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MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA CURSO: Tractor de Cadenas D10R (Serie 3KR) TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes DESARROLLO TECNICO DMSE0012 – 03 DICIEMBRE, 2002 Preparado por Carlos Novoa

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MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Tractor de Cadenas D10R (Serie 3KR) TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y

Ajustes DESARROLLO TECNICO DMSE0012 – 03 DICIEMBRE, 2002 Preparado por Carlos Novoa

CURSO: TRACTOR D10R 1 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03

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INDICE

Página

INDICE 1

DESCRIPCION DEL CURSO..................................................................... 3 Resumen................................................................................................................. 3 Programa del Curso............................................................................................... 3 Objetivo General..................................................................................................... 5 Requisitos. .............................................................................................................. 5 AGENDA DEL CURSO............................................................................... 6

MATERIAL NECESARIO........................................................................... 7 Literatura................................................................................................................. 7 Literatura de Referencia................................................. ....................................... 7 Material de Entrenamiento..................................................................................... 7 Herramientas y Equipo.......................................................................................... 8 MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA........................................ 9 Lección 1.1: Introducción a la Máquina............................................................... 12 Hoja 1.1: Especificaciones de la Máquina....... .......................................... 13 Hoja 1.2: Mantenimiento Diario................................................................... 15 Hoja 1.3: Inspección Continua.................................................................... 16 Hoja 1.4: Controles de Cabina.................................................................... 19 MODULO 2: MOTOR.................................................................................. 23 Lección 2.1: Sistemas del Motor................ ........................................................... 26 Hoja 2.1: Componentes Principales del Motor.......................................... 28 Hoja 2.2: Sistemas Principales del Motor.................................................. 30 Hoja 2.3: Calibración de Válvulas............................................................... 34 Hoja 2.4: Sistema de Inyección Electrónica HEUI..................................... 36 Lección 2.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... 39 Texto de Ref.: Sistema Electrónico de Control del Motor........................ 41 Hoja 2.5: Componentes Electrónicos del Motor........................................ 43 Hoja 2.6: Evaluación con ET del Motor...................................................... 46 MODULO 3: TREN DE POTENCIA............................................................ 51 Lección 3.1: Tren de Potencia........................................................................... .... 54 Texto de Ref.: Generalidades del Tren de Potencia.................................. 56 Hoja 3.1: Componentes Principales del Tren de Potencia....................... 57 Hoja 3.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de Potencia... 59 Texto de Ref.: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia.......................... 63 Hoja 3.3: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia................................... 66 Hoja 3.4: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 68 Lección 3.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... 70 Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del

Tren de Potencia................................................................. 72 Hoja 3.5: Componentes Electrónicos del Tren de Potencia..................... 74 Hoja 3.6: Evaluación del Tren de Potencia con ET y Service Tool.......... 75

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MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS................................. 77 Lección 4.1: Sistema de Dirección y Frenos....................................................... 80 Hoja 4.1: Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.................... 82 Texto de Ref.: Sistema de Dirección y Frenos.......................................... 83 Hoja 4.2: Sistema de Dirección y Frenos................................................... 85 Hoja 4.3: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 87

MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS.............................................. 89 Lección 5.1: Sistema de Implementos.................................................................. 92 Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Implementos.............................. 94 Texto de Ref.: Sistema Hidráulico de Implementos.................................. 95 Hoja 5.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos............................ 100 Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 102 MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO.................................................. 105 Lección 6.1: Esquema Eléctrico............................................................................ 108 Hoja 6.1: Manejo del Esquema Eléctrico.................................................... 110 Lección 6.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar.................................................... 112 Texto de Ref.: Caterpillar Monitoring System (CMS)……………………… 113 Hoja 6.2: Caterpillar Monitoring System…………………………………….. 116 Texto de Ref.: Calibración del Sistema de Dirección y Frenos............... 119 Hoja 6.3: Calibración del Sistema de Dirección y Frenos........................ 121 ANEXOS..................................................................................................... 123 Anexo 1: Catálogo de Especificaciones............................................................... 125 Anexo 2: Procedimientos de Servicio del Sistema HEUI.................................... 147 Anexo 3: Comportamiento de los Engranajes Planetarios................................ 157 Anexo 4: Componentes Electrónicos................................................................... 161 TESTS......................................................................................................... 169 Test 1.1: Introducción a la máquina..................................................................... 171 Test 2.1: Sistemas de Motor 3408E/3412E........................................................... 172 Test 2.2: Sistema Electrónico del Motor ............................................................. 173 Test 3.1: Tren de Potencia..................................................................................... 174 Test 4.1: Sistemas de Dirección y Frenos............................................................ 175 Test 5.1: Sistemas de Implementos...................................................................... 176 Test 2.1: Sistemas de Monitoreo........................................................................... 177 ENCUESTA................................................................................................. 179

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DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: TRACTOR D10R

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A Este curso ha sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina (o con uso de componentes) de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes, en cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación de los componentes electrónicos y el comportamiento de los sistemas. Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en clase para demostrar lo aprendido

PROGRAMA DEL CURSO

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA Lección 1.1: Introducción a la Máquina Presentación de Vistas Lab. 1.1: Especificaciones de la Máquina Lab, 1.2: Mantenimiento Diario Lab. 1.3: Inspección Continua Lab. 1.4: Controles de Cabina MODULO 2: MOTOR Lección 2.1: Sistemas del Motor Presentación de Vistas y CD-ROM Sistema HEUI Lab. 2.1: Componentes Principales del Motor Lab, 2.2: Sistemas Principales del Motor Lab. 2.3: Calibración de Válvulas Lab. 2.4: Sistema de Inyección Electrónica HEUI Lección 2.2: Sistema Electrónico de Control Presentación de Vistas y Animaciones Lab. 2.5: Componentes Electrónicos del Motor Lab. 2.6: Evaluación con ET del Motor

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MODULO 3: TREN DE POTENCIA Lección 3.1: Tren de Potencia Presentación de Vistas y Animaciones Lab. 3.1: Componentes Principales del Tren de Potencia Lab. 3.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de

Potencia Lab. 3.3: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia Lab. 3.4: Pruebas de Diagnóstico Lección 3.2: Sistema Electrónico de Control Presentación de Vistas Lab. 3.5: Componentes Electrónicos del Tren de Potencia Lab. 3.6: Evaluación del Tren de Potencia con ET y Serv. Tool MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS Lección 4.1: Sistema de Dirección y Frenos Presentación de Vistas Lab. 4.1: Componentes del Sistema de Dirección y Frenos Lab. 4.2: Sistema de Dirección y Frenos Lab. 4.3: Pruebas de Diagnóstico MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS Lección 5.1: Sistema de Implementos Presentación de Vistas Lab. 5.1: Componentes del Sistema de Implementos Lab. 5.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos Lab. 5.3: Pruebas de Diagnóstico MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO Lección 6.1: Esquema Eléctrico Presentación de Vistas Lab. 6.1: Manejo del Esquema Eléctrico Lección 6.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar Presentación de Vistas Lab. 6.2: Caterpillar Monitoring System Lab. 6.3: Calibración del Sistema de Dirección y Frenos ENCUESTA

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OBJETIVOS GENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos:

• Realizar el mantenimiento e inspección diaria de los tractores D10R.

• Explicar el funcionamiento del motor 3412E HEUI.

• Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas básicas necesarias para su mantenimiento.

• Explicar el funcionamiento del Sistema de Dirección y Frenos y realizar las pruebas básicas necesarias para su mantenimiento.

• Explicar el funcionamiento del Sistema de Implementos y realizar las pruebas básicas para su mantenimiento.

• Utilizar el ET y el Service Tool como herramientas para el mantenimiento y diagnóstico de los tractores D10R.

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

_ Hidráulica. _ Electricidad. _ Uso de Herramientas. _ Inglés (de preferencia) _ Manejo del ET

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AGENDA DEL CURSO

Mañana • Presentación Inicial, Expectativas • Pre-Test • Módulo 1, Introducción a la Máquina • Módulo 2, Motor

PRIMER DÍA

Tarde • Módulo 2, Motor (continuación)

Mañana • Módulo 2, Motor (continuación) • Módulo 3 Tren de Fuerza

SEGUNDO DÍA

Tarde • Módulo 3, Tren de Fuerza (continuación)

Mañana • Módulo 3, Tren de Fuerza (continuación)

TERCER DÍA

Tarde • Módulo 4, Dirección y Frenos

Mañana • Módulo 5, Sistema de Implementos

CUARTO DÍA

Tarde • Módulo 6, Sistema de Monitoreo

Mañana • Pruebas en la Máquina

QUINTO DÍA

Tarde • Examen Final • Encuesta Final

Horario de Clase: de 7:00am a 4:30 pm

Horarios de Intermedios recomendados: 10:00 am y 2:30 pm Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado: 12:30m Duración: 45 minutos

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MATERIAL NECESARIO LITERATURA

_ SENR8415 Manual de Servicio: Tractor D10R

_ RENR2055 Manual de Servicio: Tractor D10R (Assembly & Dis.)

LITERATURA DE REFERENCIA

_ AEHQ5150 Folleto de Especificaciones: Tractor D10R _ SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento _ SEBD0717 El Combustible y su Motor _ SEBD0640 El Aceite y su Motor _ SEBD0979 El Refrigerante y su Motor _ PEHP1507 Procedimientos de Ajustes de Cadenas _ PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite _ TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. _ NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products

Guide _ PECP6026 Una Fuente Segura _ SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de

Conectores Sure Seal 6V-3000)” _ SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectores DT” _ SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores CE” _ SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores VE” _ NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach _ REHS0126 Instrucción Especial: “CID/FMI/MID” _ SEHS8712 Instrucción Especial: “Uso del 8T-2700 Blowby/Air Flow

Indicator GP” _ PSGP5027 Guía de Administración del Tren de Rodamiento _ AEDK0752 Handbook of Ripping”

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO

_ Presentación D10R (CD-ROM basado en STMG679 “D10R Track Type Tractor”)

_ STMG672 “3408E/3412E Engine Controls – Hydraulic Electronic Unit Inyection”

_ RENR1390 CD-ROM “Caterpillar HEUI HI300 Fuel System” _ VSVN3933 ”Introducción al Servicio de Motores 3408E/3412E HEUI” _ VSVN4615 Video “Utilización de la herramienta 4C-8195” _ Componentes para armar y desarmar

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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

_ Tractor D10R

_ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Caja de Herramientas _ 9S-9082 Herramienta para hacer girar el motor (Piña) _ Lap Top con ET _ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure

Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group _ 6V-7830 Tetragauge _ Termómetro Infrarrojo _ 9U-7330 Multímetro Fluke 87 _ 6V-2150 Starting and Charging Analyzer Group, 110-4645 Cable

Assembly Adapter _ 4C-8195 Control Service Tool _ Cronómetro _ Trapo _ Espátula para limpiar _ 4C-3406 Kit para reparación de Conectores Deutsch HD _ 9U-7246 Kit para reparación de Conectores Deutsch DT _ 6V-3000 Kit para reparación de Conectores Sure Seal

Módulo 1

INTRODUCCION A LA MAQUINA

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

El propósito de este módulo es permitir al estudiante describir las características principales de la máquina, identificar los puntos de servicio, realizar el mantenimiento básico de la máquina e identificar los controles e indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado el catálogo de especificaciones del Tractor D10R AEHQ5150 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1, Describir correctamente las características principales de la máquina.

2. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2, Realizar correctamente las tareas necesarias para el mantenimiento diario.

3. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3, Realizar de manera efectiva una inspección rutinaria e identificar los componentes principales de la máquina.

4. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4, Identificar correctamente todos los controles de la cabina.

CURSO: TRACTOR D10R - 12 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 1

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LECCIÓN 1.1: INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina.

CLASE Presentación de vistas generales de la máquina, sobre características generales, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

LABORATORIO DE CLASE

• Rellenar los datos solicitados utilizando el catálogo de especificaciones de la máquina AEHQ5150 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1,

• Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia las Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2 y N° 1.3.

• Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4.

LABORATORIO DE CAMPO

• Realizar el mantenimiento diario de la máquina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2.

• Realizar la inspección rutinaria de la máquina e identificar los componentes principales utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3.

• Identificar en la máquina los componentes de la cabina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Catálogo de especificaciones AEHQ5150-03 may-1999 _ Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969-01 mar-1996 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 1.1

ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

MATERIAL NECESARIO

_ Publicación AEHQ5150

PROCEDIMIENTO 1. Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación

AEHQ5150.

Tabla 1.1.- Especificaciones Generales Descripción Sistema

Internacional Sistema Inglés

SERIE: 3KR

1 Motor

2 Número de Cilindros

3 Número de Turbocargadores

Potencia Bruta a 1900 RPM

4

Potencia a la volante a 1900 RPM (Neta)

5 Altitud Máxima sin Derrateo

6

Número de Velocidades de la transmisión

Avance: Reversa:

7 Velocidad Máxima de Desplazamiento

8 Tipo de Zapatas

9 N° de Zapatas por lado

10 N° de Rodillos por lado

11 Oscilación

12 Tipo de Cabina

13 Tipo de Control de Dirección y Frenos

14 Peso Máximo de Operación

15 Tipo de Ripper

16 Tipo de Hoja

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Descripción Sistema

Internacional Sistema Inglés

17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja)

18 Altura Total (Con ROPS)

Ancho Total (Con Hoja)

19

Ancho Total (Sin Hoja)

20 Altura Libre Sobre el Suelo

Capacidades

Tanque de Combustible

Sistema de Enfriamiento

Aceite de Motor

Tren de Fuerza

Mandos Finales (cada uno)

Bastidores (cada uno)

Eje Pivote

21

Tanque Hidráulico

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.2

MANTENIMIENTO DIARIO

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Encendido _ Caja de Herramientas _ Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969

PROCEDIMIENTO 1. Realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento

Diario (cada 10 horas).

Tabla 1.2.- Mantenimiento Diario

Descripción Ubic. en el

Manual

Ubicación en la

Máquina Observaciones

Herramientas de Corte – Inspección/Reemplazo

Nivel de Aceite del Tanque Hidráulico – Revisión

Tensión de las Cadenas – Revisión

Nivel de Aceite de la Transmisión – Revisión

Nivel de Aceite del Motor – Revisión

Indicador de Servicio de Filtros de Aire del Motor – Inspección

Sedim. y Humedad del Tanque de Combustible – Drenaje

Nivel de Sistema de Enfriamiento de Motor – Revisión

Nivel de Aceite del Eje Pivote – Revisión

Ventanas y Espejos – Inspección

Controles en la Cabina – Prueba

Alarma de Retroceso – Prueba

Cinturón de Seguridad – Inspección

Indique cualquier anomalía que encuentre y asegúrese de la solución de esta.

Frenos e Indicadores – Prueba

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.3

INSPECCION CONTINUA

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Encendido _ Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969

PROCEDIMIENTO 1. Coloque en el gráfico los números correspondientes a los filtros

indicados en el listado adjunto utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969.

Realice un seguimiento de líneas en la máquina para identificarse con cada sistema

Fig. 1.1.- Ubicación de Filtros

1

Filtros Secundarios de Combustible

8 Filtro de la Transmisión

2 Filtros de Aire del Motor 9 Filtros de Aceite del Motor

3 Filtro del Convertidor 10

Filtro Primario de Combustible

4 Enfriador de Aceite del Motor 11

Rejilla Magnéticas de la Transmisión

5 Filtro de Aceite Hidráulico 12

Enfriador de aceite de la Transmisión

6 Elemento del Filtro de Cabina 13

Elemento del Acondicionador de refrigerante

7 Enfriador de Aceite Hidráulico

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2. Realice la Inspección de la Máquina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia la Hoja de Ruta de Inspección y la Hoja de Inspección Continua de la Máquina.

Fig. 1.2.- Hoja de Ruta de Inspección

OBSERVACIONES

3KRMD004

HOJA DE RUTA DE INSPECCION D10R

CANTONERASCUCHILLASHOJA

MANGUERASCILINDROS DE LEVANTECILINDROS DE INCLINACIONBARRA ESTABILIZADORARADIADORPROTECTOR DEL CARTERBARRA ECUALIZADORA

ESCALERILLAFILTROSBOMBA HEUINIVEL DE ACEITETURBOTAPAS DE BALANCINESRADIADORLINEASPRELUBRICADORARRANCADOR

BRAZO DE HOJACADENASBUJESBOGIESRODILLOSBASTIDORTRUNIONRUEDA GUIARUEDA MOTRIZ

CILINDROS DE LEVANTECILINDROS DE VOLTEOGETSRIPPERFRAMEMANGUERASTRANSMISIONFILTROSTOMA RAPIDA COMBUSTIBLEPIN DE RIPPER

BRAZO DE HOJACADENASBUJESBOGIESRODILLOSBASTIDORTRUNIONRUEDA GUIARUEDA MOTRIZ

ESCALERILLAPREFILTROFILTRO DE AIREALTERNADORLINEASECMESCAPEVENTILADOR

TANQUE HIDRAULICOPUERTAVENTANASROPS

CABINAPANELHOROMETROET/CODIGOSASIENTOCONTROLESLUCES

PUERTAVENTANASBATERIANIVEL TRANSMISIONNIVEL EJE PIVOTEPURGADOR COMBUSTIBLEROPSTANQUE COMBUSTIBLE

1

23

4

5 67

8

910

Cnovoa/ fcardenas

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Tabla 1.3.- Hoja de Inspección Contínua

1

234

ID MAQUINA:___________________ HOROMETRO:_____________________FECHA Y HORA:_____/_____/______-_______:_______ INSPECTOR:_______________________

Item Descripcion Si No Accion/Revision

Hoja Topadora y Ripper desgaste, dañosCilindros de Hoja Topadora y de Ripper desgaste, daños, fugas

2 Brazos de Hoja topadora desgaste, daños3 Estructura de soporte del Ripper desgaste, daños4 Luces faros y micas rotas, funcionamiento5 Motor, radiador, plataformas y carter suciedad6 Sistemas de enfriamiento, hidraulico, transmision fugas, mangueras gastadas y tuberias dañadas7 Bastidor rajaduras

Compartimiento del motor fugas de aceite y combustibleConectores y mazos de cables daños, mal contactoFajas tension y estado

9 Mandos finales fugas, daños10 Precleaner suciedad11 Cubiertas y guardas daños, pernos flojos o faltantes12 Escaleras y pasamanos estado, limpieza13 ROPS rajaduras, pernos dañados, flojos14 Zapatas desgaste, daños, pernos flojos o faltantes15 Cabina limpieza, estado16 Indicadores y Gauges daños, funcionamiento17 Bocina, Alarma de Retroceso funcionamiento

1 Pines de extremos de la Barra Ecualizadora2 Cojinete del ventilador3 Cojinetes de los soportes de los cilindros de levante4 Cojinetes del soporte del ripper5 Cojinetes de cilindros de levante de ripper6 Cojinetes de la Hoja Topadora

1 Indicadores de restriccion de filtros de aire estado, restriccion2 Cuchillas y cantoneras desgaste, pernos sueltos3 Disyuntores y fusibles revision4 Precleaner suciedad5 Pin central de la Barra ecualizadora estado6 Barra estabilizadora daños7 Limpiaparabrisas estado de plumillas y nivel de agua8 Cilindro de eter nivel9 Aceite de motor, transmision, hidraulico, eje pivote nivel

10 Refrigerante del radiador y del aftercooler nivel11 Cadenas templado12 Tanque de combustible drenar sedimentos y humedad13 Cinturon de seguridad estado14 Frenos funcionamiento15 Filtro de aire de cabina limpieza

12345

123

Anote el la tabla OBSERVACIONES las fallas encontradas en esta inspeccion.Inspeccionar por abajo, alrededor y encima de la máquina buscando problemas tales como pernos flojos o faltantes, acumulacion de suciedad o barro, fugas de aceites, combustible o refrigerante

Walkaround

INSPECCION CONTINUA TRACTOR D10RPuntos Obligatorios de Inspeccion

Revise obligatoriamente los puntos indicados a continuacion, utilice el dibujo posterior como referencia para seguir un orden e inspeccionar otros puntos adicionales.Anote en la tabla ADICIONALES otros puntos que considera de revision obligatoria en esta maquina.

Observaciones

1

Otros

Adicionales

8

Lubricacion (Inspeccion)

3KRMT001

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.4

CONTROLES DE CABINA

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Encendido _ Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los siguientes controles de la máquina en la hoja y en la

máquina con la ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento SEBU6969:

Fig. 1.3.- Controles de la Cabina

_ Palanca de Control del Ripper _ Panel de Instrumentos _ Tablero de Fusibles y

Disyuntores

_ Pedales de Frenos y Decelerador

_ Palanca de Control de la Hoja _ Controles Finger Tip (FTC)

Verifique el funcionamiento correcto de los controles

Fig. 1.4.- Controles de la Cabina

_ Pedal de Frenos _ Pedal del Decelerador

11

22

33

44

55

66

11 22

3KRCF006

3KRCF013

CURSO: TRACTOR D10R - 20 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 1

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Fig. 1.5.- Controles de la Cabina

_ Limpia/Lavaparabrisas de la Puerta Derecha

_ Limpia/Lavaparabrisas Delantero

_ Limpia/Lavaparabrisas Posterior

_ Limpia/Lavaparabrisas de la Puerta Izquierda

Verifique el funcionamiento correcto de los frenos

Fig. 1.6.- Controles de la Cabina

_ Interruptor de Control de Velocidad Alta/Baja del motor

_ Bocina _ Switch de Control de

Velocidad de Inclinación Lateral de la Hoja

_ Control del Aire Acondicionado _ Gatillo de Control de

Inclinación Frontal de la Hoja _ Control del Pin del Ripper

¡Verifique las posiciones de la palanca con la máquina apagada!!

Fig. 1.7.- Controles de la Cabina

_ Selector de Sentido de Movimiento

_ Switch de Freno de Parqueo _ Selector de Cambios _ Controles de

Embragues/Frenos de Dirección

Verifique que enciendan todas las luces

Fig. 1.8.- Controles de la Cabina

_ Palanca de Ajuste de Distancia del Apoya Brazos

_ Switch de Ajuste de Altura del Apoya Brazos

3KRCF019

3KRCF018

3KRCF012

11

22

11 22

3KRCF004

11 22

11 22 33

33

44

33

44

55 66

44

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Fig. 1.9.- Panel

_ Indicador de Temperatura de Refrigerante

_ Indicador de Marcha Actual _ Switch de Luces Laterales _ Tacómetro _ Indicador de Temperatura de

la Transmisión y Convertidor _ Indicador de Temperatura del

Aceite Hidráulico _ Switch de Luces del Panel y

de Trabajo _ Switch para Circuito Auxiliar

_ Switch de Inyección de Eter _ Indicador de Velocidad sobre

el terreno _ Llave de Encendido _ Switch de Control de la

Pantalla del CMS _ Luz de Alarma _ Indicador de Nivel de

Combustible _ Switch de Luces Posteriores y

del Ripper _ Panel del CMS

Fig. 1.10.- Panel

Indicadores: _ Sistema de Frenos _ Voltaje del Sistema _ Sistema Electrónico de la

Transmisión _ Falla Activa en el Motor _ Restricción en el Filtro de Aire _ Baja Presión de Aceite de

Motor _ Freno de Parqueo

Enganchado _ Sistema Electrónico de

Dirección _ Flujo de Refrigerante _ Restricción en el Filtro de la

Transmisión

11 22 33 44 55 66

77

88

99 1100 1111

1122 1133 1144 1155

1166

11 22 33 44 55

66 77 88 99 1100

3KRCF011

3KRCF017

CURSO: TRACTOR D10R - 22 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 1

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

Módulo 2

MOTOR

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 25 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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MODULO 2: MOTOR

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales del motor 3412E, hacer un seguimiento a los circuitos de los sistemas del motor, ubicar los componentes principales del sistema HEUI, explicar el funcionamiento de dicho sistema, identificar las señales de entrada y salida del ADEM II y describir sus funciones. También el estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1, Identificar correctamente los componentes principales de los sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y escape de un Motor 3412E.

2. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo de los sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y escape de un Motor 3412E.

3. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Campo N° 2.3, Realizar correctamente la calibración de válvulas de un Motor 3412E. (Opcional)

4. Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.4, Explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica HEUI.

5. Dado un Tractor D10R, el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema Electrónico de un Motor 3412E.

6. Dado un Tractor D10R, el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.6, Explicar las funciones controladas por el ADEM II (ECM de Motor) en un Motor 3412E.

7. Dado un Tractor D10R, el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054, una laptop con ET y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.7, Realizar una evaluación de un Motor 3412E utilizando el ET.

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LECCIÓN 2.1: SISTEMAS DEL MOTOR

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento y los sistemas principales del motor.

CLASE Presentación de vistas generales del motor, ubicación de componentes principales, sistemas principales y CD sobre el funcionamiento del sistema de inyección electrónica HEUI.

LABORATORIO DE CLASE

• Identificar en las vistas los componentes principales de los distintos Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1.

• Trazar los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2.

• Identificar los componentes principales del Sistema HEUI y de un Inyector de dicho tipo utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.4.

• Discutir sobre el funcionamiento del sistema HEUI utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.4.

LABORATORIO DE CAMPO

• Identificar en la máquina los componentes principales de los distintos Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1.

• Realizar el seguimiento de los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2.

• Realizar la calibración de válvulas de un Motor 3412E utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Campo N° 2.3 (Opcional)

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MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibración de Motores HEUI _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018 dic-1995 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1, 2.2, 2.3 y 2.4

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 2.1

COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018

PROCEDIMIENTO 1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de

Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y un Tractor D10R.

Fig. 2.1.- Componentes del Motor

_ Enfriador de Aceite del Motor _ Turbocompresor _ Enfriador de Aceite de la

Transmisión _ Bomba de Refrigerante _ ECM del Motor

_ Acondicionador de Refrigerante

_ Filtros Secundarios de Combustible

_ Enfriador de Aceite Hidráulico

3KREF025

11

22 33

44

55

66

77

88

CURSO: TRACTOR D10R - 29 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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Fig. 2.2.- Componentes del Motor

_ Posenfriador _ Motor de Arranque/Bomba de

Prelubricación _ Alternador _ Regulador de Presión de

Combustible

_ Bomba de Transferencia de Combustible

_ Filtros de Aceite de Motor _ Bomba del Sistema de

Combustible HEUI

ANOTACIONES

3KREF022

11

22

33

44

55

66 77

CURSO: TRACTOR D10R - 30 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 2.2

SISTEMAS PRINCIPALES DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo de los sistemas mostrados

en los esquemas y realice el seguimiento de dichos flujos en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y un Tractor D10R.

FLUJO DE ENFRIAMIENTO Realice el seguimiento de las líneas en la máquina para facilitar la identificación de componentes.

Fig. 2.3.- Esquema del Sistema de Enfriamiento

ANOTACIONES

3KRJD001

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FLUJO DEL SISTEMA DE LUBRICACION Realice el seguimiento de las líneas en la máquina para facilitar la identificación de componentes.

Fig. 2.4.- Esquema del Sistema de Lubricación

ANOTACIONES

3KRLD001

CURSO: TRACTOR D10R - 32 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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FLUJO DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE Realice el seguimiento de las líneas en la máquina para facilitar la identificación de componentes. Recuerde que los filtros secundarios de combustible se deben colocar vacíos y luego utilizar la bomba de cebado. La contaminación es crítica para los inyectores.

Fig. 2.5.- Esquema del Sistema de Combustible

ANOTACIONES

3KROD013

CURSO: TRACTOR D10R - 33 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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FLUJO DEL SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE DE AIRE Realice el seguimiento de las líneas en la máquina para facilitar la identificación de componentes. Recuerde que los filtros secundarios no se pueden limpiar para ser reutilizados.

Fig. 2.6.- Esquema del Sistema de Admisión y Escape de Aire

ANOTACIONES

3KRBD001

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HOJA DE TRABAJO EN CAMPO N° 2.3

CALIBRACIÓN DE VÁLVULAS

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018 _ Caja de Herramientas

PROCEDIMIENTO 1. Realice la calibración de las válvulas del Motor efectuando los

siguientes pasos con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018y un Tractor D10R.

• Pasos Previos. - _ Retire las Tapas de Balancines _ Ubique el Punto Muerto Superior del Cilindro N° 1 girando el motor con

la herramienta para girar el motor 9S-9082 (piña) y coloque el pin de sincronización.

_ Verifique que el Cilindro N°1 tenga tanto las Válvulas de Admisión como las de Escape estén cerradas completamente.

La luz de válvulas se mide entre el balancin y el puente de válvulas

• Revisión de la Luz de Válvulas. - _ Revise la Luz de Válvulas de Acuerdo a la Tabla N° 2.1. _ Si todas las medidas son correctas, la revisión ha culminado. _ Si hay alguna que no sea correcta, se debe proceder a los siguientes

pasos.

El valor de las luces para las válvulas de admisión debe estar entre 0.30 y 0.46mm y para las de escape entre 0.69 y 0.84mm

Fig. 2.7.- Válvulas de Admisión y Escape de Aire

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• Regulación de Luz de Válvulas

_ Afloje la tuerca de seguridad del balancín respectivo. _ Gire el perno hasta conseguir la luz indicada. _ Ajuste la tuerca de seguridad a un torque de 30±4Nm (22±3 lb.ft). _ Revise nuevamente la luz.

Tabla 2.1.- Guía para la Calibración de Válvulas TABLA PARA LA CALIBRACIÓN DE LUCES DE VALVULAS Cilindro 1 3 5 7 9 11 Tipo de Válvulas A E A E A E A E A E A E

Primera Vuelta Segunda Vuelta Cilindro 2 4 6 8 10 12 Tipo de Válvulas A E A E A E A E A E A E

Primera Vuelta

Recuerde revisar las medidas que se encuentran con los espacios en blanco.

Segunda Vuelta

Revise los valores de los casilleros en blanco: Para revisión: Admisión: 0.30 a 0.46mm (0.012 a 0.018 in) Escape 0.69 a 0.84mm (0.027 a 0.033 in) Para la regulación: Admisión: 0.38mm (0.015 in) Escape: 0.76mm (0.030 in)

ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 2.4

SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA HEUI

MATERIAL NECESARIO

_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018

PROCEDIMIENTO 2. Identifique los componentes principales del sistema de control

hidráulico HEUI y discuta el funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018.

Comente la importancia de los filtros en el sistema de combustible

Fig. 2.8.- Bomba HEUI

_ Bomba de Aceite

_ Plato Basculante

_ Válvula Compensadora

_ Bomba de Transferencia de Combustible

_ Orificio _ Reservorio

Fig. 2.9.- Bomba HEUI

_ Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPVC)

_ Carrete de Sensado de Carga

_ Orificio de Drenaje

_ Carrete Limitador de Presión

ANOTACIONES

3KROD029

1

2 3

4 5

6

1

2

3 4

3KROD031

CURSO: TRACTOR D10R - 37 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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Fig. 2.10.- Flujo de Aceite de la Bomba HEUI

DISCUSION Responda en grupo a las siguientes preguntas: 1. ¿Qué ocurriría si el solenoide se queda desenergizado?

2. ¿Qué ocurriría si se obstruye el orificio de drenaje del solenoide? 3. ¿Qué ocurriría si el sensor de presión de actuación tiene problemas?

ANOTACIONES

3KROD030

CURSO: TRACTOR D10R - 38 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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Componentes del Inyector HEUI

2. Identifique los componentes principales del inyector HEUI y discuta su funcionamiento con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018.

Analice los problemas que se pueden presentar cuando fallan los componentes del inyector

Fig. 2.11.- Inyector HEUI

_ Tobera _ Solenoide _ Plunger _ Barrel _ Manguito _ Armadura _ Espaciador _ Válvula Poppet _ Arandela _ Pistón _ Manguito _ Sello Superior

de Combustible _ Check _ Sello Inferior de

Combustible _ Válvula Check

de Entrada de Combustible

_ Pin _ Cuerpo de la

Válvula

ANOTACIONES

3KROD032

11

22

33

44

55

66

77

88

99 1100

1111

1122

1133

1144

1155

1166

1177

CURSO: TRACTOR D10R - 39 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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LECCIÓN 2.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ADEM II, las mejoras con respecto a los motores anteriores y el manejo del ET para el diagnóstico.

CLASE Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Motor, sistemas que controla el ADEM II y explicación de las distintas funciones del ADEM II.

LABORATORIO DE CLASE

• Identificar los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.5.

• Discutir sobre el comportamiento normal del Motor, utilizando el texto de referencia “SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR” y el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054.

• Discutir sobre los resultados de una evaluación del motor utilizando el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.6.

LABORATORIO DE CAMPO

• Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.5.

• Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054, una laptop y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.6.

CURSO: TRACTOR D10R - 40 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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MATERIAL NECESARIO

_ Tractor de Cadenas D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Lap Top con ET _ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018 dec-1995 _ Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E

SENR1054-02 mar-1997 _ Esquema Eléctrico SENR8427 dec-1996 / SENR1864 dec -1998 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 2.5, 2.6 y 2.7

CURSO: TRACTOR D10R - 41 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR Fig. 2.12.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico Los motores 3412E están diseñados para ser controlados electrónicamente. El sistema de Control Electrónico consiste en un Módulo de Control Electrónico (ECM), 12 Inyectores Unitarios Electro-Hidráulicos (HEUI), una Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronización de la inyección de combustible. La IAPCV controla la presión de actuación de inyección. El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor. El ECM del Motor se denomina ADEM II (Advanced Diesel Engine Management II). El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la señal del sensor de posición del pedal decelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otros sensores. Algunos códigos de falla pueden ocasionar un derrateo que afecta las RPM deseadas del motor. Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Calibración). El ECM determina cuánto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales sensadas. El ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y la presión del combustible inyectado mediante la variación de señales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarán combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.

DIAGRAMA DE COMPONENTESMOTOR 3412E HEUI

ADEM II (ECM MOTOR)

INYECTORES

VALVULA DE CONTROL DE PRESION DE ACTUACION DE INYECCION (IAPCV)

SENSOR DE PRESION DE ACEITE DE INYECCION

SENSOR SPEED/TIMING PRIMARIO

SENSOR SPEED/TIMING SECUNDARIO

SENSOR DE TEMPERATURA DE REFRIGERANTE

SENSOR DE PRESION DE SALIDA DE TURBO (BOOST)

SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA

SENSOR DE PRESION DE ACEITE DE LUBRICACION

SENSOR DE TEMPERATURA DE ACEITE DE INYECCION

SENSOR DE TEMPERATURA DE COMBUSTIBLE

SWITCH DE FLUJO DE REFRIGERANTE

SONDA DE PRUEBA PMS

SENSOR DE POSICION DEL PEDAL DECELERADOR

SENSOR DE PRESION DE ENTRADA DE TURBO

SWITCH DE ECTIVACIÓN DE VELOCIDAD ALTA EN VACIO

VALVULA PROPORCIONAL DEL VENTILADOR

SENSOR DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR

HERRAMIENTA ELECTRONICA

CAT DATA LINK

ECM DE LA TRANSMISION

CMS

PANEL CMS

PERNO A TIERRA

LLAVE DE BATERIA

24V

BATERIA

LLAVE DE ARRANQUE

RELE PRINCIPAL

DISYUNTOR

CONECTOR DE INTERFACE DE

MAQUINA

3KRKD002

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El ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronización y la duración de la señal de 105V y la presión de inyección, el ECM puede controlar estos parámetros basado en las RPM del motor, la carga y otros factores El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. El FRC Fuel Pos es un límite de combustible para propósitos de control de humos de escape que se basa en la máxima relación aire/combustible permisible. Cuando el ECM sensa una mayor señal de la Presión de Salida de Turbos (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Pos es un límite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia específica de motores y su rango. La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cada cilindro gracias a la señal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS y suministra la señal al inyector en el momento deseado. El ECM del motor almacenará como eventos las siguientes condiciones:

• Alta Temperatura de Refrigerante (107°C) • Baja Presión de Aceite de Motor (Según Mapa) • Alta Presión de Actuación de Inyección • Problema en el Sistema de Presión de Actuación de Inyección • Sobrerrevolución de Motor • Restricción en los Filtros de Aire (30” de agua) • Paradas definidas por el usuario

El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones: Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correcta cantidad de combustible y éter para encender el motor. No acelere la máquina cuando se está encendiendo el motor. Si la máquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe por 2 minutos antes de usarlo de nuevo. Modo Frío.- Si la temperatura del aceite es inferior a 60°C, el ECM asumirá las condiciones de arranque en frío; las RPM de baja se elevarán a 1000RPM, y la potencia se limitará y se puede inyectar éter. El modo frío se desactivará cuando se llegue a los 60°C o luego de 14 minutos de encendido el motor. También se desactiva si se engancha un cambio o se libera el freno de parqueo. El modo se puede volver a ejecutar si las condiciones de temperatura todavía existen. El Modo Frío también varía la cantidad de combustible inyectada y la sincronización para el control del humo blanco Inyección de Eter.- El ECM controla la inyección de éter de acuerdo a la temperatura de aceite (aunque utiliza como respaldo la temperatura del refrigerante) y las RPM del motor. La inyección de éter se realiza con por tres segundos con intervalos de tres segundos. El flujo máximo es de 60cc/min. El sistema se desactiva cuando las RPM exceden los 500 RPM o la temperatura del aceite excede los 0°C. La inyección manual de éter se puede dar siempre y cuando la temperatura del aceite sea inferior a 10°C y las RPM inferiores a 1200 RPM. El modo manual inyecta 6cc de éter cada vez que se presiona el switch. Compensación por Temperatura de Combustible.- El ECM realiza correcciones a la relación de combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible. Compensación Automática por Altura.- De acuerdo a una gráfica, la potencia del motor va disminuyendo conforme la altura es mayor. El sistema ajusta continuamente el comportamiento de acuerdo a esta. Compensación Automática por Filtros. - El derrateo es automático si se exceden las 30” de agua y varía entre 2% y 20%

CURSO: TRACTOR D10R - 43 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.5

COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E

SENR1054 _ Esquema Eléctrico SENR8427/SENR1864

PROCEDIMIENTO

1. Identifique los componentes electrónicos en las vistas siguientes y luego ubíquelos en la máquina, verificando su ubicación con el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y con la ayuda del Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054 y un Tractor D10R.

Fig. 2.13.- Componentes Electrónicos del Motor

_ Sensor de Temperatura del Aceite de Lubricación

_ IAPCV _ Sensor de

Presión del Aceite de Lubricación

Fig. 2.14.- Componentes Electrónicos del Motor

_ Sensor Speed/Timing Secundario

_ Sensor de Presión Atmosférica

_ Sensor de Temperatura de Combustible

11 22

33

3KREF021

11

22

33

3KREF017

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Fig. 2.15.- Componentes Electrónicos del Motor

_ Sensor Speed/Timing Primario

_ Sensor de Presión de Refuerzo (boost)

_ Sensor de Temperatura de Refrigerante

Fig. 2.16.- Componentes Electrónicos del Motor

_ ECM del Motor _ Sensor de

Presión de Actuación de Inyección

Fig. 2.17.- Componentes Electrónicos del Motor

_ Switch de Flujo de Refrigerante

11

22

33

3KREF018

3KREF019

11

22

11 3KREF026

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Fig. 2.18.- Componentes Electrónicos

_ ECM del Motor _ Sensor de Presión Atmosférica _ Conector de 40 Pines _ Sensor de Presión de Salida

de Turbo _ IAPCV _ Switch de Flujo de

Refrigerante _ Sensor Speed/Timing

Secundario _ Sensor de Temperatura de

Refrigerante

_ Sensor Speed/Timing Primario _ Sensor de Temperatura de

Aceite de Lubricación _ Pernos a Tierra _ Sensor de Presión de

Actuación de Inyección _ Sensor de Temperatura de

Combustible _ Sensor de Presión de Aceite

de Lubricación _ Conector de Prueba de PMS

ANOTACIONES

3KRKD003

11 22 33 44 55 66 77

88

99

1100

1111 1122 1133

1144 1155

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 2.6

EVALUACION CON ET DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Lap Top con ET _ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E

& 3412E SENR1018 _ Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E

SENR1054

PROCEDIMIENTO 1. Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus

resultados y coméntelos con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018, del Manual de Solución de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054 y un Tractor D10R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla 2.2.- Datos de Configuración del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Cambios

Identificación del Equipo

Número de Serie del Motor

Número de Serie del ECM

Número de Parte del Módulo de Personalidad (Flash-File)

Fecha de Desarrollo del Módulo

Descripción del Módulo de Personalidad

FLS

FTS

Fuel Ratio Control offset (FRC)

Control del Ventilador del Motor

Velocidad Máxima del Ventilador

Total de Cambios a la Configuración

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Tabla 2.3.- Totales Actuales del ECM de Motor

Totales Actuales Descripción Valor Unidad

Combustible Total

La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor

Uso de éter

Tabla 2.4.- Códigos de Diagnóstico en el ET

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Código Descripción CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima EVENTOS ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima Tabla 2.5.- Evaluación del Circuito Eléctrico de los Inyectores HEUI

Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Modo Inyector Modo Inyector Modo Inyector Modo 1 4 7 10 2 5 8 11

Recuerde que es posible escuchar el sonido de los solenoides al actuar 3 6 9 12 Tabla 2.6.- Parámetros de Anulación en el Motor

Parámetros de Anulación Descripción Valor Unidad Modo Velocidad del Ventilador del Motor Inyección de Eter

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Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Tabla 2.7.- Prueba de Presión de Actuación de Inyección

Descripción Máximo Mínimo Inyectores con Fugas

RPM del Motor

Presión de Actuación de Inyección

Presión Deseada de Actuación de Inyección

Corriente de Actuación de Inyección

Estado de Actuación de Inyección

Tabla 2.8.- Prueba de Corte de Cilindros Manual

Condición @1200 RPM @2000 RPM Anotaciones

RPM

Duración de la Inyección

Posición de Combustible

Condición Pares

Cortados Impares Cortados

Pares Cortados

Impares Cortados

Anotaciones

RPM

Duración de la Inyección

Posición de Combustible

Dur

ació

n de

la

Inye

cció

n

Pos

ició

n de

C

ombu

stib

le

Dur

ació

n de

la

Inye

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n

Pos

ició

n de

C

ombu

stib

le

Dur

ació

n de

la

Inye

cció

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Pos

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C

ombu

stib

le

Dur

ació

n de

la

Inye

cció

n

Pos

ició

n de

C

ombu

stib

le

Comentarios

Cilindro 1

Cilindro 2

Cilindro 3

Cilindro 4

Cilindro 5

Cilindro 6

Cilindro 7

Cilindro 8

Cilindro 9

Recuerde que el motor debe estar a temperatura de operación (mayor a 70°C). Los datos los debe apuntar en la hoja ya que no es una prueba automática.. Para fijar las RPM, presione el interruptor de velocidad alta (conejo) luego pise el pedal decelarador hasta la posición en que consiga las RPM deseadas. Finalmente a las RPM deseadas presione por unos dos a tres segundos el interruptor de velocidad alta (conejo) y luego suelte el pedal y el interruptor. Las RPM habrán quedado fijadas.

Cilindro 10

Cilindro 11

Cilindro 12

CURSO: TRACTOR D10R - 49 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 2

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Tabla 2.9.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor Unidad Tabla 2.10.- Valores Importantes

Pruebas del Motor en la Máquina

Alta

RPM del Motor Baja

RPM a plena carga

Presión de Boost a plena carga

RPM de Calado

Temperatura en la tina superior del radiador

Temperatura de ingreso a la bomba de agua

1500 RPM

Presión de Aceite Vacío

Alta

Presión de Combustible Baja

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

Módulo 3

TREN DE POTENCIA

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 – 03 DICIEMBRE, 2002

CURSO: TRACTOR D10R - 52 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 53 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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MODULO 3: TREN DE POTENCIA

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del tren de potencia del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento mecánico e hidráulico de los componentes, identificar las señales de entrada y salida del ECM de la transmisión y describir sus funciones y comportamiento. También el estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET y utilizar el Service Tool.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, Identificar correctamente los componentes principales del Tren de Potencia así como sus componentes externos e internos.

2. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.2, Explicar el funcionamiento mecánico de los componentes principales del Tren de Potencia.

3. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.3, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de la transmisión y explicar su funcionamiento.

4. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.4, Realizar correctamente las pruebas del Tren de Potencia y analizar sus resultados.

5. Dado un Tractor D10R, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema Electrónico del Tren de Potencia y Describir sus funciones.

6. Dado un Tractor D10R, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR1502, una laptop con ET y/o el Service Tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6, Modificar los valores de configuración del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool.

CURSO: TRACTOR D10R - 54 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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LECCIÓN 3.1: TREN DE POTENCIA

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del Tren de Potencia.

CLASE Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, animaciones de funcionamiento, sistemas hidráulicos principales y discusión sobre el comportamiento del Tren de Potencia.

LABORATORIO DE CLASE

• Identificar en las vistas los elementos externos de los componentes principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, luego de leer el texto de referencia “GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA”.

• Identificar los elementos internos de los componentes principales del Tren de Potencia y trazar el flujo de potencia en utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.2. Luego discutir sobre el funcionamiento.

• Trazar el flujo de aceite del sistema de control hidráulico de la Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.3. Discutir sobre su función luego de leer los textos de referencia “SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA”.

• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Tren de Potencia y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.4.

LABORATORIO DE CAMPO

• Identificar en la máquina los elementos externos de los componentes principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1.

• Realizar el seguimiento de los flujos de aceite de la Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.3.

• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Tren de Potencia utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.4.

CURSO: TRACTOR D10R - 55 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure

Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group _ Lap Top con ET _ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420

may-1996 _ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421-02 sep-

1998 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, 3.2, 3.3 y 3.4

CURSO: TRACTOR D10R - 56 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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TEXTO DE REFERENCIA

GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA

Fig. 3.1.- Componentes del Tren de Potencia.

La función principal del Tren de Potencia es la de transmitir la potencia generada en el motor hacia los mandos finales y las cadenas. Los componentes principales del Tren de Potencia son:

• Divisor de Torque.- Proporciona un acoplamiento hidráulico y mecánico a través de un convertidor de torque y un juego de engranajes planetarios respectivamente.Ambos proporcionan un incremento de torque cuando la carga es alta, mientras que ningún incremento ante cargas bajas.

• Transmisión.- Es del tipo Power Shift, controlada electrónicamente y operada hidráulicamente. Tiene 3 velocidades de avance y 3 de reversa.

• Engranajes Cónicos y de Transferencia.- Cambian la dirección del giro del eje de la transmisión hacia un eje perpendicular. Hacen girar los ejes internos que envía la potencia a los embragues de dirección y frenos.

• Embragues de Dirección y Frenos.- Se usán para haer gira a la máquina y para frenarla. Transmiten la potencia a los mandos finales.

• Mandos Finales.- Proporcionan una doble reducción final planetaria y transmiten la potencia a las cadenas para mover la máquina.

3KRMD004

EEmmbbrraagguueess ddee DDiirreecccciióónn

yy FFrreennooss

TTrraannssmmiissiióónn

MMaannddooss FFiinnaalleess

EEnnggrraannaajjeess CCóónniiccooss yy ddee TTrraannssffeerreenncciiaa

EEjjee ddee MMaannddoo

DDiivviissoorr ddee TToorrqquuee

CCaaddeennaass

MMoottoorr

CURSO: TRACTOR D10R - 57 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.1

COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420

PROCEDIMIENTO 1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de

Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y un Tractor D10R.

Fig. 3.2.- Componentes del Tren de Potencia.

_ Mando Final _ Filtro de Carga del Convertidor _ Transmisión _ Filtro de Carga de la Transmisión

ANOTACIONES

3KRXF001

11

33

22

44

CURSO: TRACTOR D10R - 58 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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Fig. 3.3.- Componentes del Tren de Potencia (Divisor de Torque).

_ Divisor de Torque _ Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor _ Sensor de Temperatura de la Transmisión _ Toma de Presión de Salida del Convertidor _ Válvula de Alivio de Salida del Convertidor

Fig. 3.4.- Bombas del Sistema de la Transmisión

_ Bomba de Carga de la XMSN _ Bomba de Trasiego del Convertidor _ Bomba de Carga del Convertidor _ Bomba de Trasiego de la Transmisión

11

33

22

44

55

11

22

33

44

3KRTF004

3KRXF004

CURSO: TRACTOR D10R - 59 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 3.2

FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE

POTENCIA

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes, trace el flujo de potencia en el gráfico

correspondiente y discuta sobre su funcionamiento con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420.

DIVISOR DE TORQUE

Fig. 3.5.- Esquema del Divisor de Torque

_ Corona _ Entrada de Aceite _ Impeler _ Eje de Salida _ Estator _ Engranaje Solar

_ Engranajes Planetarios _ Turbina _ Salida de Aceite _ Cuerpo Rotatorio _ Portasatélites _ Engrane a la Volante del Motor

ANOTACIONES

3KRTD002

11

22

33

44

55

66

77 88 99 1100

1111

1122

CURSO: TRACTOR D10R - 60 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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FLUJO DE POTENCIA DEL DIVISOR DE TORQUE Coloque flechas indicando los flujos de potencia y de aceite.

Fig. 3.6.- Flujo de Potencia en el Divisor

ANOTACIONES

3KRTD004

CURSO: TRACTOR D10R - 61 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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TRANSMISION

Fig. 3.7.- Esquema de la Transmisión

_ Paquetes 1-5 _ Grupo Intermedio 1 _ Portasatélites _ Engranajes Solares de Entrada _ Eje de Salida

_ Eje de Entrada _ Engranajes Solares de Salida _ Coronas _ Grupo Intermedio 2

Tabla 3.1.- Enganche de los Cambios

Marcha Paquetes 1ª Avance 2 y 5 2ª Avance 2 y 4 3ª Avance 2 y 3 Neutral 3 1ª Reversa 1 y 5 2ª Reversa 1 y 4 3ª Reversa 1 y 3 ANOTACIONES

11 22 33

44 55

66 77

88

99 1100

1133

1111

1122

3KRXD005

CURSO: TRACTOR D10R - 62 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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MANDO FINAL

Fig. 3.8.- Esquema de Mando Final

_ Eje de Salida _ Engranaje Solar Interior _ Portasatélites Interno _ Engranajes Planetarios

Exterirores _ Segmentos de Sprocket

_ Portasatélites Externo _ Coronas _ Hub (Cubo) _ Sellos Duo Cone _ Engranajes Planetarios

Interiores _ Engranaje Solar Exterior

ANOTACIONES

3KRXD006

11

22

33

44

55 66

77 88

99 1100 1111

CURSO: TRACTOR D10R - 63 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA El sistema hidráulico del Tren de Potencia utiliza una bomba de 4 secciones. La bomba opera sólo cuando el motor está encendido. El sistema posee una bomba de 4 secciones:

• La primera (pegada a la máquina) es la bomba de barrido de la transmisión, que se encarga de enviar el aceite que se encuentre en el sumidero de la transmisión hacia el múltiple de lubricación que se encuentra pegado al frame.

• La segunda es la bomba de barrido del convertidor, que se encarga de enviar el aceite que se encuentre en el sumidero del convertidor hacia el sumidero del Tren de Potencia.

• La tercera es la bomba de carga de la transmisión, que se encarga de enviar el aceite del sumidero del Tren de Potencia hacia la válvula selectora y de control de la transmisión a través del filtro de carga de la transmisión y de la válvula de prioridad. Otra parte del flujo se dirige hacia la válvula de control de los embragues de dirección y frenos. La válvula de prioridad se encarga de asegurar que primero haya aceite disponible para la dirección y los frenos antes de que pase a la transmisión. El aceite que pasa por la válvula de prioridad se dirige luego a los solenoides y a la válvula selectora y de control de presión de la transmisión. Esta válvula controla el enganche de los paquetes de la transmisión y el exceso de aceite pasa por la válvula de ratio y se dirige hacia un múltiple donde se combina con el aceite de entrada al convertidor

• La cuarta es la bomba de carga del convertidor, que envia el aceite hacia el filtro de carga del convertidor y luego hacia múltiple para el ingreso al convertidor. El aceite que sale del convertidor a través de la válvula de alivio de salida, se dirige hacia el enfriador de aceite o a la válvula de derivación de temperatura para dirigirse al múltiple de lubricación. Del múltiple de lubricación el aceite se dirige a lubricar los mandos finales y la transmisión. .

ANOTACIONES

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Fig. 3.9.- Válvula de Control de la Transmisión Válvula de Control de la Transmisión 1. Carrete Selector Direccional.- Dirige el aceite (P2) al embrague direccional apropiado para la operación ya sea en AVANCE o en REVERSA. 2. Carrete Selector de Velocidad.- Dirige el aceite (P1) al embrague de velocidad apropiado para la operación en cada marcha. 3. Válvula Moduladora de Alivio.- Trabaja junto con el pistón de carga para suministrar un incremento controlado de presión a los embragues y limitar la máxima presión de los embragues de velocidad (P1). 4. Pistón de Carga .- Trabaja junto con la válvula moduladora de alivio para suministrar un incremento controlado de presión a los embragues y limitar la máxima presión de los embragues de velocidad (P1). 5. Orificio enmallado (Orificio de control de flujo).- Controla el flujo hacia el pistón de carga para controlar el tiempo de incremento de la presión de los embragues. 6. Tapón del pistón de carga .- Debe ser retirado para revisar la presión inicial. 7. Válvula de Ratio.- Limita la presión (P3) de aceite que se envía al convertidor. La válvula protege al convertidor de torque durante los arranques en frío. La válvula de ratio también drena la presión P3 durante cada cambio para asegurar que cada modulación de los embragues empiece a la presión inicial.

3KRXD010

CURSO: TRACTOR D10R - 65 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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8. Válvula de Presión Diferencial.- Controla la secuencia de embrague manteniendo una diferencia especificada entre las presiones de los embragues de velocidad y la de los embragues de dirección. La válvula diferencial asegura que el embrague de velocidad se llene antes que el embrague direccional. La mayor parte de la carga de impacto y energía del cambio es absorbida por el embrague direccional. ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 66 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.3

SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema hidráulico del

Tren de Potencia y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y un Tractor D10R.

DISCUSION Responda en grupo a las siguientes preguntas 1. ¿Para qué sirve la válvula de prioridad?

2. ¿De qué manera la válvula de ratio regula P3? 3. ¿Cuál es aproximadamente el valor de la presión piloto que se dirige a

los carretes de la válvula de control de la transmisión? 4. ¿Qué tipos de embragues de transmisión se enganchan primero? 5. ¿Qué ocurriría si el orificio del pistón de carga se obstruye

parcialmente? ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 67 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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F

ig. 3

.10.

- E

sque

ma

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ma

Hid

rául

ico

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ren

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cia

3KR

XD

009

CURSO: TRACTOR D10R - 68 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.4

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure

Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group _ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421

PROCEDIMIENTO DIVISOR DE TORQUE

1. Identifique los puntos de prueba del divisor en la hoja y luego en la máquina con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR1540 y un Tractor D10R.

Tabla 3.2.- Puntos de Prueba del Tren de Potencia

Punto de Prueba Denominación

Ubicación

Presión de Entrada al Convertidor

Presión en los Embragues de Velocidad

Presión en los Embragues de Dirección

Presión de Lubricación de la Transmisión

Presión de Salida del Convertidor

Presión en la Válvula de Prioridad

Presión en el Sistema de Lubricación

Presión de Lubricación de los Embragues de Dirección y Frenos

Presión en la Bomba de la Transmisión

Fig. 3.11.- Tomas de Presión de la Transmisión

Fig. 3.12.- Tomas de Presión de la Transmisión

11 22

33 44 55

66 77

88 3KRXF012 3KRXF013

CURSO: TRACTOR D10R - 69 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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Tabla 3.3.- Pruebas de Presión del Tren de Potencia

Pruebas de Presión del Tren de Potencia Baja Alta Descripción

Especificación Valor Leído Especificación Valor Leído Ajuste Comentarios

Presión de Entrada al Convertidor (P3)

Menos de 950 kPa

(140 PSI)

Aceite Frío

Presión Inicial en los Embragues de Velocidad

530±35 kPa (77±5 PSI)

Añadir o Remover Lainas

Transmisión en Neutral. Remover el tapón del Pistón de Carga

Presión en los Embragues de Velocidad (P1)

2860±170 kPa (415±25 PSI)

Presión en los Embragues de Dirección (P2)

380±55 kPa (55± 8PSI) menor que

P1

Transmisión en 3ª en Avance, tapón del pistón de carga instalado, frenos enganchados, convertidor calado

Presión de Lubricación de la Transmisión

Mayor a 5 kPa (0.5 PSI)

Aprox.

140±21 kPa (20±3 PSI)

Frenos Desenganchados

Presión de Salida del Convertidor

570±60 kPa (83±9 PSI)

Añadir o Remover Lainas

Transmisión en 3ª en Avance, frenos enganchados, convertidor calado

Presión de la Válvula de Prioridad

2550±35 kPa (370±5 PSI)

Añadir o Remover Lainas

Baja en vacío. Remover el tapón del pistón de carga

Presión en el Sistema de Lubricación

220±35 kPa (32±5 PSI)

Presión de Lubricación de los Emb. de Direc. y Frenos

200±7 kPa (29±1 PSI)

Presión en la Bomba de Transmisión

3450±175 kPa (500±25 PSI)

ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 70 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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LECCIÓN 3.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del Tren de Potencia, sus componentes, las funciones controladas por el ECM del Tren de Potencia y el manejo del ET y el service tool para el diagnóstico.

CLASE Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, sistemas que controla y explicación de sus distintas funciones.

LABORATORIO DE CLASE

• Identificar y discutir sobre la función de los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el texto de referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA”, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.

• Discutir sobre los cambios posibles de configuración del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.

LABORATORIO DE CAMPO

• Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.

• Realizar el cambio de configuración del Tren de Potencia con el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, una laptop, el service tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.

CURSO: TRACTOR D10R - 71 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Lap Top con ET _ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II _ Control Service Tool 4C-8195 _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367. _ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5 y 3.6

CURSO: TRACTOR D10R - 72 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA Fig. 3.13.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico El Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia realiza electrónicamente tres funciones en los tractores de cadenas:

• Ejecución de los Cambios de la Transmisión.- El ECM responde a los requerimientos del operador para la ejecución de cambios controlando la corriente que se dirige a los solenoides de los embragues de la transmisión, pero la presión es modulada hidráulicamente. Una válvula común controla la modulación de la presión de los embragues. Cada embrague cuenta con su solenoide correspondiente los cuales son del tipo proporcional, sin embargo, la señal que les llega es para ubicarlos en ON o en OFF. La corriente que les llega no es modulada.

• Frenado.- Los frenos son aplicados por resorte y liberados hidráulicamente. El sensor de posición del pedal de frenos y el switch del freno de parqueo le comunican al ECM sobre los requerimientos de frenado del operador. El ECM actúa de acuerdo a estos deseenergizando los solenoides de frenado izquierdo y derecho (ambos a la vez) en la válvula de control de frenos. Cuando no se requiere frenado ambos solenoides permanecen energizados. Los frenos tambien se utilizan individualmente (derecha e izquierda) para asistir a la función de dirección

SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE FUERZA

ECM DEL TREN DE FUERZA MAC-1485

CAT DATA LINK SISTEMAS DE CONTROL Y MONITOREO

COMPONENTES DE SALIDACOMPONENTES DE ENTRADA

SENSOR DE LA PALANCA DE DIRECCION IZQUIERDA

SENSOR DE LA PALANCA DE DIRECCION DERECHA

SWITCH DE INCREMENTO DE MARCHA

SWITCH DE DISMINUCION DE MARCHA

SENSOR DEL CONTROL DE SENTIDO DE AVANCE

SWITCH DE FRENO DE PARQUEO

SWITCH DEL PEDAL DE FRENO DE SERVICIO

SENSOR DE POSICION DEL PEDAL DE FRENOS

HARNESS CODE

SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DEL CONVERTIDOR

SENSOR DE TEMPERATURA DE LA TRANSMISION

PE

DA

L D

E

FRE

NO

SC

ON

TRO

L F

ING

ER

TIP

EMBRAGUE 1 SOLENOIDE DE REVERSA

EMBRAGUE 2 SOLENOIDE DE AVANCE

EMBRAGUE 3 SOLENOIDE DE TERCERA

EMBRAGUE 4 SOLENOIDE DE SEGUNDA

EMBRAGUE 5 SOLENOIDE DE PRIMERA

SOLENOIDE DE FRENO DE PARQUEO

SOLENOIDE DE FRENO SECUNDARIO

SOLENOIDE DE FRENO IZQUIERDO

SOLENOIDE DE FRENO DERECHO

SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE DIRECCION IZQUIERDO

SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE DIRECCION DERECHO

ALARMA DE RETROCESO

VA

LVU

LA D

E C

ON

TRO

L D

E D

IRE

CC

ION

Y F

RE

NO

S

3KRKD007

CURSO: TRACTOR D10R - 73 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 3

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• Dirección.- La función de dirección y la de frenado actúan conjuntamente. Las palancas de dirección en el control FTC le comunican al ECM sobre los requerimientos del operador. El ECM actúa modulando o desenergizando el solenoide del embrague de dirección apropiado además del solenoide de frenos correspondiente. Los solenoides controlan la presión de aceite que se dirige a los embragues de dirección y los de frenos.

Además de estas, realiza las siguientes funciones:

• Función del Freno de Parqueo.- Cuando se coloca el switch del freno de parqueo, el ECM desenergiza los solenoides de frenos derecho e izquierdo además de cambiar la transmisión hacia Neutral. La máquina cuenta también con un sistema de respaldo. Un solenoide adicional y un polo adicional del switch de freno de parqueo se utilizan para este respaldo.

• Función de Arranque en Neutro.- El motor de arranque no se activará a no ser que el switch de freno de parqueo esté en la posición de enganche.

• Función de Advertencia.- Se encienden los indicadores del CMS de acuerdo al tipo de alarma.

• Función de Alarma de Retroceso.- Cuando la palanca de sentido de la transmisión está en reversa, el ECM activa la alarma de retroceso.

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.5

COMPONENTES ELECTRONICOS DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367. _ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes electrónicos en la máquina, verificando su

ubicación con la ayuda del Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367, del Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y un Tractor D10R.

_ Alarma de Retroceso

_ Sensor de Posición de la

Palanca de Selección de Sentido de la Transmisión

_ Switch de Dirección

_ Switch de Incremento de Marcha

_ Switch de Disminución de Marcha

_ Sensor de Posición de la Palanca de Giro a la Izquierda

_ Sensor de Posición de la Palanca de Giro a la Derecha

_ Switch del Freno de Parqueo

_ Solenoide del Freno de Parqueo

_ Solenoide del Freno Izquierdo

_ Solenoide del Freno Derecho

_ Solenoide del Embrague de

Dirección Izquierdo

_ Sensor de Temperatura de la

Dirección

_ Conector de Cat Data Link

_ Conector de Service Tool

_ Sensor de Posición del Pedal de Frenos

_ Switch del Pedal del Freno de Servicio

_ Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor

_ Sensor de Temperatura de la Transmisión

_ Solenoide del Embrague 2 de Avance

_ Solenoide del Embrague 1 de Reversa

_ Solenoide del Embrague 5 de Primera

_ Solenoide del Embrague 4 de Segunda

_ Solenoide del Embrague 3 de Tercera

_ Solenoide del Embrague de Dirección Derecho

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.6

CONFIGURACION DEL TREN DE POTENCIA CON ET Y

SERVICE TOOL

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Lap Top con ET _ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II _ Control Service Tool 4C-8195 _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367. _ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864

PROCEDIMIENTO

1. Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego modifique las marchas máximas y comente con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia RENR2675, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia SENR1502 y un Tractor D10R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado Tabla 3.4.- Datos de Configuración del ECM del Tren de Potencia

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Cambios

Identificación del Equipo

Número de Serie del ECM

Número de Parte del Módulo de Personalidad (Flash-File)

Fecha de Desarrollo del Módulo

Descripción del Módulo de Personalidad

Código de Ubicación del ECM

Código de Ubicación deseada del ECM

Identificación del Producto

Número de Serie de la Transmisión

Máximo cambio en Avance

Máximo cambio en Reversa

Total de Cambios a la Configuración

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Tabla 3.5.- Códigos de Diagnóstico en el ET

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Código Descripción

Descargue la información también con el Service Tool y compare

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS

Código Descripción Veces Primera Ultima

Descargue la información también con el Service Tool y compare

EVENTOS ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima Tabla 3.6.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor Unidad

Módulo 4

SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002

CURSO: TRACTOR D10R - 78 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 79 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de dirección y frenos del camión, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de dirección y frenos.

2. Dado un Tractor D10R, Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de dirección y frenos y explicar su funcionamiento.

3. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Dirección y analizar sus resultados.

CURSO: TRACTOR D10R - 80 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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LECCIÓN 4.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de dirección y frenos.

CLASE Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO DE CLASE

• Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1.

• Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS”.

• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Dirección y Frenos y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3.

LABORATORIO DE CAMPO

• Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1.

• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.2.

• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3.

CURSO: TRACTOR D10R - 81 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ 4 Manómetros de 500 PSI _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 _ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, 4.2, y 4.3

CURSO: TRACTOR D10R - 82 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.1

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420

PROCEDIMIENTO 1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de

Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y un Tractor D10R.

Fig. 4.1.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.

_ Solenoide de Freno de Parqueo

_ Solenoide del Embrague de Dirección Izquierdo

_ Solenoide de Freno Derecho

_ Solenoide del Embrague de Dirección Derecho

_ Solenoide de Freno Secundario

_ Solenoide de Freno Izquierdo

Fig. 4.2.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.

_ Toma de Presión del Freno Derecho

_ Toma de Presión del Embrague de Dirección Derecho

_ Toma de Presión del Freno Izquierdo

_ Toma de Presión del Embrague de Dirección Izquierdo

11 22 33

44

3KRDF003

11

22

33

44 4GZDF004

55 66

CURSO: TRACTOR D10R - 83 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS Fig. 4.3.- Circuito de Carga de los Acumuladores de Dirección

El sistema de Dirección y Frenos cuenta con un paquete de embragues de dirección y uno de frenos para cada lado. Los frenos son aplicados por medio de unos resortes tipo Belleville y son liberados por medio de presión de aceite. Los paquetes de freno al engancharse ocasionan el frenado del mando final. Los embragues de dirección por el contrario, al engancharse hidráulicamente permiten la transmisión de potencia hacia el mando final y al desengancharse producen un resbalamiento por lo que el mando final no recibe la potencia proveniente de la transmisión. Estos embragues son accionados por un sistema hidráulico que es controlado por solenoides. Estos solenoides reciben su señal del ECM del Tren de Potencia que procesa los requerimientos del operador de acuerdo al accionamiento del control de tipo FINGER TIP (FTC).

El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desenganche del embrague de dirección y la máquina hace un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca modula el enganche del freno y la máquina hace un giro pronunciado. El pedal de freno modula el enganche de ambos frenos y evita que la máquina se mueva. El switch del freno de parqueo engancha ambos frenos y evita que la máquina se mueva. La válvula de control de dirección y frenos consiste de un cuerpo y un múltiple con secciones separadas para cada embrague de dirección y freno. Para cada sección se tiene una válvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistón acumulador (que reduce las fluctuaciones de presión piloto) y un carrete de reducción (que regula el flujo de aceite hacia el embrague), y operan igual para los cuatro embragues. Adicionalmente, la válvula tiene un conjunto de válvula de corte para drenar el aceite gradualmente si la presión en la válvula piloto cae bruscamente y evitar un frenado brusco por falla eléctrica. Si la presión piloto cae bruscamente por falla eléctrica, el conjunto de corte actúa para que se mantenga la presión en la cámara de la válvula de control y permite que la presión baje gradualmente y los frenos se apliquen también en forma gradual

3KRDD001

Embragues de Dirección

Paquetes de Frenos

Resortes Belleville

De los Engranajes de Transferencia

CURSO: TRACTOR D10R - 84 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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Fig. 4.4.- Válvula de Control de Dirección y Frenos ANOTACIONES

3KRDD002

CURSO: TRACTOR D10R - 85 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.2

SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de

dirección y frenos y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y un Tractor D10R

ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 86 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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Fig. 4.5.- Sistema de Dirección ANOTACIONES

3KRDD003

CURSO: TRACTOR D10R - 87 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.3

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ 4 Manómetros de 500 PSI _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-7380 Tetragauge _ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421

PROCEDIMIENTO 1. Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de

resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y un Tractor D10R. Discuta los resultados

Tabla 4.1.- Pruebas Generales de la Dirección

Pruebas de Presión de Dirección y Frenos

Condición Embragues

de Dirección Especifica

ción Valor Leído

Frenos Especifica

ción Valor Leído

Izquierdo 2380±172 kPa (345±25 PSI)

Izquierdo 3170±172 kPa

(460±25 PSI)

Sin aplicación de ningún pedal ni palanca

Derecho 2380±172 kPa (345±25 PSI)

Derecho

3170±172 kPa (460±25 PSI)

Izquierdo 2380±172 kPa (345±25 PSI)

Izquierdo 3170±172 kPa

(460±25 PSI) Palanca Derecha

completamente aplicada. Sin Movimiento de Pedal Derecho

Menor a 70 Kpa (10 PSI)

Derecho

240±105 kPa (35±15 PSI)

Izquierdo Menor a 70 Kpa

(10 PSI) Izquierdo 240±105 kPa

(35±15 PSI) Palanca Izquierda

completamente aplicada. Sin Movimiento de Pedal Derecho

2380±172 kPa (345±25 PSI)

Derecho

3170±172 kPa (460±25 PSI)

Izquierdo 2380±172 kPa (345±25 PSI)

Izquierdo

Menor a 70 Kpa (10 PSI)

Sin Aplicación de Palanca. Pedal de Freno completamente aplicado Derecho

2380±172 kPa (345±25 PSI)

Derecho

Menor a 70 Kpa (10 PSI)

Izquierdo 2380±172 kPa (345±25 PSI)

Izquierdo

Menor a 70 Kpa (10 PSI)

Sin aplicación de ningún pedal ni palanca. Freno de Parqueo Enganchado Derecho

2380±172 kPa (345±25 PSI)

Derecho

Menor a 70 Kpa (10 PSI)

Todas las pruebas se realizan con la transmisión en NEUTRAL y a máximas RPM Los Ajustes de Presiones se realizan electrónicamente con la ayuda del Service Tool 4C-8195 o del ET

CURSO: TRACTOR D10R - 88 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 4

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

Módulo 5

SISTEMA DE IMPLEMENTOS

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002

CURSO: TRACTOR D10R - 90 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 91 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de implementos del tractor, ubicarlos y explicar su funcionamiento y el del sistema hidráulico.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un Tractor D10R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de implementos.

2. Dado un Tractor D10R, Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de implementos y Explicar su funcionamiento.

3. Dado un Tractor D10R, Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Implementos y analizar sus resultados.

CURSO: TRACTOR D10R - 92 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico Carlos Novoa – Dic02 D10RMEM5.doc

LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de implementos.

CLASE Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO DE CLASE

• Identificar los componentes principales del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424, el Esquema Hidráulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

• Trazar el flujo de aceite del sistema implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424, el Esquema Hidráulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS”.

• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Implementos y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.

LABORATORIO DE CAMPO

• Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424, el Esquema Hidráulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424, el Esquema Hidráulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.

• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.

CURSO: TRACTOR D10R - 93 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico Carlos Novoa – Dic02 D10RMEM5.doc

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-7830 Tetragauge _ Manómetro de 5000 PSI _ Cronómetro _ Regla Metálica _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema

Hidráulico SENR8424-01 mar-1996 _ Esquema Hidráulico SENR8425 apr-1996 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2 y 5.3

CURSO: TRACTOR D10R - 94 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico Carlos Novoa – Dic02 D10RMEM5.doc

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.1

COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de

Levante SENR8424 _ Esquema Hidráulico SENR8425

PROCEDIMIENTO 1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de

Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante SENR8424, el Esquema Hidráulico SENR8425 y un Tractor D10R.

Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Implementos

_ Cilindros de Levante del Ripper

_ Enfriador de Aceite _ Válvula de Control del Ripper

(Desgarrador) _ Válvula Piloto _ Cilindros de Levante de la

Hoja Topadora _ Válvula de Control de la

Inclinación Dual de la Hoja Topadora

_ Tanque y Filtro Hidráulico _ Válvula de Purga de Aire _ Cilindro Extractor del Pasador

_ Válvulas de Caída Rápida _ Válvula de Control de Presión

(Restrictora) _ Cilindros de Inclinación del

Ripper _ Válvula de Control de la Hoja

Topadora _ Bomba de Im plementos _ Válvula de Control del Cilindro

Extractor del Pasador _ Cilindros de Inclinación de la

Hoja Topadora _ Válvula de Derivación del

Enfriador de Aceite

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CURSO: TRACTOR D10R - 95 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS El Sistema Hidráulico de Implementos es un sistema de diseño de flujo continuo que permite una mínima presión en el sistema cuando las válvulas de control de implementos no estén activadas. La bomba para la operación de la Hoja Topadora, el Ripper (desgarrador) y el circuito de enfriamiento de aceite es una bomba de paletas de tres secciones. El sistema consiste en una bomba, válvulas de control operadas por presión piloto, la válvula de control de la hoja topadora, las válvulas de caída rápida, la válvula de control de inclinación dual y la válvula de control del ripper las cuales controlan el flujo de aceite hidráulico que se dirige hacia los distintos cilindros de los implementos. El aceite de la sección central de la bomba pasa a través de la válvula de control de presión (restrictora). Esta válvula tiene dos salidas. El aceite de una de las salidas va hacia las válvulas piloto para el control de la inclinación de la hoja y para el levante e inclinación del ripper. El aceite a presión no pasa a través de las válvulas piloto cuando todos los carretes están en posición FIJA. El aceite de la otra salida se dirige a la válvula de control de la hoja. El aceite de la sección interior de la bomba tiene dos salidas. El aceite de una de las salidas va hacia la válvula de control de inclinación y levante del ripper. El aceite no pasa a través de esta válvula cuando ambos carretes están en la posición FIJA. El aceite de la otra salida se dirige a la válvula de control de la hoja donde el aceite de la sección central de la bomba se suma al de la sección interior. Cuando los carretes en la válvula de control de la hoja están en posición FIJA, el aceite pasa a través de la válvula de control hacia el filtro y al tanque. El aceite de la sección exterior de la bomba es enviado hacia el enfriador de aceite. El aceite que ingresa y que sale del enfriador pasa a través de la válvula de derivación y retorna al tanque. Esta válvula de derivación se abre cuando la temperatura es inferior a 77°C. La válvula de Control de la Hoja está ubicada debajo de la cabina del operador al lado derecho de la máquina. Dentro de la válvula hay dos carretes. Uno es para el levante y la bajada de la hoja y el otro es para la inclinación de la hoja. El carrete para levante es operado manualmente mientras que el carrete para la inclinación es operado por presión piloto. El carrete de levante operado manualmente tiene cuatro posiciones: LEVANTE, FIJA, BAJADA y FLOTANTE. Solamente la posición flotante tiene un tope mecánico. El carrete de inclinación de la hoja operado por presión piloto tiene tres posiciones: INCLINACIÓN HACIA LA DERECHA (TILT RIGHT)), FIJA e INCLINACIÓN HACIA LA IZQUIERDA (TILT LEFT). Ninguna de estas posiciones tiene un tope mecánico. El circuito de inclinación toma aceite de la sección central de la bomba. Cuando este circuito no se está utilizando, este aceite se suma al flujo de aceite de la sección interior de la bomba hacia el circuito de levante. Si ninguno de los circuitos se utiliza, la válvula de descarga se abre y envía el aceite de retorno al tanque. Ambos circuitos (de levante y de inclinación) tienen válvula check de carga y válvulas de alivio. El circuito de levante tiene válvulas compensadoras para ambos extremos de los cilindros de levante

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La válvula cuenta con una válvula de descarga que trabaja de cuatro maneras:

• Libera (descarga) el flujo de la bomba cuando todas las válvulas de control están en posición FIJA.

• Como válvula de compensación de presión para la bomba • Para controlar el flujo • Como válvula de alivio para la operación del sistema principal

Fig. 5.2.- Válvula de Control de la Hoja Las válvulas de compensación (make-up) operan cuando la presión de la bomba se torna inferior a la presión en el tanque, permitiendo que el aceite de retorno a tanque se sume al aceite de la bomba. Esto evita la cavitación en el circuito de la hoja. Las válvulas check de carga evitan el flujo inverso en los cilindros, que podría ocasionar corrimiento en los cilindros.

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ANOTACIONES Fig. 5.3.- Válvula de Caída Rápida

Todo el flujo que va y viene de los cilindros de levante de aloja debe pasar a través de las válvulas de caída rápida que están ubicadas en la parte superior de cada cilindro. Las válvulas de caída rápida ayudan a controlar las funciones de la hoja: levante, bajada a bajas velocidades, caída rápida y bajada con presión.

ANOTACIONES

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CURSO: TRACTOR D10R - 98 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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Fig. 5.4.- Válvula de Inclinación Dual Fig. 5.5.- Válvula de Inclinación Dual

El accesorio de inclinación dual proporciona tres modos de operación al circuito de inclinación de la hoja: INCLINACIÓN DUAL (DUAL TILT); INCLINACIÓN SIMPLE (SINGLE TILT) E INCLINACIÓN VERTICAL (BLADE PITCH). La válvula de control está instalada entre las guardas del radiador y el radiador en el lado izquierdo de la máquina. La válvula es activada por presión piloto proveniente de la válvula de control de presión (restrictora). La válvula de inclinación dual contiene un carrete centrado por resortes y una válvula solenoide. La válvula solenoide contiene dos bobinados y tiene 3 posiciones. Cuando ninguno de los solenoides están activados el sistema opera en el modo de INCLINACIÓN DUAL. Cuando la palanquita del switch de velocidad de inclinación de la hoja (toggle)se mueve hacia delante, el bobinado S2 en el solenoide se energiza y el sistema opera en el modo de INCLINACIÓN SIMPLE. Cuando el botón rojo (trigger switch) en la palanca es presionado, el sistema energiza el bobinado S1 en el solenoide y activa el modo de INCLINACIÓN VERTICAL.

ANOTACIONES

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CURSO: TRACTOR D10R - 99 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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Fig. 5.6.- Válvula de Control del Ripper La válvula de control del ripper tiene dos carretes (levante e inclinación), dos válvulas compensadoras (una para el extremo de cabeza de los cilindros de levante del ripper y una para el extremo de cabeza de los cilindros de inclinación del ripper) y una válvula check de carga. El carrete de levante es operado por presión de aceite piloto y tiene tres posiciones: LEVANTE, FIJA y BAJADA. El carrete de inclinación es operado por presión piloto y tiene tres posiciones: HACIA ADENTRO (SHANK IN), FIJO y HACIA AFUERA (SHANK OUT). Ninguna de las válvulas tiene topes mecánicos. El movimiento de la palanca de control del ripper hacia la izquierda controla la subida del ripper y hacia la derecha la bajada. El movimiento de la palanca hacia adelante controla la inclinación hacia adentro y el movimiento hacia atrás controla la inclinación hacia afuera. ANOTACIONES

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CURSO: TRACTOR D10R - 100 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.2

FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema

Hidráulico SENR8424 _ Esquema Hidráulico SENR8425

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de implementos

en el Esquema Hidráulico y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424, el Esquema Hidráulico SENR8425 y un Tractor D10R

DISCUSION Responda en grupo a las siguientes preguntas 1. ¿Qué ocurre cuando no se mueve el carrete de control de inclinación

de la hoja? 2. ¿Qué ocurre cuando no se mueven ninguno de los carretes de la hoja

ni del ripper? 3. ¿Qué ocurre con la presión piloto cuando se mueve alguno de los

implementos? 4. ¿Qué ocurre con la válvula shuttle cuando se acciona alguna de las

válvulas del ripper? 5. ¿Qué ocurre con la presión piloto cuando la máquina está apagada y

el ripper levantado? 6. ¿Por qué la válvula de alivio de inclinación de la hoja se abre a mayor

presión? 7. ¿Para qué sirven las válvulas check de carga?

ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 101 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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CURSO: TRACTOR D10R - 102 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 6.4

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Caja de Herramientas _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-7830 Tetragauge _ Manómetro de 5000 PSI _ Cronómetro _ Regla Metálica _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema

Hidráulico SENR8424.

PROCEDIMIENTO 1. Realice las pruebas de operación y de presión del sistema de

implementos y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico SENR8424 y un Tractor D10R. Discuta los resultados.

Tabla 5.1.- Pruebas Generales del Sistema de Implementos Pruebas Generales

Descripción Especificación Valor Leído Temperatura de Aceite de Levante

DURANTE LAS PRUEBAS 65±3°C

Pruebas de Velocidad

Inclinación Simple 4.2 seg Inclinación de

izquierda a derecha Inclinación Dual 5.1 seg

Inclinación Simple 5.1 seg

Cilindros de Inclinación de la Hoja Inclinación de

derecha a izquierda Inclinación Dual 5.1 seg

Cilindros de Levante de la Hoja HOJA TOTALMENTE ABAJO A TOTALMENTE LEVANTADA

6.5 seg

Retracción total de los cilindros de levante

5.9 seg

Cilindros del Ripper Extensión total de los cilindros de inclinación

6.9 seg

Pruebas de Corrimiento Máquina levantada por la hoja, motor apagado, palanca en posición fija

Máquina levantada por la hoja, motor apagado, palanca en posición de bajada

Hoja levantada, motor apagado, palanca en posición fija

Cilindros de Levante de la Hoja

Hoja levantada, motor apagado, palanca en posición de levante

No más de 38.1 mm (1.5 in) en:

5 min @ 38°C

2.7 min @ 49-66°C

1.7 min @ 66°C

CURSO: TRACTOR D10R - 103 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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Máquina levantada por la hoja en inclinación a la derecha, motor apagado, palanca en posición fija

Cilindros de Inclinación de

la Hoja Máquina levantada por la hoja en inclinación a la izquierda, motor apagado, palanca en posición fija

No más de 11.2 mm (0.44 in) en:

5 min @ 38°C 2.7 min @ 49-66°C

1.7 min @ 66°C

Máquina levantada por el ripper, motor apagado, palanca en posición fija

Cilindros de Levante del

Ripper Ripper levantado, motor apagado, palanca en posición fija

No más de 9.6 mm (0.38 in) en:

5 min @ 38°C 2.7 min @ 49-66°C

1.7 min @ 66°C

Máquina levantada por el ripper, cilindros de inclinación totalmente retraídos, motor apagado, palanca en posición fija

Cilindros de Inclinación del Ripper Cilindros de levante totalmente

retraídos, cilindros de inclinación totalmente extendidos, motor apagado, palanca en posición fija

No más de 6.35 mm (0.25 in) en:

5 min @ 38°C 2.7 min @ 49-66°C

1.7 min @ 66°C

Pruebas de Presión

Presión Piloto EN LA VÁLVULA RESTRICTORA alta en vacío 800 + 70 - 0 kPa

(115 + 10 - 0 PSI)

Válvula de Alivio del Circuito de Inclinación de la Hoja EN LA VÁLVULA RESTRICTORA

Motor en Alta, levantar la hoja e inclinarla al máximo, levantando la máquina.

19300 + 350 - 175 kPa (2800 + 50 - 25 PSI)

Válvula de Alivio (Principal) de Levante de la Hoja y Circuitos del Ripper EN LA TOMA JUNTO A LA BOMBA

Motor en Alta, levantar el ripper hasta el tope y mantener (no más de 10 segundos)

18600 + 175 - 350 kPa (2700 + 25 - 50 PSI)

ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 104 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 5

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

Módulo 6

SISTEMA DE MONITOREO

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002

CURSO: TRACTOR D10R - 106 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 107 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO

El propósito de este módulo es permitir al estudiante utilizar el Esquema Eléctrico, identificar los componentes del CMS, interactuar con el CMS utilizando el Service Tool y obtener información para el mantenimiento.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase N° 6.1, Obtener correctamente la información necesaria del Esquema Eléctrico para el mantenimiento del sistema eléctrico de la máquina.

2. Dado un Tractor D10R, la herramienta 4C-8195 Control Service Tool, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2, Descargar e interpretar correctamente la información proporcionada por el CMS sobre la máquina.

3. Dado un Tractor D10R, la herramienta 4C-8195 Control Service Tool, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3, Realizar las calibraciones del sistema de dirección y frenos.

CURSO: TRACTOR D10R - 108 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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LECCIÓN 6.1: ESQUEMA ELECTRICO

Esta lección ayuda a familiarizarse con el Esquema Eléctrico y su utilidad para la obtención de la información necesaria para el mantenimiento.

CLASE Presentación de vistas del Esquema Eléctrico.

LABORATORIO DE CLASE

• Encontrar los datos solicitados utilizando el Esquema Eléctrico SENR8427 o SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase N°6.1.

MATERIAL NECESARIO

_ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 _ Hoja de Trabajo en Clase N° 6.1

CURSO: TRACTOR D10R - 109 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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ANOTACIONES

CURSO: TRACTOR D10R - 110 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 6.1

MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL NECESARIO

_ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864

PROCEDIMIENTO

1. Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 según corresponda.

1 ¿Qué representan los siguientes tipos de línea? a. Roja sólida b. Naranja sólida c. Negra sólida d. Negra delgada e. Intercalada Gruesa f. Discontinua 2 ¿Qué indican los siguientes Códigos de Falla? a. MID036 CID110 FMI01

b. MID030 CID600 FMI03

c. MID113 CID722 FMI05

d. MID113 CID177 FMI09

e. MID036 CID0261 FMI13

3 ¿Cuál es el N° de Parte del Manual para la Solución de Problemas

del Sistema Electrónico del Tren de Potencia? 4 ¿A qué circuitos corresponden los siguientes números en los cables

y qué color tienen? Cable Color Circuito 200 709 A709 663 321 101 403 5 ¿De qué calibre son los cables a no ser que se especifique? 2. Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Eléctrico

SENR8427 ó SENR1864 según corresponda.

CURSO: TRACTOR D10R - 111 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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CURSO: TRACTOR D10R - 112 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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LECCIÓN 6.2: SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del CMS y el manejo del Service Tool para la obtención de información necesaria para el mantenimiento y para la realización de calibraciones.

CLASE Presentación de vistas de elementos del CMS, niveles de falla, manejo del Service Tool y obtención de datos.

LABORATORIO DE CLASE

• Discutir sobre la información proporcionada por el CMS y sus características utilizando el texto de referencia “CATERPILLAR MONITORING SYSTEM”, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2.

• Discutir sobre la calibración electrónica del Sistema de Dirección y Frenos, utilizando el texto de referencia “CALIBRACION DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS” , el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3

LABORATORIO DE CAMPO

• Obtener en la Máquina la información solicitada en la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2 utilizando el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014

• Realizar la calibración electrónica del Sistema de Dirección y Frenos,

utilizando el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS

RENR2014 _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367 _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2 y 6.3

CURSO: TRACTOR D10R - 113 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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TEXTO DE REFERENCIA

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (CMS)

Fig. 6.1.- Caterpillar Monitoring System

El D10R está equipado con el Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS), el cual

informa al operador si se presenta algún problema en la máquina. El CMS es un sistema de monitoreo electrónico que continuamente revisa los sistemas de la máquina. El CMS es un sistema de monitoreo flexible y modular que incluye: un módulo principal de mensajes, varios switches y sensores, una lámpara de acción, una alarma de acción (sonora). El sistema también incluye un módulo de tacómetro el cual también muestra la marcha y la dirección, y un módulo de indicadores análogos. El módulo principal de mensajes es el “corazón” del sistema. Este módulo recibe información de los switches, sensores, y otros controles electrónicos de la máquina por medio del CAT Data Link. El módulo principal de mensajes procesa toda esta información y activa varias salidas. Estas salidas pueden estar en la sección de pantalla del módulo principal de mensajes, en los diez indicadores en el módulo principal de mensajes, el módulo de indicadores análogos, el módulo del tacómetro, la lámpara de acción o la alarma de acción. Los componentes de información muestran al operador la condición de los sistemas de la máquina y la información de diagnóstico.

Niveles de Alarma A partir de abril del 2000, el CMS cuenta también con el nivel de advertencia 2-S que exige un cambio innmediato de operación. La diferencia con el nivel 3 es que en el nivel 2-S la alarma suena constantemente y en el nivel 3 suena intermitentemente

El CMS notifica al operador de un problema presente en algún sistema de la máquina. Existen tres niveles de alarma:

• Nivel 1.- Solamente parpadea un indicador de alerta. No se requiere acción inmediata. Este nivel avisa al operador que un sistema necesita pronta atención.

• Nivel 2.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean. Este nivel requiere que el operador cambie la operación de la máquina o se realice un mantenimiento al sistema. El cambio de operación de la máquina reducirá las temperaturas excesivas o la sobrerrevolución del motor. De no ser así se ocasionará un daño severo a los componentes.

• Nivel 3.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean y la alarma de acción suena. Este nivel requiere que el operador apague la máquina de manera segura. Este nivel puede resultar en un posible daño al operador o un daño severo a los componentes.

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CURSO: TRACTOR D10R - 114 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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Fig. 6.2.- Módulo Principal de Mensajes

Modos de Operación El CMS tiene la capacidad de proporcionar nueve modos diferentes de

operación. Cada modo específico proporciona información acerca de la condición de la máquina o configuración del sistema de monitoreo de la máquina. Los modos de operación se cambian mediante el uso del 4C-8195 Service Tool Los modos de operación son los siguientes:

• Modo 0 – Normal .- Cuando se energiza la máquina, el CMS ejecuta una autoprueba e ingresa al Modo Normal. Todos los indicadores de alarma e indicadores análogos funcionan como un sistema de monitoreo normal. Presionando el switch del panel también se muestran en la pantalla el horómetro, el voltaje del sistema, la presión de aceite del motor, el odómetro, las RPM del motor y los códigos de falla activos y almacenados de manera consecutiva.

• Modo 1 – Harness Code .- Cuando la pantalla principal está en el Modo de Harness Code, el código de la máquina (modelo) se muestra en pantalla. El código de la máquina debe corresponder al modelo específico de la máquina. Este código es de dos dígitos y se programa poniendo a tierra los contactos respectivos en el conector de Harness Code.

• Modo 2 – Numeric Readout .- Asiste al personal de servicio en el diagnóstico de las entradas de los sensores. Las entradas suministran información a los indicadores análogos. El modo de lectura numérica muestra en la pantalla con mayor exactitud la misma información dada por los indicadores en modo normal.

• Modo 3 – Service Mode .- Muestra los códigos de falla activos (SERV CODE al costado) y los almacenados. En el código de falla se consignan: MID.- Código que indica el ECM a cuyo circuito pertenece la falla. CID.- Código que indica el componente que presenta la falla. FMI.- Código que indica el tipo de falla que se está presentando. Estos códigos se pueden borrar.

• Modo 4 – Tattletale Mode .- Muestra en pantalla los valores extremos en que se hayan colocado los indicadores análogos desde la última vez que se borró esta información.

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CURSO: TRACTOR D10R - 115 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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• Modo 5 – Units Mode .- Permite cambiar las unidades en las que se

muestra la información en el CMS entre el sistema internacional y el sistema americano.

• Modo 6 – Steering/Braking Calibration Mode – Permite calibrar el funcionamiento del sistema de dirección y frenos.

• Modo 7 – Transmisión Calibration Mode – Se puede establecer la máxima velocidad en avance y en reversa y ajustar la palanca de sentido de la transmisión.

• Modo 8 – Component Display Data Mode .- Muestra los valores de la información recibida por el ECM proveniente de los componentes del sistema.

• Modo 9 – Charging System Display – Muestra el voltaje del sistema.

Fig. 6.3.- Service Tool 4C-8195

Uso de la herramienta de servicio SERVICE TOOL 4C-8195 : Se utiliza esta herramienta para el acceso al CMS. Los switches tienen etiquetas de color blanco y amarillo. Las etiquetas blancas se usan cuando se trabaja con paneles de CMS, controles de transmisión de cargadores medianos y pequeños y controles de transmisión de tractores de cadenas. Las etiquetas amarillas se utilizan en los controles de motoniveladoras y portaherramientas integrados(IT). El conector del Service Tool tiene terminales numerados como se muestra en la figura. Para avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente los contactos 1 y 2.Para borrar un código de servicio almacenado(no activo) se pone a tierra el contacto 2. Para avanzar a través de los submodos, se pone a tierra el contacto 1.

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CURSO: TRACTOR D10R - 116 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Módulo 6

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 6.2

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ 4C-8195 Service Tool _ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS

RENR2014 _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367

PROCEDIMIENTO 1. Obtenga los datos solicitados con la ayuda del Esquema Eléctrico

SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014 y el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y el Service Tool 4C-8195.

Tabla 6.2.- Obtención de Información del CMS

Modo Descripción Sist. Intern. (Código)

Sist. Inglés (Descripción)

Horómetro Odómetro RPM del Motor Presión de Aceite del Motor

MID: CID: FMI: MID: CID: FMI: MID: CID: FMI:

Indique si los códigos de falla están activos o no.

0

Códigos de Falla consecutivos

MID: CID: FMI: 1 Harness Code Temperatura de

Refrigerante

Temperatura de Aceite de la Transmisión

Temperatura de Aceite Hidráulico

2

Nivel de Combustible

MID: CID: FMI: MID: CID: FMI: MID: CID: FMI:

Indique si los códigos de falla están activos o no.

3 Códigos de Falla

MID: CID: FMI: Máxima Temperatura de

Refrigerante

Máxima Temperatura de Ac. de Transmisión

Máxima Temperatura de Aceite Hidráulico

Mínimo Nivel de Combustible

4

RPM del Motor

5 Unidades 8 Haga una revisión por los

componentes

9 Voltaje del Sistema

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MODO DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES (Modo 8) Muestra los valores de los datos recibidos por el ECM de los componentes del sistema de la transmisión (sensores, switches, etc). Cuando se ingresa al modo 8 cada componente es identificado con su CID (Identificador de Componente). El CID aparece por dos segundos seguido por los valores del dato del componente. Se utiliza el switch CLEAR, en las posiciones INCREMENT (+) o DECREMENT (-) para navegar en la lista. Valores para los diferentes tipos de componentes aparecen de la siguiente manera :

Sensor de posición muestra el ciclo de carga en %

Sensor de temperatura muestra los datos en ºC

Switches de Datos : Se muestra O para abierto y C para cerrado para cada uno de los contactos del switch. Para contactos dobles : El contacto NO aparece a la izquierda, el contacto NC aparece en el carácter derecho La corriente en los solenoide proporcionales se muestran en una escala de 0 a 255, siendo 0 cuando no hay corriente y 255 con corriente máxima (1.25 Amperios). Escala de 0 a 255, de 0 a 1.25 amperios

Los solenoides ON/OFF se muestran como 0 para OFF, 1 para ON

Tabla 6.3.- Información de los componentes eléctricos

DESCRIPCION DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES CID Descripción Información de Referencia Interpretación de la

Información

000 Revisión rápida de sensores de dirección y frenos

Izquierdo: Palanca dirección izquierda Centro: Palanca dirección derecha Derecho: Pedal freno servicio

Palancas de dirección 0 suelto 1 detenido 2 Recorrido total - intermedio Pedal de freno de servicio 0 suelto 1 totalmente presionado - intermedio

070 Switch del freno parqueo Izquierdo: Normalmente abierto Derecho: Normalmente cerrado

OC: Freno suelto CO: Freno aplicado CC: Inválido OO: Inválido

075 Sensor de temperatura de aceite sistema de dirección Grados Centígrados

40 – 127: normal -999: fuera de rango, bajo 999: fuera de rango, alto

298 Switch de pedal de frenos O: Contacto abierto C: Contacto cerrado

O: normal con freno suelto C: normal con freno accionado

299 Sensor de posición de palanca de sentido de marcha

Lado derecho : % (PWM) Lado izq. 1: Normalmente abierto Lado izq. 2: Normalmente cerrado

CO 6% a 27%: Reversa OC 32% a 47%: Neutro OC 54% a 79%: Adelante

468 Sensor de posición de pedal de frenos

Lado derecho: % PWM Lado izquierdo: Switch pedal

O 31 a 59% Suelto C menos de 5%: Accionado

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621 Switch de Disminución de Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido

622 Switch de Incremento de Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido

623 Switch de Sentido de Marcha en Reversa

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido

672 Sensor de velocidad salida de convertidor de torque RPM 0 a 5000

676 Sensor de posición palanca de dirección izquierda % PWM 4% a 22% suelto

menos de 90% accionado

677 Sensor de posición palanca de dirección derecha % PWM 4% a 22% suelto

menos de 90% accionado

681 Solenoide freno parqueo 0 apagado 1 accionado

689 Solenoide freno izquierdo 0 a 215

690 Solenoide freno derecho

691 Solenoide embrague reversa 0 apagado 1 accionado

692 Solenoide embrague adelante 0 apagado

1 accionado

693 Solenoide embrague tercera 0 apagado 1 accionado

694 Solenoide embrague segunda 0 apagado

1 accionado

695 Solenoide embrague primera 0 apagado 1 accionado

698 Solenoide embrague dirección izquierdo

0 a 215

699 Solenoide embrague dirección izquierdo

0a 215

722 Solenoide freno secundario 0 apagado 1 accionado

SPN Software Part Number

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TEXTO DE REFERENCIA

CALIBRACION DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Generalidades

Especificaciones: Tractor D10R Tipo de Dir: Clt/Brk Tipo de Trans: PSTC Tipo de Track: STD N° Aplicación: 725 Presión Alta de Embrague de Dirección: 2345±30 kPa (340±4 PSI) Presión Baja de Dirección y de Frenos: 35± kPa (5±3 PSI) Se accede a los Submodos de calibración utilizando la Herramienta de Servicio 4C-8195.

Modos de Calibración

Estado de freno de parqueo

Número de Submodo

Descripción del Submodo

Modo de Calibración de dirección y frenos MODO 6

ON 01

Establecer la aplicación Para el D10R el numero de aplicación es 725 1. Busque con CLEAR el numero de aplicación adecuado. 2. Salga usando SCROLL o MODE

OFF 02

Ajuste de freno izquierdo Usado por el ECM para frenar gradualmente. 1.Al colocar el switch CLEAR en DECREMENTO (-) El ECM aplica corriente por 20 segundos 2. El ECM corta la corriente luego de 20 segundos o al colocar el swtich CLEAR en INCREMENT (+)

OFF 03 Ajuste de freno derecho Como el anterior.. Véas e explicación posterior

ON 04 Ajuste de alta presión del embrague de dirección izquierdo 340 ± 4 PSI. Variar con (+) y (-)

ON 05 Ajuste de alta presión del embrague de dirección derecho 340 ± 4 PS. Variar con (+) y (-)I

OFF 06 Ajuste de baja presión del freno izquierdo 5 ± 3 PSI. Variar con (+) y (-)

OFF 07 Ajuste de alta presión del freno derecho 5 ± 3 PSI. Variar con (+) y (-)

ON 08 Ajuste de baja presión del embrague de dirección izquierdo 5 ± 3 PSI. Variar con (+) y (-)

ON 09 Ajuste de baja presión del embrague de dirección derecho 5 ± 3 PSI. Variar con (+) y (-)

Modo de Calibración de la Transmisión MODO 7 ON 20 Máxima marcha hacia delante. Variar con (+) y (-)

ON 21 Máxima marcha hacia atrás. Variar con (+) y (-)

ON 22 Ajuste de la palanca de sentido de la transmisión

Nota : Ingrese a los Submodos solamente cuando realice procedimientos de calibración como se describe mas adelante

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Procedimiento de Calibración de Frenos

NOTA.- Los pasos 4 al 6 deben hacerse para asegurarse que la regulación del solenoide esta sobre la calibración correcta del solenoide. Esto se hace reduciendo el valor en decrementos de uno cada vez.

• PASO 1.- Caliente el aceite de transmisión a un mínimo de 60 ºC (140 ºF). Levante el tractor sobre el piso usando soportes o usando la hoja y el ripper. NOTA.- El procedimiento puede realizarse con la cadena sobre el piso. Si estos procedimientos se realizan con la maquina en el piso, la superficie del piso debe ser dura y nivelado.

• PASO 2.- Suelte el freno de parqueo. Ponga el motor en baja en vacío.

• PASO 3.- Usando la herramienta de servicio, ingrese al modo de calibración de dirección y frenos y luego al submodo 02 (freno izquierdo) NOTA.- Los pasos siguientes aseguran que el solenoide esté por encima de la regulación de la calibración final. Dependiendo de las fugas en el sistema, los pasos 4 al 6 pueden ser repetidos varias veces.

• PASO 4.- Ponga la transmisión en tercera adelante y permita que la cadena giren por varias revoluciones.

• PASO 5.- Inicie la prueba presionando el switch CLEAR hacia DECREMENT (-) y luego suelte el switch. La corriente de prueba se aplicara al solenoide de freno por 20 segundos.

• PASO 6.- Observe la cadena para ver si se detiene. Deje que pasen 20 segundos para que esto ocurra. No presione el switch CLEAR varias veces en la misma prueba. Luego de 20 segundos, la corriente de prueba se cortará automáticamente y la velocidad de la cadena retornará a su estado normal. Esto también puede ocurrir si se presiona el switch CLEAR hacia INCREMENT(+). Si la cadena se detiene totalmente antes de retornar a su estado normal, aumente el valor mostrado en la pantalla en 5 más. Para hacer esto, presione el switch CLEAR hacia INCREMENT(+) hasta que se muestre esto. Repita los pasos desde 4 hasta que la cadena no se detenga.

• PASO 7.- Disminuya el valor mostrado en la pantalla en 1. Para hacer esto, presione el switch CLEAR hacia DECREMENT( -) hasta que se muestre esto. Repita los pasos desde 4 y 5. Si la cadena se detiene totalmente antes de retornar a su estado normal, la calibración se ha compoletado. Si no se detiene repita este paso.

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 6.3

CALIBRACION DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D10R _ Llave de Batería _ Llave de Encendido _ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group _ 6V-7830 Tetragauge _ 4C-8195 Service Tool _ Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864 _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS

RENR2014 _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367

PROCEDIMIENTO 1. Registre los valores de los siguientes parámetros utilizando el Service

Tool 4C-8195, el Esquema Eléctrico SENR8427 ó SENR1864, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y un tractor D10R.

Tabla 6.4.- Obtención de Valores Actuales en la Pantalla del CMS Modo Calibración 6 Dirección y Frenos NOTA : EL FRENO DE PARQUEO DEBE ESTAR EN OFF PARA LOS SUBMODOS 2, 3, 6 Y 7 PARA LEER PRESIONES

Submodo Descripción del submodo

Especificación Valor Inicial Valor Leído Valor Ajustado Presión Ajustada

01 Aplicación 725

02 Ajuste freno izquierdo

03 Ajuste freno derecho

Detención de Movimiento

04 Ajuste alta presión embrague dirección izquierdo

2345±30 kPa (340±4 PSI)

05 Ajuste alta presión embrague dirección derecho

2345±30 kPa (340±4 PSI)

06 Ajuste baja presión freno izquierdo

35±20 kPa (5±3 PSI)

07 Ajuste baja presión freno derecho

35±20 kPa (5±3 PSI)

08 Ajuste baja presión embrague dirección izquierdo

35±20 kPa (5±3 PSI)

09 Ajuste baja presión embrague dirección derecho

35±20 kPa (5±3 PSI)

Modo Calibración 7 Transmisión

20 Marcha máxima hacia adelante 3F

21 Marcha máxima en reversa 3R

22 Ajuste palanca transmisión XXX

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

Anexos

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002

CURSO: TRACTOR D10R - 124 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexos

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 125 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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ANEXO 1

CATALOGO DE ESPECIFICACIONES

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 127 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 128 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 129 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 130 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 131 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 132 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 133 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 134 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 135 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 136 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 137 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 138 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 139 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 140 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 141 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 142 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 143 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 144 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 145 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 146 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Anexo 1

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CURSO: TRACTOR D10R - 147 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 2

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ANEXO 2

PROCEDIMIENTOS DE SERVICIO DEL SISTEMA HEUI

CURSO: TRACTOR D10R - 148 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 2

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 149 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 2

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PROCEDIMIENTOS DE SERVICIO DEL SISTEMA

HEUI

DIFICULTADES EN EL ARRANQUE

Service Magazine MEDIA NUMBER - SEPD0485-00 PUBLICATION DATE - 1999/08/17 DATE UPDATED - 1999/08/17

Existen muchas causas posibles para que un motor 3408E o 3412E no arranque o tenga dificultades para arrancar, o arranquen pero luego se apaguen. Refiérase al manual de servicio para obtener información acerca de la solución de problemas y procedimientos para la evaluación de los sistemas mecánicos y electrónicos. Realice las siguientes verificaciones:

1. Revise los niveles de aceite y combustible. Verifique las presiones mínimas de combustible y presión.

2. Revise la instalación correcta del los conectores del ECM, del sensor speed/timing y de los inyectores. Verifique que el ECM reciba el voltaje correcto.

3. Revise los sellos de la Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV).

4. Utilice el ET para revisar los códigos de falla y eventos almacenados. Mientras el motor está encendiendo, observe la velocidad del motor para verificar que el circuito del sensor speed/timing está operando correctamente. Verifique quq la presión de actuación de inyeccción real y la corriente sean normales.

Debido a que los inyectores son actuados por presión de aceite, la Presión de Actuación de Inyección del Sistema puede ser una causa probable. Para iniciar el procedimiento de solución de problemas de un motor 3408E o 3412E que tiene dificultades para arrancar o que arranca y se apaga, compare la presión de actuación de inyección deseada y la real mientras está encendiendo. Las presiones de actuación de inyección real y deseada deben tener aproximadamente el mismo valor. Es normal que se presente alguna fluctuación en la presión de actuación de inyección real. Si la fluctuación es extrema, puede haber un posible problema con la válvula compensadora de control o con la bomba hidráulica. Una pantalla personalizada del ET como la siguiente es de mucha ayuda para la revisión de la Presión de Actuación de Inyección del Sistema.

Presión de Actuación de Inyección del Sistema Unidades Descripción del Parámetro

PSI Presión de Actuación de Inyección Deseada

PSI Presión de Actuación de Inyección

% Corriente de Actuación de Inyección

RPM Velocidad del motor

Opcionalmente se puede agregar como parámetro a la temperatura de Aceite del Motor

CURSO: TRACTOR D10R - 150 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 2

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El aceite y los componentes calientes pueden ocasionar daños personales.No permita que el aceite ni los componentes calientes hagan contacto con la piel.

A continuación se presentan cuatro posibles situaciones que podrían no permitir que el motor arranque o arranque pero no trabaje correctamente: La Corriente de Actuación de Inyección es de 100% y la Presión de Actuación de Inyección Real es Baja Si la Corriente de Actuación de Inyección es de 100% y la Presión de Actuación de Inyección Real es Baja, existe la posibilidad de fuga en el inyector o en el tubo puente que suministra aceite al inyector. La presión minima requerida para activar el inyector es de aproximadamente 4500 kPa (650 psi) y el rango normal de operación es de 5000 a 21 000 kPa (725 a 3100 psi). La presión debe ser de 5000 kPa (725 psi) para que el motor arranque. El valor por defecto del sensor es de 1800 kPa (260 psi). Cuando se inspeccione el motor debido a fugas, en primer lugar revise el motor cuando esté frío sólo haciéndolo girar sin permitir que arranque. Si no hay fugas visibles, entonces encienda el motor (si arranca) hasta que alcance temperatura de operación. Las fugas serán más visibles cuando el aceite esté caliente y bajo presión. Primero retire las cubiertas de válvulas y desactive todos los inyectores utilizando el ET, el interruptor de parada de emergencia (si tiene), o desconectando el cableado del inyector en la base de la cubierta de válvulas. Luego haga girar el motor y observe cada inyector y las uniones donde se conecta al tubo puente. También revise el puerto de desfogue, el cual está ubicado en la parte superior de los inyectores antiguos y en la parte inferior de los inyectores nuevos. Un goteo es aceptable, pero un flujo continuo puede ser considerado como una gran fuga y puede impedir el arranque del motor. Si un inyector tiene fuga por el puerto de desfogue, este debe ser reemplazado. Si existe una fuga masiva en la unión entre el tubo puente y el múltiple, retire el tubo puente, revise los sellos y reemplace cualquier sello que esté dañado. A continuación reinstale el tubo puente y ajuste los pernos al torque correcto. Refiérase a la Instrucción Especial REHS0116-02 para la revisión de los procedimientos completos, especificaciones y las herramientas requeridas para retirar e instalar los inyectores.

La Corriente de Actuación de Inyección es de 100% y la Presión de Actuación de Inyección Real es Normal Si la corriente de actuación de inyección está entre 60% y 100% y la presión de actuación de inyección es normal, puede haber una pequeña fuga, la cual es suficientemente grande para ocasionar que el motor no funcione correctamente. La fuga se puede hacer más aparente realizando la prueba de anulación de la presión de actuación de inyección, la cual eleva la presión de actuación de inyección. El motor debe estar a temperatura de operación antes de iniciar la prueba. Esto hará que la pequeña fuga sea más pequeña. Desactive los inyectores bajo la cubierta de válvulas donde sospeche que la fuga se pueda encontrar y encienda el motor. Utilizando el ET, incremente la presión de actuación de inyección deseada hasta el máximo valor de aproximadamente 3300psi. Observe los inyectores, las conexiones del tubo puente y los puertos de desfogue para identificar la fuente de la fuga. Una vez que se haya identificado la fuente de la fuga, utilice los procedimientos de reparación mencionados en el caso anterior.

CURSO: TRACTOR D10R - 151 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 2

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La Corriente de Actuación de Inyección es Normal (20%-50%) y la

Presión de Actuación de Inyección Real es Baja Si la corriente de actuación de inyección es normal (20%-50%) y la presión de actuación de inyección es baja, el tornillo en la válvula compensadora de control puede haberse movido hacia afuera. En bombas antiguas se puede installar un plug de compensación para corregir esta situación. Refiérase a la Instrucción Especial REHS0282-01 para la revisión del procedimiento de instalación para obtener la longitud apropiada del plug compensador de standby del kit de plugs 161-8627. Otro punto a revisar es que la válvula de control de presión de actuación de inyección opere apropiadamente. El compensador de la bomba 166-5985 es una pieza que puede ser reparada o cambiada.

Aire en el Sistema de Combustible Un inyector con fuga puede permitir que los gases de combustión ingresen al sistema de combustible y ocasionen que la máquina tenga un encendido errático (misfire). Si la base del inyector no sella contra la parte inferior del manguito del inyector, los gases de combustión pueden ingresar en el cuerpo del inyector y luego en el combustible. El siguiente método puede ser utilizado para la revisión de la presencia de aire en el sistema. Con el motor funcionando, obstruya las líneas de retorno de combustible en la parte posterior del motor. La presencia de aire en el sistema de combustible originará pulsaciones de presión en las líneas de retorno. Las líneas se expandirán y contraerán con cada pico de presión. Si una línea tiene picos más grandes que la otra, esta es una buena indicación de que el banco correspondiente tiene un inyector con fuga. Los otros inyectores mas allá del inyector con fuga probablemente tengan también encendido errático. Verifique que los seguros que sujetan a los inyectores estén ajustados a un torque de 47 ± 9 N·m (35 ± 7 lb ft). Refiérase a la Instrucción Especial REHS0116-02 para la revisión de los torques y procedimientos de instalación de los inyectores. Recuerde estos tips para evitar las fugas asociadas a los inyectores:

• Revise la presencia de fugas cuando el motor está frío, y luego revise cuando el motor esté a temperatura de operación.

• Las fugas serán más visibles cuando el aceite esté caliente y a presión.

• Asegúrese que cada seguro de los inyectores esté ajustado correctamente.

• Reemplace los sellos en todas las superficies de contacto del tubo puente.

• Use la secuencia y especificación correcta de ajuste en el tubo puente.

• Refiérase a la Instrucción Especial REHS0116-02 para la revisión de los procedimientos correctos de remoción e instalación.

Una vez que la fuga ha sido identificada y reparada, verifique la presión y la corriente de actuación de inyección.

CURSO: TRACTOR D10R - 152 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 2

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PROCEDIMIENTO CORRECTO DE INSTALACION DE LOS INYECTORES HEUI Para evitar dañar los inyectores y un daño subsecuente a la máquina, realice el siguiente procedimiento cuando instale inyectores HEUI.

Service Magazine MEDIA NUMBER - SEPD0375-00 PUBLICATION DATE - 1997/08/25 DATE UPDATED - 1997/08/25 Instalación de Inyectores HEUI

1. Limpie los residuos de carbon de:

• El asiento cónico (3) en el inyector

• El asiento cónico en el manguito.

2. Instale los nuevos sellos O-ring (1) y (2). 3. Lubrique los sellos O-ring (1) y (2), y el alojamiento del manguito del inyector ligeramente con aceite limpio. Instale el inyector HEUI en su ubicación original en el manguito.

NOTA Si usted limpia el asiento cónico (3) del inyector con una brocha metálica, no permita que la brocha haga contacto con la punta del inyector. Una brocha metálica puede dañar la punta del inyector.

4. Conecte el cableado (5). Instale la tapa y las tuercas (4). Ajuste las tuercas

a un torque de 1.70 ± 0.25 N·m (15 ± 3 in lb). 5. Coloque el seguro (6) y ajuste el perno (7) a 47 ± 9 N·m (35 ± 7 lb ft). 6. Instale el sello O-ring (8) y los sellos O-ring (9) en el tubo puente y en la base del balancín (10). 7. Coloque el tubo puente (11) y el adaptador (13) en posición.

NOTA Si el adapatador fue instalado previamenete en el inyector HEUI, afloje los pernos allen. El no hacerlo antes de continuar con el paso 8 puede ocasionar una falla en el inyector HEUI.

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8. Instale los pernos allen (14) y los cuatro pernos (12).

NOTA: El objetivo a este punto en el procedimiento es proporcionar a todas las superficies de contacto un completo contacto y alineamiento antes de iniciar el procedimiento final de ajuste.

Procedimiento de Ajuste Ajuste con los dedos los dos pernos allen (1) y los dos pernos horizontales (2) y los dos pernos verticales (3) para brindar un correcto contacto y alineamiento a las superficies.

NOTA Un error en el uso del procedimiento de ajuste correcto puede ocasionar daño al inyector y un subsecuente daño mayor al motor.

1. Ajuste los pernos allen (1) a un torque inicial de 1 ± 0.2 N·m (10 ± 2 lb in). 2. Ajuste los pernos horizontales (2) a un torque inicial de 5 ± 3 N·m (4 ± 2 lb ft). 3. Ajuste los pernos verticales (3) a un torque inicial de 5 ± 3 N·m (4 ± 2 lb ft).

4. Ajuste los pernos allen (1) a un torque final de 12 ± 3 N·m (9 ± 2 lb ft). 5. Ajuste los pernos horizontales (2) a un torque final de 47 ± 9 N·m (35 ± 7 lb ft). 6. Ajuste los pernos verticales (3) a un torque final 47 ± 9 N.m (35 ± 7 lb ft). 7. Repita le procedimiento anterior para todos los inyectores HEUI. 8. Revise el sistema por fugas (haga girar el motor con la inyección desactivada). Luego revise la presión hidráulica (compárela con la presión deseada) .

Giro con la Inyección Desactivada

El giro con la inyección desactivada puede realizarse con uno de los siguientes métodos:

• Desconecte los cables de inyección de los cilindros cuya cubierta de válvulas ha sido removida. Deje que el motor trabaje e inspeccione visualmente los componentes del inyector por fugas de aceite de alta presión.

• Active la opción de “giro sin inyección” si está disponible. En tractores el plug (CWOI) puede colocarse en el harness del motor.

• En máquinas equipadas con ET, la inyección puede desactivarse con pruebas interactivas. El motor puede dejarse en funcionamiento mientras se inspeccionan visualmente los componentes de los inyectores afectados.

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NUEVO KIT DE PLUGS PARA LA MEJORA DE LA PRESION

DE ACTUACION DE INYECCION DURANTE EL ARRANQUE

Service Magazine MEDIA NUMBER - SEPD0435-00 PUBLICATION DATE - 1998/09/21 DATE UPDATED - 1998/09/21

El plug compensador de la bomba HEUI regula la presión de actuación de inyección entre 4.8 y 6.0 MPa (696 a 870 psi) durante el arranque. El nuevo plug de una pieza reemplaza el plug de cabeza allen y el perno de sensado de carga. El plug del compensador es parte de un kit de plugs (161-8627). Si la bomba HEUI no está suministrando la presión de actuación de inyección requerida durante el arranque, realice el siguiente procedimiento: 1. Conecte el equipo de diagnóstico (ET) al ECM para monitorear la presión de actuación de inyección. 2. Desconecte la válvula de control de presión de actuación de inyección. 3. Haga girar al motor y observe la presión de actuación de inyección. 4. Retire el plug allen. 5. Gire el perno de sensado de carga aproximadamente dos vueltas. 6. Gire el motor y observe la presión de actuación de inyección. 7. Reconecte la válvula de control de presión de actuación de inyección cuando se complete el procedimiento. Si la presión de actuación de inyección se incrementa luego de girar el tornillo de sensado de carga, la instalación del plug compensador apropiado debe corregir la condición. Siga el procedimiento en la publicación de Referencia para la instalación del plug apropiado.

CEBADO DE LA BOMBA HYDRAULICA HEUI 144-0835 Luego que la bomba ha sido desarmada y armada por servicio, la bomba debe ser cebada antes de intentar arrancar el motor.

Service Magazine MEDIA NUMBER - SEPD0426-00 PUBLICATION DATE - 1998/07/20 DATE UPDATED - 1998/07/20

Para cebar la bomba HEUI 144-0835 agregue un cuarto de aceite de motor al reservorio de la bomba a través del tapón (1). Esto añade la cantidad necesaria de aceite a la bomba de tal manera que la bomba no se dañará y el motor arrancará sin un excesivo desgaste ni necesidad de excesivo giro.

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PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA DE INYECTORES HEUI

Special Instruction MEDIA NUMBER - REHS1385-01 PUBLICATION DATE - 2002/11/01 DATE UPDATED - 2002/11/07

Debido a las mejoras realizadas en los inyectores HEUI, es necesario realizar algunos cambios para adaptar el sistema a los nuevos inyectores. Estos cambios implican el reemplazo de los inyectores. También se necesita una actualización del software para este cambio. Un ajuste del Full Load Setting (FLS) y del Full Torque Setting (FTS) puede ser necesario en algunas máquinas. Los inyectores todavía pueden ser reparados o reemplazados. Las pruebas listadas a continuación deben ser usadas para determinar el método de reparación. Nota: No combine inyectores antiguos con inyectores nuevos. El software apropiado es requerido para un apropiado desempeño del motor. (Antiguo 174-7526, nuevo 198-4752). Nota: Verifique que el software esté disponible antes de realizar el cambio.

MODELO

N° Serie Máquina

N° Serie Motor

N° de Software

Ant.

N° de Software Nuevo

FLS FTS

D10R 3KR1-1731 80M1-4649 201-7440 222-9263 30 -20 Prueba de Corte de Cilindros

La prueba de corte de cilindros debe ser utilizada para determinar si un

inyector puede ser la causa de la falla. 1. Caliente el motor hasta salir del Modo Frío. 2. Conecte el ET mientras está funcionando. 3. Asegúrese que la velocidad del motor es de 1200 rpm ± 125 rpm. Un

motor que funciona demasiado erráticamente debe ser diagnosticado por otros métodos.

4. Corte un banco de cilindros. Observe las rpm del motor y la posición de combustible en la pantalla del ET.

5. Corte uno de los cilindros que quedan del banco que está trabajando. Deje que el motor se estabilice, y observe la posición de combustible.

6. Energice nuevamente el cilindro. Deje que el motor se estabilice. Observe la posición del combustible.

7. Repita los pasos 5 y 6 hasta que el banco de cilindros haya sido completamente revisado.

8. Energice todos los cilindros. Deje que el motor se estabilice. 9. Corte el otro banco y repita los pasos del 5 al 8. 10. Repita los pasos del 4 al 9 con el motor a 2000 rpm. 11. Compare los resultados de la posición de combustible de cada cilindro. 12. Si un cilindro fue cortado y la posición de combustible no cambió, este

cilindro puede no estar generando potencia. Este cilindro podría ser sospechoso.

13. Cuando culmine con la prueba, disminuya las RPM del motor a baja y apague el motor.

14. Reemplace cualquier inyector sospechoso con un inyector original similar. Instale sellos nuevos en el inyector y en el tubo puente durante esta reparación. El procedimiento de reparación del inyector se puede encontral en la Instrucción Especial REHS0116.

Es posible que varios inyectores estén funcionando incorrectamente a la vez. Complete la “Prueba de Fugas de la Válvula Poppet” para evaluar la posible fuga excesiva de los inyectores.

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Prueba de Fugas de la Válvula Poppet

El aceite y los componentes calientes pueden ocasionar daños personales. No permita que el aceite ni los componentes calientes entren en contacto con la piel.

1. Caliente el motor hasta salir del Modo Frío y llegar a temperatura de operación.

2. Apague el motor. 3. Retire los pernos de las cubiertas de válvulas como preparación para

observar a los inyectores. Deje las cubiertas en su lugar. 4. Arranque nuevamente el motor y déjelo funcionando en baja sin carga. 5. Utilice el ET para realizar la prueba que anula el sistema de actuación

de inyección. Incremente la presión de actuación de inyección a su máximo valor.

6. Observe todos los inyectores bajo cada cubierta de válvulas y revise si hay fugas en el puerto de desfogue. Un pequeño goteo es aceptable.Sin embargo, un flujo continuo de aceite es un indicador de fuga excesiva por la válvula poppet. Sólo las fugas por el puerto de desfogue son indicadores de fuga excesiva por la válvula poppet.

7. Si varios inyectores muestran fuga excesiva por la válvula poppet, actualice el juego de inyectores con los nuevos. Instale los nuevos sellos de los inyectores y de los tubos puente. El procedimiento de reemplazo se puede encontrar en la Instrucción Especial REHS0116. Para este caso, actualice el software de motor. El número de parte del software antiguo debe ser documentado para una futura referencia potencial. Un password de fábrica y un código de seguridad diferente se debe generar para la actualización del software del ECM. Algunas máquinas pueden requerir el reajuste de FLS/FTS para una regulación adecuada del flujo de combustible.

Note: Se necesitan herramientas especiales para limpiar el carbón de los manguitos de los inyectores antes del Nuevo montaje. No reutilice los grommets de la parte superior del inyector. Es extremadamente importante el seguimiento de la secuencia correcta de ajuste de los inyectores para obtener una vida satisfactoria del inyector. Una falla cometida en el procedimiento puede ocasionar un daño al motor o a los inyectores. Los reclamos pueden ser rechazados si no se sigue el procedimiento. Se requieren pruebas del uso de herramientas y procedimientos adecuados para cualquier reclamo.

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ANEXO 3

COMPORTAMIENTO DE LOS ENGRANAJES PLANETARIOS

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 159 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 03 Anexo 3

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COMPORTAMIENTO DE LOS ENGRANAJES

PLANETARIOS

Fig. A3.1.- Sistema Planetario Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4

Engranaje Solar

DETENIDO

Portasatélites DETENIDO

Corona DETENIDA

Planetarios DETENIDOS

Fig. A3.2.- Comportamiento de los Engranajes Planetarios

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 161 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Anexo 4

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ANEXO 4

COMPONENTES ELECTRONICOS

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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COMPONENTES ELECTRONICOS

Los sistemas Electrónicos cuentan para su funcionamiento con componentes

que se pueden clasificar en componentes de entrada y componentes de salida.

SEÑALES ELECTRONICAS

La comunicación entre los componentes de entrada y de salida se da a través de señales electrónicas, las cuales pueden ser dos varios tipos:

• Señales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento

• Señales Alternas.- Las señales alternas cambian de polaridad

Señales Alternas (AC). - Dentro de las señales alternas las más comunes son las sinusoidales, que tiene forma de onda y son cíclicas. Se conoce como frecuencia al número de ciclos que se producen en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a esta característica las señales alternas se utilizan para expresar frecuencia. Las señales alternas son análogas

Fig. A4.1.- Señal Alterna de Frecuencia

Fig. A4.2.- Señales Continuas

Señales Continuas (DC).- Las señales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las señales continuas podemos diferenciar dos grandes grupos: -Señales Análogas -Señales Digitales

• Señales Análogas. - El voltaje de la señal varía conforme va variando el parámetro. La señal varía suavemente con el tiempo, las variaciones son ocasionadas por el cambio de las condiciones sensadas.

Fig. A4.3.- Señal Análoga

UN PERIODO

SEÑAL ALTERNA

SINUSOIDAL

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• Señales Digitales. - El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y

bajo), no tiene posiciones intermedias. Dentro de este tipo de señales se tienen dos grupos:

Fig. A4.4.- Señal Digital de Frecuencia

Señales de Frecuencia.- La relación entre el tiempo del voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene constante y lo que varía es el número de ciclos que se repite en un segundo (Hz).

Fig. A4.5.- Señal Digital (PWM)

Señales de Ancho de Pulso Modulado (PWM).- La frecuencia se mantiene constante, lo que varía es la proporción del tiempo que permanece la señal en alta con respecto al tiempo que permanece la señal en baja. Esta proporción se representa en porcentaje (%) y se le conoce como “ciclo de carga” (duty cycle)

COMPONENTES DE ENTRADA

Se encargan de brindar información al sistema, la cual luego será utilizada por el ECM ya sea para dar información al operador o para realizar una acción determinada. Entre los componentes de entrada tenemos:

• Switches • Senders • Sensores

Switches

Los switches proporcionan señales de circuito abierto, circuito a tierra o

circuito a batería. Los switches pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, dependiendo esto de su posición predeterminada. Cuando un switch está abierto, no se envía señal al ECM. Cuando está cerrado, se envía una señal de circuito a tierra o circuito a batería. Los switches pueden ser activados manualmente o por el parámetro al que van a medir, ya sea presión, temperatura, flujo, nivel, etc. Existen switches de posición que en realidad son un conjunto de switches cuya combinación de estados será interpretado como una posición.

UN CICLO

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Fig. A4.6.- Switches

Los switches sólo tienen dos posiciones, las que pueden indicar encendido/apagado, si/no, activado/desactivado, normal/anormal, etc. La especificación de los switches indica el valor en el cual cambian de estado (abierto/cerrado)

Senders

Fig. A4.7.- Senders

Los senders proporcionan información a ECM concerniente a condiciones cambiantes. Esta información puede referirse a presión, temperatura, nivel, etc. La resistencia del sender cambia de manera proporcional al cambio de la condición sensada.

Sensores

Los sensores proporcionan información al ECM concerniente a condiciones cambiantes. Esta información puede referirse a presión, temperatura, velocidad, nivel, posición, etc. La señal del sensor cambia de manera proporcional al cambio de la condición sensada. De acuerdo al tipo de señal que envían existen dos tipos de sensores

• Análogos • Digitales

De acuerdo a su suministro, los sensores se pueden clasificar en:

• Sensores Activos.- Son aquellos que reciben un suministro externo • Sensores Pasivos.- Son aquellos que no requieren de un suministro

externo para trabajar. Adicionalmente, de acuerdo al parámetro que sensan, se tienen:

• De frecuencia • De presión • De temperatura • De nivel • De posición, etc.

CURSO: TRACTOR D10R - 166 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Anexo 4

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Sensores de Frecuencia.- Producen una señal que varía en frecuencia

conforme la condición cambia. Normalmente se utilizan para sensar velocidad, pero existen otras aplicaciones como por ejemplo los de medición de presión. Dentro de los sensores de frecuencia podemos diferenciar a los sensores análogos de los digitales.

Los sensores de frecuencia análogos producen una señal de corriente alterna (AC) cuya frecuencia varía de acuerdo al cambio de la condición. Estos por lo general se basan en la proyección de un campo magnético a través de un bobinado hacia un actuador ferroso.

Fig. A4.8.- Sensor Magnético de Frecuencia

Conforme el actuador se mueve (por ejemplo los dientes de un engranaje), su discontinuidad excita un voltaje en el bobinado que genera una corriente eléctrica de forma sinusoidal con una frecuencia y voltaje proporcional a la velocidad del actuador. El campo magnético puede ser permanente (como en el caso de los pick up magnéticos) en cuyo caso el sensor es pasivo o puede ser generado por un suministro externo, en cuyo caso el sensor es activo. Para su instalación es necesario dejar una luz (gap) entre el sensor y el actuador (engranaje).

Fig. A4.9.- Procesamiento del Señal de Sensor de Efecto Hall

Los sensores digitales de frecuencia utilizan el llamado efecto Hall que sostiene que cuando un conductor que lleva corriente es colocado en un campo magnético, se genera un voltaje perpendicular a la dirección del campo magnético y al flujo de corriente. Para esto utilizan un chip se silicona que se llama “célula hall”. Por ser una señal de bajo voltaje requieren un amplificador. Estos sensores reciben un suministro de voltaje el cual procesan generando una señal pulsante variable en frecuencia. Estos sensores no cuentan con el gap, pero no están en contacto directo con el actuador (son autoajustables). Un caso especial es el sensor speed/timing que además de indicar velocidad, también muestra la posición de los cilindros.

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Sensores para Otros Parámetros. - De acuerdo al parámetro que vayan a

medir, el principio de sensado varía (presión, temperatura, nivel, etc.), pero lo que se define claramente es la diferencia entre los sensores análogos y los digitales.

Sensores análogos. - Reciben un voltaje de suministro de 5 VDC y varían el voltaje de salida de acuerdo al comportamiento del parámetro a medir. Generan una señal entre 0.2 y 4.8 VDC, proporcional al sistema mecánico que está siendo monitoreado.

Fig. A4.10.- Procesamiento de Señal Análoga

Sensores digitales. - Pueden recibir un suministro entre 8 y 28VDC dependiendo del sensor. Generan una señal de salida que oscila entre dos niveles de voltaje diferentes. La señal generada es pulsante.

Fig. A4.11.- Sensor Digital (PWM)

Las señales análogas se pueden transformar en digitales por medio de un conversor de señal.

COMPONENTES DE SALIDA

Reciben una indicación del ECM y actúan ya sea para brindar información al operador o para realizar una acción determinada Entre los componentes de salida tenemos

• Lámparas Indicadoras • Relés • Solenoides

Lámparas Indicadoras Informan al operador sobre el estado de la condición respectiva. Las

lámparas se encienden conforme reciban o no voltaje.

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Relés Están compuestos de un espiral (solenoide) que genera un campo magnético

que atrae una placa que al moverse cierra el contacto y permite el paso de la corriente para activar un sistema determinado.

Solenoides Constan de una armadura rodeada de un espiral que al recibir corriente

genera un campo magnético. Este campo magnético atrae o repele al vástago que se encuentra en el interior de la armadura. Este vástago forma parte de una válvula, la que al desplazarse permite, bloquea o regula el paso del aceite o aire. Los solenoides pueden ser de dos posiciones (pasa/no pasa) de varias posiciones (1, 2, 3, etc.) o de posiciones infinitas, los cuales regulan la apertura de acuerdo a la señal que reciben (PWM).

RESUMEN

Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente

Fig. A4.12.- Tipos de Sensores

DE FRECUENCIA

DE PRESION, TEMPERATURA, NIVEL, ETC

DE PRESION, TEMPERATURA, NIVEL, ETC

ALTERNOS

ANALOGOS

SENSORES DE FRECUENCIA

SENSORES ANALOGOS

DIGITALES DE FRECUENCIA

CONTINUOS

PWMDIGITALES

FRECUENCIA

SENSORES DE

SENSORES

TESTS

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 ABRIL, 2003

CURSO: TRACTOR D10R 170 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Tests

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R 171 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Tests

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TEST 1.1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

Marque la opción correcta:

1. Para revisar el nivel de refrigerante:

• La mirilla debe estar completamente cubierta • La mirilla debe estar cubierta por lo menos hasta la mitad • Basta ver una pequeña cantidad de refrigerante por la mirilla

2. Los filtros de aceite se deben ajustar: • Manualmente, dándoles un giro adicional de ¾ de vuelta • Con banda para filtros • Con palanca • Hasta que ya no se pueda ajustar más

3. Los filtros secundarios de combustible:

• Se deben llenar antes de colocarlos • Se pueden llenar antes de colocarlos • Se deben instalar vacíos y luego cebar el sistema

4. Es posible fijar las RPM del motor al valor deseado para la operación:

• Verdadero • Falso

5. Los tapones de los mandos finales se deben ajustar:

• Manualmente • Con palanca y extensión • Hasta que ya no se pueda ajustar más

6. Los muestras de aceite de los mandos y ruedas se deben tomar:

• Con el aceite caliente • Con el aceite frío • En cualquier posición del mando

7. La máquina se puede encender con el freno de parqueo

desenganchado: • Verdadero • Falso

8. En la parte inferior delantera izquierda de la cabina se encuentra un

panel que contiene: • Fusibles y Disyuntores • Sólo disyuntores • Sólo Fusibles

9. El gatillo rojo de la palanca de control de la hoja activa el control de

inclinación frontal de la hoja: • Verdadero • Falso

10. Para revisar la tensión de las cadenas, se debe esperar a que la

máquina se detenga por su propio peso: • Verdadero • Falso

CURSO: TRACTOR D10R 172 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Tests

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TEST 2.1: SISTEMAS DE MOTOR 3408E/3412E

Marque la opción correcta:

1. El motor tiene:

• 2 bombas de refrigerante • Una bomba de refrigerante

2. El ECM del motor se refrigera con:

• Refrigerante proveniente del posenfriador • Combustible proveniente de la bomba de transferencia • Aceite proveniente de los filtros de aceite de motor

3. El tiempo de energizado de los solenoides de los inyectores determina:

• La cantidad de combustible • La sincronización del motor • La presión de inyección

4. El motor tiene un sistema de inyección de tipo:

• HEUI, de actuación hidráulica y control electrónico • MEUI, de actuación mecánica y control electrónico • MUI, De actuación y control mecánicos

5. Los termostatos:

• Nunca se deben retirar • Se pueden retirar si la máquina calienta • Se deben retirar para que el motor enfríe más

6. Cuando se enciende el motor:

• Se debe esperar a que llegue a temperatura de operación pues si no es así se pueden dañar los pistones

• Se puede pisar el acelerador para que caliente más rápido • No es necesario calentar el motor pues el nuevo diseño no lo exige

7. La bomba del sistema HEUI:

• Es de pistones de plato basculante. • Es de engranajes. • Es de pistones de plato fijo.

8. El posenfriador recibe refrigerante:

• Del enfriador de aceite de la transmisión • De la bomba de refrigerante del posenfriador • Del enfriador de aceite del sistema de implementos

9. En la inyección HEUI se tiene una etapa de inyección piloto que sirve

para: • reducir la cantidad de combustible inyectado a la cámara de

combustión durante el periodo de retardo (tiempo entre el inicio de la inyección y el inicio de la combustión) para reducir emisiones, humo y ruido

• reducir el consumo de aceite

10. El motor se puede calibrar: • En dos vueltas del cigüeñal • En una vuelta del cigüeñal • En cuatro vueltas del cigüeñal

CURSO: TRACTOR D10R 173 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Tests

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TEST 2.2: SISTEMA ELECTRONICO DEL MOTOR

Marque la opción correcta:

1. El ECM del motor controla:

• La sincronización y la cantidad de combustible inyectado • La sincronización, la cantidad de combustible y la presión de

actuación de inyección • La cantidad de combustible inyectado y la presión de actuación de

inyección

2. El modo frio del motor: • Toma como referencia la temperatura del combustible • Toma como referencia la temperatura del aceite del motor • Toma como referencia la temperatura del refrigerante

3. El motor se sobrerrevoluciona si el operador pisa el pedal del

acelerador al máximo • Verdadero • Falso

4. La válvula IAPCV:

• Permite al ECM controlar la presión de actuación de inyección • Permite controlar el momento de inicio de la inyección • Permite controlar las RPM del motor

5. El ECM tiene una función que permite realizar correcciones a la

relación de combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible:

• Verdadero • Falso

6. La prueba de corte de cilindros solamente se debe realizar si es que el

refrigerante ha llegado a por lo menos 70°C: • Verdadero • Falso

7. Una obstrucción alta en los filtros de aire produce derrateo:

• Verdadero • Falso

8. El sensor Speed/Timing secundario es utilizado cuando la señal del

sensor primario se pierde o distorsiona: • Verdadero • Falso

9. Si se desconecta el sensor de presión de actuación de inyección:

• La máquina enciende • La máquina no enciende

10. La inyección de eter se realiza hasta que el motor alcance las 500

RPM: • Verdadero • Falso

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TEST 3.1: TREN DE POTENCIA

Marque la opción correcta:

1. La Transmisión cuenta con:

• 3 paquetes de embrague de marcha y 2 de dirección • 4 paquetes de embrague de marcha y uno de dirección • 2 paquetes de embrague de marcha y 3 de dirección

2. La válvula de prioridad se encerga de:

• Asegurar que primero haya aceite disponible para la transmisión antes de llegar al sistema de dirección y frenos

• Asegurar que primero cargue el convertidor antes de que la máquina se mueva

• Asegurar que primero haya aceite disponible para el sistema de dirección y frenos antes de llegar a la transmisión

3. Un divisor de torque básico está compuesto de:

• Estator, rotor, armadura y un juego de engranajes planetarios • Estator, turbina, impelente y un juego de engranajes planetarios • Turbina, Impelente, corona y engranaje solar

4. SI el freno de parqueo está enganchado:

• Se puede enganchar cualquier marcha • No se puede enganchar ninguna marcha • Solamente se engancha reversa

5. La presión P1 simepre es menor que la presión P2:

• Falso • Verdadero

6. En la transmisión del tractor, los paquetes que se enganchan primero son:

• Los paquetes de dirección • Los paquetes de velocidad

7. La presión P3 está controlada por: • La válvula diferencial • La válvula de ratio • El pistón de carga

8. Es posible limitar las marchas máximas tanto en Avance como en

Reversa: • Verdadero • Falso

9. El aceite que se dirige al enfriador de aceite de la transmisión proviene de:

• La válvula de alivio de salida del divisor • La válvula de ratio

10. Durante el calado en el divisor de par:

• La turbina gira más rápido que el impelente • La turbina gira en sentido inverso al impelente • La turbina no gira

CURSO: TRACTOR D10R 175 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Tests

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TEST 4.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Marque la opción correcta:

1. Los paquetes de dirección se enganchan por medio de resortes y se

liberan por medio de aceite: • Verdadero • Falso

2. Los paquetes de freno se enganchan por medio de resortes y se

liberan por medio de aceite: • Verdadero • Falso

3. En un giro suave:

• El paquete de dirección está liberado y el de freno enganchado • El paquete de freno esta liberado y el de dirección enganchado

4. Las presiones de dirección y frenos:

• Se regulan con lainas (shims) • Se regulan electrónicamente • Se regulan con una tuerca

5. El sistema de dirección del tractor es:

• De embragues de dirección y frenos • Diferencial • Mecánico

6. En un giro cerrado:

• Los paquetes de dirección y frenos están liberados • El paquete de dirección está liberado y el de frenos enganchado • El paquete de dirección está enganchado y el de frenos liberado

7. La válvula de corte evita el frenado brusco ante la presencia de una

falla eléctrica en el sistema: • Verdadero • Falso

8. Los solenoides de freno de parqueo y de freno secundario descargan

toda la presión pilot de los frenos para una aplicación máxima de estos:

• Verdadero • Falso

9. El sistema de dirección y frenos se abastece de aceite de la bomba de

la transmisión: • Verdadero • Falso

10. Las presiones del sistema de dirección y frenos se toman en la válvula

de control del sistema: • Verdadero • Falso

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TEST 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Marque la opción correcta:

1. La válvula de control de la hoja recibe aceite de:

• La sección interior y la sección central de la bomba • La sección central y la sección exterior de la bomba • La sección exterior y la sección interior de la bomba

2. Cuando no se mueve ningún implemento la presión en todo el sistema

cae por debajo de 100 PSI: • Verdadero • Falso

3. Las presiones de inclinación y de levante de la hoja:

• Siempre son iguales • Siempre son diferentes • Son iguales mientras no se active la inclinación de la hoja

4. La válvula de alivio de inclinación se abre a mayor presión que la

válvula de alivio de levante de la hoja: • Verdadero • Falso

5. La válvula de caida rápida evita que se produzca un vacío en el

extremo de vástago de los cilindros cuando la hoja cae por su propio peso:

• Verdadero • Falso

6. El único control mecánico que tiene la hoja es el de levante, el resto

son pilotados: • Verdadero • Falso

7. La inclinación simple tiene preferencia sobre la inclinación frontal de la

hoja: • Verdadero • Falso

8. La presión piloto del sistema siempre está limitada por la válvula

restrictora: • Verdadero • Falso

9. La bomba de transmisión suministra aceite al sistema del pin del

ripper: • Verdadero • Falso

10. Los cilindros que tienen válvulas de amortiguación son:

• De inclinación de la hoja y del ripper • De levante de la hoja y del ripper • De inclinación y levante de la hoja • De inclinación y levante del ripper

CURSO: TRACTOR D10R 177 Material del Estudiante FSAA - DMSE0012- 03 Tests

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TEST 6.1: SISTEMA DE MONITOREO

Marque la opción correcta:

1. El CID:

• Identifica al módulo donde se presenta la falla • Identifica al componente donde se presenta la falla • Identifica el tipo de falla que se presenta

2. El FMI:

• Identifica al módulo donde se presenta la falla • Identifica al componente donde se presenta la falla • Identifica el tipo de falla que se presenta

3. El MID:

• Identifica al módulo donde se presenta la falla • Identifica al componente donde se presenta la falla • Identifica el tipo de falla que se presenta

4. Una Alarma de Primer Nivel:

• Solamente reporta al operador sobre alguna condición especial • Debe ser revisada inmediatamente

5. Cuando se genera una alarma de tercer nivel:

• Se debe estacionar la máquina en un lugar seguro y luego apagarla y bloquearla

• El operador debe dirigirse inmediatamente al taller • Se debe apagar inmediatamente la máquina donde se encuentre • La máquina se apaga sola

6. Cuando se energiza la máquina:

• Se puede encender inmediatamente si todavía está caliente • Se debe esperar a que se termine la autoprueba del CMS antes de

encender • El CMS continuará con su autoprueba una vez encendidaa la

máquina

7. En el CMS el operador sólo tiene acceso (ademas de los códigos) a: • El horómetro, el odómetro, las RPM del motor y el voltaje del sistema • El horómetro, el odómetro, las RPM del motor y la presión de aceite • El horómetro, el odómetro, las RPM del motor y la temperatura del

refrigerante

8. En el modo 8 del CMS se puede revisar la respuesta de los componentes electrónicos de la máquina:

• Verdadero • Falso

9. Se pueden calibrar ambos frenos al mismo tiempo:

• Verdadero • Falso

10. En el modo 7 del CMS se calibran los solenoides de la transmisión:

• Verdadero • Falso

CURSO: TRACTOR D10R - 178 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0012 - 02 Tests

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

ENCUESTA

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 – 03 ABRIL, 2003

CURSO: TRACTOR D10R - 180 - Material del Estudiante FSAA – DMSE0012 - 03 Encuesta

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R - 181 - Material del Estudiante FSAA – DMSE0012 - 03 Encuesta

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ENCUESTA FINAL NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________

FECHA: ________________________

Califique del 1-10 (1 mínimo –10 máximo)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1. Del Instructor ¿Tiene dominio del tema? ¿Fomenta la participación en clase? ¿Tiene dominio del material? ¿Absuelve las consultas que se hacen? ¿Expone los conceptos claramente? 2. Del Material del curso ¿Tiene buena presentación? ¿Contiene la información necesaria? ¿Facilita el desarrollo de los temas? ¿Facilita el desarrollo de la parte práctica? 3. Del desarrollo del curso ¿Se tocaron todos los temas? ¿La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente? ¿Son claros los objetivos de cada módulo? ¿Se cumplió con los objetivos del curso? ¿El tiempo fue suficiente? ¿La parte práctica fue bien desarrollada? 4. Del estudiante ¿Se cumplieron sus expectativas? ¿Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la máquina? ¿Cuál cree que era su nivel antes del curso? 5. Sugerencias ¿Qué se debería mejorar en el curso?

DESARROLLO TECNICO DMSE0012 - 03 DICIEMBRE, 2002