DIFERENCIALES, DIRECCIN, FRENOS Y MANDOS FINALES EN LOS TRACTORES DE ORUGA

DIFERENCIALES, DIRECCIN, FRENOS Y MANDOS FINALES EN LOS TRACTORES DE ORUGAEDISON MORACESAR PEARANDA LAURO TACURICHRISTIAN VIZHCOTANIA SUMBA

DESCRIPCIN DE LOS DIFERENCIALESEl diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas y transfiere potencia a los mandos finales, reduciendo el desgaste de los componentes del tren de potencia.Los componentes principales son los que se muestran en la siguiente figura.

Durante un giro las ruedas interiores ofrecen mayor resistencia a la rodadura que las ruedas exteriores. Cuando uno de los ejes se detiene, los piones diferenciales giran alrededor del engrane lateral detenido. Cuando una rueda presenta mayor traccion que la otra el diferencial opera de la misma manera que si la mquina estuviera girando y la misma cantidad de torque es enviada a ambas ruedas

TRABA DEL DIFERENCIALEl diferencial de los tractores tiene una configuracin que permite trabar el diferencial y el mecanismo permite trabar los semiejes conjuntamente, es muy til cuando el tractor se encuentra en terrenos muy fangosos y no puede desarrollar traccin. La traba de diferencial se conecta por presin de aceite cuando se activa el interruptor de pie y permite que la potencia llegue a ambas ruedas hacindolas girar simultneamente a la misma velocidad.

TIPOS DE DIFERENCIALESEn maquinaria pesada existen bsicamente tres tipos de diferenciales:DIFERENCIAL LIBREDIFERENCIALES DE DESLIZAMIENTO LIMITADODIFERENCIALES NO-SPIN

DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADOEste tipo de diferencial combina el diferencial estndar con un arreglo de embrague multi discos, diseado para proporcionar igual potencia a ambas ruedas hasta que las condiciones del piso causen una diferente traccin entre las ruedas derecha e izquierda, el diferencial transfiere potencia de la rueda con menos traccin a la de ms traccin

En este tipo de diferenciales, un conjunto de discos similares a los de un embrague funcionando con lubricantes especiales bloquean los dos semiejes o palieres de forma solidaria.

En marcha recta trabaja igual que un diferencial estndar, proporciona 50% de torque a cada rueda.Cuando una rueda gira mas que la otra, el embrague desliza y transfiere diferente cantidad de torque, la ms rpida recibe 28% y la ms lenta o de mayor traccin 72%.La ventaja sobre el diferencial estndar es que este solo entregaria el torque necesario de la rueda ms rpida, con este sistema al entregar el 72% de torque que necesita la rueda ms lenta se incrementa la traccin en 80%.

DIFERENCIAL NO SPINEs un diferencial de traba automtica que obliga a ambas ruedas a girar a la misma velocidad, independientemente de las condiciones de traccin. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y quedara libre y el diferencial es un remplazo directo para los componentes internos del diferencial estndar.Los principales componentes del diferencial son los engranajes laterales, los embragues impulsados, la leva central y la cruceta.

MARCHA ADELANTE.-En esta condicin los embragues y dientes estn enganchados y giran como un bloque.

MARCHA ADELANTE Y GIRO CON TORQUE.-La rueda de la izquierda gira ms rpido que el resto, la construccin permite que se separe y deslice mientras que la rueda de la derecha esta encrochada con los dientes desde la corona.La rueda que gira ms rpido se desconecta del conjunto, todo el torque se transmite a la rueda ms lenta

DIRECCION Y FRENOS EN LOS TRACTORES DE ORUGA

TRANSMISION DE POTENCIA.-La potencia se transmite desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes de transferencia. Desde los engranajes de transferencia, la potencia es transferida al juego de la corona a travs del pin diferencial. Esta potencia es transmitida a travs de los semiejes a los embragues de direccin y freno.El tractor de cadenas es direccionado haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra, es decir se interrumpe el flujo de potencia a una cadena

FLUJO DE POTENCIA HACIA EL MANDO FINAL.-La funcin que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la corona a los embragues de direccin y freno y desde estos a los mandos finales.El semieje interior transfiere la potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de direccin y freno en ambos lados de la mquina.Esta empalmado en estras al eje de la corona cnica y a la masa de entrada del embrague de direccin.El semieje exterior transfiere la potencia desde los embragues de direccin y freno hasta el mando final a travs del engranaje solar en ambos lados de la mquina

COMPONENTES PRINCIPALES EN EL EMBRAGUE DE DIRECCION.-Los embragues de direccin se conecta hidrulicamente y sus principales componentes son:Platos del embrague.Discos del embrague.Pistn del embrague.Caja del embrague.Masa de entrada.Masa de salida.

MASA DE ENTRADA.-La masa de entrada transfiere potencia desde el semieje interior a la caja del embrague. La masa de entrada est empalmada por estras al semieje interior.MASA DE SALIDA.-La masa de salida transfiere potencia desde la caja del embrague al semieje exterior. La masa de salida esta empalmada por estras al semieje exterior.

DISCOS DE EMBRAGUE.-Los discos del embrague giran con la masa de entrada y son empujados contra los platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Estn empalmados por estras a la masa de entrada y son enfriados por aceite.PLATOS DE EMBRAGUE.-Los platos de embrague estn empalmados por estras a la caja del embrague y la hacen girar cuando el pistn empuja los discos contra los platos, entonces la potencia se transmite a la masa de salida a travs de la caja del embrague.

PISTON DE EMBRAGUE.-Al accionarse hidrulicamente el pistn del embrague, empuja a los discos y a los platos conjuntamente para conectar la masa de entrada a la caja del embrague.CAJA DE EMBRAGUE.-La caja del embrague esta empalmada por estras a la masa de entrada, la cual hace girar a la caja del embrague cuando los discos y platos se conectan.

COMPONENTES PRINCIPALES DEL CONJUNTO DE FRENO.-Los frenos son de discos mltiples, enfriados por aceite, se aplican por la accin de un resorte y se liberan hidrulicamente, disminuyen la velocidad de la mquina o la detienen completamente. Tambin ayudan en los giros.Los componentes principales son:Resorte tipo arandela Bellevile.Discos.Platos.Pistn.Caja de freno.El resorte tipo arandela empuja el pistn para aplicar los frenos. El pistn empuja los discos y platos por la accin del resorte y se retrae por accin hidrulica.

PLATOS DE FRENO.-Los platos de los frenos estn empalmados a la caja de los frenos la que se mantiene fija. Cuando el pistn empuja los discos sobre los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje exterior.DISCOS DE FRENO.-Los discos de los frenos estn empalmados por estras a la caja del embrague y giran con sta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene, manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje exterior.CAJA DE FRENO.-La caja de los frenos esta empernada a la punta del eje y se mantiene fija. Cuando se conectan los frenos la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor.

FLUJO DE POTENCIA A LOS MANDOS FINALES.-

El flujo de potencia a travs de los embragues de direccin se puede explicar analizando el Flujo de potencia bsico.Flujo de potencia en lnea recta.Flujo de potencia durante un giro gradual.Flujo de potencia durante un giro brusco.Flujo de potencia cuando se aplican los frenos.FLUJO DE POTENCIA BSICO.-La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de direccin a travs de la masa de entrada, la que esta empalmada en estras al semieje interior. La masa de entrada est conectada a la caja del embrague mediante discos y platos de embrague y transfiere potencia a la caja de embrague cuando el pistn del embrague conecta los discos y los platos. La caja del embrague est empalmada en estras al semieje exterior, por lo tanto, cuando la caja del embrague gira, transmite potencia al semieje exterior, el cual a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

FLUJO DE POTENCIA EN LINEA RECTA.-Cuando la mquina se mueve en linea recta, el aceite es enviado a travs de conductos internos hacia la cmara de presin del embrague. Este aceite al generar presin, mantiene los frenos liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia proveniente de la corona se enva a travs del semieje interior hacia la masa de entrada, la caja del embrague hace girar la masa de salida y el semieje exterior enva potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO GRADUAL.-Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta sentir una resistencia, en la cmara de presin del embrague disminuye la presin de aceite. Esto libera el embrague de direccin y aunque la masa de entrada todava sigue girando, no se enva potencia a travs de la caja del embrague hacia la masa exterior. Lo anterior trae como resultado un giro gradual de la mquina

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO BRUSCO.-Cuando se tira completamente hacia atrs una de las palancas de control de direccin, se desconecta el embrague de direccin y disminuye la presin del aceite en la cmara de presin de los frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje el pistn del freno para que este se conecte. En este momento la caja del embrague mantiene inmviles la masa de salida y el eje exterior. Como resultado de lo anterior se produce un giro rpido y brusco.

27FLUJO DE POTENCIA CUANDO SE APLICAN LOS FRENOS.-Cuando se presiona el pedal de freno, disminuye la presin de aceite en la cmara de presin de los frenos en ambos lados. Esto brinda la mxima capacidad de los frenos y todos los componentes se detienen

MANDOS FINALES EN LOS TRACTORES DE ORUGAEs el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia.Funciones:Transmitir la potencia del semieje a las ruedas motrices.Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices.TIPOS DE MANDOS FINALES.-De engranajes de ejes paralelos (Simple y Doble Reduccin)De sistema planetario o de ejes colineales (Simple y Doble Reduccin)

MANDO FINAL POR ENGRANAJES PARALELOS.-

Caractersticas:El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entrada.Ocupan un mayor espacio.Pueden ser de simple, doble o triple reduccin.El eje de salida gira en sentido contrario al eje de entrada.Solo existe un punto de contacto.

MANDO FINAL POR ENGRANAJES PARALELOS (Simple Reduccin).-

MANDO FINAL POR ENGRANAJES PARALELOS (DOBLE REDUCCIN).-

MANDOS FINALES DE EJES COLINEALES.-

Caractersticas:El eje de salida es colineal al eje de entrada.Ocupan menor espacio.El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada.La carga se reparte entre 3 o puntos de contacto.

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (SIMPLE REDUCCIN).-Es un conjunto de engranajes planetarios donde el solar es el motriz, la corona va empernada a la funda por eso es el fijo y el conducido es el portaplanetarios.

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (DOBLE REDUCCIN).-Tiene dos juegos de engranajes planetarios, tiene dos coronas que estn fijas a la funda, los planetarios estn unidos para que exista una reduccin o multiplicacin.