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DefiniciónDefinición
Leyes de la RobóticaLeyes de la Robótica
Morfología del RobotMorfología del Robot
Desarrollo de l RobotDesarrollo de l Robot
Partes de un robotPartes de un robot
Robots DivertidosRobots Divertidos
DesventajasDesventajas
Robótica EspacialRobótica Espacial
VentajasVentajas
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La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son:la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,los autómatas programables y las máquinas de estados.
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• Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a través de su inacción, permitir que se dañe a la humanidad.
• Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
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• Sensores. • Actuadores. • Sistema de locomoción. • Controladores para todos los
anteriores. • Computador de control.
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Cartesiano
Cilíndrico Esférico
Revoluta
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• Se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
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• Aumentar utilidades• Efectuar tareas imposibles para los seres humanos• Realizar tareas que sean muy peligrosas para los seres
humanos• Aumentar y mejorar la calidad de vida de las personas• Aumentan el dinero que gana la compañía• Sirven para ahorrar tiempo• De un robot estático se puede obtener una herramienta
ideal para todo tipo de aplicaciones• Permiten realizar movimientos a escala con una precisión
mayor que una persona• Con su utilización se eliminan el miedo que en ocasiones
puede bloquear a cualquier persona
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• El costo de un robot permanece constante con baja reducción
• Requieren gran capital al instalarse, que se desprecia con los años v/s el recurso humano que cuesta tiempo trabajando.
• Un robot se debe justificar económicamente.• El recurso humano puede sentirse amenazado por el
desempleo • Desuso del equipo al terminar proyectos.• La creación de robots capaces de crear otros sin la
intervención de la mano humana.• Se dice que podrán multiplicarse tan rápido que podrán
acabar con el mundo físico.
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Una de las aplicaciones muchos Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. el espacio extraterrestre.
La organización más importante La organización más importante dentro de este aspecto, y que ha dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la NASA investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space (National Aeronautics and Space Administration). Administration).
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