Diseño de un brazo robot

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DISEÑO DE UN BRAZO ROBOT CIRI2 SISTEMA MECANICO ANTEBRAZO BRAZO

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Documento en word para diseño de un brazo

Transcript of Diseño de un brazo robot

DISEÑO DE UN BRAZO ROBOT

CIRI2

SISTEMA MECANICO

ANTEBRAZO

BRAZO

DEBAJO DEL BRZO

L=3,3 cm

L

L

DETRA DEL BRAZO

A=1,3 cm L=4,1 cm

L

A

FRENTE DE LA CAJA

A= 8,3 cm , L=2 cm

BASE DE ENGRANAJE DEL BRAZO

L= 2cm L= 3cm

A=2,8 cm A=2,8cm

Radio de los círculos r= 0,4 cm

DISEÑO DE UN BRAZO ROBOT

CIRI2

SISTEMA MECANICO

ANTEBRAZO

BRAZO

DEBAJO DEL BRZO

L=3,3 cm

L

L

DETRA DEL BRAZO

A=1,3 cm L=4,1 cm

L

A

FRENTE DE LA CAJA

A= 8,3 cm , L=2 cm

BASE DE ENGRANAJE DEL BRAZO

L= 2cm L= 3cm

A=2,8 cm A=2,8cm

Radio de los círculos r= 0,4 cm