DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL...

68
DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL Y ALARMAS DE LUCES DE OBSTRUCCIÓN EN TORRES DE TELECOMUNICACIONES DIGITEL GSM CENTRO-OCCIDENTE ESTUDIANTE: ELIANA GONZÁLEZ TUTOR ACADÉMICO: PROF. JOSEP PEGUEROLES TUTOR INDUSTRIAL: ING. LUIS MUÑOZ

Transcript of DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL...

Page 1: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL Y ALARMAS DE LUCES DE

OBSTRUCCIÓN EN TORRES DE TELECOMUNICACIONES

DIGITEL GSM CENTRO-OCCIDENTE

ESTUDIANTE: ELIANA GONZÁLEZ

TUTOR ACADÉMICO: PROF. JOSEP PEGUEROLES

TUTOR INDUSTRIAL: ING. LUIS MUÑOZ

Page 2: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

AGRADECIEMIENTO Quisiera agradecer sinceramente a todo el personal del Departamento de

Operaciones de Digitel GSM Centro-Occidente, por brindarme su confianza, su

apoyo y ayuda en todo momento, sobretodo por transmitirme su calidez humana y

por ser para mi, ejemplos de profesionales íntegros y honestos.

A los ingenieros Melania Hernández, Miguel Orduz, Edgar Barradas, Antonio

Sandoval, Peggy Sarmiento, Daniel Hurtado, muy especialmente a Luis Muñoz,

Larry Orellana y Hernán Anzola.

A todos ellos y a todo el departamento en general, fue para mi un honor

trabajar y aprender de ustedes. Me llevo conmigo un pedacito de cada uno. Dios

quiera nos volvamos encontrar en poco tiempo.

¡Muchas gracias por todo!

Page 3: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

INDICE GENERAL

Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

CAPITULO I: Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1. Planteamiento del problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2. Objetivos del estudio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

1.2.1. Objetivo general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

1.2.2. Objetivos específicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

1.3. Límites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

1.4. Alcance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

CAPITULO II: Marco Teórico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1. Descripción de la empresa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

2.2. Diseño y funcionalidad del “Controlador de Luces de Obstrucción”. . . 14

2.2.1. Modelo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.1.1. Cálculos eléctricos implicados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.1.2. Equipos y componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.1.3. Programación del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.1.4. Funcionamiento del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.2. Modelo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2.2.1. Cálculos eléctricos implicados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

2.2.2.2. Equipos y componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2.2.3. Funcionamiento del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

2.2.3. Consideraciones importantes de los dos modelos. . . . . . . . . . . . . . . .29

CAPITULO III: Marco Metodológico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.1. Metodología empleada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

3.2. El PLC: la pieza principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2.1. Interfaz de usuario para el Modelo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2.2. Interfaz de usuario para el Modelo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

CAPITULO IV: Resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1. Análisis de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

4.1.1. Funcionalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.2. Costo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Page 4: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

4.1.3. Evolución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

4.1.4. Ventajas y desventajas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

CAPITULO V: Conclusiones, Recomendaciones y Líneas futuras. . . . . . . . . . .48

5.1. Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.2. Recomendaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

BIBLIOGRAFÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

ANEXOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Anexo 1: Pasos a seguir si se ha recibido una alarma por luz de balizaje en torres

de mayor de 45 metros y menores a 105 metros de altura (Modelo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Anexo 2: Pasos a seguir si se ha recibido una alarma por luz de balizaje en torres

de menor a o igual a 45 metros de altura (Modelo 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Anexo 3: Imágenes del controlador anterior, operativo aún en algunas de las

estaciones de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Anexo 4: Imágenes del Controlador de Luces de Obstrucción instalado como prueba

piloto en una de las estaciones de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Anexo 5: Plano de hardware del Controlador de Luces de Obstrucción. . . . . . . . . . . . . . . . .58

Anexo 6: Extracto de la Gaceta 5.044 referente al uso de luces de balizaje

como ayudas visuales indicadoras de obstáculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Page 5: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Funcionalidad del Controlador de Luces de Obstrucción para los dos modelos de torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Figura 2: PLC modelo LOGO! 23ORC marca SIEMENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figura 3: Sensor de corriente modelo 3UG4622-1AW30 marca SIEMENS . . . . . . 17

Figura 4: Diagrama de bloques del funcionamiento del sistema, Modelo 1. . . . . . . .23

Figura 5: Diagrama de bloques del funcionamiento del sistema, Modelo 2. . . . . . . 28

Figuras 6 – 11: Pantallas del PLC como interfaz de usuario en modo TEST, Modelo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Figuras 12 – 15: Pantallas del PLC como interfaz de usuario en modo MANUAL y modo AUTO, Modelo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figuras 16 – 20: Pantallas del PLC como interfaz de usuario en modo TEST, Modelo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Figuras 21 – 25: Pantallas del PLC como interfaz de usuario en modo MANUAL y modo AUTO, Modelo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figura 26: Comparación de costos del controlador actual con el nuevo prototipo (Modelo 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

Page 6: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

INDICE DE IMAGENES Imagen 1: Torre de telecomunicaciones. 90 metros de altura. Estación “El Manteco”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Imagen 2: Prototipo instalado y operativo en la estación “El Manteco” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Imagen 3: Equipo construido por ensambladora, instalado y operativo en la estación “El Manteco” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Imagen 4: Equipo construido por ensambladora, instalado y operativo en la estación “El Manteco” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Imagen 5: Plano de estaciones base de Digitel GSM centro-occidente. . . . . . . . . . . 45

Imagen 6: Parte frontal de del controlador de luces de balizaje actual, ubicado en la estación “El Cercado” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . 55

Imagen 7: Parte interior de del controlador de luces de balizaje actual, ubicado en la estación “El Cercado” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . 55

Imagen 8: Parte frontal del prototipo Controlador de Luces de Obstrucción. . . . . . .56

Imagen 9: Parte interna del prototipo Controlador de Luces de Obstrucción. . . . . . .56

Imagen 10: Prototipo instalado y operativo en la estación “El Manteco” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Imagen 11: Prototipo instalado y operativo en la estación “El Manteco” de la empresa Digitel GSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Page 7: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

INDICE DE TABLAS Tabla 1: Equipos y componentes para la construcción del Modelo 1. . . . . . . . . . . . .18

Tabla 2: Tipos de lenguaje para programar PLCs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Tabla 3: Equipos y componentes para la construcción del Modelo 2. . . . . . . . . . . . .25

Tabla 4: Ventajas y desventajas del Controlador de Luces de Obstrucción. . . . . . . .47

Page 8: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� �

��������

� ����������������� �� ���������������������� ���������� ����������

�������� ����������� ��������� �� ��� ����������� ��� ���� ����� ��

�������� ���� ��� ��� ��� ���� �������� ����� ������� ��� ������ �� ��!���

�"� �������#�������������������� �����������"�������� ����� ����� ����

��� �� ��� ��� "��� ���� ��� ���� ���� ��� ���� ���� � ����� ��� ��� ������$� %��

�� ���� ��� ���� !��������� �&��� '$())�� ��"�� ���� ��� *+� ��� ,�"�� ��� -..���

/� ������� ������������!������������ ��������"��0 ���$���������������� ��1���

���� ��� �������� �������"2����� �������� ��� ������� ���� ���� � ��������)'�

����� ��� ������ 3� ���4�� ��"��� ������ ���� ���� ��� "�����2�� 3� "�� �4� ���

�������� ����������� ��� ��� &������ ������� �� ������$� 5� � ������ ���� ���� ���

������������)'���������������������-('��������"�����������"�� �����

�������� ����������� ��� ��� &������ ������������ +(� !� ��� �� ������ 3-� �������

��������-���������� �����4������ ����!6�� ���������������"�� �����"�2��

����������������� ������ ����������� ��2� 3������� �� �����4$���� ��� "2���!����

������ ����� �����!�� 1������� ��������� ��� ������ ��� �7�������� ��

�����!� �&�� ��� �������� ��� ���� ����� "�� ���� ����0�� �������� �1�����

������������1��������� ���"���������� ����������������������������������������

�������� ��� ������� %��� � 8����"��� 38%�4� 2���� �� ��� ��������!��

��� ���� �� �� �� 0�� �� ���� ������ �� ��� ���� �7������ �����������

��������$������� ������ �������� ���������� ������������������������ /���

���"����� ��������/��9������� ���� ��������������������� /�����������!�

�1����1����"�"�������� ����������� ���������� ������������1��� ������� ���

���� ������ �� �� ���"��� 1��� �� �� �� ����� ��� �"�� �� /��� ���� ��� ����$�

,����������������� ��� �������� �� ����������������� ����������� �������������

��������!�� �� � �� ���� �1������ ������ ������ ����� �� � ����� �����

1�������������� ���������������"� ������������$�

����� ����� ����� �� ��� ��� "��� ����� �����!��� �������� ���9����

/��9��$���

Page 9: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� :

�������������

������� �����

Page 10: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ;

���������������������������

%��� ���� ��� ���� ���� � ����� �������� ��� �������������� ��

����� ����"���� ���� ���1���� ���� ��� ������������ ���� ��������� ��� ��������

1������������!� ������ ������ ����!���� ������������������$�������"����

���� ���� �� ��� ������� ��� ���������� �"�� ��� ��� �� ���� ���� �"������

��������������� ������� � �����������������������/���������� /��������

�� ����"���� �� ��� !������ �� 1��� ����� �� �������� �� ����!��� �� �� ������

��!�������������������������!�!������ �������1���/�"������������$���

��� ��� ��� ���� ������������ ��� �� ���� ��� ���� �&��� '$())�

��"�� �������*+����,�"�����-..���/� ������� ������������!������������ �����

��� "��0 ���� ��� ��� ���7� -*�� �� ���� ��<-=

$� ��� ����� ��� ���� �� 1��� ���� ���

�������� �������"2������������� �������������� ���� � ���������)'������

��� ������ 3����4�� ��"��� ���������� �������"�����2��� �"�� ��� � �����������

������������ ��� ��� &������ ������� �� �����$� 5� � ������ ���� ���� ��� ������

���� �� )'� ����� �� ���� � ������ �� -('� ����� ��"��� ����� ��� "�� �� ���

�������� ����������� ��� ��� &������ ������������ +(� !� ��� �� ������ 3-� �������

��������-���������� �����4������ ����!6�� ���������������"�� �����"�2��

������������������������������������2�3��������� �����4$���

5 ����������� ��� ��� ���� �������� ���� ������� ��� ��� ��� �� ��� ����

����� ������1����1��������� ������ �������� �������!��������� � ��

��� ��������� ��� ���� �� ��� ��� "�����2�� �� ���� ����� ��� "��0 ��� ��� ����

����������� ���� � ������ ��1�������1����������������"������� ������ ��

���������!��������������&������� �����������������������$��

>�� � �� �� /�� ��� ����� ��� �� ������� �!������� ���� ���� ����� ��

����������������� ����������!���$��������������������1���� ��������1�����

���!������� � ����������������������1����7������� ���������$��

Page 11: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� .

��� 1����� ���� ��� ���� �0�� � ���� ��� �0�� ������ �� �0�� ��� ����� ���

������ ��� �� ������ ����$�5� ������ ���� ��� �7���� ��� ��� �� ���� ��� �����

���!� ������� 2���� �� ����� ���� ������ ����� ������� ��� ������ ��� ���

���� ������������$�

�� �����!������������������

� �� �������!������"������

•� �������� ��� �������� ����������� ���� ���� �� ������� ��� �� ��� ���

"��� ���� ��� ���� ��� ���� ���� � ����� ��� ��� �������������������

#��������$�

� �

� �� � �����!����������� #$� �����

•� 5������� ���������!����������1���/� �������� ������������ �� ������

�������� �� "�2�� ����������� �� ������� !�������� ���� ����� ���

"��0 ������������� ��������������� ���� � �������������� �������

�� �� ������3)'��4���������������� ����� �� ������3-('��4����

������3?4�������������������� ��������� �� ������3)'��4����������

3??4��������������������������$��

•� @������� �������� ��������8%�� ����������!� ��������� �����

����������������������1������ ������0�� ������1����A����������

%� �������"��� ���B������������������-� ��������������*�����

������ ������ �� ��� �1���������� ��� ���� ����� ��� ��� C� ���� ���

����� �� ��� ������� ���� ��� �� ��� ��� "�����2�� �� ������� !��������

���� ��������"��0 ���$�

3?4��%������ � ����������� ��������������������������������� �0� ��A�����-B$�

3??4��%������ � ����������� ��������������������������������� �0� ��A�����*B$�

Page 12: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -(

•� ���������� � �������/��9���������������-���*�����A����������

%� ��� ��� �"��� ���B�� �� ������� ��� ���� ��7���� ��� ���� ���

�������������� /��1��������������� ����������1�������������

�"����$�

�� ���������������� � ���������� �����������"���� �������������

�������������/��9���������������-���*�����A����������

%� �������"��� ���B$�

�� ���"�� ��� ���������� ������ ��� ��� ������ -� �� *� ����

A����������%� �������"��� ���B�

�� @������� ���� ����� ��� �� ��� �� ��"������� �� ��������� ��� ���

������ -� �� *� ���� A������� ��� %� ��� ��� �"��� ���B��

���� �������������!� ���������"�����2��� ������������������

�����������$��

•� 5�1���� ��� ��������!��� �� ���� �� /���������� �� ������� ���&��

�� ���������� ������������������������������������������ ���������

A������� ��� %� ��� ��� �"��� ���B�� ����� -�� ������ ���

������ ��������������� ��7���������� ��� � �������������������!��

��� ���� �� �� ����� � ����� ��� �� ��!����� �� ���� ���� ���

���� ���� � �����������������������������$�

•� @������� ���"��� �� ������ ����� �� ��� ���� ��� ��������� ��� � ��

��� �������������A����������%� �������"��� ���B�������-$�

•� �������������������������A����������%� �������"��� ���B������

-��������������������������� ���� � ������������������������������

�����"������$�

•� � ������� ��� ��� �� �� "���� ���� ���� ������� ���� ����� ��

���������� ����� ���� A������� ��� %� ��� ��� �"��� ���B� ��� ���

������������������$��

�� ���"��������������������� ��������������!���� �����

��� ��� ��������� �� ������� ���� ��� ��� ������ -� �� *� ����

A����������%� �������"��� ���B$��

�� ���"�� ���� ������� ���� ���������� ��� ��� ������ -� �� *� ����

A����������%� �������"��� ���B��������������������������

Page 13: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� --

�������������������������������� ��������������� ����������

������� �������� ����� ������������ �� ���� ���0�� ������� ����

�� ��� �� ����� �������1��� ��������� �� ������ ��������!�� ����

���� ��� � �������������� ����$��

��%����#������

•� ��� �� �� ��� ������� 1��� ���� �������� ��� ���������� ���� �����

����-$� ��� ��� ��� �� ��� ����2�� ����������� ��� ����� ���� ��

�������������������������������������� ���� �������������

����� /�����������*$���

•� %�� ������ ��� ��� ��� ������ 1��� ������ "������ ��� � �� �� ��� ���

"�����2�� ������ "������� ��� ������� ��� "�2� ���$� ����� ���������� ���

������� �����/� /����1�����������&���� ������ ����������������

�1������ �� ��� �����!�� ��� �!�� ���� 1��� �7���� !������ �� �����

������ ��$�5���0��������� ���������� �� ����#���������� ����� �����

�� ������ �������!��� �� ������� ��1��� ���������0�� �!��������

�����"��� ��� �� ��� �� ���� ����� �� �� ��"��� �� ��� �"���0�� ��

�7��������� ������������� �������������� ���������!����$�

��&���� � ��

5 ����������� ��� ������� ��� %� ��� ��� �"��� ���� ��� �� ������

�����!������������������ ����������� �������������������$�5�� ������������

6����� ��� ��� ��� ���� �� ���� ������� �����"������ ��� ���� ���� ��� ������ 3:4�

����������6��� ���������������������������������� ��������������������

���� ���D ��������!��������� �����"��������� �����"2���!�����!�����

�����������������������$�,�����������������������"�����������������������

�����!����������������%� �������"��� ������ �����������������������

��� ����� ���� ���� ����� ��� ��� �������� ����� ��� ���D ������� �� �� ��!���

�� ����$���

Page 14: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -*

��������������

'� ������� ���

Page 15: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -+

�����(�� ��� ���������������

���������������������������������� ����!����0��2!������#�����������

���������������� �����0�� ���!������������������� ���� ���� ���� � �����

��� �� /� �� �$� 5 ���������� ���0� ��������� �� ��� ������ ��� ���� ���

#�������������0��������������� ���� � �������!�����<;=

$�

���������*(((�E���3E��� ����������"���4� �������'���F������������

���!0������� ��"��������"������������E���<:=

$�

����������"���������*(((������������ ���������� ��� ���������������

��!� �� ��� ��� �����2� �� ��� ��7�$� ����� �!�� ���� �� ��� ����!�� ���� ��� ���

��� �� ��� ��!� �� ��� @������ ������ ������ �� ��� �!���"�� ��� *((*� ��������

������������� ���!����������������2� ������������$��

�0��������E����� �����!�������������������� ���� �����������6� ����

�������� ����"�� ��� ��� ������� ��� �������� !�������� ��9���� ������� 1����� ���

/��� � ���� ��� ��� ���� �� ��� ��� *((�� ���!���� �� ��� ���� �� �� ��� ��"��

��� ���� �� �����0����� �� ����������� ���� �������!���������G� ������� ��

���� �����"� ����������� ��������������������� ������� ��!�����������������

����� ������ ��� &�� �� ���� �� ���� ��� #��������$� ��� 0��� ��� "����� ���

���������"� ���������������� ����$�

��� ��� ����� ����� �������7����������� ��� "������1��� ������*((��

�� �0�� ��� -$(:(� ���� "����� ������������ )� �9�� /��� ���!�� ��� ���� �������� ���

H�1������������ ��"��E0 /��� ����� ���� ��1��� ������� ��������������������

-((F� ��� ��� ��� �8@�I����� ��� ��� ������� ���� �� �� 1��� �� �� �� ��� ��������

��� �������� ���� � ���������������� �������������������$�

>������ ��������������������� ��!� ����� ������ �� ����0�"� ��"0�� ���

�&"�� �� �� ��!��$� ��� � ������� ��� ��� ������� /�� ���� ���������� �� /�� ���

������ �� �0�� ��� '� �������� ��� �������$� �������� ���� /�� ���� ����� ��� ���

����������������!� ����������0���!��������� ��� ��������������� ����������

Page 16: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -)

�����1���������� ��� ���������������������������!� ����������2� �������7��

1��� ����� �!�� ���� �� �����2� �� ������������ "����� ��� ��� ��������� �8@���

�����2�E!���!������0��� �������������� ������!����������!��$��

� �

� %�������� ������������������������ ������������������"� �����������

������ �������� ���������7�����������!������!�������������������� ���������

0������� �� �� �������������"� �����������!� ����� ��������� ����������

��������������2���!� �����"�������� �������$�

� �� � (���)�� *� $�� ������� ��� +���������� ��� �� ��� ���

������ ���,��

� ��� ������� ��� %� ��� ��� �"��� ���� ����0� ��� ��� ���� ��� ���������

��� ���������� 1��� ��� ���� ��� "�����2�� ��� ��� &������ ��� ��������� �������

�� ������$� 5���0�� ��!��0� ���� ������ ��� ������ ��� ���1����� ��� ��� "�� ��

3���������� � ��� ��� &�����4� �������� �� �����$� ��� ��� ,����� -� ��� ��� �"��� ���

�1���������� ���� ����� �� ��� ������ �������������� ���� ��� ��� ������ ���

���$�

Page 17: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -'

���������

�����������������������

�,�����-G�,�� �����������������������%� �������"��� ��������������������������$�

��������������� �������������������������

��������������������������

������������������ ������������� ����

��������������������

����������� ������ �������������������������

���������� ���� ��������� �

�������������������������������������� �������� ��������!�

�����������������

�������������� ���������������

�����������������

������������������� �����������������

��������

����������� ������ ������������������������� ���������� ���� ��������� �

Page 18: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -�

� �����'����������������������� ������������ ����������������������*����&-��������*����������"����.-���������

���

*$*$-$-$� �0� ������6 �� ������� ���G�

���

��� �������� ��0� ���������� �� -*(� #5�� �� ��� ���� ��� 1��� ������ ���

"�"�������"�����2�������� &��������0����--��J���1�������� ������ ���������

(�.:� 5� ��7����������$� ����� 0� ��� ��� "������ ��� ��� ���� � ���� %��� ���

�/�G�

8� ��� ������ ������ ��� ������ � �� ���� ���� ��� "�� �� �����������

����� �����0���.�J� ����������� �� ������������������1������ ������

�������0� ��� ������ "�� �� ���������� ������� ��� ��G� ��� ��� ��� ��� ��� +�

!6�� ������ ������0������+�"�� ����������������� ��������0����-�:*'�

5��������������������)�!6�� �����"�������)�"�� ���1��!����������*�+�5$�

*$*$-$*$���1������� ��������G�

��� ��������� ��� �������� ��0� ������ �� ��� 8%�� ����� %���K�

*+�@�� �� �� �����C�� 3,����� *4�� ��� ���� ���0� ������� ���� ����

�� ������� ���&�� ���� ���� � ����� ��� ��� ����� ��� ������ ����� +L�)�**D

-5J+(��� �������C��3,�����+4$�

8�M�#$���������1�������� ��1����

�������

8G�8��� ������J�����3J4�

#G�#���2��3#����4�

�G��������35����4�

��M��8�

������#�

Page 19: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -:

�,�����*G�8%�������%���K�*+�@���� �������C��

�,�����+G��������� �����������+L�)�**D-5J+(��� �������C��

� �

�������������� /������"�������������1��������� ������ �����$�����

��"����������������� ���������� �����������!����������������������G�

"� ��������������!���������� ������������ �����"��� �����8%�$��

"� ,0 ���������������������$�

"� @�����!�������� ���� ������ ��������1�������������������

���� /������������ � ����$�

Page 20: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -;

8� �� ����� ��� 8%��� ����0�� ��� 1��� ��� ��� ��� � ����� ���� ��� ���

�������� ��� ��� ��������!� �� �� /��� ���"��������� ��� ���� � ������ ����� ���

�������� �0 ��� �� �����"�������� ��� ������ ��� �"�� �� ��� ���� �&��� ���

��� ����$��

5���0�� ��� �� ���"���� ������ ��� � ���� ��� ����0����� ��� ������ ���

�7��������������������� ������������������1������������������ ��� ��� �������

������ �� �� /��� �0�� ������� ��� ��� ��� ��� �� ������� �� �������� ��� ���

���� � ����1������������6���������$��

��

��2������������������������!����� �������������E�"���-������������

������ �������������������������� ���� �������� �����G�

��������� ���� �����

�� ��������������� �� ���������

� �������������������������������������� �� ���������

� ��� ���!��"�#$�%�&%��'�(���������)���

� " ����( � ���� �'�(�����

�� �������� ������

� #*��+����������(����

� " ����( � �,*��+������

�� �*�� ����-"$�.���

�� �������������(����������

�� !��������� +���*��,�� ���/��������

�0� !��������� +���*��,�� ���/��������

�� " ��� �1���2 �(0���� �

�� �3���1�����( ����.����

� "����� �����(������� 2�����������

�� � 4 ����*���� ��5.��6��7�7�6�

���� 5����� �����(*�� �( � �� +���

��� "��� ��������7�8������(0� +���������

�� �9��� ����� ��:�����

�� #������� �����+ ���

��� �����;�(��,�� ����������� 4 <����������<��*��� �<����=*�� ��( � �� +���<�9�>*���<����?�

E�"���-G��1������� ���������������� ���� �������������-�

Page 21: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� -.

����� 6���� ��������� ���"�6�� ����� ��� ��� ��6�� ��� ;� ������ 1��� ���

�����������������������8%�������� �������6 �� ������ ����� �����$������

�����������!�������� 0�� ��� �� ����� ���������!����&���� ������ ���!����

�"���������������� � ��������"�� ����� ����������� &�����������������1�����

��������� ��� ��������$�����6���� �������� ������������������6�������0 ���

� ��� ��� �� ���� ��� "�2� �� ��� ����0�� ��� 1��� ������ ��������� �� ���

��� ����1�����"�� ����� ��� ��� � ������ ��� ������������"������������� ����

��"���� ����� � �� ���� ��2�� ������"��� ��������� ����� ���� ��� ��6� �� ��

��������!��0��������� ���������������!����3#��@� ����� ����4$���

� 5�� ���������������6����������������� � ������������"���������� ���G�

��������������������5�������������������������"�"����������� &���������

����������������������"�"�������������������"�6�� �����������������������

������������������ �������6 �� �������� ������������������������ �����$�

� %�� ��������� ��������� ��� ������ ���������� ���� �������

�� �������������� ���� ���������������������� � ����� ��������$�

*$*$-$+$��8���� ��������8%��

� %�� ������2��� ��� ����� ���� ���� 8%�� ��� ��� ��� ������ !�������� ��

�� ���$� %�� !�������� ��� ��� ���� ��!���� ��������� ����� � �"��� ��� ������

��1���0�� �� ��������������"�1���$�8��������������� ����������"�2�

��!�������������������� ��������������������������� ������� ��������$�

� %�� ��"� ������ ��� 8%�� /��� ��������� ���� �������� ��� ������2��� ���

����� ���������� ����� ��� ���� �������������� ������ �������� �����

������������������� ������������7�� ����!�����������������$�������E�"���*<-*=

������������������2��������� �&�$�

Page 22: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *(

������� �������������

���� �� ���� ���������*��������

�� ��� @� >� � ��� �������

@� >� � ����+��=*���,*����� ���� @� >� � ��8>����

��> ��>� � ����+��=*���

���*���� ����@� >� � � �>��:������

���������>* 4���*� ���������� ��9�� ��

������(*� ��8��

E�"���*G�E������������2������������8%���

8��� ����� ��� ���� �� � ��� �������� ��� ����� ���� ��� ���� "�1���� 1���

����� �� 1��� ��� ���9��� ���������� %���K� ���� ����� #'$(� ����������� ��

�����C�� 2���� �� ��� /��9���� ������� /���������� 3A �2��B4� ��� ��� ���

�"�� �� ��� ���� �&��� ��� ��� ������ ������ ���� �0�� "0�� ��� 3�� �2�����

�������� ���� ��� 5C��� �@�� �� $4�� /����� ���� �0�� ����2��� 3�� �2����� ���

A�������������������� � �B4$�

�*$*$-$)$��,�� ��������������������G�

C���������� �������2������7����� ����� �����������������������"�������

��� �� ����� ��� � ��!�0$� %�� �� ����� ��� ��� ������� �+� ���� 8%��� ��� ��� ������ ���

A� ��!B� 3-� ���� 4� ��� �� ����0�� ���� �� ��� ��� "�����2�� ���� ������ ��� ���0��

���&����� �������3��������������4�� �����������"�6�������8%�$�%���������

N-�����%���K� ����0� ��� "�� ����� ��� &������ �� ��� �������N+� ����0� ���

"�� �����������$�8������������������N)���0����1��� ��������������������

�����$��

�������1��� ����� �� ��������� ��������� ���/�0�� ������ ���� ������� 3���

����������"�� �������� &�����������������"�� �����������4�� �������������

��������!� ����� ��� ������ ��� ����� ������������ ��� ���� ��� ��� /��

������� ��� ��"��$� 8��� ��� ��� ���� "�� �� ��� ��� &������� ��� �� �7��������

Page 23: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *-

������ � ��� �������� �� ��� ���� ��� ��"���� ������� � �� 1��� ��� "�� �� �����

�!����� �� ��� ������ ��� ���� ��� ����� ����� ����� ��!��0� ���� ������ �� ���� ��� ����

�������� ���� %���K� 3�-4$� ������ �-� ��� � ��!�� 3-� ���� 4� ��� ������ ��� ������ ���

�� ����0� 3������� N)� ���� 8%�4� �� �� ��� !��� ��� ��!��0� ��� !���2�� �� ��� ������� N*��

������ �����������"�� ����7����������� &���������A�����0B�3(����� 4�����������

N-� ��������������"�� ����� ����O���������������������������1����������

�����������6������������������� &��������������$��

5������� ���������"�� �������� &�����������������!����������"�� ��

����������������������"��!�0�����!��� ������� ����������!���������������

��������0�1��� ��� ������1��������������������"����� ��1���� ��!�0� ���

��������*�����8%���� ���������������������� ��!�0������������������$�

5���0�� ��� ���� �������� �-� �� �*�� ��� 8%�� ��� ���������� ����2�0� ����

���������+���)����'�1������ ������0�� ��������� ��������������� �$������

���� ����0����������� ��������� �������������0�������������� ����������

������ ���������������G�

����� ������ ������ ������ ����� ��� ��"�� ��� ��� 1��� ���6� ������

���������$� ��� �������� ��� �� ����0� ��"��� �� ��� � ��!� ���� ��� ��� �� �����

�������2������7����� ����� �����������������������"�����������������0� �����

!���!��������������$����������� ����������� �������������������������������������

���������������� ����0���"�����������������������;G((��������� ���������

�����0�������)G+(���$��

�������� ���������������������������������� �������������"��������

���������� ������"�����2�$���������������������� �������*(��������G�'���������

������������� �����������������������8%��1���/�� �������������AE��EB���

1��� ��� ��"�� ������ �� 1��� ��� �������� ��� ��������� ���� ������� �I� ��� ����1���

�������� ���� ���� ������ '� �������� ���� ��"�� ��� "�� �� ��� ����� ��� ���

&������� '� �������� ���� ��"�� ��� "�� �� ��7����� ��� ��� &������� ��

������������'������������� ��"�� ���"�� �� ���������$����������������

Page 24: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� **

����� �7�������� ������� ����� ��� ����0� ��� ��������� ������� ��� '� ��������

������������ �� ��� ��"� ���� ��� ���� "�� �$� ��� � ������� �����

��������������������������������������� �����������$��

������ ������ �� ���!�"��#����� ����� � ���� ��� ������ ��0� �� ����� ���

�������� ���� �� ������� ��� 1��� ��� �� ����� ��� � ��!��� �� � ��� ������ ��0� !�� ���

��������� ��� ������ ���������� ��� ��� /���� ��� ��� ��� � �� ��� �� 1�6� ��� /��

� ��!�����������$��5������� ������������� ��������!�"��#��������0��

��"���������"�"�������������"��!�0���1������� ���� �������������

���������������!���������������$�

��

� 5���0�������������� ���0� ������9�� /�1���������0�� �����$���%���$�

��� ��"�� �������� ����� � ���� &�� ������� ����� ��� !���� �� ��"��� ��� "�� ��

�!����$�

� 5���������������������,�����)�������������������������"�1��������

��� ��������������������$�

� ������������ ������G�

� �

•� ������������������������� ���0���������������������G�

�����"�"�������������� �����������!����$�

��5������!����������"�"������������������0���!�����$�

•� %���������������0�/�����1���������������������������$�

•� ��� "���� ��� &����� ����0� ��� �� ��� ��� �������� &�� ������� ��� ���

�������������������0���������!�"��#$�

•� 8���������������������1������������� ����������"�����������

���"�"�����!���������!����1��������� ����������������� �������

����"�"������7����������� &�����$�

Page 25: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *+

� �

� �

� �

�,�����)G������������"�1����������� ���������������������������-�

#$%�$&��������'�

(����� ����������'�

)�������

�����

*������+����������'�

(� �����������'�

(� ��������'�

$&$,#$� )������� �+�

����������� ����

-��%�� ���

%�� ���

%�� ���

-��

-��

%�� %�� ���

-�� -��

,)-)*'�-�� %�

� ���

*)-*���������'�

*�����.�������������������'�

*�����.������������������ '�

*�����.������������������'�

*�����.������������������'�

-��

-��

(� �'�(� �'�(� �'�

#����������

����� ��#����������

����� ��#����������

����� ���

-�� -��

%�� ���

%�� ���

%�� ���

%�� ���

%�� ���

%�� ���

-�� -�� -��

-��

%�� ���

%�� ���

/���� ����������

��������������� ��

,)-)*'�%�� ���

-��

Page 26: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *)

� � ���'�(/��� ����������������� ������������ ������������������������������"���&-����������

��� ����� *� �� ������ �� �������� �� ������ ��� ������ �� ���

���������$�������"���� �������� ��� � ����������1��������0 �� ������� ����

�����������!� ������������ ������� ����������� �������1����������2������1���

��������������� ������!��� ����������� ���������������� ��������$��

*$*$*$-$���0� ������6 �� ������� ����

��� �������� ����������� ��0� ���������� �� -*(� #5�� �� ��� ���� ��� 1���

���������"�"�������"�����2�������� &��������0����--��J$�L���������������

����������� �� ��� %��� ��� �/�� ��������� ��� ��� �� ���� *$*$-$-�� ����� �����

����� ������� ���������(�.:�5���7����������$��

*$*$*$*$���1������� ����������

����������������0� �����������8%�������%���K�*+�@���� ��

�����C���������������� �����������+L�)�**D-5J+(��� �������C���

���� �������� ������������� �� �������������-$�������E�"���+�������� ��� ���

��� ����������� ������������� ���� �������������*G�

��������� ���� �����

�� ��������������� �� ���������

�� �������������������������������������� �� ���������

� ��� ���!��"�#$�%�&%��'�(���������)���

� " ����( � ���� �'�(�����

�� �������� ������

� #*��+����������(����

� " ����( � �,*��+������

�� �*�� ����-"$�.���

�� �������������(����������

Page 27: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *'

�� !��������� +���*��,�� ���/��������

A� !��������� +���*��,�� ���/��������

�� " ��� �1���2 �(0���� �

�� �3���1�����( ����.����

� "����� �����(������� 2�����������

�� � 4 ����*���� ��5.��6��7�7�6�

���� 5����� �����(*�� �( � �� +���

��� "��� ��������7�8������(0� +���������

�� �9��� ���� ��:�����

�� #������� �����+ ���

��������;�(��,�� ����������� 4 <����������<��*��� �<����=*�� ��( � �

� +���<�9�>*���<����?�E�"���+G��1������� ���������������� ���� �������������*�

� ��� ��� ������ !��� ��� 6���� ��� ���� ��� �������� ��� ����� ��� �������

��������������"�����������"�� �������� &�����$�5���0����������������3*4���6���

��� ����� ��� ���G� ��� ���� ��� "�"���� ��� ����� �� �� ���� ��� ��7����$� ��� ���

�����-������� ����� ������� �������� �������������$�

��

�*$*$*$+$��,�� ����������������������

C���������� �������2������7����� ����� �����������������������"�������

��� �� ����� ��� � ��!�0$� %�� �� ����� ��� ��� ������� �+� ���� 8%��� ��� ��� ������ ���

A� ��!B� 3-� ���� 4� ����� ����0�� ��� �������"�����2����� ��� &������� ��� ��������0�

��2�� �� ������� ���"�6�� �� ��� 8%�$� %�� ������� N-� ���� %���K� ����0� ���

"�� ����� ����� ��� ��� &������ �� ��� �������N*� ����0� ��� "�� �� ��7����$� 8�

�����������������N)���0����1��� ����������������������$��

������� 1��� ����� �� ������ ��� ��������� ��� /�0� ������ ��� ������ ����

"�� �� ��� ��� &������ �� ��� ��������!� ����� ��� ������ ��� �����

��������������� ����������/��������������"��$�������7�������� �������

��� �������� �� ��� ���� ��� ��"���� ������� � �� 1��� ��� "�� �� ����� �!����� �� ���

������ ��� ���� ��� ����� ����� ����� ��!��0� ���� ������ �� ���� ��� ���� �������� ����

%���K� 3�-4$� ������ �-� ��� � ��!�� 3-� ���� 4� ��� ������ ��� ������ ��� �� ����0�

Page 28: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *�

3�������N)�����8%�4��������!��������!��0����!���2��������������N*�������� ��������

��� "�� �� ��7����� ��� ��� &������� �� A�����0B� 3(� ���� 4� ��� ������� N-�

��������������"�� ����� ����O���������������������������1��������������

�������6������������������� &��������������$��

5���0����� ���� �������� �-�� ���8%����� ��������������2�0� ������������

�+���)����'�1������ ������0�� ��������� ��������������� �$���������� ��

��0� ��� ���� ��� ������ ��� ���� ��� ������0� ��� ������ ���� ���� ��� ��� ���

��� ���������������G�

����� ������ ������ ������ ����� ��� ��"�� ��� ��� 1��� ���6� ������

���������$� ��� �������� ��� �� ����0� ��"��� �� ��� � ��!� ���� ��� ��� �� �����

�������2������7����� ����� �����������������������"�����������������0� �����

!���!��������������$����������� ����������� �������������������������������������

���������������� ����0���"�����������������������;G((��������� ���������

�����0�������)G+(���$��

�������� ������������������������E��E������ �������������"��������

���������� ������"�����2�$����E��E�������������� �������-'���������G�'���������

������������� �����������������������8%��1���/�� �������������AE��EB���

1��� ��� ��"�� ������ �� 1��� ��� �������� ��� ��������� ���� ������� �I� ��� ����1���

�������� ���� ���� ������ '� �������� ���� ��"�� ��� "�� �� ��� ����� ��� ���

&������� �� '� �������� ���� ��"�� ��� "�� �� ��7����� ��� ��� &�����$� ��� ���

���������������7���������������������������0�����������������������'���������

������������ �� ��� ��"� ���� ��� ���� "�� �$� ��� � ������� �����

��������������������������������������� �����������$��

������ ������ �� ���!�"��#����� ����� � ���� ��� ������ ��0� �� ����� ���

�������� ���� �� ������� ��� 1��� ��� �� ����� ��� � ��!��� �� � ��� ������ ��0� !�� ���

��������� ��� ������ ���������� ��� ��� /��$� � 5� ������ ��� ���� E��E�� �� ��� ���

�5CL5%��������0�� ��"���������"�"�������������"��!�0���1���

���� ���� ����������������������������!�����������5LE�$�

Page 29: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *:

��

� 5���0�������������� ���0� ������9�� /�1���������0�� �����$���%���$�

��� ��"�� �������� ����� � ���� &�� ������� ����� ��� !���� �� ��"��� ��� "�� ��

�!����$�

� ������,�����'��������������������������"�1����������� �������������

��������������*G�

� ������������ ������G�

•��������������� ���0� ������������������������"�"������� ������� �����

����� �!����$� %�� ������ �������0� /����� 1��� ��� ������ ����� ����

������$�

•����"�������&����������0�����������������������������0�������

!�"��#$�

•� 8���������������������1������������� ����������"��������������

"�"���� �!������ ��� !����1��� ��� ��� ��������� ��� ��� �� ����� ��

����"�"������7����������� &�����$�

Page 30: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *;

� �

� �

� �

� �

�,�����'G������������"�1����������� ���������������������������*�

#$%�$&��������'�

(����� ����������'�

)�������

�����

*������+����������'�

(� ��������'�

$&$,#$� )������� �+�

����������� ����

-��%�� ���

%�� ���

%�� ���

-��

-��

%�� ���

-��

,)-)*'�-�� %�

� ���

*)-*���������'�

*�����.�������������������'�

*�����.������������������ '�

*�����.������������������'�

-��

-��

(� �'�(� �'�

#����������

����� ��#����������

����� ��

-��-��

%�� ���

%�� ���

%�� ���

%�� ���

-�� -��

%�� ���

%�� ���

/���� ����������

��������������� ��

,)-)*'�%�� ���

-��

Page 31: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� *.

� � �%����������� �������������������������������������

D� %��� �� ��� ��� "�����2�� ������� ��� ����� ��� !���� ��� &���� ��� ;(((� /���

��7����������$�

D���������&����������/������2���6 �� ����������� �������������������

����0��������������/������������������!�!�0����� ��!���� ��������

������������ ��!��������!��������������� �������� ��������/�"���������$��

D����� � ���������������� ����������������������� ��!������������$��

D�L���1����������������������� ��������� �"�����������"�� �����

�������$����������������������������)'��������������-('�������

�����"����"�2�� �� �� �3'4� �"���G������������������������ &������3���

���� ���� "�� �4�� ��� ���� ��� ����� ��� ��� &������ 3 �&�� ��� ��� ���

"�� �4�� ��� ��� ��������� ���� ����� �� ����� ��� ��� "�� �� ���������$�

8��� ���� ��� ��� ��� ������ ����������� ������ ��)'������� �����"��

��"�2�� �� �� � 3+4� �"���G� ��� ���� ���� ������ ��� ��� &������ 3��� ����

����"�� �4����������������������� &������3 �&�����������"�� �4$��

D� ����� ��������!� ���0� �������� ���� ��� ��������� ����'� ����� ��� ���

/�"��� �����������������������1�������� �������������� ���$�8� ��

��� ���� ��%���� ��� ��� ������� �� ���� �2�� ���� ���� ��������� ����

���������$��

D� %�� ���������� �07���� 1��� ����� ��� 8%�� ���� ��� � ��

��� ������������''�P�$�

Page 32: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +(

���������������

'� ���������"� ���

Page 33: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +-

%�����'������"#�������

� ����������������� �����0�"����������������� �������!������ ����

<-)=�� ���� �� ������� �� ��� �6��� ��� � � ������� �� ��� �7�������� ����

���� �� �$� ���� ����� �� ��� �� �� ���� ��� ��� ���� "2��� ��� ��!������ ���� �� ����

�"�����������2����������������������������������� �� ���������������1���

��!������ ��� �"���0�� �� ����������� ��������� ��� ���� �� ���&�� ���

�1����������������������������������$��

����������������"�� �������������������� ������� ����!����������&���

'$())� ���� *+� ��� ,�"�� ��� -$..��<-=

� 1��� /� �� ����� ��� �� ������� !��������

���� ����� ��� "��0 ���� ��� ��� �� ���� ��� ���7� -*�� � �� ���� ��� � ��

��������������� ���� �����!�� !��������� ���� ���� �� 6���� ����� ��� ��� 1��� ���

��� �����"������� �������� �"�����������������$�

��

8��� ������� ��� /��9��� �� ��� ���������� ���� ������� ��� /��� ���

� ����� ������ ��������!����������1�������6 �� ������� ���� �����

#���������� ���� �� ������� ��� ��� ������ ��� H�1��������� �� �� ����� ��� ����

�������� �� ��� ���� #���� ��� �� ��� ��$� ��� ����� ��� ������ ����� ����

� ��������"����<+=�<'=�<.=�<-(=

��������� �������������������������������0���������

�����"������������/��9����"�����������������!���� ���$��

>� /� ����� ��� �������� ��� ���� ��� ����� ���� ������ ���� ��� 8%�$�8���

���� ��� �������� ��� ���9��� A%���K� ���� ����� #'$(B� ��� ��������� 1��� ���0�

������������ �� ��������������������%���K�38%�4$�L���!�������������

���9�������� ���������������������� ���� ������������1�����������������

�����-� ��������������*���� � ������������ ��������� ��"�����

� ����� ������������������� ��!��������$�

8��� ��� ���� ���� ���� �1���� ��� ��!������� �� ���� ��� ��� �� ���� ��

��� ��������� ��� ���� ���������<)=� <�=

�� ���� ��������� ��� �������<-+=

�� �� ��

Page 34: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +*

��������� � ���� �� ���������� �������� ���� ���������� ��� ��������$�

%�������� ����������"���������������������� ���������������� ����"�����������

�!���� ���&�� ���� ��� ������ ��� � �� ��� ������ ��� ��� ���� ����

����������$�

,����������� ���� ��� ��� ���� ���� ������� ��� L������ ��� ��������

������������"���������������1������������������������������������������ �����

��� ���������� ��������������������� $������������������������� ������

�� ����������� ��������������������������� ��� ��� ���1��������� �������"���

1��������1�����������������������$�

%� ����/����������0����� ���

� ���%���K����0������������ ������ ���������������� ���������

���� ��� ���� ��� ��� �� ����� *$*$-$)� �� *$*$*$+� ���� ��� ������ -� �� *�

���� ��!������$� %�� ����� ���� ��������� 1��� ��� ����� ���� �� ������� ���&��

������������ ��� �����������0��1���������� ������������������ ��1���1�����

�� �� 1��� ��� 8%�� ���� �0� ��� ��������� ����� ���� � ����� ���� �������� �� ����

�������1����7���������������� ��$��

� �

� %� ���������$0����������������'�������

� ������������ ��� �� ���0� ����������������� � ���� ���� �� ��� ���

����0������������������ /�������/�$�

•� ������������G��

� �

5������ ��������������������!��������0�������������������������������

�����������G��

Page 35: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ++

�,��������

E��� ����� '� ��������� ��� !���� �0� ��� �� ��� ��� "�� �$� ���

������ ������ ��� ��� ��"�0� ��� ��� ��������� ���� "�� �� ��� ����� ��� ���

&�����$������������������������ �0�������������������2��'����������0�G�

�,�����:�

C�"�����������/�"�����������������"�� �������� &����������!��������0���

���������G���

�,�����;�

� �

� �

�����&���������� ��"�����/�����������7����������� &�����$������

/�"������������������ � ��������!���'����������0����������������,�����:��

���������/�"���������������1���������� ��������,�����.G�

Page 36: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +)

�,�����.�

� �

� �

8�&��������� ��"�0�������� �������������$���������� �������������

��������� ������ � �����������"��!�0�������!�������������1�������������

������,�����:�����������������������������������������0��!����������"��!�0�

�����&������'��������������������G�

�,�����-(�

� �

,����������������� �0�1���/���������������E��EG��

�,�����--�

� �

�����&���������������1����0���2��/�����1������ ��"���������������� ����

�������� �$��

•� ��������!�"��#�(�������������

������/������ �����������!�"��#����������������� ������"��!�0�

�����������G�

Page 37: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +'

�,�����-*�

� �

%�������������������!�"��#� ��������������/�"�����������������

"�� �������� &�����������/��/� /������������ ������!���2�����"�� ����7������

���"��!�0�������������������2�G�

�,�����-+�

� �

5� �����������7��������������������������"�� ���������������!�0����

��������� �������� ��� ���,����� -($� ��� �7��������� ��"��� ������� ������0������ ���

������0�� ����*������������������������������,������-(���-+$��

5/��� ��� ��� ������ ��� ��� ���� �� ��� �� ������ ��� ��� �������� ��� /��

� ��!��� �� ��� ��������� ������� � �� 1��� ��� ������ �� ���0� ��� ������

� �������$��������0����� ������������������������G�

�,�����-)�

Page 38: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +�

��������������1����0���2��/�����1���������������"�������@���E$��

@� ���1������"�������&���������0���� ����������������&�� ����������

����������������������0�������!�"��#$�5������������� �0������������G�

�,�����-'�

�%� � �������$0����������������'����� �

� �

� %������� ��������������������������-�����!�������������1������

������ ����� ���������1���������������������"�� ������������$� �

� �

� ��� ��� ������ ��� �� ���0� ��������� �������� � ���� ���� �� ��� ���

����0������������������ /�������/�$�

•� ����������G��

� �

� 5�� ���� ���� ��� ��� ����� ��� !��������0� ��������������� ��� ���

��������������������G��

�,�����-��

Page 39: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +:

� E��� ����� '� ��������� ��� !���� �0� ��� �� ��� ��� "�� �$� ���

������ ������ ��� ��� ��"�0� ��� ��� ��������� ���� "�� �� ��� ����� ��� ���

&�����$������������������������ �0�������������������2��'����������0�G�

�,�����-:�

� C�"�����������/�"�����������������"�� �������� &����������!��������0���

���������G���

�,�����-;�

� �

� �

� �����&���������� ��"�����/�����������7����������� &�����$������

/�"������������������ � ��������!���'����������0����������������,�����

-:�����������/�"���������������1���������� ��������,�����-.G�

�,�����-.�

� �

� � ,����������������� �0�1���/�������������������G��

Page 40: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +;

�,�����*(�

� �

� �����&���������������1����0���2��/�����1������ ��"���������������� ����

�������� �$��

•� ��������!�"��#������������G�

� ������/������ �����������!�"��#����������������� ������"��!�0�

�����������G�

�,�����*-�

� �

� ������/������ ��������������������������������������0� ���������

����������� �������� �� ������8%������ �0������ /�������/��������������������

���1�������� �������������������"���������� �������������0������������G��

�,�����**�

� �

� %�������������������!�"��#� ��������������/�"�����������������

"�� �������� &�����������/��/� /������������ ������!���2�����"�� ����7������

���"��!�0�������������������2�G�

Page 41: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� +.

�,�����*+�

� 5/��� ��� ��� ������ ��� ��� ���� �� ��� �� ������ ��� ��� �������� ��� /��

� ��!��� �� ��� ��������� ������� � �� 1��� ��� ������ �� ����� ��� ������

� �������$��������0����� ������������������������G�

�,�����*)�

� �

� ��������������1����0���2��/�����1���������������"�������&����$��

� �

� @� ��� 1��� &�� ������� ��� "���� ���&����� ������ ��� �������� ��� ���

������������� ������������!�"��#$�5������������� �0������������G�

�,�����*'�

�����

Page 42: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� )(

��

���������������

����������1���

�����������������������������������

Page 43: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� )-

&�������2�����������������

� %�� ��������� 1��� ��� �������� �� ������ ���� ���� /� ��� ����� ��� ���

�����-�1����������1���������!���� �"����� �� $�������������� ���1������

�����*��������������������������������������$�

� &�������3�� ��������

����1���� �����������!������!� �����"�������������������3�4�

������ ��� ��� ���� ���� "���� A��� ����� B� 3#�� ������� -4$� ��� �� ���� �� /��

���� ��������� � �� ������ � ��� ��������2��1� ��1���������������������������

���� ���D ������$��

��

�������-G�E��������� ���� � ����$�.(��������������$����� ����A�������� B$������������

���!���� �"����������� ������������������%� �������"��� ����

Page 44: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� )*

L��� !��� ��������� ��� �1���� 3#�� ������� *4� �� �������� ��� ����� ������

������������ ���� � ���� ��� ������� �� ����������� ��� ��� ��������� ����

������� ��������G� ������� ������� ���������� ������� ��������� �������

���������� $�

������� ���������� ��� �������� ���� ��� � �� ��� ��������� ����

������$�

��������*G�8���������������������!����������� ����A�������� B��������������������������

&��� ���������

5&�� ����� ��� ��������� ��� ��� ��������� ��� �!������������ ��� ����

������ ���� ��� ��� ����� ��0������ �� ������� ��� ��� ��� 1��� ����� ���!�

��������!���������������������������$����

�����������������0�� ����������������������������� ���� ������� ����

���� ����������� ������"��� ����1�������� �����������!�� �������������

�������������������������������������������������!�������������$���

Page 45: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� )+

��

,�����*�G������ ������� �������� ������� ����� ��������!�������3�����-4�

�� �

��������������� ����������0�� ���������!��������2��������2��

��� ���� 3�/4� ��� ��7����������� ;*�;'F�� 1��� ������� ��� ���� ����

�7������������������� ���!�� ��������������������"����� �����������������

1�������0�������� �������� ��� ��!��������� ��!������ �������������������!���

���� � ����������������� ��������������!��������2�� ���1��������� ����1���

���������������������$��

� &���%��/��� ����

� ��"���������7 ����������������������� ����������� ������ �������

������������ ��� ��� ������ ���� �� ���������������������"��2��������!��

�1����� ����� "2���!���� ���� ����� ������ 3:4�������������%� ������

�"��� ���$�%�� ����� ��� 1���� ���� � ��� �0�� ����������� ���������� ���

��������!�� 1��� ��� ������� � ���������� ��� ���� ���� ����� ��� ��� ���� ���D

����������#���������� ������������� ���

Page 46: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ))

� ���������1���� ��������� ��� ���� �� �����"����� ������������

������1������ ����������� ������� ����A�������� B� �������� �����������������

���"������������3#���������+���)4$��

��������+G��1���� ��������������"����������������������!����������� ����A�������� B�

�������������������������

��������)G��1���� ��������������"����������������������!����������� ����A�������� B�

�������������������������

� %�� ����������� �� � 3'4� �1����� ��� �������0�� ��� ���� ���� ����� A%��

8�������B��A5����%����B��A5���B��A������B���A�����B�3#���������'4$��

Page 47: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� )'

��

�������'G�8����������� �����"������������������� ���D ������$��

Page 48: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� )�

��� �6����� �1���� ��� ��!��0� �� ��� ����� ��� �������� ���� �����

���� �� ������������ ������������ ���� �������������������������������� ����

���������������!����� ����$��

&���&���1���!��*��������!��

� L�� ��0������ �7/�����!� ��� ���� ���� ��� ��� ������� ��� ����� ��������!�

�������� "����� ��� ���������� ��"��� ��� ��� 1��� ��� ���� ��� ��� ���� !����2��� ��

���!����2��$�

������� ��������

.���8������

�����*� �, �� ��� *����� �������������� �<�� �� � �� ������� �� �9�?�������+ �>�<���� ��2��2��9�� �������������* �������������� ������*�2������+� ���� �� *� ����� �,������� <����������(���B ��������*���,�����C)����������� ������D���

.���=*�(��> � ���B ���+*���B<�E �=*�����9�����F ���������������8��� �������� <���������(��B �����*������*���� �?��

� �/��� �� ��� ����� +��������7 ����*���*9���������+� �������9� 2��� ��<���� �*���� �� ���� ��8����������*���8�� � � �� �C)����������� ������D���

.������F��������(���E�������������=*�������+��=*���� �,9�������� ��4 �������� � �?���

�*��� ��������(���������*E� �����+����E����(��� ����������>� ���� ������ ��<����=*�����*�� ��������>� ��*����� ��E�2��� 4 � ��������������*����*��� �>*� �(��B ?���

�������������� �������>*��� �;�( � �(�������8�� �������� �> ���� ����� ���� �����2��� 4��<�E�( � ��2�� ��� �� ��(*� ��8�������=*�(�� �(����� ��=*����������������,*����� ����������������?���

Page 49: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ):

����9����� �2��������+������ 2��:������*�������+ ��B 4�<�(����������(��+ �����,*����� ����������� �,������� �E�� ��*B����+ ��B 4�� *7��� �?���

���� �,������� �������> ��� �,*����� ��������� �����<���������� ��>* ���������� ���2 �: ���+���� �*�����(���B ����(��>� � ������������?���

.�������� �������*� ��E���� � +��?���>/��� �+�������=*���������� ������ �� �������� �C����������� ����� ��������� ���<��*(��2���8�������������� ������<����?D����(*������>� ��,9�������������,�� ����� �(��>� � ��8��E� >��> �������� � ��E�� ��� �� �����?���

E�"���)G�#����2��������!����2�����������������%� �������"��� ����

�����������������������������

Page 50: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� );

������������������

���������1���

��� �������4��� ����� ������*��

�#����$�����������������������������

Page 51: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ).

�-�������� ��������

�� �

���������������� � �����1������ ������������������������� �������

��� ���1���� �� �� ������� ��� �1������ ����� ����"��� ��� ���� ������� ���

���� ���� � ������ ��� ����� ��� ����0��� ��� ���� ������� ��� ��!�� ����� �"��

�����������������0���"�����������������������������$�

��� ������ �� �� �������� 1��� ��� ��0������ �7/�����!� ��� ���1����

�"���0�� �� ��� ���� �������� 2���� �� ���� ��� ����� ���� �� ��� ������� ���

�0 �� �� ��� � ��������� ��� ������������ �� ������ ��� ��� ���"� ���� ��

���������������� �� ����������������������� ����$�8��� ���� ���

��� ��"��� �!����� ����� ���� ��������!��� �� ��� /�� ��� ���� ���1���� �� �������

������ �� ����� ��� ��� ��������� 1��� ��� ������� ��� ����� �� ��D

"����� �� 3������� ���������� ���"�������� "������� ����� ��4$� ��� ����0��

�� ������ �� �������"���� ��� ������ ��� ���"�� ���� ��!�� ���� ����� ���� ���

�������� ��� ������ ��� !���� �� ��� � �� ��� ��������� �� �!���� ���"����

�����������$��

��� ����� �� ��!��� �0 �� � �� ��� ���9���� ��� � ����� 1��� ���

��������� %��� �� 8����"���� 38%�4� �������� ��� ��� ���� ��������� ����

���1���� ���� � ���� 1��� ��� 1����� ������$� %�� 8%�� ��� ������� ������

�0 �����������&������1����������1��������������"� �$����

,����������� ��� ��������� ����� �� 1��� ��� A������� ��� %� ��� ���

�"��� ���B����������������������1��� ����������������������������� ����

��������������$�������"�����������������6��������!�������������������� ������

������� ��� �0 �� �� ��� ��������!�� ���� !��� �0�� �� ����� ��� ����!���

��� ����������"���� ������������������������!��$�

�����

Page 52: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� '(

�-� ����� ����� ������

��

0� ��������������������������� ���������� ������ �������6�"0�� ����;�

�����$� ����� ������� ��� ���� ��� ���� ���� ����"���� ��� ���"�6�� ����

�� 0�� ���� ��������������!����&�������������!��$������2������

������ ����������������� �������������������������6�����������������

��� ���������1������������������������������� ����0�����!������

�� �������� ��� ���� � ���"���� ��� ��� �� ��$� %�� ������� �����"�����

1��� ��� ��� ���� �� ����������� ���� ��� ��6� ������ ������ ��

������� ���������6����;�������1������ ������� ������"�� ����� �����

������ &������������������-$�

0� ����"���������A����B��������������� �����/���/�"������������6 �� ���

��� ��� ���� ����� ��� ������ ��� ���� ����������� ��� �������� �� ���

��������������� ���/����������������������1�������1���������

��������� �����$��

0� ������������7���������������7�����������8%��1������������0� ����

���0���������������������������������������� ������������������

�� �����������������3���� ��������"�� ����� ���������7�����������

&������������ �������������4$����� ������������ � �������������

��� ������� ���1������/��� ��!��� ��������������� ����������� ������ ���

���� ���$��

0� �� �� ��� A8���� �� ������ ��� ��� /�� � �"��� ���� ������ �� �� ��� ���

"�����2�B� 3#�� 5��7�4�� ������� �� ��� ���� ��� ����� ��� /�� ��������� ���

�1�������������� ���$����� �������������!����1�������� �������������

����������������I���"�� �������������� � ������������1������� ������

����� �������������� �����������������$�

0� @� ��������������������������������%� �������"��� �����������

��� �� �� ��� ���"��� ��� ����� �� ������� ����� �&��� ��� �������� �������

���������� ������ ��� ���� �������� ���� ������ �� $� ��� ����� ������ ���

������ "����� ���� "���� ���������� �� � ���� �� ��� /�� ��� ����

�� ���������� �������������������� ���������1��������!����� ����$�

Page 53: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� '-

�5�5���6��3���

��

<-=� A�� ���� ��� ���� '$())B$� ��� ���� ��� 5��7� -)$� 8 ���� �� ������� ��� ���

@��&"�� �� H��!������ ��� #��������$� ,� /�� ��� ��"�� � ���G� *+� ��� ,�"�� ���

-$..�$��

�<*=� �� � 5����� 86��� �������� Q����� #���$� A����� %��� �

8����"��B$� ��!������ ��� ��� ���� �� �� ������ ����� �L����� L��!������� ���

�������2�����67� $�

<+=�����������!������ ������E������� ������E� ��� �$�A������ B$�L��!�������

���H� $��67� $��

<)=���"� ��������$�A5������������ �������6 �� �B$�� ��9�>���$*((�$�

<'=�,$������@����$�A�� ����������� ���� �B$���� �����8���������$5$�-.;)$�

<�=�5������ � ��$�A,���"���B$�������������6 �� ���@��$�8�"�� � ���$��

�<:=� 5��� ��� � ��$� A>������ �� �!�� ���B$� 80����� J�"$� ,�����G�

/���GII999$�������$ �$!�$��,� /����� ������G�-�I(;I(;�

<;=� 5��� ��� � ��$� A%�� ��� ���� �������B$� 80����� J�"$� ,�����G�

/���GII999$�������$ �$!�$��,� /����� ������G�-:I('I(.�

<.=� ���!���� 5�"��� 8���$� A8�� ����� ��� ��� ���� �B$� � ��9D

>���I�������� �������������$�*((($�

<-(=� 5��� ��� � ��$� A�����������B$� ��������� E� ����� � ��� 5���� $�

8�"�� � ���$�*((:$�

<--=�5�����@� ����������$�A8�����B$�8�"�� � ���$�*((:�

<-*=�� /���5���H�����$�A�6���B$�8�"�� � ���$�*((�$�

<-+=�E������� �$�A%�����2������8���� �������8%�B$�8�"�� � ���$�*(('$�

<-)=� �����C�$� ������� ��� ������ ����� ��� ������ ����� +L�)�**D

-5J+(��� �������C�$�

Page 54: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� '*

�������������

�7/8�9��������������������������

Page 55: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� '+

���:�������������"����������;��� ���������������� �0������0!����������������*������&-��������*�����������.-���������������<'������=�

-D� 5�� �� �� ��� ���� ���� �� ��� ������ ���� ��� ��"��� ��3�4� ���� 3 ��4� ���

"�����2������"��!����������������������2��A@�!������ ����B�������� ��

1��� ��� �������� ��� /�� ������ � ��!���� ��"��� ��� ��������$� ���

�� ��� ���� ��� !���� �� ��� ��� ��������� ��� ��� �� �����

"�1������ ��� ���� ��� ��� ������� ��� ��� ������ �� "��!�� ��� ���� �� ���

���0���� ������������������ ������"������������ ��������� ��!���

��������������������3 ��"�������� ������������������&����� ��4$�

5������������"�������@���E���������������������� �0$��

@� ����� ���G�C�����������"�������@���E�����/�����1������

/����������������������������$��

*D� ���� ����������E��E������������� � ����������������$��

C��G� 8��� ��� ��� ��� 1��� ����� �!����� ��� ��� ��� "�� ��

����������� �����"�� ��������!��������� ������� ����� ��� ��� 1��� ���

��"�� ��"���� ����� �� ����� "�"����� ��� ��� ����� ���

�������� �� 1��� ��� "��!�� ��� ��� ����� ��� ���� !��� ���� ���

������� ��������� �����"��������"���7� �������� ����� ������

�����������������$�8�������!������������"�� �����������������

��������� ��������� ������ ��!���������5CL5%$��

+D� 8��������������� �����"���585�5@����������������������/� �����

��"������"�� ���!����$��

)D� %������� ����� ��� ������� ��� ������� ���� ���� ������E��E�����

��"��1���������7���������&��"�� ���!����$�

'D� ���� �����������5CL5%������������� "�������@���E�����

�������������$��

C��G� ��� ��� ������ ��� @���E� �&�� ��� ��� ���� ������� ��� ����������

������� ��1������������� ��������"�"�����!������������7������

���! �� �7������ ������� 1��� �� /��� ���� ��� ������$� %�� ������

�������0�/�����1�������������� ������ ��������� �������$�

Page 56: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ')

���:�� ����������"����������;��� ���������������� �0������0!�������������������������"���&-���������������<'����� =�

��

-D� 5������ ������� ���� ����������� ������� ��"��� ��� �������"�����2������

"��!�� ��� ��������� ��� �����2�� A@�!���� �� ����B� ������� �� 1��� ���

�������� ��� /�� ������ � ��!���� ��"��� ��� ��������$� ��� �� ���

���� ���!���� �������� ����������������� �����"�1�������������

��� ��� ������� ��� ��������� �� "��!�� ��� ���� �� ��� ���0�� �� ���������

���� ��� �� � ��� ��"��� ���� ���� � ����� ���� ��!��� ���� ����� �����

������ 3 ��"��� ��� �� ������ ��������� ���&�� ��� ��4$�5��������� ���

"�������@���E���������������������� �0$��

@� ����� ���G�C�����������"�������@���E�����/�����1������

/����������������������������$��

*D� ���� ����������E��E������������� � ����������������$��

+D� 8��������������� �����"���585�5@����������������������/� �����

��"������"�� ���!����$��

)D� %������� ����� ��� ������� ��� ������� ���� ���� ������E��E�����

��"��1���������7���������&��"�� ���!����$�

'D� ���� �����������5CL5%������������� "�������@���E�����

�������������$��

C��G� ��� ��� ������ ��� @���E� �&�� ��� ��� ���� ������� ��� ����������

������� ��1������������� ��������"�"�����!������������7������

���! �� �7������ ������� 1��� �� /��� ���� ��� ������$� %�� ������

�������0�/�����1�������������� ������ ��������� �������$��

Page 57: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ''

���:��%����2"�������� ����������������4����������>�����"������������ �����������������(�"����69'�

���������G�8����������������� ����������� ������"�����2��� ��������"� ������������� ����A���

�� ��B��������������������������

��������:G�8����������������� ����������� ������"�����2��� �������"� ������������� ����A���

�� ��B��������������������������

Page 58: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� '�

���:��&����2"����������������������� ������������ ����������� ������������������������������ �����������������(�"����69'��

��������;G�8������������������������%� �������"��� ����

��������.G�8�������������������������������%� �������"��� ����

Page 59: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ':

��������-(G�8���������������������!����������� ����A�������� B����������������������

����

��������--G�8���������������������!����������� ����A�������� B����������������������

����

Page 60: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

��

� ';

��������������������

���:��-���������;��?��������������������� ������������ �����������������������������

Page 61: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

o

ÉUoctÉ¡

: _ : a

I b 9; 9 1

6 ;

i 3

! ¡

o o :

: 3 I i" , : ; ¡

; € S

! i i

t-:r. l:

o t dG ^ ; x

l f t

$)

t \ e

Nf u_ E

a\

UE

_ l

L

Io -t -t -

t-

É

o t

a o

6 a

¿ ¿ 4 2! !

s i : ii i i ;

;ii;

p : * = *

o

óx

cfc)OJ> i

'-t

-4I

ú'

-/N ¡U .É

É

d l ;¡ ol NI

. Iol

tnl¡JÉ.(¡.cl

JH!-z,u¡

o.noN.Áo

fo

o o! E

a dE OO L

{ su c. d o

cU

Éca

o

LoAoÉ

d

!

f

a

a

Page 62: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas

� �(

���:��@��/:�� �������6 ���-�.&&���$���������������� ��������0!��

����*��������������� ������������2 ����

Page 63: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas
Page 64: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas
Page 65: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas
Page 66: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas
Page 67: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas
Page 68: DESARROLLO DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL …upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/8366/PFC_Eliana_González.pdfdesarrollo de sistema automatizado para control y alarmas