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Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1

Control de una célula de fabricación

Ricardo Beltrán RoyoRicardo Beltrán RoyoDirector: Ramón Piedrafita Moreno

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZACENTRO POLITÉCNICO SUPERIORSEPTIEMBRE 2007

Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo

TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA


CICODECICODE



1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos

I f3. Informes4. Caso practico5. Descripción de la célula6. Programa en Unity7. Mejoras del programa en Unity8. Sistema de supervisión SCADAS s e a de supe s ó SC


BASES DE DATOSBASES DE DATOS

dBASE III , soporte nativoSQL , lenguaje estructurado de consulatas para ODBC

Archivos .dbfSolo stringsSolo strings



Crear una base de datos



Trabajar con bases de datos

•DevOpen•DevGetField•DevGetField•DevPrev•DevNextD A d•DevAppend

•DevSeek•DevClose



1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos

I f3. Informes4. Caso practico5. Descripción de la célula6. Programa en Unity7. Mejoras del programa en Unity8. Sistema de supervisión SCADAS s e a de supe s ó SC


INFORMESINFORMES

EJECUTARSEA peticiónEEventoPeriodicamente

OPCIONESVisualizar en la aplicaciónVisualizar en la aplicaciónImprimirseGuardarse en discoVer en un procesador de texto


INFORMESINFORMES


INFORMESINFORMES

UTILIZANDO UNA PLANTILLAUTILIZANDO UNA PLANTILLA


INFORMES MEDIANTE CICODEINFORMES MEDIANTE CICODE

•DevOpen•DevWriteDevWrite•DevWriteLn•DevClose


CASO PRACTICOCASO PRACTICO

Célula de fabricación y expedición de cilindros neumáticosCélula de fabricación y expedición de cilindros neumáticos

Laboratorio L0.06 del edificio Ada Byron

Punto de partida: programa en “UNITY” de la zona de fabricación

OBJETIVOS:– Programación del control en “UNITY”

Estudio nuevo software programación– Estudio nuevo software programación– Supervisión mediante Sistema SCADA “VIJEO CITECT 6.1”


DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULADESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA


PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY- Varios (ST)

- Emergencias (ST)

Inicialización variables (ST)

10 SECCIONES- Inicialización variables (ST)

- Salidas en modo manual (ST)

- Gestión almacén (ST)

- Estación 1 (SFC)Estación 2 (SFC)- Estación 2 (SFC)

- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)

- Transporte (SFC)


PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY

I i i li ió d l t d l t ió 2- Varios (ST)

- Emergencias (ST)

Inicialización del motor paso a paso de la estación 2Configuración del cambio de modo de funcionamiento

Programación y gestión de las emergenciasSetas de emergencia

- Inicialización variables (ST)

- Salidas en modo manual (ST)

- Setas de emergencia- Tiempos máximos de ejecución- Emergencias desde mandos SCADA

l i i i li l i bl

- Gestión almacén (ST)

- Estación 1 (SFC)

Valores para inicializar las variables

Actualizar salidas- Estación 1 (SFC)- Estación 2 (SFC)- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)

Gestión de la fabricación en función de los pedidos, elmodo de funcionamiento y la política en vigor

- Transporte (SFC)


PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY- Varios (ST)

- Emergencias (ST)

Inicialización variables (ST)SFC: Sequencial Function Chart

- Inicialización variables (ST)

- Salidas en modo manual (ST)Compuesto:

- EtapasT i i- Gestión almacén (ST)

- Estación 1 (SFC)Estación 2 (SFC)

- Transiciones

- Estación 2 (SFC)- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)

- Transporte (SFC)

Ó


PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

Ó



MODO MANUAL

Ó



REARME

Ó



MODO TEST

Ó



MODO AUTOMÁTICO

LOCAL

Ó



MODO AUTOMÁTICO

INTEGRADO

Ó


PROGRAMACIÓN EN UNITY- TransportesTransportes

Controlar llegada palet- Controlar llegada palet- Comunicación de llegada- Comprobación- Comunicación de salida- Comprobación- Controlar salida paletControlar salida palet

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1

Control de una célula de fabricación

Ricardo Beltrán RoyoRicardo Beltrán RoyoDirector: Ramón Piedrafita Moreno

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZACENTRO POLITÉCNICO SUPERIORSEPTIEMBRE 2007

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