UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPESISTEMAS DE CONTROL

INTEGRANTES: Cristian Parra Diego PozoIdentificacin de variables en sistemas de controlNeuro Prtesis

Objetivo de control:Movimiento deseado de la prtesis

Variable Manipulada:Cantidad de impulsos neuronales

Controlador:Humano

Actuador:Motor paso a paso

Planta:Prtesis

Sensor:Sensor de redes neuronales

Perturbaciones:Movimientos bruscos del humano

Tanque de fluido controlado por una vlvula

Objetivo de controlNivel del fluido

Variable ManipuladaFluido

ControladorObservador

ActuadorVlvula

ProcesoTanque de fluido

SensorVisin del observador

PerturbacionesDesgaste de la vlvula, obstruccin del tubo de agua

Movimiento de Antena Satelital

Objetivo de control:Movimiento de la antena satelital

Variable Manipulada:Variacin del ngulo de azimuth de entrada

Controlador:Potencimetro de entrada

Actuador:Motor

Planta:Antena Satelital

Perturbaciones:El viento

Velocidad de motor controlado por sistema hidraulico

Objetivo de controlMovimiento del motor

Variable ManipuladaVelocidad del motor

ControladorSistema hidrulico

ActuadorVlvula de control

ProcesoMotor

SensorMedidor de combustible

PerturbacionesObstruccin por residuos , desgaste de sistema hidrulico

Cerradura Magntica

Objetivo de control:Magnetizar y desmagnetizar el imn

Variable Manipulada:Intensidad de corriente

Controlador:Microcontrolador del equipo RS485

Actuador:E/M Lock

Planta:Marco y puerta

Sensor:Lector de huellas digitales

Perturbaciones:Impurezas de polvo, obstaculos

Potenciometro de Entrada

Motor

Antena Satelital

Movimiento de la Antena

ngulo de azimuth de entrada

Controlador

Actuador

Planta

Microcontroladordel equipo RS485

E/M Lock

Marco y puerta

Estado final del E/M Lock

Estado inicial del E/M Lock

Controlador

Actuador

Planta

Lector de huellas digitales

Sensor

Humano

Motor paso a paso

prtesis

Movimiento de prtesis

Impulsos neuronales

Controlador

Actuador

Planta

Sensor de redes neuronales

Sensor