ventaja que se pueden evitar topes mecaacutenicos por lo que se cuida el husillo del carro 6
5 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07 6 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
20
bull Cambio De Herramienta
Figura 7 Fotografiacutea de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Emco PC Turn 55shyII del Autor
o Cantidad de soportes de herramienta 6 (Cada uno con 3 herramientas de trabajo externas y 3 internas)
o Diaacutemetro maacuteximo del voladizo Aceros para tornear Oslash 124 mm Aceros para tronzar Oslash 140 mm
21
bull Plato Giratorio De frac34 Mordazas
Figura 8 Diagrama de despiece de Torreta Giratoria (Portashyherramienta) Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
El husillo principal ha sido fabricado de acuerdo con las normas de fabricacioacuten original El montaje de los platos con 3 tornillos de fijacioacuten se realiza en las roscas de recepcioacuten (2) en el taloacuten del husillo Los platos con 4 tornillos de fijacioacuten son montados en las roscas de recepcioacuten (1) 7
Tabla 3 Rangos de Sujecioacuten
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
7 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy07
22
Tabla 4 Herramientas De Corte
Herram N Descripcioacuten Adapt A
1 Cuchilla lateral derecha AB
2 Cuchilla lateral izquierda AB
3 Cuchilla lateral neutral AB
4
Cuchilla para roscas
exteriores paso maacuteximo 15
AB
5
Cuchilla de roscado interno Oslash 10x60 mm
paso maacuteximo de 15 mm
A
6 Barra de
perforacioacuten Oslash 10x60mm
A
7 Cuchilla de tronzar A
8
Cuchilla de roscado interno paso maacuteximo
15 mm
B
9 Barra de perforacioacuten B
10
Cuchilla de tronzar para soporte de tronzar
B
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
23
Tabla 5 Placas De Corte Girables
HMshyplaca Descripcioacuten Adaptado a Herramienta num
Juego de 10 placas de cortes girables HM 12369
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
mm 4
Juego de 5 placas de corte girable HM para roscas internas paso maacuteximo 15
Mm 58
Juego de 5 placas para cuchilla de tronzar 7
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Tabla 6 Accesorios De Contra Punta
Punzoacuten rotativo MK Punzoacuten rotativo con triple cojinete
para contra soportar piezas largas
Gorroacuten de encastre MK Gorroacuten de encastre con roscas de conexioacuten M14X1 para recepcioacuten
del mandril de brocas
Mandril de tres caras para brocas
Mandril de brocas para sujetar entre 1shy8mm roscas de conexioacuten M14x1 con llave de mandril
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
24
134 Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina
Figura 9 Fotografiacutea Emco PC Mill 55shyII httpwwwemcoat
La PC MILL 55shyII se destaca por su construccioacuten compacta y robusta Estaacute equipada con la maacutes moderna electroacutenica La construccioacuten de maacutequina con los componentes principales como bancada de maacutequina consola de maacutequina columna vertical y cabezal de fresado estaacuten concebidos en una construccioacuten estable de acero gris
Todos los componentes corresponden al maacutes alto estaacutendar de calidad de las maacutequinas de produccioacuten de EMCO El aacuterea de trabajo estaacute completamente protegida y de esta forma ofrece la maacutexima seguridad posible Con su husillo de alta velocidad y nuestro Software CADCAM WinCAM la PC MILL 55 igual puede ser utilizada perfectamente para grabados 8
Tabla 7 Datos Teacutecnicos De La Maacutequina
Lugar de trabajo Camino de carro (eje X) 190
Camino de carro (eje y) 125 Camino de carro (eje z) 190 Carrera uacutetil Z 120 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado vert) 30shy220 Distancia taloacuten del husilloshysuperficie de la mesa (fresado horiz) 82shy272
8 httpwwwemcoatpcmill_55_technikphpchangelang=es
25
Mesa de fresado Superficie de sujecioacuten (L x T) 420x125 Carga maacutexima de la mesa (Kg) 10 2 ranurasshyT 11 Distancia entre ranuras T 90 Husillo de fresado Cojinete de husillo Oslash35 Tipo de cojinete Antifriccioacuten Toma de herramienta similar a DIN 2079 SK30 Buloacuten de ajuste Nor fabrica Sujecioacuten de la herramienta Manual
Accionamiento del husillo de fresado Motor trifaacutesico Potencia a 10060 ED (W) 500750 Rotaciones nominales del motor (rpm) 1400 Rango de rotaciones(regulable sin escalonamientos) (rpm) 100shy3500 Momento de giro maacuteximo en el husillo de la fresa(Nm) 8 Rendimiento del taladro de aluminio Oslash10 Rendimiento de corte de roscas de aluminio M6x15 Accionamientos de avance Resolucioacuten de pasosajuste fino entregado(microm) 05 Avance en sentido XshyYshyZ (mmmin) 0shy2000 Marcha raacutepida en sentido XshyYshyZ (mmmin) 2000 Fuerza de avance maacutexima XshyYshyZ (N) 8008001000 Conexioacuten eleacutectrica Abastecimiento de tensioacuten(V) 100110230 Oscilaciones maacuteximas de tensioacuten +5shy10 Frecuencia (Hz) 5060 Valor de conexioacuten (Kva) 09 Fusible principal(Ashylento) 10 Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
26
Tabla 8 Requerimientos Miacutenimos Del PC
Configuracioacuten miacutenima
IBM o IBMshycompatible PC Pentium 100
Disco duro 20 Mb desocupado
Unidad de disquete 3 frac12
Sistema operativo Windows 95
Memoria principal RAM 166 Mb
Tarjeta grafica Tarjeta grafica de color VGA
Pantalla Pantalla de color 14rdquo resolucioacuten 6440480
Teclado Mfshy2
Bus (slots libres) Isa o Eisa para tarjeta de interfase
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Dimensiones de la Maacutequina
Figura 10 Plano Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
La maacutequina debe ser instalada sobre una mesa estable Peso maquinahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip160 Kg Altura ideal de la mesahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 650 mm Ancho de instalacioacuten por profundidadhelliphelliphellip840X660 mm
27
bull Elementos de Mando
Figura 11 Diagrama de Encendido de Llave de maacutequina Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
En la posicioacuten 1 del interruptor con llave la maacutequina estaacute lista para el funcionamiento Motor principal y de avances son abastecidos de corriente 9
bull Parada de Emergencia
Figura 12 Fotografiacutea Parada de Emergencia Emco PC Mill 55 del Autor
Al accionar el pulsador Paro de emergencia se interrumpe el abastecimiento de energiacutea al motor principal y los de avance
9 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55shyII Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
28
Para desenclavar girar el pulsador en el sentido de las manillas del reloj 10
bull Aacuterea De Trabajo
Figura 13 Diagrama del Aacuterea de Trabajo Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
Recorrido del eje Xhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip190mm Recorrido del eje Yhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip125mm
Figura 14 Diagrama del Aacuterea de Trabajo en 3D Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la Maacutequina Emco PC Mill 55
10 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
29
El aacuterea de trabajo en direccioacuten vertical depende de la longitud de las herramientas amarradas Carrera vertical uacutetil 190 Mm 11
bull Puntos En El Sistema
Figura 15 Diagrama de Sistemas de coordenadas Emco PC Mill 55 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
bull Punto Cero de la Maacutequina M
El punto cero de la maacutequina M se encuentra en la superficie de la maacutequina fresadora sobre la esquina delantera izquierda El punto cero de la maacutequina M es el origen del sistema de coordenadas
bull Punto de Referencia R
El punto de referencia es un punto fijo determinado sobre la maacutequina Este sirve para la calibracioacuten del sistema de medicioacuten El punto de referencia debe ser alcanzado despueacutes de cada puesta a marcha de la maacutequina para informarle al comando la distancia exacta entre los puntos M y N (T)
11 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
30
bull Punto Cero de Trabajo W
El punto cero de la pieza de trabajo W puede ser programado libremente por el operador Por la programacioacuten de un punto cero de la pieza de trabajo se desplaza el origen del sistema de coordenadas del punto cero de la maquina M al punto cero de la pieza de trabajo
bull Punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T)
El punto de referencia de recepcioacuten de la herramienta N (T) se encuentra en el eje de giro en la cara frontal del taloacuten del husillo de fresado Desde este punto se describen el largo de la herramienta 12
bull El Cabezal Fresador
Figura 16 Fotografiacutea Cabezal Fresador Emco PC Mill 55 del Autor
En el cabezal fresador se encuentran instalados el husillo de fresado con el cono interior y el dispositivo de sujecioacuten para la recepcioacuten de la herramienta
12 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
31
Sobre el cabezal fresador se encuentra montado el motor de accionamiento para el husillo de fresado
El cabezal fresador junto con su motor de accionamiento puede ser volcado 90ordm para fresado horizontal La limitacioacuten del movimiento de volcado es maacuteximo 90ordm se realiza por bulones de tope 13
1 Tabla 9 Herramientas
Descripcioacuten Broca de taladrado NC (HSS) Mangoshy Oslash 10mm Angulo de punta 120ordm Fresa para agujeros oblongos (HSS) Fresashy Oslash 3mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 4mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 5mm mangoshy Oslash 6mm Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresa de mango alta prestacioacuten(HSS) seguacuten Din844 Fresashy Oslash 8mm mangoshy Oslash 8mm Fresashy Oslash 10mm mangoshy Oslash 10mm Fresashy Oslash 12mm mangoshy Oslash 12mm Fresashy Oslash 16mm mangoshy Oslash 16mm Fresa de rayo (HSS) Mango Oslash 6mm Mango Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183360ordm Fresashy Oslash 16 mm mangoshy Oslash 12mm Fresa angular (HSS) seguacuten DIN 183345ordm Fresashy Oslash 16x4 mm mangoshy Oslash 12mm Barra de taladrar Para taladros Oslash 16shy40mm mangoshy15mm
13 Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten 1999
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Palpador de bordes Oslash4 Oslash10mm mangoshy Oslash 10mm
Macho de roscar Juego de 5 machos de roscar(m3shym8)
Broca espinal Juego de brocas para diaacutemetros del nuacutecleo de rosca
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55
135 Modelos De Autoaprendizajes Teacutecnicas Didaacutecticas
Modelos para la profundizacioacuten de los meacutetodos didaacutecticos que promueven el aprendizaje significativo en el contexto de la pedagogiacutea para la Autonomiacutea y en busca de una formacioacuten universitaria orientada a la investigacioacuten
Cuando nos referimos a una teacutecnica pensamos siempre en un sentido de eficacia de logro de conseguir lo propuesto por medios maacutes adecuados a los especiacuteficamente naturales La palabra teacutecnica deriva de la palabra griega technikos y de la latina technicus y significa relativo al arte o conjunto de procesos de un arte o de una fabricacioacuten Es decir significa coacutemo hacer algo
Existen una gran cantidad de teacutecnicas didaacutecticas al igual que diferentes formas de clasificarlas La teacutecnica incide por lo general en una fase o tema del curso que se imparte pero puede ser tambieacuten adoptada como estrategia si su disentildeo impacta al curso en general
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados que se esperan Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja
El concepto de teacutecnica didaacutectica suele tambieacuten aplicarse mediante teacuterminos tales como estrategia didaacutectica o meacutetodo de ensentildeanza por lo que es importante establecer algunos marcos de referencia que permitan esclarecerlos
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Estrategia didaacutectica El significado original del teacutermino estrategia se ubica en el contexto militar Entre los griegos la estrategia era la actividad del estratega es decir del general del ejeacutercito El estratega proyectaba ordenaba y orientaba las operaciones militares y se esperaba que lo hiciese con la habilidad suficiente como para llevar a sus tropas a cumplir sus objetivos
Una estrategia es en un sentido estricto un procedimiento organizado formalizado y orientado a la obtencioacuten de una meta claramente establecida Su aplicacioacuten en la praacutectica diaria requiere del perfeccionamiento de procedimientos y de teacutecnicas cuya eleccioacuten detallada y disentildeo son responsabilidad del docente
La estrategia es por lo tanto un sistema de planificacioacuten aplicable a un conjunto articulado de acciones para llegar a una meta De manera que no se puede hablar de que se usan estrategias cuando no hay una meta hacia donde se orienten las acciones La estrategia debe estar fundamentada en un meacutetodo pero a diferencia de eacuteste la estrategia es flexible y puede tomar forma con base en las metas a donde se quiere llegar En su aplicacioacuten la estrategia puede hacer uso de una serie de teacutecnicas para conseguir los objetivos que persigue
Meacutetodo de ensentildeanza El teacutermino meacutetodo se utiliza para designar aquellos procesos ordenados de acciones que se fundamentan en alguna aacuterea del conocimiento o bien modelos de orden filosoacutefico psicoloacutegico de caraacutecter ideoloacutegico etc Por lo tanto hablamos de meacutetodo cliacutenico de meacutetodo Montessori de meacutetodo de ensentildeanza activa etc
Meacutetodo significa camino para llegar a un lugar determinado Por lo tanto el meacutetodo indica el camino y la teacutecnica coacutemo recorrerlo Se puede decir que con base en un meacutetodo se parte de una determinada postura para razonar y decidir el camino concreto que habraacute de seguirse para llegar a una meta propuesta Los pasos que se dan en el camino elegido no son en ninguacuten modo arbitrarios sino que han pasado por un proceso de razonamiento y se sostienen en un orden loacutegico fundamentado
El mismo teacutermino se utiliza de modo comuacuten en la filosofiacutea en el proceso de investigacioacuten cientiacutefica y para hacer referencia a la manera praacutectica y concreta de aplicar el pensamiento es decir para definir y designar los pasos que se han de seguir para conducir a una interpretacioacuten de la realidad
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Teacutecnica de ensentildeanza Finalmente con relacioacuten al concepto de teacutecnica eacutesta es considerada como un procedimiento didaacutectico que se presta a ayudar a realizar una parte del aprendizaje que se persigue con la estrategia Mientras que la estrategia abarca aspectos maacutes generales del curso o de un proceso de formacioacuten completo la teacutecnica se enfoca a la orientacioacuten del aprendizaje en aacutereas delimitadas del curso Dicho de otra manera la teacutecnica didaacutectica es el recurso particular de que se vale el docente para llevar a efecto los propoacutesitos planeados desde la estrategia
Las teacutecnicas son en general procedimientos que buscan obtener eficazmente a traveacutes de una secuencia determinada de pasos o comportamientos uno o varios productos precisos Las teacutecnicas determinan de manera ordenada la forma de llevar a cabo un proceso sus pasos definen claramente coacutemo ha de ser guiado el curso de las acciones para conseguir los objetivos propuestos Aplicando ese enfoque al aacutembito educativo diremos que una teacutecnica didaacutectica es el procedimiento loacutegico y con fundamento psicoloacutegico destinado a orientar el aprendizaje del alumno
Como ya se ha mencionado a diferencia de la estrategia lo puntual de la teacutecnica es que eacutesta incide en un sector especiacutefico o en una fase del curso o tema que se imparte como la presentacioacuten al inicio del curso el anaacutelisis de contenidos la siacutentesis o la criacutetica del mismo
Dentro del proceso de una teacutecnica puede haber diferentes actividades necesarias para la consecucioacuten de los resultados pretendidos por la teacutecnica Estas actividades son auacuten maacutes parciales y especiacuteficas que la teacutecnica y pueden variar seguacuten el tipo de teacutecnica o el tipo de grupo con el que se trabaja Las actividades pueden ser aisladas y estar definidas por las necesidades de aprendizaje del grupo 14
bull Aprendizaje Basado En Problemas ABP
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) es una estrategia de ensentildeanzashy aprendizaje en la que un grupo pequentildeo de alumnos se reuacutene con la facilitacioacuten de un tutor a analizar y resolver una situacioacuten problemaacutetica relacionada con su entorno fiacutesico y social
14 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasquesontdhtm
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Sin embargo el objetivo no se centra en resolver el problema sino en que eacuteste sea utilizado como base para identificar los temas de aprendizaje para su estudio de manera independiente o grupal Es decir el problema sirve como detonador para que los alumnos cubran los objetivos de aprendizaje La esencia de la teacutecnica involucra tres grandes pasos confrontar el problema realizar estudio independiente y regresar al problema (Wilkerson amp Feletti 1989)
En esta teacutecnica didaacutectica los conocimientos a desarrollar por el alumno estaacuten directamente relacionados con el problema y no de manera aislada o fragmentada Como parte del proceso de interaccioacuten para entender y resolver el problema los alumnos elaboran un diagnoacutestico de sus propias necesidades de aprendizaje con lo cual van desarrollando una metodologiacutea propia para la adquisicioacuten de conocimiento
Los alumnos trabajan en equipos de seis a ocho integrantes con un tutorfacilitador que promueve la discusioacuten en la sesioacuten de trabajo con el grupo A lo largo del proceso de trabajo grupal los alumnos deben adquirir responsabilidad y confianza en el trabajo realizado desarrollando la habilidad de dar y recibir criacuteticas orientadas a la mejora de su desempentildeo y del proceso de trabajo del grupo 15
o Ventajas Del Aprendizaje Basado En Problemas
El uso del Aprendizaje Basado en Problemas ofrece las siguientes ventajas
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten
bull Un aprendizaje maacutes significativo El PBL ofrece a los alumnos una respuesta obvia a preguntas como iquestpara queacute se requiere aprender cierta informacioacuten iquestcoacutemo se relaciona lo que se hace y aprende en la escuela con lo que pasa en la realidad
15 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasabpqeshtm
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bull Desarrollo de habilidades de pensamiento La misma dinaacutemica del proceso en el PBL y el enfrentarse a problemas lleva a los alumnos hacia un pensamiento criacutetico y creativo
bull Desarrollo de habilidades para el aprendizaje El PBL promueve la observacioacuten sobre el propio proceso de aprendizaje los alumnos tambieacuten evaluacutean su aprendizaje ya que ellos generan sus propias estrategias para la definicioacuten del problema recaudacioacuten de informacioacuten anaacutelisis de datos la construccioacuten de hipoacutetesis y la evaluacioacuten
bull Integracioacuten de un modelo de trabajo El PBL lleva a los alumnos al aprendizaje de los contenidos de informacioacuten de manera similar a la que utilizaraacute en situaciones futuras y fomentando que lo aprendido se comprenda y no soacutelo se memorice
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Aprendizaje Colaborativo
En su sentido baacutesico aprendizaje colaborativo (AC) se refiere a la actividad de pequentildeos grupos desarrollada en el saloacuten de clase Aunque el AC es maacutes que el simple trabajo en equipo por parte de los estudiantes la idea que lo sustenta es sencilla los alumnos forman pequentildeos equipos despueacutes de haber recibido instrucciones del profesor Dentro de cada equipo los estudiantes intercambian informacioacuten y trabajan en una tarea hasta que todos sus miembros la han entendido y terminado aprendiendo a traveacutes de la colaboracioacuten
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El aprendizaje colaborativo es el empleo didaacutectico de grupos pequentildeos en el que los alumnos trabajan juntos para obtener los mejores resultados de aprendizaje tanto en lo individual como en los demaacutes
El aprendizaje colaborativo no es soacutelo un conjunto de pasos para trabajar de manera ordenada en un grupo mucho maacutes que eso es una filosofiacutea de vida en la que los participantes tienen claro que el todo del grupo es maacutes que la suma de sus partes
Esta forma de trabajo en el aula representa una oportunidad para que los profesores a traveacutes del disentildeo de sus actividades promuevan en sus alumnos el desarrollo de habilidades actitudes y valores Por ejemplo capacidad de anaacutelisis y siacutentesis habilidades de comunicacioacuten actitud colaborativa disposicioacuten a escuchar tolerancia respeto y orden entre otras maacutes
En la actualidad el uso de actividades colaborativas es una praacutectica muy difundida en todos los niveles educativos Se recomienda particularmente para los niveles de secundaria preparatoria y en los primeros semestres de nivel profesional
o Ventajas del Aprendizaje Colaborativo
bull Desarrolla en los alumnos actitudes positivas hacia el aprendizaje
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Aumenta la motivacioacuten y la autoestima tanto en aspectos
bull personales como en el dominio de los contenidos
bull Desarrolla habilidades interpersonales y estrategias para resolver conflictos
bull Promueve el respeto por los otros
bull Fortalece la habilidad para opinar y escuchar
bull Permite a traveacutes de la discusioacuten grupal de los temas estudiados que los participantes expliquen con sus palabras lo que han entendido aclarando y corrigiendo los contenidos aprendidos
bull Desarrolla la tolerancia la flexibilidad y la apertura hacia los demaacutes
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bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Desarrolla el compromiso hacia los demaacutes
bull Ensentildea a organizarse y a dividir las tareas y los roles para lograr un mejor resultado
bull Ayuda a que el alumno desarrolle menos estereotipos y a que aprenda a valorar las diferencias y a respetar la diversidad
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Facilita la correccioacuten al dar cabida a la confrontacioacuten del trabajo individual con lo que hacen los demaacutes miembros del grupo
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Aprendizaje Orientado a Proyectos
El aprendizaje orientado a proyectos busca enfrentar a los alumnos a situaciones que los lleven a rescatar comprender y aplicar aquello que aprenden como una herramienta para resolver problemas o proponer mejoras en las comunidades en donde se desenvuelven
Esta estrategia de ensentildeanza constituye un modelo de instruccioacuten auteacutentico en el que los estudiantes planean implementan y evaluacutean proyectos que tienen aplicacioacuten en el mundo real maacutes allaacute del aula de clase (Blank 1997 Dickinson et al 1998 Harwell 1997)
En ella se recomiendan actividades de ensentildeanza interdisciplinaria de largo plazo y centrada en el estudiante en lugar de lecciones cortas y aisladas (ltbibliogt) Las estrategias de instruccioacuten basada en proyectos tienen sus raiacuteces en la aproximacioacuten constructivista que evolucionoacute a partir de los trabajos de psicoacutelogos y educadores tales como Lev Vygotsky Jerome Bruner Jean Piaget y John Dewey
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Cuando se utiliza el meacutetodo de proyectos como estrategia los estudiantes estimulan sus habilidades maacutes fuertes y desarrollan algunas nuevas Se motiva en ellos el intereacutes por el aprendizaje y un sentimiento de responsabilidad y esfuerzo Los resultados del proceso de aprendizaje de los estudiantes no son predeterminados o completamente predecibles Esta forma de aprender requiere el manejo por parte de los estudiantes de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas que son necesarias para resolver problemas o contestar preguntas que sean relevantes Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que disponen como el tiempo y los materiales ademaacutes de que desarrollan y pulen habilidades acadeacutemicas sociales y de tipo personal a traveacutes del trabajo escolar y que estaacuten situadas en un contexto que es significativo para ellos Muchas veces sus proyectos se llevan a cabo fuera del saloacuten de clase donde pueden interactuar con sus comunidades enriquecieacutendose todos por dicha relacioacuten
El trabajar con proyectos puede reducir la competencia entre los alumnos y permitir a los estudiantes colaborar maacutes que trabajar unos contra otros Ademaacutes los proyectos pueden cambiar el enfoque del aprendizaje llevaacutendole de la simple memorizacioacuten de hechos a la exploracioacuten de ideas
El meacutetodo de proyectos se aboca a los conceptos fundamentales y principios de la disciplina del conocimiento y no a temas seleccionados con base en el intereacutes del estudiante o en la facilidad en que se traduciriacutean a actividades o resultados En esta estrategia se pueden involucrar algunas presentaciones por parte del maestro y trabajos conducidos por el alumno sin embargo estas actividades no son fines en siacute sino que son generadas y completadas con el fin de alcanzar alguacuten objetivo o para solucionar alguacuten problema El contexto en el que trabajan los estudiantes es en lo posible una simulacioacuten de investigaciones de la vida real frecuentemente con dificultades reales por enfrentar y con una retroalimentacioacuten real
En la organizacioacuten de aprendizajes a partir del meacutetodo de proyectos al poner al alumno frente a una situacioacuten problemaacutetica real se favorece un aprendizaje maacutes vinculado con el mundo fuera de la escuela que le permite adquirir el conocimiento de manera no fragmentada o aislada
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o Ventajas Del Aprendizaje Orientado a Proyectos
El Aprendizaje Orientado a Proyectos tiene relacioacuten con otras teacutecnicas de ensentildeanzashyaprendizaje como el estudio de casos el debate el aprendizaje basado en problemas etc
Ademaacutes de los conocimientos propios de cada materia o disciplina los alumnos desarrollan habilidades y actitudes tales como
bull Solucioacuten de problemas
bull Entendimiento del rol en sus comunidades
bull Responsabilidad
bull Debatir ideas
bull Disentildear planes yo experimentos
bull Recolectar y analizar datos
bull Comunicar sus ideas y descubrimientos a otros
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
bull Manejar los recursos disponibles como el tiempo y los materiales
bull Trabajo colaborativo
bull Aprender ideas y habilidades complejas en escenarios realistas
bull Construir su propio conocimiento de manera que sea maacutes faacutecil para los participantes transferir y retener informacioacuten
bull Habilidades sociales relacionadas con el trabajo en grupo y la negociacioacuten
bull Habilidades profesionales y estrategias propias de la disciplina (por ejemplo investigaciones histoacutericas antropologiacutea criacutetica literaria administracioacuten de negocios arquitectura investigacioacuten en el campo cientiacutefico coreografiacutea)
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bull Habilidades personales (por ejemplo establecer metas organizar tareas administrar el tiempo)
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Habilidades para aprender a aprender (por ejemplo tomar notas cuestionar escuchar)
bull Habilidades metacognitivas (por ejemplo autodireccioacuten autoevaluacioacuten)
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Ligar metas cognitivas sociales emocionales y personales con la vida real
bull Habilidades para la vida diaria (por ejemplo conducir una junta hacer planes usar un presupuesto)
bull Habilidades tecnoloacutegicas (por ejemplo saber usar el teclado utilizar software hacer mediciones)
bull Habilidades para procesos cognitivos (por ejemplo tomar decisiones pensamiento criacutetico resolucioacuten de problemas) 16
bull Meacutetodos de Casos
El meacutetodo de casos es un modo de ensentildeanza en el que los alumnos construyen su aprendizaje a partir del anaacutelisis y discusioacuten de experiencias y situaciones de la vida real
En general esta forma de trabajo busca dar a los estudiantes la oportunidad de relacionar los conocimientos teoacutericos del curso con ambientes de aplicacioacuten praacutectica Para ello se les involucra en un proceso de anaacutelisis de situaciones problemaacuteticas a las cuales se denomina casos Ante la situacioacuten planteada el estudiante debe formular una propuesta de solucioacuten fundamentada en principios
16 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasaophistoriahtm
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teoacutericos de la disciplina o en principios praacutecticos derivados del contexto descrito en el caso
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
o Ventajas del Meacutetodo de Casos
El meacutetodo de casos resulta un buen aliado para el profesor que busca promover la participacioacuten activa de los estudiantes Una de sus mayores ventajas es que permite a los estudiantes aplicar sus conocimientos en un contexto de situaciones reales de la praacutectica profesional
Este meacutetodo representa una buena oportunidad para que los estudiantes pongan en praacutectica habilidades analiacuteticas toma de decisiones observacioacuten escucha diagnoacutestico y participacioacuten en procesos grupales orientados a la colaboracioacuten
En las aacutereas de los negocios es utilizado para formar ejecutivos entrenados en la toma de decisiones mientras en el aacutembito de la eacutetica el anaacutelisis de un caso busca influir en el comportamiento de las personas hacieacutendoles conscientes de las necesidades que existen en el mundo Si ademaacutes se estaacute en posicioacuten de tomar decisiones que impacten a una organizacioacuten o a la comunidad el uso de casos podriacutea tener un doble propoacutesito desarrollar la capacidad para tomar decisiones y que eacutestas vayan orientadas al bien comuacuten
Schmidt (1993) ha identificado tres principios de la psicologiacutea cognitiva que apoyan el uso del aprendizaje basado en problemas pero que por igual aplican para el uso de casos
sect Activa el conocimiento previo de los estudiantes puesto que ellos utilizan su conocimiento previo para abordar el problema que se presenta El conocimiento previo puede ser el determinante esencial de la naturaleza y la cantidad de nueva informacioacuten que puede ser procesada
sect A medida que los estudiantes discuten el caso ellos elaboran con base en el conocimiento que ha sido presentado inicialmente y en
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el conocimiento que ha sido contribuido Los estudiantes crean nuevas asociaciones entre los conceptos y las muacuteltiples liacuteneas cognitivas de los conceptos viejos y los conceptos nuevos Entre maacutes ligas sean creadas los estudiantes seraacuten maacutes capaces de recuperar informacioacuten de la memoria
sect PBL presenta problemas a los estudiantes como ocurririacutean en situaciones reales El aprendizaje ocurre dentro de un contexto similar a aqueacutel en el cual seraacute aplicado El problema y su solucioacuten sirve como un referente para el estudiante cuando problemas similares se le presenten en la praacutectica Estos referentes son esenciales para acceder al conocimiento previo almacenado en la memoria 17
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
El aprendizajeshyservicio enlaza dos conceptos complejos accioacuten comunitaria el servicio y los esfuerzos por aprender de la accioacuten conectando lo que de ella se aprende con el conocimiento ya establecido el aprendizaje
Los primeros practicantes del aprendizajeshyservicio se apoyaron pedagoacutegicamente en el campo de la educacioacuten basada en la experiencia Para asegurar que el servicio promoviera un aprendizaje significativo ellos buscaron conectar la experiencia de los estudiantes con la reflexioacuten y el anaacutelisis provisto en el curriacuteculum Ellos sentildealaron la importancia del contacto con problemas sociales complejos y contemporaacuteneos y los esfuerzos para resolverlos como un elemento importante de una educacioacuten integral
Un programa de aprendizajeshyservicio busca que los participantes actuacuteen no en teacuterminos de caridad sino desde una perspectiva maacutes amplia como la justicia y poliacutetica social
Por ejemplo los programas de aprendizajeshyservicio no deberiacutean limitarse a reclutar estudiantes como voluntarios en centros alimentarios sino que deberiacutean pedirles reflexionar porqueacute existe gente que no tiene comida Los voluntarios de un programa de alfabetizacioacuten deberiacutean reflexionar coacutemo es que puede existir gente analfabeta en una sociedad avanzada
17 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticascasosventajashtm
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El propoacutesito de estas reflexiones es desarrollar en los estudiantes una conciencia ciacutevica que les lleve maacutes que a entender las causas de la injusticia social a emprender acciones que posibiliten eliminar estas causas
o Ventajas Del Aprendizaje Servicio
Un buen programa que combine el servicio y el aprendizaje
bull Involucra a las personas en acciones responsables y retadoras por el bien comuacuten
bull Proporciona oportunidades estructuradas para que las personas reflexionen criacuteticamente en su experiencia de servicio
bull Articulan objetivos claros de servicio y aprendizaje para todos los participantes
bull Permite que quienes tengan necesidades definan esas necesidades
bull Clarifica las responsabilidades de la organizacioacuten y de cada una de las personas involucradas
bull Compagina los proveedores de servicio y las necesidades de servicio a traveacutes de un proceso que reconoce las circunstancias cambiantes
bull Espera compromiso organizacional genuino activo y sustancial Incluye capacitacioacuten supervisioacuten monitoreo apoyo reconocimiento y evaluacioacuten para responder a los objetivos de servicio y de aprendizaje 18
18 httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticasslventajashtm
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136 Lenguajes De Programacioacuten Diferentes Al Fanuc 21 GE
El desarrollo de lenguajes de programacioacuten asistidos por computadora se inicio en paralelo con la produccioacuten de sistemas de manufactura Los fabricantes de sistemas CNC y los primeros usuarios de estos sistemas fueron concluyendo que los sistemas de tres cuatro o cinco ejes solamente podriacutean ser utilizados al maacuteximo de su desempentildeo si se contaba con un lenguaje de programacioacuten funcional para los usuarios
Este lenguaje tenia que ser lo suficientemente simple para que los usuarios lo aprendieran y al mismo tiempo lo suficientemente complejo para enfrentar todas las capacidades del sistema CNC En el mercado existen muchos lenguajes de programacioacuten para diversos tipos de maquinas CNC los principales son los siguientes
bull SINUMERIK
Control de contorno CNC con microprocesador para tornos con mando de interconexioacuten programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X Z Interpolacioacuten lineal y circular
o EntradaSalida del programa
o A traveacutes del teclado alfanumeacuterico del panel del servicio
o A traveacutes de la interfase RS 232C (V 24) o de 20 mA de corriente de liacutenea (TTY) para conectar una unidad lectora perforadora de cinta
o Memoria de programa Memoria de semiconductores (RAM volaacutetiles de lectura no destructiva usa tecnologiacutea CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y bateriacutea tampoacuten para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox 20 m de cinta)
o Programacioacuten Construccioacuten del programa seguacuten norma DIN 66024 66025
o Tiempo de Parada Entre 0001 y 99999999 seg
o Informaciones de Desplazamiento
o Para los ejes X Z (Programables en cotas absolutas e incrementales)
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o Paraacutemetros de interpolacioacuten I K (Programables en cotas incrementales para la determinacioacuten del centro de la circunferencia de interpolacioacuten circular)
o TeachshyInc Playback funcioacuten que permite la realizacioacuten del programa durante el mecanizado de una pieza muestra
o Sistemas de vigilancia Lectura formato captadores de posicioacuten y accionamiento perfil de pieza velocidad de giro del cabezal tensioacuten temperaturas microprocesadores transmisioacuten entre el panel de servicio y componente loacutegico de control transmisioacuten entre control y PC memoria del sistema de programa Permite reconocer perturbaciones en el control en la interconexioacuten y en la maacutequina para impedir dantildeos en la pieza
o Sistema de Diagnoacutestico Es un medio de comprobacioacuten para personal de mantenimiento muestra el estado de Temporizadores del PC Marcas internas del PC sentildeales entre PC y maacutequina y entre PC y control
o Proteccioacuten de datos Bateriacutea tampoacuten
o Velocidad de avance desde 001 mmvuelta hasta 50 mm vuelta
o Precisioacuten de entrada salida de 0001 mm
bull FAGOR CNC 8025
o Este CNC estaacute preparado para su uso en ambientes industriales concretamente en tornos Permite controlar los movimientos y accionamientos de la maacutequina
o El control numeacuterico CNC 8025 es un moacutedulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de
o De un monitor o pantalla CRT de 8 monocromo foacutesforo aacutembar que se utiliza para mostrar la informacioacuten requerida del sistema
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o Un teclado que permite la comunicacioacuten con el CNC pudieacutendose solicitar informacioacuten mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacioacuten de nuevas instrucciones 19
o En general los lenguajes de programacioacuten sin importar los lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un nuacutecleo comuacuten y dentro de un mismo tipo de maacutequinas (tornos fresas centro de mecanizados) son muy similares salvo un reducido nuacutemero de coacutedigo correspondiente a funciones especiacuteficas o a opciones que cada fabricante puede incorporar)
o Entre equipos y maacutequinas distintas por ejemplo tornos y centro de mecanizados la diferencia ya es maacutes notable y hace referencia a ciclos fijos compensaciones de herramienta y funciones avanzadas de programacioacuten
sect Terminologiacutea de programacioacuten
Un programa de control numeacuterico se compone de una secuencia de bloques de programas que se guardan en memoria de la unidad de control para que al mecanizar las piezas de trabajo el Ordenador lea y compruebe estos bloques seguacuten la secuencia programada que tendriacutea que procesar la maacutequina herramienta y sus correspondientes sentildeales de control
Un programa de ejecucioacuten consta de
bull Nuacutemero de programas
bull Bloques de CN
bull Palabras
bull Direcciones
bull Combinaciones de nuacutemeros
19 httpwwwmonografiascomtrabajos14manufaccomputmanufaccomput2shtmlSINUMERIK
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Esta son las direcciones utilizadas para eacutel la programacioacuten de Control Numeacuterico
O Nuacutemero de programa principal de 1 a 9499 para programar piezas y subrutina
N Nuacutemero de bloques de 1 a 9999
G Funcioacuten del recorrido
X Z Datos de posicioacuten en valores absolutos (X tambieacuten en temporizacioacuten)
U W Datos de posicioacuten en valores incrementales (U tambieacuten temporizacioacuten)
R Radio medida coacutenica paraacutemetros de ciclos
C Chaflaacuten
I K Paraacutemetros de arco
F Avance paso de rosca
S Velocidad de husillo velocidad de corte
T Llamada a herramienta (caacutelculo de longitud)
M Funcioacuten loacutegica funcioacuten adicional
P Temporizacioacuten llamada a subrutina paraacutemetros de ciclos
Q Paraacutemetros de ciclos
Fin de bloque
Individualmente estas palabras son agrupadas para formar secuencia de coacutedigo de programacioacuten Estas secuencias son procesadas en una serie de instrucciones simultaacuteneas o secuencias de bloque que son agrupadas loacutegicamente en el orden que requiere la maacutequina para conformar un programa
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bull Numeracioacuten del Bloque N y Funciones Preparatorias
En cada bloque debe iniciarse una funcioacuten N de numeracioacuten seguida de una secuencia numeacuterica El control al leer una N reconoce que empieza la informacioacuten de un nuevo bloque
El nuacutemero secuencial sirve para identificar una instruccioacuten determinada y para utilizarla en la programacioacuten con bucles o saltos de liacutenea para referenciar el punto del programa al que se desea saltar
Es conveniente numerar los bloque de 5 en 5 o de 10 en 10 para que al intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todo bloque posterior
Los controles habituales incorporan la posibilidad de una renumeracioacuten automaacutetica de los bloques Las funciones preparatorias se codifican con dos diacutegitos Esta codificacioacuten se puede presentar de varias formas seguacuten los diferentes fabricantes de maacutequinas
Estas funciones preparatorias se agrupan seguacuten las caracteriacutesticas de funcionamiento que definen Algunos ejemplos de esta funciones preparatorias son velocidad de corte velocidad de avance funciones especiales cambios herramienta etc
bull Lenguaje de Programacioacuten Terminologiacutea y Estructura
Caraacutecter En programacioacuten un caraacutecter es un caraacutecter Alfa numeacuterico o una marcacioacuten
Ejemplos Los siguientes son caracteres de programacioacuten N G
Direcciones Es una letra que escribe el valor numeacuterico siguiente
Ejemplos G00 Donde G es la direccioacuten y 00 es el nuacutemero Xshy375 Donde X es la direccioacuten y 3 75 es el nuacutemero
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Palabras Los caracteres son usados para conformar palabras Las palabras de programacioacuten estaacuten compuestas por un par de caracteres
Las palabras son usadas para describir medidas importantes e informacioacuten de movimiento de la maacutequina y dimensiones en los programas
Bloques Un bloque es la completa informacioacuten que la maacutequina CNC necesita y estaacute compuesta por palabras o arreglos de palabras
Ejemplo
Figura 17 Diagrama de Estructura de Liacutenea de Comando Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico
Programas Un programa es la secuencia de bloques en que se describe en detalle los movimientos de la maacutequina CNC y es ejecutado en orden estructural del programa
La MCU ejecuta el programa bloque por bloque El orden en que los programas aparecen es el orden en que el programa es procesado 20
20 Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa feacute de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
WORD WORD WORD WORD WORD WORD FIN
UN BLOQUE O LINEA DE COMANDO
N0020 G90 G00 X25 Y375 S1000
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Tabla10 Coacutedigos G Para Fanuc 21 T Grupo Ref Comando Funcioacuten
+ G04 Temporizacioacuten + G071 Interpolacioacuten Ciliacutendrica + G10 Ajuste De Datos + G11 Ajuste De Datos Aparar + G28 Aproximar A Punto De Referencia + G72 Ciclos Y Acabados El Contorno + G73 Ciclos De Torneado Longitudinal + G74 Ciclo De Refrentado + G75 Siglo De Seguir Contorno
+ G76 Taladrado De Agujeros Profundos Ciclos De Ranurado
+ G77 Ciclos De Ranurado De X + G78 Ciclos De Roscado Muacuteltiples
0
+ G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad
G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G20 Ciclo De Torneado Longitudinal G21 Ciclo Detallado Rosca G24 Ciclo Del Refrentado
1
G33 Tallado De Rosca G96 Velocidad De Corte Constante 2 G97 Programacioacuten De Velocidad
G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G70 Programacioacuten En Pulgadas 6 G71 Programacioacuten Mm
G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G80 Cancelar Ciclo De Taladrado G83 Ciclo De Taladrado G84 Ciclo De Roscado Con Macho 10
G85 Ciclo De Escariado
52
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
Tabla11 Coacutedigos G Para Fanuc 21 Mb
GRUPO Comando Funcioacuten G04 Temporizacioacuten G10 Ajuste De Datos G11 Ajuste De Datos Aparar G28 Aproximar A Punto De Referencia G52 Sistemas de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maacutequina
0
G92 Fijar Sistema De CoordenadasLimitacioacuten De Velocidad G00 Avance Raacutepido G01 Interpolacioacuten Lineal G02 Interpolacioacuten Circular A Derechas 1
G03 Interpolacioacuten Circular A Izquierda G17 Seleccioacuten de plano XY G18 Seleccioacuten de plano ZX 2 G19 Seleccioacuten de plano YZ G90 Programacioacuten Absoluta 3 G91 Programacioacuten Incrementales G94 Avance En MmMin 5 G95 Avance En MmRevolucioacuten G20 Medidas en Pulgadas 6 G21 Medidas en Miliacutemetros G40 Cancelar Conversacioacuten De Radio De Herramienta
G41 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Izquierda 7
G42 Cancelar Compensacioacuten De Radio De Herramienta A La Derecha
G43 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G41 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa 8 G42 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta
G98 Retorno Al Plano Inicial 11 G99 Retorno Al Plano De Retirada G17 Seleccioacuten De Niveles X Y G18 Seleccioacuten De Niveles Z X 16 G19 Seleccioacuten De Niveles Y Z
53
G73 Compensacioacuten De longitud de herramienta positiva G74 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G76 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G80 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G81 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G82 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G83 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G84 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G85 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G86 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa G87 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G88 Compensacioacuten De longitud de herramienta negativa
9
G89 Cancelar Compensacioacuten De Longitud de Herramienta G98 Retirada al plano inicial 10 G99 Retirada al plano de retirada G50 Cancelar Factor de Escala Efecto Espejo 11 G51 Factor de Escala Efecto Espejo
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto G54 Decalaje de origen 1 G55 Decalaje de origen 2 G56 Decalaje de origen 3 G57 Decalaje de origen 4 G58 Decalaje de origen 5
11
G59 Decalaje de origen 6 G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automaacutetico de esquinas 15 G64 Modo de corte G68 Giro de sistemas de coordenadas con 16 G69 Giro de sistemas de coordenadas descon G15 Fin de interpolacioacuten de coordenadas polares 17 G16 Inicio de interpolacioacuten de coordenadas polares
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21MB Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten c2003shy7
54
Tabla 12 Coacutedigos M Para Software Emco WinNC Fanuc 21tb Y Mb
Mando Significado M0 Parada programada M1 Parada programada condicional M2 Fin de programa M3 Husillo ON en sentido del reloj M4 Husillo ON en sentido opuesto del reloj M5 Husillo OFF M8 Refrigerante ON M9 Refrigerante OFF M13 Herramienta motorizada ON en sentido de reloj M14 Herramienta motorizada ON en sentido opuesto de reloj M15 Herramienta motorizada OFF M20 Pinola atraacutes M21 Pinola adelanta M23 Bandeja recogedora atraacutes M24 Bandeja recogedora adelante M25 Abrir elementos de sujecioacuten M26 Cerrar elementos de sujecioacuten M30 Fin del programa principal M32 Fin del programa para operacioacuten carga M52 Operacioacuten redondo (eje C ON) M53 Operacioacuten redondo (eje C OFF) M57 Oscilar husillo CON M58 Oscilar husillo DESCON M67 Avance barraalmaceacuten alimentador avance CON M68 Avance barraalmaceacuten alimentador avance OFF M69 Cambio de barras M71 Soplado ON M72 Soplado DESCON M90 Plato manual M91 Elemento de sujecioacuten de traccioacuten M92 Elemento de sujecioacuten de presioacuten M93 Control posicioacuten final OFF M94 Activar avance de barraalmaceacuten M95 Desactivar avance de barra almaceacuten alimentador M98 Llamada subrutina M99 Fin subrutina mando de salto
Fuente Descripcioacuten del Software Emco WinNc Fanuc 21TB Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten c2003shy7
55
137 Disentildeo Web
El disentildeo Web es una actividad que consiste en la planificacioacuten disentildeo e implementacioacuten de sitios Web y paacuteginas Web No es simplemente una aplicacioacuten del disentildeo convencional sobre Internet ya que requiere tener en cuenta cuestiones tales como navegabilidad interactividad versatilidad arquitectura de la informacioacuten y la interaccioacuten de medios como el audio texto imagen y viacutedeo
El disentildeo Web no soacutelo aporta a la comunicacioacuten textual (contenidos) existente en Internet una faceta visual sino que obliga a pensar una mejor estructuracioacuten de los mismos en este soporte La unioacuten de un buen disentildeo con una jerarquiacutea bien elaborada de contenidos aumenta la eficiencia de la Web como canal de comunicacioacuten e intercambio de datos que brinda posibilidades como el contacto directo entre el productor y el consumidor de contenidos caracteriacutestica destacable del medio Internet
El disentildeo de paacuteginas Web es una amplia aacuterea de aplicacioacuten del disentildeo graacutefico en la cual se integran conocimientos propios del disentildeo como son la composicioacuten el uso de color y la tipografiacutea con conocimientos teacutecnicos del medio como son los lenguajes HTML (HiperText Markup Language) y CSS (Cascading Style Sheets) asiacute como conocimientos sobre versatilidad accesibilidad y organizacioacuten de un sitio Web
El disentildeo de paacuteginas Web trata baacutesicamente de realizar un documento con informacioacuten interlazado con otros documentos y asignarle una presentacioacuten para diferentes dispositivos de salida (en una pantalla de ordenador en papel en un teleacutefono moacutevil etc)
Estos documentos o paacuteginas Web pueden ser creados
bull Directamente el coacutedigo HTML con un procesador de texto plano como el mismo Bloc de Notas de Windows o cualquier editor de texto en Linux
bull Utilizando un programa WYSIWYG de creacioacuten de paacuteginas como Adobe GoLive Macromedia Dreamweaver NVU o Microsoft Frontpage
bull Utilizando lenguajes de programacioacuten del lado del servidor como ASPNET JSP PHP Perl etc para generar la paacutegina Web
56
bull Usando un sistema CMS (Web Content Management System) que permite separar el contenido del disentildeo y que permite al disentildeador generar solamente las plantillas de modo que el contenido sea administrado en un aacuterea separada Algunos sistemas CMS son el PhpNuke Plone Mambo y Typo3
2 DISENtildeO
21DISENtildeO METODOLOGICO
El desarrollo de este proyecto consta de varias etapas
211 INVENTARIO Recursos actuales de las dos maacutequinas de control numeacuterico computarizado incluyendo software partes adicionales y herramientas
212 INVESTIGACIOacuteN Recopilacioacuten y seleccioacuten de informacioacuten en Libros trabajos de grado manuales de fabricantes tutoriales online y software necesario para el desarrollo del proyecto
213 SELECCIOacuteN DE PEDAGOGIacuteA Investigacioacuten y seleccioacuten de las teacutecnicas didaacutecticas necesarias para la elaboracioacuten del contenido del proyecto
214 TRABAJO DE CAMPO Realizacioacuten de pruebas en las dos maacutequinas para obtener paraacutemetros de configuracioacuten para un oacuteptimo desempentildeo y seleccioacuten del material a mecanizar
215 SELECCIOacuteN DE TEMAS seleccioacuten y especificacioacuten de los temas a tratar de acuerdo a la investigacioacuten Es importante mencionar que esta seleccioacuten se lleva a cabo en conjunto con el director y los asesores
216 DESARROLLO DE CONTENIDO Y DISENtildeO WEB Generacioacuten de formatos Creacioacuten de Plantillas animaciones tutoriales guiacuteas vinculacioacuten de Documentos ejercicios y ejemplos de aplicacioacuten
217 DISENtildeO DE PRAacuteCTICAS Creacioacuten de 12 practicas para que el estudiante desarrolle los ejercicios de aplicacioacuten propuestos
57
211 Inventario
bull EMCO PC TURN 55shyII y EMCO PC MILL 55
Las maacutequinas actualmente se encuentran operando correctamente Presentan un mediano grado de corrosioacuten por lo que se procedioacute a un mantenimiento correctivo seguacuten las normas del fabricante y con aceite CASTROL Magnaglide D 68 el cual en la siguiente tabla el fabricante propone
Tabla 13 Lubricantes Recomendados Por El Fabricante
Denominacioacuten Caracteriacutesticas Bp Maccurat 68
Castrol Magnaglide D 68 Esso Febis K 68 Kluber Lamora Super Pollad 68 Mobil Vactra 2
Fuente Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII
Figura 18 Fotografiacutea Placa Emco PC Turn 55shyII del Autor
58
Figura 19 Fotografiacutea Placa Emco PC Mill 55 del Autor
La Celda de Manufactura cuenta con los siguientes accesorios para EMCO PC Turn 55shyII
bull Juego de insertos para torneados longitudinales
bull Juego de insertos para roscado
bull Inserto para Tronzado
bull Juegos de Brocas para Taladrados
bull Portashyinsertos para tronzado
bull Portashyinsertos para mecanizados a la izquierda
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Llave cuadrada para sujecioacuten del plato giratorio
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
59
bull Bomba de engrase bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
Figura 20 Fotografiacutea Disquetes de instalacioacuten del software Emco Fanuc 21 GE del Autor
Accesorios para EMCO PC Mill 55
bull Palanca de sujecioacuten
bull Juego de fresas
bull Brocha para limpieza de viruta
bull Tarjeta de interfase PC COM (RS422CAN)
bull Disquetes instaladores del Software de programacioacuten de la maacutequina
bull Manual de servicio y programacioacuten
bull Bomba de engrase
60
bull Cable de interfase de 9 pines RS422
bull Teclado de mando GE Fanuc 21 RS232
bull Computadora de escritorio con puertos ISA
212 Investigacioacuten
bull Libros
o Smid Peter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
o Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
o Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega)
bull Trabajos De Grado
o Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
o Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
61
bull Manuales Y Tutoriales
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
o EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
o EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
o EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
o EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
bull Software
Para la seleccioacuten de todas las opciones presentadas a continuacioacuten se le asignoacute un valor de 1 a 5 a cada iacutetem dependiendo del grado de importancia para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que 5 es el mas significativo
62
Adicionalmente en cada opcioacuten se califica de 1 a 5 cada uno de los aspectos y asiacute evaluar cada una de las alternativas por ponderacioacuten
o Disentildeo Asistido por Computadora (CAD)
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Interfaz grafica
bull Documentacioacuten existente
bull Versatilidad en el disentildeo
bull Faacutecil adquisicioacuten (Licencias)
Tabla 14 Seleccioacuten Del Software De Programacioacuten
Software Solid Edge Solid Work ProEnginner Documentacioacuten (5) 5 4 3 Interfaz Grafica (3) 4 4 2 Versatilidad (4) 5 4 4
Licenciamiento (5) 5 4 2 Total 82 68 47
Fuente Del Autor
Mediante la tabla se seleccionoacute el Solid Edge debido a su interfaz grafica sencilla gran versatilidad en el desarrollo de piezas y a que la universidad cuenta con licencia acadeacutemica para un nuacutemero ilimitado de computadores
o Software de Simulacioacuten de CNC
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Entorno Grafico
bull Facilidad de desarrollo
bull Comunicacioacuten con las maquinas CNC
bull Licenciamiento
63
bull Compatibilidad de sistemas de coordenadas con las maacutequinas EMCO
Tabla 15 Seleccioacuten Del Software De Simulacioacuten CNC
Software Kccma DeskCNC CNC
Simulator Compatibilidad Con Maacutequinas Emco (5) 1 1 5 Entorno Grafico (3) 3 4 5 Facilidad De Desarrollo (4) 3 4 4 Comunicacioacuten Maquinas CNC (1) 3 2 2 Licenciamiento (5) 2 2 5 Total 39 45 83 Fuente Del Autor
CNC Simulator de la empresa MicroTech es un sistema de comprobacioacuten de coacutedigo G y M que dispone de una serie de funciones que permiten comprobar visualizar y programar Su entorno cuenta con paneles de simulacioacuten en 2D y 3D ademaacutes tiene un gran nuacutemero de herramientas que pueden editarse para la generacioacuten de piezas similares a las reales Adicionalmente cuenta con un sistema de coordenadas compatible con el torno y el centro de mecanizado EMCO Y su licencia es para uso libre
o Software Disentildeo Web
Paraacutemetros de seleccioacuten
bull Licenciamiento
bull Robustez
bull Manuales de ayuda
bull Interfaz grafica de programacioacuten
64
Tabla 16 Seleccioacuten Del Software Disentildeo Web
Software Adobe Golive Macromedia Dreamweaver
Microsoft Front Page
Licenciamiento (5) 2 5 2 Robustez (4) 3 4 3
Manuales De Ayuda (3) 3 2 2 Interfaz Grafica De Programacioacuten (4) 3 5 3
Total 40 63 37 Fuente Del Autor
Teniendo en cuenta que la Universidad cuenta con la licencia Acadeacutemica la robustez del paquete de disentildeo su interfaz grafica con vistas de Disentildeador y Programador la seleccioacuten se orientoacute hacia la versioacuten 8 de Macromedia Dreamweaver que va acompantildeado de otros software complementarios de disentildeo como son FireWorks para el disentildeo de plantillas Flash para la creacioacuten de animaciones Captivate para realizar tutoriales interactivos de software y el Flash Paper que permite visualizar documentos de texto
213 Seleccioacuten De Pedagogiacutea
Para esto tendremos en cuenta las ventajas de las teacutecnicas didaacutecticas para poder escoger una metodologiacutea adecuada acorde con los resultados que se quieren obtener para el aprendizaje de las praacutecticas
bull Ventajas Aprendizaje Basado En Problemas ABP
bull Alumnos con mayor motivacioacuten Estimula que los alumnos se involucren maacutes en el aprendizaje debido a que sienten que tienen la posibilidad de interactuar con la realidad y observar los resultados de dicha interaccioacuten Integracioacuten de un modelo de trabajo
bull Posibilita mayor retencioacuten de informacioacuten Al enfrentar situaciones de la realidad los alumnos recuerdan con mayor facilidad la informacioacuten ya que eacutesta es maacutes significativa para ellos
65
bull Permite la integracioacuten del conocimiento El conocimiento de diferentes disciplinas se integra para dar solucioacuten al problema sobre el cual se estaacute trabajando de tal modo que el aprendizaje no se da soacutelo en fracciones sino de una manera integral y dinaacutemica
bull Las habilidades que se desarrollan son perdurables Al estimular habilidades de estudio autodirigido los alumnos mejoraraacuten su capacidad para estudiar e investigar sin ayuda de nadie para afrontar cualquier obstaacuteculo tanto de orden teoacuterico como praacutectico a lo largo de su vida Los alumnos aprenden resolviendo o analizando problemas del mundo real y aprenden a aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su vida en problemas reales
bull Ventajas Aprendizaje Colaborativo
bull Promueve las relaciones entre los estudiantes
bull Ensentildea a compartir responsabilidades
bull Permite una mayor riqueza en el aprendizaje de los diferentes contenidos gracias a los diversos acercamientos que se plantean para cada tarea
bull Brinda el espacio para superar las dificultades que alguien pueda tener en un ambiente de compantildeerismo y confianza
bull Permite potenciar los talentos de los participantes al favorecer el trabajo en grupo
bull Ventajas Aprendizaje Orientado a Proyectos
bull Solucioacuten de problemas Disentildear planes yo experimentos Recolectar y analizar datos
bull Manejo de muchas fuentes de informacioacuten y disciplinas
66
bull Trabajo colaborativo
bull Habilidades y estrategias asociadas con la planeacioacuten la conduccioacuten el monitoreo y la evaluacioacuten de una variedad de investigaciones intelectuales incluyendo resolucioacuten de problemas y hacer juicios de valor
bull Integrar conceptos a traveacutes de aacutereas de diferentes materias y conceptos
bull Habilidades tecnoloacutegicas Habilidades para procesos cognitivos
bull Meacutetodo Casos
Este meacutetodo es descartado debido a que es muy utilizado en el aacutembito del derecho y sus ventajas estaacuten enfocadas a resolver casos resueltos
Su aplicacioacuten es el aacuterea de los negocios Por lo cual sus ventajas no favorecen a las teacutecnicas que pueden ser aplicadas a la ingenieriacutea
bull Meacutetodo Aprendizaje Servicio
Este meacutetodo es enfocado hacia el servicio (hacia la industria para nuestro caso) y por tanto no seria debido a que la idea es enfocarlo al aprendizaje del estudiante basado en la elaboracioacuten de conocimiento que sean aplicados a un problema especifico de una empresa
bull Disentildeo De Metodologiacutea
Una vez descritas las ventajas que se quieren obtener acorde con las teacutecnicas didaacutecticas el proyecto se orientoacute hacia las teacutecnicas de Aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje basado en proyectos para que el estudiante tenga una capacitacioacuten integral de la siguiente forma
bull Se disentildearon ejercicios muy cercanos a los encontrados en la industria
67
bull Se crearon moacutedulos de aprendizaje que enlazan conocimientos adquiridos
bull Se desarrollaron actividades en forma gradual para ir aumentando las capacidades de los estudiantes
bull Se generaron diversos ejercicios de aplicacioacuten en algunos moacutedulos para que sean resueltos de forma individual de tal manera que no se enfoque en un solo problema y se puedan distribuir los ejercicios
bull Debido a la complejidad y la falta de informacioacuten se hizo indispensable realizar tutoriales interactivos como guiacutea para la generacioacuten de los proyectos de forma que atraiga la atencioacuten del estudiante
bull Funciones Del Docente
En base a las teacutecnicas didaacutecticas y al desarrollo del proyecto el docente cumplirla una labor fundamental para que la metodologiacutea sea aplicada de una forma adecuada y el aprendizaje sea retroalimentado
bull El profesor debe monitorear continuamente para la correcta ejecucioacuten de los proyectos y actividades permitiendo el libre desarrollo
bull El profesor debe ser un facilitador de la informacioacuten dirigir y conocer el entorno del proyecto y estar familiarizado con la guiacutea Web
bull La orientacioacuten y aclaracioacuten de las dudas que el estudiante pueda tener en los ejemplos de aplicacioacuten terminologiacutea y programacioacuten de coacutedigos G y M
bull Colocar las pautas de trabajo fechas de entrega modo de evaluacioacuten de acuerdo con los resultados finales y los conocimientos adquiridos por parte del estudiante
68
El monitoreo de los avances del proyecto puede servir para detectar problemas cambiar estrategias y revisar los logros obtenidos por el curso Estos pueden ser
bull Problemas para realizar las actividades del proyecto
bull Logros en el progreso de los estudiantes
bull Motivacioacuten y participacioacuten de los estudiantes
bull Problemas y logros en actividades o resultados en particular
bull Nuevas estrategias desarrolladas por los estudiantes
bull Necesidades de los estudiantes de recursos adicionales y maacutes material de apoyo
bull Modo de Evaluacioacuten
El docente es libre de escoger el modo de evaluacioacuten pero siguiendo alguno de los siguientes paraacutemetros
bull Evaluacioacuten basada en pruebas o exaacutemenes teoacutericos
bull Evaluacioacuten basada en resultados obtenidos en la elaboracioacuten de piezas planos o simulaciones
bull Evaluacioacuten basada en el desempentildeo de los estudiantes en los ejercicios de aplicacioacuten
69
214 Trabajo De Campo
bull Materiales
o Duraloacuten
Se realizoacute una prueba inicial con un torneado longitudinal y se observoacute un buen desprendimiento de viruta pero con acabado superficial irregular
Figura 21 Fotografiacutea Probeta Duraloacuten del Autor
o Tecniloacuten
Se realizoacute una cilindrado y se observoacute un excelente desprendimiento de viruta no hay desgaste de herramienta y el acabado superficial es muy bueno
70
Figura 22 Fotografiacutea Probeta Tecniloacuten del Autor
o Seleccioacuten del Material torno
Paraacutemetros de seleccioacuten bull Precio
bull Desgaste de Herramienta
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 17 Seleccioacuten Del Material Para Mecanizar En El Torno
Material Duraloacuten Tecniloacuten Desgaste De Herramienta (4) 5 5 Precio (5) 4 5 Faacutecil De Mecanizado (4) 5 5 Dimensiones (3) 4 4 Disponibilidad (4) 4 5 Total 88 97 Fuente Del Autor
71
Por su precio facilidad para el mecanizado y excelente desprendimiento de viruta se seleccionoacute el Tecniloacuten de 1 pulgada de diaacutemetro
TABLA 18 Propiedades Del Tecniloacuten
Propiedad Resultado Peso Especiacutefico 104 (Aproximadamente) Dureza Shore D 70shy75 Resistencia A La Traccioacuten Psi 6000 shy 9000
(Astm Dshy638) Estiramiento 20 Miacutenimo
(Astm Dshy638) Moacutedulo De Elasticidad Psi 21 X 105 Dureza Dieleacutectrica VMil 1400 15 Mils Resistencia A La Abrasioacuten 20 MG5000 Ciclos
CS 10 Rotacioacuten 1000 Gm Carga Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten J Iacutendice Lecho Fluidizado) 140 Mesh +shy 10
105 Micrones +shy 10 Promedio De Tamantildeo De Partiacutecula Duraloacuten JE Iacutendice Electrostaacutetico) 230 Mesh +shy 10
63 Micrones +shy 10 Punto De Fundicioacuten 376ordm F Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 105
(65 RH Para Estabilizacioacuten) Absorcioacuten De Agua A 68ordm F 185
(En Agua Para Estabilizacioacuten)
Erosioacuten Muy Buena En Blanco Negro Y Colores Pastel
Pulverizacioacuten Sal No Corrosioacuten Tras 2000 Hours Fuente wwwthermocladcom
72
o Seleccioacuten del Material Centro de Mecanizado
Paraacutemetros de Seleccioacuten
bull Precio
bull Desgaste de Herramientas
bull Faacutecil mecanizado
bull Dimensiones
bull Disponibilidad
Tabla 19 Seleccioacuten Del Material Centro De Mecanizado
Material Cera Tefloacuten Aluminio Desgaste De Herramientas (4) 5 5 1 Precio (5) 4 3 2 Faacutecil Mecanizado (4) 5 5 3 Dimensiones (5) 5 2 2 Accesibilidad shy Disponibilidad (4) 5 4 5 Total 90 82 52 Fuente Del Autor
Debido a su forma de presentacioacuten cuacutebica precio y disponibilidad del material se seleccionoacute la cera como material de mecanizado con las siguientes propiedades
Tabla 20 Composicioacuten Tiacutepica De La Cera
( Peso) Cruda Refinada Hidrocarburos 46 57 Alcoholes libres 13 14 Aacutecidos libres 7 7 Eacutesteres simples 2 21 Eacutesteres hidroxilados 8 8 Dieacutesteres 9 0 Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
73
Tabla 21 Propiedades De La Cera
Cruda Refinada Valor de acidez Dicshy24 Dicshy22 Valor de yodo 19shy45 14shy27 Nuacutemero de saponificacioacuten 43shy65 35shy87 Punto de fusioacuten 66shy71 degC 67shy79 degC Iacutendice de refraccioacuten 1456 71 degC 14545shy1462 85 degC
Material no saponificable 65shy67 67shy77 Gravedad especiacutefica 0982 0885 Punto de flama 241 degC shyshyshyshyshy Fuente httpwwwcandelillaorgespropiedadeshtm
o Dimensiones del Tecniloacuten
Se tuvieron en cuenta diferentes diaacutemetros de presentacioacuten con el fin de observar el comportamiento Se determinoacute que entre mas grande mas desgaste de herramienta mas tiempo de ciclo y disminucioacuten de la calidad del acabado superficial debido al calentamiento de la pieza Por estas razones se determinoacute que el diaacutemetro oacuteptimo de pieza en bruto de Tecniloacuten es de una pulgada
Figura 23 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten 1rdquo del Autor
74
Figura 24 Fotografiacutea Prueba Tecniloacuten del Autor
o Desarrollo Piezas de prueba
Se generaron piezas en diferentes materiales con el fin de probar algunos programas y encontrar paraacutemetros oacuteptimos de configuracioacuten
Figura 25 Fotografiacutea ejemplos de piezas y materiales del Autor
75
sect Reina
Figura 26 Fotografiacutea Reina mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Alfil
Figura 27 Fotografiacutea Alfil mecanizado PC Turn 55 II del Autor
76
sect Probeta
Figura 28 Fotografiacutea Probeta mecanizada PC Turn 55 II del Autor
sect Falla de Mecanizado
Figura 29 Fotografiacutea Probeta mecanizada con defectos PC Turn 55 II del Autor
77
Esta falla sucede cuando a la maacutequina se le programan avances muy grandes produciendo recalentamiento en la pieza derritiendo esta y obligaacutendola a salirse del plato
bull Documentacioacuten Fotograacutefica
Uno de los trabajos maacutes importantes de campo fue la documentacioacuten fotograacutefica para realizar las praacutecticas y animaciones algunas fueron descartadas y otras fueron tomadas en cuenta para determinar el estado de las maquinas el grado de corrosioacuten
sect Registro Fotograacutefico de Torno
Figura 30 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Turn 55 II del Autor
Figura 31 Fotografiacutea Torreta PC Turn 55 II del Autor
78
Figura 32 Fotografiacutea Correas y poleas de Revolucioacuten PC Turn 55 II del Autor
Figura 33 Fotografiacutea Pinola PC Turn 55 II del Autor
79
Figura 34 Fotografiacutea parada de emergencia PC Turn 55 II del Autor
sect Registro Fotograacutefico Centro de Mecanizado
Figura 35 Fotografiacutea Panoraacutemica PC Mill 55 del Autor
80
Figura 36 Fotografiacutea cabezal PC Mill 55 del Autor
Figura 37 Fotografiacutea Aacuterea de Trabajo PC Mill 55 del Autor
81
Figura 38 Fotografiacutea Fresa PC Mill 55 del Autor
215 Seleccioacuten De Temas
Teniendo en cuenta el cronograma de actividades propuesto por el Ing Esp Carlos Ivaacuten Patintildeo Gonzaacutelez se presentaron varias opciones de contenido del curso que durante el proceso del proyecto fueron evolucionando para llegar al definitivo
bull Index o Objetivos o Programas
bull Introduccioacuten o Objetivos o Historia del CNC o Las Piezas o Las Maacutequinas o Las Herramientas o Los Utillajes
82
o Coacutedigos G y M o Valores Incrementales y Absolutos o Practicas
sect Practica 0 sect Practica 1
bull CAD o Objetivos o Introduccioacuten o Creacioacuten de Bocetos o Creacioacuten de Planos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practicas sect Practica 2 sect Practica 3
bull Simulador o Objetivos o Introduccioacuten al Simulador o Simulador Torno o Simulador Centro de Mecanizado o Coacutedigos G y M Baacutesicos o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect Ejemplo Torno sect Ejemplo Centro de Mecanizado
o Practica sect Practica 4 sect Practica 5
bull Torno o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina
sect Descripcioacuten Maacutequina interactivo o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G20 sect G21
83
sect G24 sect G28 sect G33 sect G74 sect G75 sect G76 sect G76A sect G77 sect G83 sect G84 sect G85 sect G72G73 sect Ejemplo Pieza
o Practicas sect Practica 6 sect Practica 7 sect Practica 8
bull Centro de Mecanizado o Objetivos o Descripcioacuten de la Maacutequina o Paraacutemetros de Seguridad o Mantenimiento Preventivo o Coacutedigos G y M Avanzados o Software de Programacioacuten o Ejemplos de Aplicacioacuten
sect G15shyG19 sect G50shyG51 sect G73 sect G76 sect G81 sect G82 sect G83 sect G86 sect G88 sect Ejemplo de Pieza
o Practicas sect Practica 9 sect Practica 10 sect Practica 11
bull Contaacutectenos
84
bull Descargas o Software o Documentacioacuten o Formatos
Es importante tener en cuenta que durante la definicioacuten del contenido se incluyeron y excluyeron temas a causa de lo extensivo del curso y el poco tiempo que tiene asignada la materia para que los estudiantes trabajen en estas praacutecticas
Para ver los contenidos anteriores ver el ANEXO A
216 Desarrollo De Contenido Y Disentildeo Web
bull Disentildeo de praacutecticas
Se sintetizoacute la informacioacuten en un editor de texto de manera clara concisa y atractiva con el fin de tener todo los temas del contenido del curso en plantillas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO EN CAD
ELABORADO POR CHRISTIAN PRICE TRILLOS ndash EDGAR MAURICIO ROA MODULO ndash INICIO
Figura 39 Disentildeo Plantilla del contenido del curso del Autor
FUENTE 1 ndashTITULO PRINCIPAL ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 2 ndash SUBTITULO ARIAL 12 NEGRILLA
Fuente 3shy TEXTO ARIAL 12 NEGRILLA
AREA DE TRABAJO
85
Para ver el contenido del curso ver CD de Anexo Pagina Web
bull Disentildeo Web
o Predisentildeo
Para tomar una decisioacuten definitiva del entorno de trabajo Web se realizaron los siguientes Disentildeos preeliminares
Figura 40 Primer Disentildeo de Plantilla index del Autor
o Disentildeo
Figura 41 Fotografiacutea Plantilla index del Autor
86
o Disentildeo final
Figura 42 Disentildeo Plantilla index final resolucioacuten 1024x768 disentildeo del Autor
Finalizado el disentildeo final de Index Mapa del Sitio Contaacutectenos Descargas Introduccioacuten CAD Simulador Torno y CM en Macromedia Fireworks Se crea el aacuterea de trabajo en cada plantilla permitiendo realizar variantes de esta desde la edicioacuten final
Un Aspecto importante es que la Paacutegina fue dimensionada para obtener una visualizacioacuten completa en Microsoft Internet Explorer a una resolucioacuten de 1024x768 piacutexeles o posterior
Una vez realizadas las plantillas de de la documentacioacuten se procedioacute a realizar las plantillas de videos para poder visualizar las animaciones
Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
87
o Plantilla de videos
Figura 43 Disentildeo Plantilla de animaciones del Autor
En la plantilla de videos se colocaron los videos del simulador CAD Torno y CM a Resolucioacuten 800x600 piacutexeles Para ver todas las plantillas de Disentildeo Final ver el CD Anexo Pagina Web
o Distribucioacuten de contenidos de las Paacuteginas Web
Figura 44 Distribucioacuten de contenidos de Paacutegina Web del Autor
88
o Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems
bull Logotipo de la UNAB
bull Nombre de la facultad
bull Nombre del curso
Figura 45 Imagen Encabezado de Paacutegina del Autor
o Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales
bull Modulo Introduccioacuten
bull Modulo CAD
bull Modulo Simulador
bull Modulo torno
bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
o Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo del moacutedulo
89
o Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como
bull Inicio
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
bull Descargas
o Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos
bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico
bull Escudo de la UNAB
bull Nombre del modulo principal
Dimensiones del aacuterea de trabajo de Macromedia Dreamweaver es de 762x50 piacutexeles
Figura 46 Imagen del Espacio de Membrete del Autor
90
o Disentildeo de membretes
Los membretes se disentildearon en Macromedia Fireworks y despueacutes animados en Macromedia Flash para darle interactividad a los documentos
Figura 47 Imaacutegenes de membretes de Disentildeo final del Autor
o Texto
Los tutoriales fueron realizados en con un editor de texto y despueacutes convertidos a Flash Paper el cual permite definir el aacuterea de visualizacioacuten y otros aspectos importantes como
bull Desplazamiento libre
bull Seleccionar y copiar texto
bull Buscar palabra
bull Hacer acercamientos
bull Pagina modo completo
bull Pagina modo lectura
bull Imprimir
91
Figura 48 Imagen de Disentildeo final de tutoriales en Flash Paper del Autor
o Disentildeo de Piezas y Planos
Las piezas fueron disentildeadas con el fin de que puedan ser desarrolladas en el curso y puedan ser modeladas en Solid Edge simuladas en CNCsimulator y mecanizadas en las maacutequinas CNC
Para esto se tuvo en cuenta las dimensiones con respecto a los materiales seleccionados tanto del torno como del centro de mecanizado Y se disentildearon tres tipos de ejercicios Ejercicios CAD Ejercicios Torno y Ejercicios Centro de Mecanizado Asiacute como los ejemplos de aplicacioacuten de Torno y centro de mecanizado ver ANEXO B
Los planos fueron disentildeados con el software Solid Edge y el formato aplicado es A4 con la respectiva guiacutea de rotulacioacuten Ver ANEXO B
92
sect Ejercicios Torno
Figura 49 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Torno del Autor
sect Ejercicios Centro de Mecanizado
Figura 50 Imaacutegenes Disentildeos de Piezas para Centro de Mecanizado del Autor
o Disentildeo de Animaciones
En el disentildeo de Tutoriales interactivos se crearon ejercicios para CAD Simulador torno y centro de mecanizado con el fin de que el estudiante tenga una guiacutea a la mano y que esteacuten interconectados unos con otros
93
El software utilizado para realizar estas animaciones interactivas es el Macromedia Captivate que a traveacutes de Imaacutegenes llamadas ldquoslidesrdquo nos permiten darle un realismo al video logrando asiacute un manual de instrucciones guiado y con un control de la liacutenea de tiempo Adicionalmente estas animaciones permiten detenerse en punto ejecutar la peliacutecula en cualquier punto que desee pausar adelantar retroceder y derechos de autor Es importante anotar que estas animaciones fueron incluidas en las plantillas de video seguacuten la categoriacutea
Figura 51 Fotografiacutea Disentildeo Piezas del Autor
217 Disentildeo De Praacutecticas
En el desarrollo de las praacutecticas se crearon 12 praacutecticas secuenciales que permiten el desarrollo de los contenidos del curso con los siguientes tiacutetulos
94
Practica 0 Introduccioacuten a las Practicas
Practica 1 Introduccioacuten al CNC
Practica 2 Creacioacuten de Bocetos y Piezas
Practica 3 Creacioacuten de Planos
Practica 4 Introduccioacuten al Simulador Torno
Practica 5 Introduccioacuten al Simulador CM
Practica 6 Introduccioacuten a la PC TURN 55 II
Practica 7 Mecanizado de Pieza Torno I
Practica 8 Mecanizado de Pieza Torno II
Practica 9 Introduccioacuten a la PC Mill 55
Practica 10 Mecanizado de Pieza CM I
Practica 11 Mecanizado de Pieza CM II
Cada Praacutectica estaacute estructurada de la siguiente forma
Figura 52 Disentildeo Plantilla de Praacutecticas del Autor
UNIVERSIDAD AUTOacuteNOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO
CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA TITULO PRAacuteCTICA
Nordm
DURACIOacuteN (HORAS)
95
bull Contenido
1 INTRODUCCIOacuteN
2 OBJETIVOS
3 RECURSOS NECESARIOS
4 ACTIVIDAD PREacuteVIA
5 MARCO TEOacuteRICO
6 DESARROLLO
bull Rotulacioacuten
Figura 53 Disentildeo Plantilla Rotulacioacuten del Autor
Para mayor informacioacuten del Manual de Praacutecticas ver Anexo B
bull Disentildeo Final de Praacutecticas
En el disentildeo final de las praacutecticas se crearon 3 formatos
bull Formato De Actividad Previa
En este formato el estudiante podraacute realizar las actividades propuestas antes de clase y se podraacute bajar de la zona de ldquoDescargasrdquo en ldquoFormatosrdquo
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
96
Figura 54 Disentildeo Actividad Previa del Autor
bull Formato De Presentacioacuten
De igual manera el formato de presentacioacuten de los trabajos es similar a el de actividad previa y ambos tienen un mismo fin controlar las entregas de trabajos
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
97
Figura 55 Disentildeo Presentacioacuten Del Autor
bull Formato De Sugerencias
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE PRESENTACIOacuteN
ALUMNO SEMESTRE
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA PRAacuteCTICA Nordm
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE
ENTREGA A TIEMPO
( )SI ( )NO
FECHA NOTA
98
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E
INGENIERIacuteA FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA
CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
FORMATO DE SUGERENCIAS
ALUMNO SEMESTRE
MODULO INTRODUCCIOacuteN TORNO
CAD CM SIMULADOR OTRO
TEMA PAacuteGINA
DESCRIPCIOacuteN DE SUGERENCIA
AREA DE TRABAJO
FIRMA DEL DOCENTE FIRMA DEL
ESTUDIANTE FECHA
Figura 56 Disentildeo Sugerencias Del Autor
Dependiendo del modulo sobre el cual se sugiere el estudiante podraacute realizar sus comentarios y sugerencias acerca de la claridad sobre un punto especifico de alguna praacutectica o ejemplo que no se encuentre muy claro
Este seraacute el espacio para retroalimentar tanto las practicas como el material de apoyo
99
bull Disentildeo Final De Praacutectica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA ESCUELA DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIacuteA
FACULTAD DE INGENIERIacuteA MECATROacuteNICA CURSO DE PROGRAMACIOgraveN PARA CNC DISENtildeO CAD
PRAacuteCTICAS DE LABORATORIO PARA EL USO DE LAS CNC
NOMBRE DE LA PRAacuteCTICA INTRODUCCIOacuteN A LAS PRAacuteCTICAS PRAacuteCTICA Nordm 0
DURACIOacuteN (HORAS)
1h 1 INTRODUCCIOacuteN
Durante el desarrollo de esta Praacutectica el estudiante se familiarizaraacute con la metodologiacutea del curso dando a conocer la mecaacutenica de las praacutecticas los Formatos de Actividad Previa Formato de Sugerencias y Formato de Presentacioacuten
Para realizar una de las Praacutecticas de Laboratorio se requieren conceptos que solo se adquieren siguiendo cada uno de los Contenidos y Tutoriales de los Moacutedulos correspondientes Por esto es muy importante llegar a clase con las actividades previas realizadas y diligenciadas en su debido formato
2 OBJETIVOS
21 OBJETIVO GENERAL bull Dar a conocer al Estudiante la metodologiacutea del curso entorno de la
paacutegina Web y Formatos de Trabajo
22 OBJETIVOS ESPECIacuteFICOS bull Explicar los Formatos de trabajo (Actividad previa Sugerencias y
Presentacioacuten) Exponer metodologiacutea de trabajo dentro de cada Praacutectica
3 RECURSOS NECESARIOS
En esta seccioacuten encontraraacute los recursos necesarios para el desarrollo de cada una de las praacutecticas Ejemplo
100
31 HARDWARE bull Computadora para visualizar la Paacutegina Web
32 SOFTWARE bull Microsoft Internet Explorer bull Microsoft Office Word
4 ACTIVIDAD PREVIA
Para el desarrollo de la Actividad Previa de cada Praacutectica se debe utilizar el formato correspondiente y realizar cada uno de los pasos indicados en esta
(Para obtener el FORMATO DE ACTIVIDAD PREVIA se baja de la zona de ldquoDESCARGASrdquo del Sitio Web
5 MARCO TEOacuteRICO
En el marco teoacuterico se encuentran referenciados cada uno de los temas que deben ser consultados en la paacutegina Web
Es importante tener en cuenta que sin la previa lectura del marco teoacuterico es imposible realizar las actividades contenidas en la praacutectica
51 EXTRUCTURA DE LA PAacuteGINA WEB
Esta paacutegina se realizoacute para que sea un curso interactivo desarrollando praacutecticas de forma gradual
Figura 1 Plantilla de Paacutegina Web
101
511 Encabezado
En el encabezado se encuentran los siguientes iacutetems bull Logotipo de la UNAB bull Nombre de la facultad bull Nombre del curso
512 Menuacute
En la ventana del menuacute se encuentran los moacutedulos principales bull Modulo Introduccioacuten bull Modulo CAD bull Modulo Simulador bull Modulo torno bull Modulo CM (Centro de Mecanizado)
513 Contenidos
En la ventana de Contenidos se muestran los iacutetems dependiendo de cada moacutedulo Adicionalmente se encuentran las Praacutecticas de Laboratorio correspondiente al Moacutedulo
514 Menuacute principal
En la Barra de menuacute principal se encuentran los iacutetems adicionales del proyecto tales como bull Inicio bull Mapa del sitio bull Contaacutectenos bull Descargas
515 Membrete
Los membretes estaacuten presentes en cada una de las Paacuteginas Web y contienen los siguientes aspectos bull El titulo del documento yo nombre del contenido especifico bull Escudo de la UNAB bull Nombre del modulo principal
102
6 DESARROLLO
Dependiendo del Moacutedulo se realizan diferentes actividades dentro de este numeral Mecanizado de una pieza simulacioacuten disentildeo generacioacuten de coacutedigo etc
Estas actividades se documentan en el formato de Presentacioacuten de los trabajos realizados incluyendo disentildeos coacutedigos piezas etc (Cuando la Actividad lo requiera anexar piezas mecanizadas y medios magneacuteticos)
Si durante el desarrollo del Curso encuentra un error o desea hacer una sugerencia acuda al ldquoFormato de Sugerenciasrdquo y entreacuteguelo al Docente
Una vez culminada la practica introductoria inicie con la Practica Nordm 1 que se encuentra en el moacutedulo de Introduccioacuten
103
3 OBSERVACIONES
bull Es importante realizar un mantenimiento preventivo cada 50 horas de trabajo yo cada dos semanas cuando estaacute inactiva
bull Para desarrollar cada una de las praacutecticas es indispensable adquirir
o Portashyinsertos para corte a la derecha
o Juego de Machos para realizar roscas internas
o Juego de brocas con sus respectivos acoples
o Fresas de diferentes dimensiones y de diferentes tipos
bull Para un mejor desempentildeo de las maacutequinas es importante actualizar los computadores del control debido a que estos escasamente tienen los requerimientos miacutenimos exigidos por el fabricante
bull Realizacioacuten de una instalacioacuten eleacutectrica adecuada con sus debidas protecciones para cada una de las maacutequinas y sus respectivos computadores
bull Para un desarrollo del curso sin ninguacuten tipo de riesgo es muy importante tener en cuenta las normas de seguridad incluidas en este curso
bull A futuro seria conveniente la publicacioacuten de la paacutegina Web en el servidor de la Universidad ya que durante el periodo de desarrollo de este proyecto no se pudo realizar debido a modificaciones en la paacutegina de la universidad
104
4 CONCLUSIONES
o Se determinoacute el Tecniloacuten y la Cera como material ideal para realizar los mecanizados de las piezas
o Para una visualizacioacuten completa de la Paacutegina Web se realizaron pruebas y se definioacute la resolucioacuten ideal (1024x768 piacutexeles)
o Se definioacute la metodologiacutea adecuada haciendo una sinergia entre la Teacutecnica Didaacutectica de Aprendizaje Basado en Proyectos y Aprendizaje Orientado a Problemas
o Se concluyoacute que el software ideal para el Disentildeo de Paacuteginas Web es el Paquete de macromedia Studio 8
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el software para CAD Solid Edge V12 como el apropiado para realizar parte del proyecto
o Se establecioacute como software de Simulacioacuten el CNCsimulator de MicroTech debido a su compatibilidad en los sistemas de coordenadas
o De acuerdo con lo investigado se definioacute el Coacutedigo G y M como eje central del proyecto
o Se realizoacute una siacutentesis del material encontrado y se destacaron los aspectos importantes en los tutoriales elaborados
o Se realizaron animaciones de ejemplos de programas del Coacutedigo G y M
105
BIBLIOGRAFIA
bull SmidPeter CNC programming handbook a comprehensive guide to practical CNC programming New York Industrial Press Inc 2003
bull Valentino James V Introduction to computer numerical control (CNC) Upper Saddle River Prentice Hall 2003
bull Ferre Masip Rafael Coacutemo programar un control numeacuterico (Colombia Santa fe de Bogotaacute 1999 Alfaomega )
bull Berliacuten David Manual de programacioacuten y uso de un torno CNC Pontificia Universidad Catoacutelica de Chile Santiago de Chile 1997
bull Morales Francisco Javier Unidad didaacutectica para la ensentildeanza del control numeacuterico Computarizado CNC Universidad Industrial de Santander Bucaramanga Colombia 1996
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Turn 55shyII Hallein Austria Ref nuacutem SP 4306 Edicioacuten B99shy071999
bull EMCO Descripcioacuten de la maacutequina Emco PC Mill 55 Hallein Austria Ref nuacutem SP 4326 Edicioacuten C99shy111999
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten B2001shy52000
bull EMCO Electrical Documentation PC Turn 55 Hallein Austria Ver A6p_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Electrical Documentation PC Mill 55 Hallein Austria Ver F1C_V01 Edicioacuten 1999
bull EMCO Teclado de Mando Hallein Austria Ver A98_4 Edicioacuten 1998
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 TB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1902 Edicioacuten C2003shy7
bull EMCO Descripcioacuten del Software Emco WinNC Fanuc 21 MB Hallein Austria Ref nuacutem SP 1901 Edicioacuten C2003shy7
106
PAacuteGINAS WEB
bull wwwemcoat ndash Sitio oficial de Emco
bull wwwCNCsimulatorcom ndash Sitio oficial del Software de simulacioacuten
bull wwwadobecom ndash Sitio Oficial de Adobe Macromedia
bull wwwsolidedgecom ndash Sitio oficial de Software CAD
bull httpwwwsistemaitesmmxvadidetecnicas_didacticas shy Instituto Tecnoloacutegico de Monterrey ndash Teacutecnicas Didaacutecticas
107
ANEXO A
CONTENIDOS DEL CURSO
1 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o historia del CNC o que es un CNC o puntos de referencia o conociendo las herramientas o tipos de mecanizado o Disentildeo CAD o coacutedigo g y m baacutesicos o introduccioacuten al simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (torno) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o descripcioacuten del software fanuc 21 ge (milling) o coacutedigo g y m avanzado o ejemplos de aplicacioacuten (tipos de mecanizados) o ejercicios de aplicacioacuten 2
108
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
2 Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o el control numeacuterico o historia del CNC o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
109
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o programacioacuten entorno emco fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten
bull Unigraphics nx3
o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
110
3Opcioacuten
Contenido del curso
bull Inicio sect integrantes sect objetivos sect programa sect a quien va dirigido sect expectativas del curso
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o que es el CNC o el control numeacuterico o las piezas o disentildeo CAD o introduccioacuten a simulador
sect simulador torno sect simulador del centro mecanizado
o ejemplos de coacutedigo de g y m o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas o los utillajes
sect el proceso de mecanizado o el control numeacuterico
sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de CNC coacutedigos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull Simulador
o introduccioacuten a simulador o simulador torno o simulador del centro mecanizado o ejemplos de coacutedigo de g y m o ejercicios de aplicacioacuten
111
bull Torno CNC
o descripcioacuten de la maacutequina sect puntos de referencia de la maquina sect sistemas de coordenadas
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Centro de mecanizado CNC
o descripcioacuten de la maacutequina o puntos de referencia de la maquina o sistemas de coordenadas o programacioacuten de coacutedigos G o funciones varias coacutedigo M o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten o ejercicios de aplicacioacuten (trabajo propuestos)
bull Unigraphics nx3 o que es el cam o historia del cam o conociendo el entorno nx3 o disentildeo de piezas en nx3 o proceso de fabricacioacuten o simulacioacuten o generacioacuten de coacutedigo o ejercicios de aplicacioacuten
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
4 Opcioacuten
Contenido del curso
112
bull Inicio
sect integrantes sect objetivos sect programa
bull Introduccioacuten
o glosario de teacuterminos o historia del CNC o el control numeacuterico o las piezas o las maacutequinas
sect posicionado de herramientas sect los sistemas de ejes sect el origen de coordenadas sect el nuacutemero de ejes sect las medicioacuten de piezas y herramientas sect cambio de herramientas sect el cambio de piezas sect tipos de CNC maquinas herramientas
o las herramientas sect descripcioacuten sect herramientas de torno sect herramientas de centro de mecanizado
o los utillajes sect el proceso de mecanizado sus
o el control numeacuterico sect el control numeacuterico convencional sect el control numeacuterico con ordenadorshy CNC
o CNC sintaxis coacutedigos g y m o Tipos de coacutedigos CNC o coacutedigos G y M baacutesicos o Valores absolutos e incrementales o evaluacioacuten trabajos
bull CAD
o Objetivos o descripcioacuten del entorno
sect paneles y barras de herramientas o creacioacuten de bocetos o generacioacuten de piezas
sect protrusiones sect vaciados sect Agujeros sect Redondeados y desmoldados sect Rebordes y reforzados
o creacioacuten de planos sect definicioacuten de formato sect importacioacuten de dibujos sect seleccioacuten de vistas sect acotaciones
113
sect rotulaciones o ejercicios de aplicacioacuten CAD o evaluacioacuten y trabajos
bull Simulador
o objetivos o introduccioacuten a simulador
sect paneles y barras de herramientas o simulador torno
sect paraacutemetros de configuracioacuten o simulador del centro mecanizado
sect paraacutemetros de configuracioacuten o ejemplos aplicacioacuten de los coacutedigo de g y m baacutesicos o ejercicios de aplicacioacuten simulador
bull Torno CNC (EMCO PC TURN 55 II)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave bull pulsador de para emergencia
sect Paquete de seguridad sect contra punta sect limitacioacuten de los recorridos sect cambio de herramienta sect accesorios sect plato giratorio de 34 mordazas sect dispositivo de mandril de pinzas sect rangos de sujecioacuten sect puntos en la maacutequina shy sistema de coordenadas
bull punto cero de la maacutequina M bull punto de referencia R bull punto cero de la pieza de trabajo W bull punto de referencia del soporte de la herramienta N(T)
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado torno o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado torno o ejercicios de aplicacioacuten torno
bull Centro de mecanizado CNC (EMCO PC MILL 55)
o descripcioacuten de la maacutequina sect dimensiones de la maacutequina sect datos teacutecnicos de la maacutequina sect elementos de mando
bull interruptor con llave
114
bull pulsador de para emergencia sect Paquete de seguridad sect aacuterea de trabajo sect sistema de coordenadas sect puntos del sistema sect el cabezal fresador
bull volcado del cabezal fresador sect el soporte de herramienta sect rangos de sujecioacuten sect mandril de fresa
o paraacutemetros de seguridad o mantenimiento preventivo o coacutedigos g y m avanzado centro de mecanizado o metodologiacutea de fabricacioacuten o software de programacioacuten fanuc 21 ge o tipos de mecanizado o ejemplos de aplicacioacuten de coacutedigos g y m avanzado para centro de mecanizado o ejercicios de aplicacioacuten centro de mecanizado guardar
bull Descargas
o software o documentacioacuten o formatos
bull Mapa del sitio
bull Contaacutectenos
ANEXO B
MANUAL DE PRAacuteCTICAS