Curso Robotica y Programacion

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    Para trabajar de forma solvente y correcta necesitars nuevos medios para compartir, editar o almacenar

    informacin. Por ello es necesario que dispongas de acceso a alguna plataforma que te permita realizardocumentos junto con otros compaeros, enviar informacin, almacenar diferentes tipos de archivo y utilizar

    aplicaciones especficas. Por eso vamos a conocer el entorno de trabajo Google Drive y sus beneficios. Debers

    crear posteriormente una cuenta para poder usarla, con ayuda de tus padres o tutores.

    Busca los documentos denominados Cmo trabajar una ficha y Significado de los iconos ylelos para entender laforma en que tendrs que trabajar las fichas que comenzars a utilizar a partir de la prxima sesin.

    Busca el archivo de Introduccin a la asignaturay lelo con calma. Tras hacerlo, poned en comn toda la clase loque consideris relevante del mismo.

    SESIN 0

    Antes de empezar bienvenido al nuevo curso! Vamos a presentarte la forma en la que vas a trabajar los prximos meses, esperamos que te inspire yaporte una experiencia real de uso y disfrute de la tecnologa.

    Prxima sesinempezars a trabajar para mejorar tus habilidades. Si pones entusiasmo seguro que el curso te aportar muchas cosas positivas. Creatu cuenta de usuario de Google y tu correo electrnico. Recuerda apuntar la contrasea pues si la pierdes u olvidas tu trabajo ser inaccesible.

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    SESIN 1

    Antes de empezar asegrate de que comprendes cmo ser el proceso de cada ficha y qu significa cada uno de los iconos, adems de prestar atencin alas secciones Antes de empezar y Prxima sesin que aparecen en cada ficha. Si tienes dudas, consulta de nuevo la ficha en la que se explica cmo seguir

    la estructura.

    Prxima sesin debes terminar todos los niveles de algoritmos y variables.

    Entra en Arcadeland(DIWO) y ayuda a nuestro personaje en su aventura por el bosque algortmico.

    Entra en Arcadeland(DIWO) y ayuda a nuestro personaje en su aventura por el castillo variable.

    Lee los 2 primeros apartados de la documentacin sobre programacin: algoritmos y variables.

    http://diwo.bq.com/blog/arcadeland-2/http://diwo.bq.com/arcadeland/http://diwo.bq.com/blog/arcadeland-1/http://diwo.bq.com/arcadeland/
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    SESIN 2

    Antes de empezar... tienes que haber completado hasta el tercer nivel de variables.

    Prxima sesindebes terminar todos los niveles de condicionales y bucles.

    Entra en Arcadeland(DIWO) y ayuda a nuestro personaje en su aventura por el pueblo condicionado.

    Entra en Arcadeland(DIWO) y ayuda a nuestro personaje en su aventura por la ciudad de Bucls.

    Lee los apartados de la documentacin sobre las instrucciones de control en programacin: condicionales y

    bucles.

    http://diwo.bq.com/blog/arcadeland-4/http://diwo.bq.com/arcadeland/http://diwo.bq.com/blog/arcadeland-3/http://diwo.bq.com/arcadeland/
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    SESIN 3

    Antes de empezar...tienes que haber completado hasta el tercer nivel de bucles.

    Prxima sesindebers leer con calma el tema de Electricidad,intentando comprenderlo para poder trabajar en la prxima sesin.

    Entra en Arcadeland(DIWO) y ayuda a nuestro personaje en su aventura por la Fortaleza de Funciones.

    Entra en Arcadeland(DIWO) y ayuda a nuestro personaje en su aventura devuelta a casa.

    Lee los 2 ltimos apartados de la documentacin sobre programacin: funciones y diagramas.

    http://diwo.bq.com/blog/arcadeland-6/http://diwo.bq.com/arcadeland/http://diwo.bq.com/blog/arcadeland-5/http://diwo.bq.com/arcadeland/
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    Imagina que hay mucha gente huyendo del monstruo. Frente a vosotros se encuentra una bifurcacin y en ambos

    caminos hay obstculos, el de un lado un poco ms alto que el otro. Qu crees que ocurrir?, irn todos por el

    camino ms fcil?, se repartirn por ambos caminos?

    Debate la situacin y finalmente pon en comn con el resto de la clase lo que hayas decidido.

    Conecta las cuatro situaciones anteriores con los siguientes conceptos:

    a. Resistencia elctrica del elemento conductor.

    b. Voltaje.

    c. Intensidad de corriente.

    d. Resistencia del componente elctrico.

    Cuando hayas decidido a qu variable corresponde cada uno, ponlo en comn con el resto de la clase.

    mientras corramos por la cloaca, vimos que un poco ms adelante se encontraba una rejilla vertical, cuya altura

    alcanzaba nuestras rodillas. No podamos detenernos pues el monstruo nos daba alcance, as que seguimos

    corriendo tan rpido como nos lo permita el agua que discurra a nuestros pies. Tendramos que saltar el obstculo y

    no tena muy claro si seramos capaces de conseguirlo.

    SESIN 4

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para poder realizarlas todas. Deberas haber ledo eltema de electricidad con calma para asentar ahora los conocimientos con las actividades de esta ficha.

    Prxima sesindebes tener muy claros los conceptos de voltaje, intensidad y resistencia, as como su influencia a la hora de utilizar una corrienteelctrica para producir un efecto (como luz, calor, movimiento). Si no estn claros repsalos.

    Tenis que imaginar la situacin descrita y plantear cmo creis que influir cada una de las siguientes variables,

    dejndolo por escrito:

    1- Tener ms o menos cantidad de agua en nuestros pis.

    2- Que haya ms o menos gente corriendo junta a la hora de saltar el obstculo

    3- Que el obstculo tenga mayor o menor altura a la hora de tener que saltarlo.

    4- La velocidad que nuestra capacidad fsica nos permita desarrollar a la hora de saltar el obstculo.

    Cuando hayas terminado, realiza una puesta en comn con el resto de la clase.

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    SESIN 5

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para poder realizarlas todas. Ten en cuenta que vasa tener que profundizar en la comprensin de cmo funciona un circuito elctrico y calcular algunos valores del mismo, por lo que esta sesin requiere un

    poco de esfuerzo por tu parte para funcionar correctamente.

    Prxima sesindebers leer el tema de Robticacon calma, intentando entender todo lo que se menciona. Si no lo lees no podrs trabajar al nivel que senecesita en las prximas sesiones.

    Realiza un esquema del circuito elctrico teniendo en cuenta que tiene un interruptor para abrirlo o cerrarlo.

    Calcula cul de los dos voltajes es vlido para nuestro circuito utilizando la Ley de Ohm.

    estamos de vacaciones en nuestra caravana. Hace tiempo que pusimos un espejo en el bao con dos luces

    conectadas en paralelo y un espejo calefactado para que no se empae al ducharnos. Resulta que la batera que da

    servicio a las luces y al espejo se ha estropeado y tenemos que comprar otra. Al mirar la pegatina de la misma vemos

    que el voltaje se ha borrado, pero la intensidad es de 0,002A.

    Los elementos del espejo tienen las siguientes resistencias: una de las bombillas 1.000, la otra 3.000 y la

    resistencia para calefactar el espejo 10.000. Al llegar a la ferretera nos dicen que para esos amperios tienen

    bateras de 12V y 24V, necesitamos dar una respuesta, por lo que tienes que comprobar si la resistencia total del

    circuito junto con los amperios de la batera nos permite comprar la de 12V y que funcione o por el contrario

    necesitamos la de 24V (mucho ms cara).

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    SESIN 6

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Ya has ledo el tema deRobtica, as que ahora toca profundizar en ello y aprender a crear tus propios robots.

    Prxima sesin asegrate de tener claro qu tipo de dispositivo quieres crear para ayudar a Daniel.

    Propn, anotando en un papel o documento, un uso para cada uno de los sensores y actuadores definidos en el

    tema de robtica. Posteriormente debis ponerlos en comn con el resto de la clase.

    y de nuevo volvi a sonar el timbre, pero al haber terminado de taladrar en la habitacin, esta vez Jorge lo escuch y

    se apresur a indicarle a su hijo Daniel que abriera la puerta.

    Disculpe, llevo un buen rato llamando.

    El hombre que se encontraba al otro lado de la puerta tena un gesto serio, fruto de la irritacin por el tiempo perdido.

    Daniel trat de hacerle entender su problema con unos gestos. Con la prctica haba mecanizado mucho este

    proceso y nunca haba tenido problemas en que su interlocutor entendiese que era sordo

    Piensa qu tipo de dispositivo podra ayudar a Daniel para enterarse cuando suena el timbre. Ten en cuenta el

    material del que dispones, es bueno ser original pero a la vez hay que ser consciente de las posibilidades reales.

    Cuando tengas claro cmo tendra que ser el dispositivo descrbelo con tu lenguaje y djalo por escrito.

    Trata de encontrar la diferencia entre un sistema de codificacin de la informacin analgico y otro digital y

    exprsalo de forma sencilla.

    Cuando acabes busca al menos dos ejemplos de sistemas de control en lazo abierto y dos sistemas de control en

    lazo cerrado de tu entorno habitual y antalos.

    Comenta con el resto de la clase la diferencia entre sistema analgico y sistema digital as como los ejemplos de

    sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

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    SESIN 7

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de las tareas y ests pendiente de cumplir dicho tiempo. Deberas tener claros los siguientes trminos:

    algoritmo, variable y bucle IF-ELSE.

    Prxima sesindebers asegurarte de ser capaz de entender la partitura de la cancin elegida y la duracin de cada tipo de nota.

    no poda mirar ese rbol de Navidad sin acordarse de la Nochebuena junto a su familia

    Las luces estn bien, pero si por lo menos sonase Noche de Pazdijo entristecido.

    Vamos a dar sentido al deseo del enunciado. Crearemos unas luces de Navidad con meloda. Para ello busca la

    partitura de una cancin de navidad que te guste y guarda en un archivo la cancin. Es importante conocer qu

    notas musicales tiene y el tiempo de duracin de cada una de ellas.

    Utilizando tu kit de electrnica y sus componentes, programa y crea la solucin pensada de manera que Daniel

    pueda enterarse cuando llamen al timbre.

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    SESIN 8

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. Deberas tener ya claros los siguientes trminos del tema

    de programacin: funcin.

    Prxima sesinintenta pensar si vas a necesitar algn tipo de material que no se encuentre en la clase a tu disposicin. Si fuese as, asegrate deconseguirlo para que en la prxima sesin dispongas de todo lo necesario para llevar a cabo tu solucin.

    Otra vez igual? La calefaccin slo funciona en los despachos y tu estimado compaero no hace ms que dejarse

    la puerta abierta. A ver si se entera ya que en Soria en invierno no es que haga precisamente calor. Voy a ver cmo

    hago para que cada vez que la puerta se quede abierta, se entere de que no la ha cerrado, porque esto nos va a costar

    una pulmona.

    Trata de encontrar una solucin al problema anteriormente expuesto, deja por escrito la solucin a adoptar y piensaqu componentes vas a necesitar.

    Recupera la cancin que guardaste en la sesin anterior y trata de elaborar una programacin que consiga que

    suene la meloda. Recuerda que se trata de unas luces de Navidad, as que la cancin debe intercalarse con luces

    que parpadeen.

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    SESIN 9

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planeado. Asegrate de tener todo el material necesario para abordar la

    sesin.

    Prxima sesinen esta ocasin, si todo el trabajo de la clase est terminado, no debes preocuparte por nada. Si no has terminado lo incluido en la ficha,asegrate de terminarlo antes de empezar la siguiente sesin.

    No sigas con lo mismo, te he dicho veinte veces que es una tontera situar tres luces diferentes para esta chorrada,solo necesitamos controlar la intermitencia de parpadeo de manera que podamos fijarla en uno, dos o cuatro

    segundos de tiempo encendida y apagada. No debe ser tan difcil, con una ruedecita como la de las radios y una sola

    luz seguro que lo podemos hacer. Si me vuelves a mencionar la tontera esa de poner tres luces diferentes y que cada

    una parpadee a un ritmo te prometo que sales a avisar a los aviones a gritos, y con la que est cayendo no te va a

    resultar gracioso

    Analiza bien qu es lo que se quiere conseguir y busca la forma de hacerlo. Investiga qu componentes de tu kit de

    robtica te pueden ayudar a ello. Cuando te hayas decidido, asegrate que la decisin queda escrita para no tener

    que repensarla en la prxima sesin.

    No s si has estado en Soria, pero en invierno se pasa mucho fro. Solucionemos el problema con algn dispositivo

    que avise cuando la puerta est abierta. Con nuestro kit de electrnica no debera ser complicado.

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    SESIN 10

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. Deberas tener claros los siguientes trminos: mapear.

    Prxima sesinasegrate de tener todo el material necesario para llevar a cabo tu idea y si hay determinados materiales de los que no dispones en elaula, tendrs que conseguirlos para tener xito en tu trabajo.

    Nuevo accidente nocturno en la A-64

    Un ciervo se interpuso en el camino del vehculo. La junta de Medio Ambiente pide una solucin inmediata.

    DIARIO ENIGMA Madrid 13 AGO 2015 - 11:46 CEST

    De nuevo un conductor forneo desestim las recomendaciones y se adentr en la carretera que conecta Alcurdete yRobrellana por el puerto de Pastorela pasada la medianoche. Hace aos que existe la circunvalacin que conectaambos pueblos bordeando el paso montaoso, pero los sistemas de navegacin alertan de la duracin extensa delviaje frente a atravesar el puerto y los conductores se adentran en la serpenteante carretera de montaa.El grupo local de defensa de los animales clama por una solucin. Bastara con que una seal de da advirtiera delpeligro y por la noche prohibiera el acceso, es una situacin que necesita una solucin inmediata, es el cuarto ciervoatropellado este ao y es una especie protegida comenta J.R., uno de sus miembros.El alcalde someter a pleno el...

    Analiza la situacin descrita en la noticia, busca la manera de ayudar al alcalde de Alcurdete y piensa qu

    componentes electrnicos necesitas para llevar a cabo la solucin. Una seal de trfico no slo tiene electrnica,

    piensa en los materiales para construirla.

    Ya sabes lo que toca a programar! Con tu kit de electrnica seguro que eres capaz de hacer realidad la idea que

    tuviste en la sesin anterior.

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    SESIN 11

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado.

    Prxima sesin...como en las ltimas fichas, debes asegurarte de tener todo lo necesario para ejecutar tu solucin.

    Ranjit y Brahma trataban por todos los medios de cruzar la calle. Era difcil dada la muchedumbre que, como cada

    maana en Nueva Delhi, conduca casi delirantemente viejos vehculos camino de sus puestos de trabajo. Otro dams llegaran tarde a la escuela. Cruzar con xito la calle se converta en una verdadera aventura y por mucho que

    colocaban carteles y advertencias, los vehculos nunca se detenan en el desgastado y casi invisible paso de

    peatones.

    El padre de Ranjit observaba la situacin desde la ventana de la cocina y, otro da ms, maldeca por no poder

    conseguir que las autoridades locales tomasen en cuenta su demanda. En un murmullo, se dijo a s mismo Si al

    menos tuviese una propuesta seria

    La situacin es muy grave y en la India no podemos esperar a que se resuelva burocrticamente pues es un

    proceso muy lento. Piensa en algn tipo de solucin y todo lo necesario para llevarla a cabo con los componentesde los que dispones. Realiza un pequeo esquema que te ayude a entender el algoritmo necesario para la solucin

    elegida y asegrate que queda guardado para empezar con l en la prxima clase.

    A trabajar! Una seal cambiante recuerda que tienes que montar la seal y demostrar que tu invento funciona

    perfectamente.

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    SESIN 12

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. En esta ocasin el tiempo es oro, ya que la solucin

    seguramente conlleve ms tiempo que las anteriores, no pierdas el tiempo.

    Prxima sesin... intenta esquematizar en un folio, esta vez en casa, el algoritmo necesario para que un tren se detenga antes de tocar una pared. Llvaloa la prxima sesin para facilitar el proceso de programacin.

    Sabe? Estoy deseando vender mi puesto. S que es un lugar privilegiado por la afluencia de gente y las ventas cada

    da son mejores, pero cada vez que llega el tren acaba chocando con la pared que tengo detrs. S que tienen que

    apurar hasta final de la va porque el andn es corto, pero no gano para sustos, sabe el ruido que se produce en el

    choque? No entiendo cmo no automatizan el proceso, mi hijo mismo ha instalado en su coche un avisador de

    distancia, no debe ser tan difcil que repitan lo mismo para que el tren se detenga a escasos centmetros de la pared

    Piensa que eres el encargado de gestionar la estacin de tren y has escuchado la conversacin. Tu misin es

    proponer a la empresa ferroviaria un dispositivo para que los trenes se detengan en la estacin antes de tocar lapared. Piensa qu elementos vas a necesitar para elaborarlo de forma que, al aproximarse el tren a una pared, se

    produzca el efecto de avisar en funcin de la distancia a la pared.

    Si tienes dudas de lo urgente de la solucin para ayudar a los dos nios indios puedes ver algn vdeo que muestre

    cmo es el trfico en la India. Una vez ests concienciado de la situacin, ponte a trabajar, monta rpidamente el

    invento que hayas pensado y despus elabora la programacin para que funcione tal y como pensaste en la ltima

    sesin.

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    SESIN 13

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. Debes tener el algoritmo de parada del tren desarrollado en

    un folio.

    Prxima sesin... si has terminado todo lo pedido para esta sesin no tendrs que preparar nada, pero si no lo has hecho debes terminar el trabajo.

    por fn Joan tena los materiales que haba solicitado, ahora podra elaborar su propio contador para almacenar las

    veces que pulsaba el botn. El control de accesos al estadio le poda suministrar un contador tradicional, pero para

    Joan era emocionante poder elaborar su propio contador en una pantalla retroiluminada. Al menos as le dara una

    salida a sus clases de programacin con aquel profesor medio loco

    En esta ocasin la misin no es fcil, pero seguro que eres capaz de conseguirlo. Trata de idear la solucin que

    consiga que una pantalla muestre el nmero de veces que has pulsado un botn. Deja por escrito el algoritmo

    necesario para conseguirlo.

    Trabaja para conseguir que el tren detecte la distancia a la pared y se detenga antes de chocar con la misma

    intentando replicar el algoritmo que habas pensado. No es necesario que construyas el tren, bastara con que

    logres detener un par de servos si se produce la situacin adecuada. Si terminas el invento antes del tiempo que

    habas decidido emplear, busca mejorarlo con un avisador visual (alguien ha dicho luz que parpadea?) cuando el

    tren est prximo a la pared.

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    SESIN 14

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. Deberas tener claros los siguientes trminos: variable

    GLOBAL.

    Prxima sesinsi no has terminado lo propuesto para esta sesin debers terminarlo en casa.

    Jefe, tenemos preparado el dispositivo tal y como nos pidi. Va soltando la comida poco a poco y no toda a la vez

    como hasta ahora, pero el problema permanece, los peces grandes del acuario siguen quedndose en la zona donde

    cae el alimento y no conseguimos alimentar a los peces ms pequeos. Hay que encontrar una forma de distribuir lacomida por todo el permetro del acuario... y si le ponemos ruedas y lo robotizamos para que recorra el permetro?,

    creo que podra funcionar, la comida ira cayendo poco a poco y al moverse el alimentador, los peces grandes no

    llegaran a acaparar toda la zona de alimentacin. Mi primo me ha hablado de un dispositivo que han instalado en el

    acuario de Montreal que sigue una lnea negra y ha solucionado el asunto. Les llamo y vemos si podemos

    implantarlo? Otra opcin sera poner un ral, pero con el traje de buceo ya es difcil acceder al acuario y si encima

    tenemos obstculos como el ral en el camino

    Intenta pensar qu tipo de robot podra hacer el trabajo que buscan en el acuario, teniendo en cuenta que slo

    necesitan desplazar un dispositivo que va soltando comida poco a poco. Cuando lo tengas claro estars listo para

    las prximas sesiones.

    Un contador!, vamos a ello. En esta ocasin la programacin puede resultarte un poquito complicada. Trata de

    pensar siempre en la siguiente frase Han pasado 3 personas y ten claro qu parte de la misma cambia cada vez

    que pulsas el botn.

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    Tras decidir lo que queremos hacer, toca programar la accin y comprobar que todo est correcto. Si te pones a

    montar el robot y al final de la clase lo debes desmontar nunca te va a dar tiempo a acabarlo a no ser que la

    programacin est lista y bien realizada, por lo que primero programaremos y nos aseguraremos de que est

    correcto y posteriormente montaremos el robot.

    SESIN 15

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para completarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. Ya decidiste en la sesin anterior cmo queras que fuese el

    dispositivo que desplace el alimentador por el permetro del acuario. En esta ocasin el desarrollo es ms complejo porque vas a tener que montar y

    programar un robot. Tienes dos sesiones para ello, la primera va a ser la destinada a programar el robot.

    Prxima sesintienes que tener terminada toda la programacin y debe funcionar correctamente. Si has tenido algn problema que no has podidosolucionar medita en casa cmo solucionarlo. As mismo, debes asegurarte que en la prxima sesin tendrs todos los materiales necesarios para montar

    tu robot y hacerlo funcionar.

    Elabora en un papel el algoritmo a modo de esquema que crees necesario para realizar el robot. Ten en cuenta que

    debe responder a todos los posibles sucesos que puede encontrarse el robot. Si decides que vas a seguir una lnea

    negra, como en el acuario de Montreal, debers pensar cmo responder tu algoritmo a salirse de la lnea negra por

    un lado, por el otro, por los dos y cmo responder a estar sobre la lnea negra.

    Toca programar la solucin, trabaja sobre el algoritmo que has elaborado y trasldalo al lenguaje que puede

    entender tu placa controladora. Prueba la programacin conectando todos los componentes a la placa y viendo sirealmente ocurre lo que has pensado. Revisa y mejora tu programacin hasta el iminar todos los errores (bugs).

    Cuando la programacin sea la correcta asegrate de guardarla y estars listo para afrontar la siguiente sesin.

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    SESIN 16

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotescunto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y ests pendiente de cumplir lo planificado. La programacin del dispositivo que traslade el alimentador

    de peces est lista para ser montada, as que a por ello!

    Prxima sesin Lee la documentacin sobre Proyecto, concretamente la introduccin, las fases que tiene un proyecto y los roles principales de unproyecto.

    Cuando acabes la lista tienes que montar el robot. Cuando lo hagas tendrs que programar la placa con la

    programacin que guardaste la clase anterior y probar si realmente el robot funciona como habas pensado. Si no

    fuese as busca cmo corregir posibles errores.

    Si terminas todo lo necesario para el dispositivo, puedes tratar de meterle alguna mejora, por ejemplo un led quevaya parpadeando segn se mueve para que los encargados del acuario no lo pisen

    Elabora una lista de los pasos a seguir antes de ponerte a construir. Si fuese un diseo que alguien ha ideado y t

    vas a usar, seguramente tengas a tu disposicin dicha lista para seguir los pasos hasta tenerlo montado (algo as

    como unas instrucciones de montaje).

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    SESIN 17

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Escucha atentamente a tuprofesor, l te va a contar el proyecto en el que os vais a embarcar a partir de ahora.

    Prxima sesintodos debis leer Documentar nuestro proyecto que encontrars en la documentacin sobre Proyecto. Tenis una ficha con el nombreGuin para la memoria de un proyecto tecnolgico en la que debis incluir todo lo que vayis haciendo durante la creacin de vuestro proyecto. Como ya

    sabis, el secretario se encargar de repartir las tareas de documentacin.

    Ha llegado el momento de experimentar... vamos a crear nuestro propio proyecto!

    Para ello tenemos que hacer grupos de 5. Pregunta a tu profesor cmo podis organizar los grupos de clase y

    manos a la obra.

    Recuerda que tu grupo de trabajo es tu equipo. Como miembro de un equipo debes querer lo mejor para tu equipo.Tus logros son sus logros y sus logros son tus logros.

    Ahora que ya tenemos los equipos formados, toca establecer los roles de cada uno de los miembros. Para ello

    tenis una ficha con el nombre Acta de constitucin del equipo.

    Tras debatir entre todos qu responsabilidades tendr cada rol, debis reflexionar quin de vosotros puede

    encargarse mejor de cada responsabilidad. Recordad que, como equipo, os conviene que todo salga lo mejor

    posible ya que el resultado final es conjunto.

    Para llevar a cabo el proyecto, deberis usar un entorno colaborativo de trabajo, como por ejemplo, Google Drive. Si

    no sabes qu es o no sabes utilizarlo, puedes ver el videotutorial que est en el rea de Recursos de DIWO.

    Cread una carpeta con vuestro proyecto y compartirla entre todos los miembros, en el que cada uno tendr la foto

    de su rol para identificarse mejor. Tenis que descargaros el archivo comprimido DocumentosProyecto del rea

    de Recursos de DIWO y subirlos a vuestra carpeta, ya que trabajaris con ellos durante el resto del curso.

    Ya tienes claro qu es un proyecto?, conoces su importancia?, sabes cules son las fases principales de un

    proyecto?, sabes para qu es til documentar nuestro proyecto?, sabes cules son los roles principales que

    participan en un proyecto?

    Asegrate de saber dar respuesta a todas estas preguntas antes de seguir con la siguiente actividad.

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    SESIN 18

    Antes de empezar...mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Por qu es importanteestudiar las necesidades de nuestro entorno de cara a realizar un proyecto tecnolgico? Revisa la documentacin si no lo tienes claro.

    Prxima sesinde forma individual o en grupo debis realizar una investigacin ms profunda para comprender mejor el problema. Tendris que ampliary enriquecer la visin del problema: cmo sucede?, por qu sucede? Documentad todo lo que os llame la atencin con fotos, vdeos, etc. Todo lo que

    encontris tiene que estar preparado de cara a la prxima sesin.

    Una vez que todos hayis expuesto vuestras dos elecciones, entre todos debis elegir cul es la que necesitarepararse ms urgentemente. Tenis que ser realistas y buscar problemas sobre los que sepis que vosotros

    podis hacer algo (no cosas del tipo acabar con el hambre en el mundo). Este ser el focode vuestro proyecto.Adems, tenis que elegir una propuesta alternativa por si el problema que habis elegido finalmente resulta muy

    difcil de resolver.

    Tenis que reservar los ltimos 10 minutos para compartir vuestra idea con el resto de la clase. De esta forma

    podremos saber si algn grupo ms ha optado por resolver ese problema o necesidad.

    Esto no significa que si se ha repetido alguna idea tengis que cambiar vuestro foco. Posiblemente ese foco puedaresolverse con varias ideas complementarias. Lo que tendris que hacer en este caso, es hablar con el grupo que

    tenga el mismo foco para orientarlo de forma complementaria y no de forma similar.

    Piensa en cosas de tu entorno que no te gustan o crees que se pueden mejorar utilizando la tecnologa. Slo debes

    pensar en qu no te gusta, no hace falta que pienses en cmo podras solucionarlo (eso lo haremos ms adelante).

    Una vez que hayas pensado y apuntado todo lo que se te ocurra, debes elegir las 2 necesidades o problemas que

    crees que son ms importantes de solucionar. Debes justificar tu eleccin ante el resto de tu equipo, demostrando

    por qu es importante solucionarlo.

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    SESIN 19

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Con toda la documentacinrecogida desde la sesin anterior, tenis que definir entre todos el foco. Para ello, debis contestar las siguientes preguntas: en qu consiste la situacin?

    y a quin afecta principalmente esta situacin?

    Prxima sesin debis reflexionar de manera individual sobre cmo sera el producto final de las ideas elegidas y pensar sobre qu sera necesario(materiales, tiempo, etc.) para llevar a cabo esa idea que d solucin a nuestro problema o necesidad.

    Una vez tengis todas las ideas escritas, llega el momento de elegir. Para ello, a travs de un debate grupal, debis

    elegir las 4 o 5 ideas que ms os hayan gustado. Es muy probable que sean las ltimas de cada papel, ya que

    suelen ser parecidas a las iniciales pero ms elaboradas y completas.

    Debis elegir ideas en las que se utilice la tecnologa que veremos en el curso: electrnica y diseo 3D. Por ejemplo,

    si el parque est sucio podemos proponer: no ensuciarlo tanto, reciclar la basura, que se limpie solo. La electrnica

    nos ayudar a que se limpie solo, por lo que ser la opcin vlida.

    Investigad en internet si ya existen soluciones parecidas (en caso de que existan slo tendremos que adaptarla a

    nuestro caso concreto).Para ello, recordad que tenis que centrar vuestra atencin en las propuestas tecnolgicas que incluyan la

    electrnica que ya conocis.

    Para generar ideas, vamos a usar la tcnica de creatividad Brainwriting. Esta tcnica consiste en que cada

    miembro del equipo debe escribir en un papel dos ideas que permitan dar solucin a nuestro foco de necesidad. En

    crculo con todos los dems miembros, debis pasar vuestro papel hacia la izquierda y escribir otras dos ideas

    inspiradas en las ideas escritas en ese papel, y volver a pasarlo a la izquierda. Y as hasta que cada miembro haya

    escrito en los 5 papeles del equipo

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    SESIN 20

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que hayisreflexionado sobre cada idea/propuesta elegida.

    Prxima sesintraer leda la documentacin sobre cmo planificar proyectos.

    Disead un prototipo rpido de cada una (un dibujo representativo).

    Debis rellenar la tabla Seleccin de alternativa del documento Tablas para el proyecto y puntuar del 0 al 10

    cada uno de los criterios para elegir (cada una de las columnas) segn cada una de las alternativas (propuestas).

    Una vez rellena la tabla, debis elegir la mejor opcin al ver el total de puntos de cada alternativa. An as, tenis

    que tener en cuenta los criterios y su importancia (aunque una alternativa tenga ms puntos que otra, puede ocurrir

    que la segunda tenga ms puntos en cumple con la propuesta de trabajo y os decidis por la segunda).

    Imaginad que tenis que financiar el proyecto y para ello tenis que hablar con alguien que lo pueda financiar (el

    Ayuntamiento, un banco, una empresa, etc.).Tenis que contarle del modo ms visual posible todo lo que le interese saber sobre la propuesta para acceder a

    financiarla. Para ello tenis que enviarle un correo electrnico al que podris adjuntar documentos, imgenes,

    presentaciones, etc. intentando ser breves y concisos con la informacin imprescindible pero que sea capaz de

    convencerle. Redacta el correo mencionado.

    Debis concretar en equipo cada propuesta:

    - En qu consiste la idea (frase corta que resuma la propuesta).

    - Para qu va a servir (qu es lo que queremos conseguir hacindolo).

    - Qu hace falta para poder llevarlo a cabo (recursos materiales y colaboracin con personas externas al

    equipo).

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    SESIN 21

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debis recordar ladocumentacin de proyectos, en especial el apartado de planificacin. Tambin debis repasar el email que creasteis para enviar a vuestro posible

    financiador.

    Prxima sesin debis traer terminado el diagrama y las tareas asignadas.

    Vamos a empezar desglosando las tareas y el tiempo que requerir cada una para ver cmo distribuir el trabajo.

    Para ello, tenis la tabla Planificacin del trabajo.

    Truco: pensad en el proceso paso por paso para que no se os olvide ninguna idea.

    Cread un diagrama de Gantt donde quede reflejado todo el trabajo que hay que hacer. Debis tener en cuenta las

    fechas de entrega, por lo que os resultar ms sencillo si empezis a crearlo desde el final.

    Para saber cmo hacerlo podis ver el videotutorial sobre cmo crear un diagrama de Gantt con un software

    especfico para ello denominado Gantter en el rea de Recursos de DIWO.

    Ahora que ya tenis todas las tareas distribuidas en el tiempo, sabiendo lo que os va a llevar cada una, tenis que

    repartir las tareas entre los miembros del equipo.

    Debis tener en cuenta los roles de cada miembro, repartiendo primero las tareas especficas de cada rol. Para ello,

    os debis fijar en que la persona que asume ese rol est disponible en el periodo en que necesitamos que se realice

    la tarea, es decir, no tiene otra tarea asignada.

    Cuando hayis distribuido todas las tareas, que cada uno las anote en un gestor de proyectos comoTrello.Si no

    tenis claro cmo funciona podis ver el videotutorial sobre Trello en el rea de Recursos de DIWO.

    Ahora vamos a empezar a planificar nuestro proyecto, tenis claro cmo planificar y los beneficios de hacerlo?

    Podis consultar la documentacin las veces que haga falta. An as, vamos a simular cada tarea de planificacin

    para que quede claro cmo proceder.

    Dibujad cada uno cmo pensis que ser vuestro producto y apuntad qu tiene que llevar y cmo va a funcionar.

    Tenis que hacer un diseo rpido en unos 5 minutos.

    http://diwo.bq.com/tpr-nivel1-recursos-alumno/http://diwo.bq.com/tpr-nivel1-recursos-alumno/http://diwo.bq.com/tpr-nivel1-recursos-alumno/
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    SESIN 22

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debis traer terminado eldiagrama y las tareas asignadas.

    Prxima sesinleer la documentacin sobre el proyecto, con especial atencin en el apartado de cmo documentar el proyecto y el subapartadopresentaciones.

    A partir de la tabla anterior, tenis que desarrollar los presupuestos del proyecto. Para ello, podis basaros en la

    tabla Presupuesto. El presupuesto tiene que estar basado en el precio real de cada producto (podis consultar enInternet para ello).

    Todo ello debe realizarse en una hoja de clculo y los clculos a partir de una frmula. Para ello, podis ver el

    videotutorial sobre Hojas de clculo en el rea de Recursos de DIWO.

    Por cierto, no os olvidis de aadir la mano de obra, si queris cobrar (calculando el total de horas por el precio de

    una hora, para cada trabajador).

    Ya tenemos casi todo el proyecto planificado. Pero antes de empezar a ejecutarlo, deberamos tener en cuenta

    posibles riesgos que hagan peligrar la efectividad del mismo. Hacer una pequea pre-evaluacin para estar atentos

    a ciertos peligros.Por ello, vamos a realizar un anlisis DAFO. El anlisis DAFO consiste en destacar las debilidades de proyecto y las

    amenazas externas que pueden hacerlo peligrar. Pero no todo es negativo, tambin tenemos que destacar las

    fortalezas de nuestro proyecto y las oportunidades que pueden surgir del entorno.

    Tenis que realizar una estimacin de los materiales y herramientas que vais a necesitar para cada tarea. Para ello,

    tenis que consultar vuestra tabla sobre planificacin del trabajo y, a partir de ella, rellenar la tabla Relacin de

    materiales y herramientas necesarias.

    Si necesitis una herramienta para varias tareas tendris que tener en cuenta si dichas tareas se realizan de forma

    simultnea o no (consultando el diagrama de Gantt), para saber si con una es suficiente o necesitaris ms.

    http://diwo.bq.com/tpr-nivel1-recursos-alumno/
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    SESIN 23

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Haber ledo la documentacinsobre cmo hacer una presentacin.

    Prxima sesinque cada uno se prepare su parte de la presentacin.

    Identifica las partes clave para la presentacin del proyecto, en funcin de los objetivos de la misma.

    Una vez definidas las partes clave, tendris que hacer esquemas con lo importante de cada parte. Para ello, debis

    seleccionar los contenidos que hagan que se entienda el proyecto y slo aquellos que al financiador le interesen.

    Ahora que ya hemos seleccionado la informacin relevante, tenis que repartir las partes a presentar entre los

    miembros del grupo, teniendo en cuenta las responsabilidades de cada rol, pero no limitando por ello que todosparticipis.

    El objetivo es maquetar (dejar bonito) cada apartado de la presentacin. Para ello, es ms eficaz que cada uno se

    centre slo en su parte. Debis mantener todos una esttica comn y evitar que cada diapositiva sea diferente en

    estilo al resto.

    Habis recibido un correo:

    Buenos das,

    Soy el financiador del proyecto. Me gustara que me pongis al da sobre el proyecto. El prximo da podrais

    presentarme vuestra planificacin, para conocer los hitos ms importantes y la fecha de finalizacin de proyecto.

    Estoy bastante ocupado ltimamente, as que os pido que la presentacin no dure ms de 10 minutos.

    Gracias.

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    SESIN 24

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Prepara bien tu parte de lapresentacin para que no se te olvide nada.

    Prxima sesintenis que terminar y traer la sntesis que hagas sobre el feedback de las fichas que te han tocado.

    PUESTA EN ESCENAHa llegado el momento de presentar vuestra planificacin.

    Lo principal es que no os pongis nerviosos: tened en cuenta que nadie conoce vuestra planificacin como

    vosotros, por lo que en este caso sois los expertos supremos.

    Reunid todas las fichas de feedbackde vuestro proyecto y repartidlas entre vosotros. Cada uno debe leer todas las

    fichas y sintetizar la informacin ms relevante. Para ello, debes especificar las cosas ms positivas y las cosasmejorables.

    Para las presentaciones de tus compaeros, vais a simular que sois los financiadores. Como financiadores, tenis

    que decir qu os gusta y qu no os gusta del proyecto, y que as el resultado sea el mejor posible.

    Rellena de forma individual una hoja defeedbackpara cada grupo que presente.

    Siempre que indiques alguna cosa mejorable, tienes que proponer una posible solucin para mejorarlo.

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    SESIN 25

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Recuerda que debes traeruna hoja con las cosas positivas y mejorables de uno de los proyectos que han presentado durante la sesin anterior.

    Prxima sesintraed terminado el documento, podis trabajar online de forma colaborativa para terminarlo. Tambin debis leeros el tema deEstructuras, intentando entender todo lo que en el mismo se cuenta.

    Segn las propuestas de vuestros compaeros, modificad vuestra planificacin para que quede lo mejor posible.

    Redactad un pequeo documento final que resuma cmo ha quedado finalmente vuestra planificacin, undocumento de planificacinsobre cmo vais a proceder.

    Cada uno con el documento de sntesis que ha creado deber:

    1- Leer en voz alta las cosas buenas que vuestros compaeros han destacado de vosotros.

    2- Analizar qu mejoras han propuesto vuestros compaeros para vuestra planificacin.

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    SESIN 26

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Como ya has ledo el tema deestructuras vamos a intentar que trabajes un poco los conceptos que se explican para entenderlo mejor.

    Prxima sesindebers leer el tema de Mecanismos, tratando de entender los diferentes ejemplos mostrados y la funcin de un mecanismo.

    Busca una foto del Golden Gate. Realiza un dibujo simplificado del mismo en un folio y trata de indicar qu tipos de

    esfuerzos realiza cada parte de la estructura (traccin, compresin, flexin, cortante y/o torsin). Cuando termines

    pon en comn con el resto de la clase tus ideas al respecto.

    Abre un buscador de imgenes y pon cercha polideportivo. Vers que muchas de las imgenes corresponden a

    estructuras para techar un polideportivo, compuestas de barras cortas formando tringulos. Investiga por qu se

    usa tanto el tringulo en estructuras (efecto que se denomina triangular). Si tienes tiempo investiga qu es una

    cercha.

    Busca una imagen de las torres Kio de Madrid. El centro de gravedad de la figura que forman estara coincidiendo

    en vertical justo con el borde de la base cmo es posible que no se caiga? Propn una teora al respecto.

    Vamos a buscar otro edificio: Palau de les Arts de Valencia. Tiene una especie de hoja superior de hormign

    armado que igualmente debera no sostenerse, pues su centro de gravedad est fuera de la zona donde se ancla al

    edificio por qu se sostiene?

    Si has comprendido por qu ambas estructuras son estables, ya entiendes cmo se puede mejorar la estabilidad.

    Pon en comn lo reflexionado con el resto de la clase.

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    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Ahora toca iniciarse en losmecanismos, con las siguientes actividades tendrs ms claro cmo y para qu se usan.

    Prxima sesindebers leer el tema de Diseo 3Dcon calma, entendiendo lo planteado y los diferentes medios de expresin en 3D fsicos y virtuales.

    Un alternador es un elemento que transforma el movimiento circular en electricidad. Los aerogeneradores (si no

    sabes qu son busca informacin al respecto) tienen unas aspas que giran por efecto del viento. Si has visto

    alguno girar, te habrs dado cuenta de que la velocidad de rotacin es ms bien lenta, por lo que de usar la misma

    obtendremos muy poquita electricidad. Cmo podramos hacer para obtener mucha ms electricidad con un

    aerogenerador? Ponen comn con el resto de la clase la idea que has tenido.

    Tenemos una rueda de 60 dientes que gira a 10 revoluciones por minuto. Averigua cuntos dientes deber tener

    otra rueda engranada a la primera si queremos que gire a 40 revoluciones por minuto.

    En medio de la carretera de un bosque por el que transitamos hay una piedra bastante pesada. Tras intentarlevantarla con un par de compaeros, calculas que pesar unos 200 kilogramos. Decides utilizar una palanca para

    levantarla poniendo una piedra ms pequea como fulcro. Tienes una barra metlica de 2 metros, intenta averiguar

    cmo podras colocarla para mover la piedra si lo mximo que puedes ejercer de fuerza es tu peso corporal.

    Resulta que tienes que montar el escenario sobre el que AC/DC va a tocar en una ciudad. Busca imgenes de

    escenario AC/DC y fjate en las dimensiones que tienen los altavoces que usan para los conciertos qu haras

    si tienes que izarlos hasta el techo y no tienes una mquina para ayudarte? Propn una solucin al problema y a

    continuacin ponla en comn con el resto de la clase.

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    SESIN 28

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Ten en cuenta que en lasiguiente ficha vamos a tratar de profundizar en el uso del diseo 3D para expresar nuestras ideas.

    Prxima sesin trata de pensar si has tardado ms en hacer un dibujo vectorial o un dibujo por mapa de bits (en el caso de la circunferencia). Si tuviesesque explicar a alguien cmo dibujar la circunferencia vectorialmente (centro y radio) o mediante un mapa de bits cmo tardaras ms?. Tambin debes

    leerte el tema de Impresin 3D.

    Intentad decidir si tardaras ms en hacer la misma actividad diseando en 3D con un ordenador y un programa de

    diseo o por el contrario creis que tardarais menos. Poned en comn las ideas surgidas con el resto de la clase.

    Busca con el ordenador la diferencia entre diseo vectorial y dibujo por mapa de bits. Tienes que entender bien la

    diferencia pues es fundamental a la hora de entender cmo funciona cada uno de los tipos de programas de diseo

    grfico en ordenador. Dibuja en un folio cuadriculado una circunferencia con un comps (circunferencia vectorial) y

    trata de convertirla en un dibujo por mapa de bits.

    Para esta actividad vamos a trabajar por equipos de 3 4 compaeros. Por turnos tendris que dibujar en un folio

    algn objeto tecnolgico. El resto del equipo tendr que adivinar de qu objeto se trata mientras registrais el tiempo

    con un cronmetro. Deberis apuntar el tiempo que habis tardado en adivinar cada uno de los objetos dibujados.

    Intentad al menos dibujar dos veces cada miembro del equipo y, cuando todos hayan participado, calculad el

    tiempo medio que habis tardado en adivinar los dibujos.

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    SESIN 29

    Antes de empezar vamos a conocer el mundo de la impresin 3D para poder disear teniendo en cuenta aspectos importantes de todo objeto que vaya aser impreso. Organiza tu tiempo para responder a todas las preguntas que plantea la sesin.

    Prxima sesinen esta ocasin no tendrs que preparar nada en casa.

    Un doctor necesita imprimir un corazn para una maqueta del cuerpo humano.

    La idea general es que por el corazn pueda circular lquido, por lo que el diseo debe estar hueco.

    Investiga cmo imprimiras un corazn para que est hueco por dentro y pueda circular un lquido que simule

    sangre.

    Si escuchamos hablar a algn experto en impresin 3D y le preguntamos sobre el futuro de la misma nos dir que

    estar presente prcticamente en cada casa. Debate si crees que en el futuro la impresin 3D estar presente en

    muchos sitios o al contrario es una moda y no tendr el futuro que le auguran, piensa en posibles usos futuros de la

    impresin 3D y ponlo en comn con el resto de la clase.

    Vamos a conocer un repositorio de diseos para ser impresos, de cara a que veas el potencial que tiene el mundode la impresin 3D. Busca una pgina llamada Thingiverse y navega un poco buscando diseos ya realizados para

    imprimir.

    Busca una foto del Cristo Redentor, en Brasil. Imagina que quieres imprimirlo en 3D, cmo podras hacer que los

    brazos se impriman? Piensa soluciones al respecto. Debis decidir entre toda la clase la forma idnea de

    imprimirlo.

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    SESIN 30

    Antes de empezarmira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Vamos a empezar a usar unsoftware de diseo 3D llamado OpenSCAD. Funciona por cdigo, es decir, escribiendo. Debes tener en cuenta que para que una instruccin de OpenSCAD

    aparezca en la pantalla debers pulsar F5 F6. La diferencia es sencilla, F5 muestra una vista rpida de lo que has diseado y F6 muestra un modelo

    mucho ms definitivo (que se denomina RENDER). Si tu ordenador no muestra una instruccin con F5 debers probar con F6. Si no la muestra tampoco esque hay algn error en tu cdigo.

    Prxima sesin... debes tener claros los comandos de esta sesin as como los siguientes usos de caracteres:; Finaliza una accin

    // Comenta, el programa no lo reconoce como cdigo% Aplica una transparencia a una figura 3D( ) Siempre se sitan detrs de una accin

    { } Sirven para incluir cosas, por ejemplo aplicar color a una serie de objetos[ ] Indican que los nmeros que contienen son coordenadas

    Borra lo anterior y prueba, sobre un cilindro de radio 20 unidades y altura 100 unidades, los siguientes comandos

    de OpenSCAD:translate([40, 0, 0])rotate([0, 90, 0])

    Sita primero la traslacin y luego la rotacin, y posteriormente hazlo al revs. Intenta entender la diferencia en el

    orden de las acciones.

    Copia el siguiente cdigo e investiga qu cosas puedes cambiar en el mismo:

    //Vamos a empezar:color(red){translate([50, 50, 0])cube(20, center = true);%sphere(30, $fn = 50); }

    Prueba los siguientes comandos en OpenSCAD:

    cube(20);cube([10, 20, 40]);sphere(20);cylinder(r=20, h=100);cylinder(r1=20, r2=0, h=100);

    y trata de entender cada uno de ellos y a qu corresponden los nmeros.

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    SESIN 31

    Antes de empezar...mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debes tener claro cmo seusa una traslacin y una rotacin, por ejemplo:

    translate([40, 0, 0])Aplica una traslacin de 40 unidades en el eje X

    rotate([0, 90, 0])Aplica una rotacin de 90 grados en torno al eje Y

    Prxima sesin... debes tener terminado el dado de 6 caras y guardado, pues puede que en el futuro lo utilices para afianzar contenidos o nuevosconceptos.

    (suena un telfono)

    S?

    Estamos como siempre, sin dados. Otra vez ms la empresa distribuidora no consigue que desde la fbricale entreguen un pedido.

    Podramos imprimirlos con la mquina para imprimir fichas.

    La impresora 3D?

    Exacto. Total, as tendramos siempre los dados que necesitamos sin depender de terceros, un casino sin

    dados no tiene sentido

    Trata de disear un dado de seis caras. Intenta enfocar bien cmo lo vas a hacer y cmo conseguimos la formabsica de un cubo con las esquinas redondeadas y que en las caras aparezcan los nmeros del 1 al 6.

    Investiga qu son las operaciones booleanas en OpenSCAD distinguiendo entre DIFERENCIA, INTERSECCIN yUNIN, ya que los vas a usar en el prximo ejercicio.

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    SESIN 32

    Antes de empezar...mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debes tener claro loaprendido: figuras geomtricas primitivas, cmo trasladarlas o girarlas y cmo operar con ellas (diferencia, interseccin y unin).

    Prxima sesin... al trabajo de referir las medidas a una letra o palabra se le denomina poner parmetros o parametrizar. Termina (en caso de no haberlohecho en clase) la cabeza del pollito y asienta lo trabajado parametrizando algn tipo de diseo que hayas hecho previamente (por ejemplo, el dado de

    seis caras).

    Trata de ayudar al diseador grfico en su misin, empieza diseando un pollito (realmente puede ser cualquier

    tipo de cara, ya que lo ms importante son los ojos y las pupilas).

    Una vez que hayas terminado los ojos intenta investigar cmo podras cambiar los valores de la posicin de los

    ojos por una letra, dndole a la letra un valor inicial (piensa en las variables de programacin). Si no se te ocurrecmo hacerlo pide ayuda a algn compaero o a tu profesor.

    y venga con junta los ojos, junta los ojos. Mi jefe no entiende que cada vez que cambio la posicin de los ojos,

    tengo que modificar todas las medidas. Cmo se nota que no disea l el maldito polli to, que lstima que no conozca

    cmo disearlos de forma que cambiando un solo valor se muevan los ojos, las pupilas de esta forma simplificara

    el proceso

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    SESIN 33

    Antes de empezar...mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debes recordar lo aprendidoy tener claro cmo se estructura correctamente el cdigo en OpenSCAD, utilizando comentarios ( // )para explicar lo que vas a disear y poder ubicarposteriormente aquello que necesitemos cambiar.

    Prxima sesin... debes tener terminada y almacenada tu columna con el nombre que hayas querido ponerle, pues vas a usarla nuevamente.

    Disea una columna de estilo griego para poder imprimirla y que as el museo vuelva a tener su rplica. Para ello

    debers mirar por internet cmo es una columna griega de cara a disearla lo ms similar posible.

    Investiga cmo podramos almacenar dicha columna en nuestro programa para usarla ms de una vez sin tener

    que repetir todas sus lneas de cdigo. Cuando lo descubras guarda el programa y repite la columna unas cuantasveces utilizando traslaciones.

    Y aqu tenis la rplica de la columna del partenndijo mientras se giraba para sealarla en la parte final del

    museo heleno.

    Al fijar su vista en la vitrina, vi que donde debera estar la columna de plstico, rplica de las originales, slo quedaba

    el croquis que marcaba las medidas reales de la misma

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    SESIN 34

    Antes de empezar...mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debes tener terminada lacolumna de la sesin anterior y los conceptos claros (cmo dibujar esferas, cilindros y cubos, cmo moverlos, rotarlos y cmo operar con ellos). Debers

    entender lo que es un bucle FOR (si es necesario, repasa el tema de programacin de principio de curso).

    Prxima sesinya hemos terminado de trabajar con OpenSCAD, pero es importante que no lo olvides para siempre, es un programa muy valioso. Laprxima sesin ser con TinkerCAD, un programa online que va a requerir tener una cuenta de usuario creada. Debes crearla con tus padres o tutores pues

    no lo puedes hacer t solo siendo menor de edad. Trabaja tambin un poco con el programa para entender cmo se disea con l, puedes seguir algn

    tutorial sencillo.

    Utiliza la columna que diseaste en el ejercicio anterior y trata de disear el suelo y las columnas de un templo

    griego. Investiga cmo se puede repetir un objeto utilizando un bucle FOR y trata de utilizarlo en tu templo para no

    tener que reproducir todas las columnas.

    Si terminas el suelo y las columnas, puedes investigar cmo dibujar un tejado triangular. El truco sera dibujar un

    tringulo y luego extruirlo como se explicaba en el tema de diseo 3D. Al tratar de hacerlo, te dars cuenta de lo

    importante que es tener claras las medidas totales de tu diseo para saber cmo dibujar un tringulo del tamaoadecuado. Para dibujar un tringulo puedes buscar cmo hacer un polgono en OpenSCAD, seguro que en internet

    hay tutoriales.

    la organizacin se ocupa de reproducir elementos arquitectnicos del patrimonio, de cara a ser usados en museos

    y exposiciones. En la actualidad, trabajan en el desarrollo de un templo griego a escala para ser usado en una

    maqueta sobre la que grabarn secuencias de un cortometraje para el cine

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 35

    Antes de empezar...mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Debes tener una cuenta parausar TinkerCAD y haber navegado un poco por el programa para entender cmo funciona (tipos de figuras, planos de trabajo, cmo se cambian

    dimensiones, etc).

    Prxima sesin... termina el diseo de la casa si no has podido acabarlo en clase.

    Disea una casa en TinkerCAD que satisfaga al apesadumbrado responsable de la oficina tcnica, tratando de

    mantener unas medidas iguales en el grosor de los muros, los escalones, etc. Sera idneo que primero hicieras un

    boceto de cmo ser tu casa en un papel.

    Veamos, me dice que no puede disear una tpica casa en 3D? No necesito nada muy especial, slo que se observe

    el exterior de la misma y se pueda ver un interior difano, con dos plantas y la escalera para subir de un piso a otro.

    No, no podemos hacer ese trabajo, slo trabajamos en 2D.

    No se preocupe ya me ocupo yo entonces.

    Tras colgar el telfono el responsable de la oficina tcnica murmur apesadumbrado:

    A ver cmo me ocupo yo de sto ahora...

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 36

    Antes de empezar nos enfrentamos al reto de disear los planos y figuras en dos dimensiones que necesitamos para nuestro proyecto. Organizad bienel tiempo que dedicis a cada actividad y tratad de cumplir lo planificado.

    Prxima sesindeben estar todos los diseos terminados antes de empezar la sesin 37. Si no los habis terminado en clase deberis finalizarlos encasa.

    Dibujad todas las piezas necesarias detalladas en la lista indicando las medidas que deben tener de forma que

    cualquier persona pueda entender cmo es la pieza y disearla detalladamente. El objetivo es dejar claro todo lo

    que hay que disear en 3D para el proyecto realizando previamente un diseo en 2D rpido que organice vuestras

    ideas.

    Elaborad una lista de todas las partes de vuestro proyecto para realizar bocetos en 2D de las mismas y facilitar el

    proceso de diseo en 3D cuando llegue el momento. Enumerad y poned en la lista cada una de las partes y tened

    cuidado de no olvidar ninguna de ellas.

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIONES 37, 38 y 39

    Antes de empezar os enfrentis a la misin de organizar el trabajo de tres sesiones en una sola ficha. Pensad bien cmo vais a repartir el trabajo entre

    los miembros del grupo.Tras haber diseado en 3D con dos programas diferentes, uno por cdigo y otro geomtrico, cada miembro del equipo debera

    decidir qu diseos puede realizar con mayor solvencia y as mismo elegir el programa idneo para realizarlos.

    Prxima sesin deben estar terminados todos los diseos en 3D, si no los habis terminado en las tres sesiones dedicadas a ello deberis hacerlo en

    casa.

    En cada una de las sesiones de ejecucin.

    Tenis que hacer una reunin de equipo en los primeros 5-10 minutos de la clase. Siguiendo el guin establecido en

    el acta de reunin, debis rellenar todos los apartados y guardar el acta para incluirlo en la memoria.

    Proceded a disear todas las piezas en el programa elegido. Recordad que tienen que estar terminadas en tres

    sesiones. Cada miembro debe preocuparse de terminar su parte con las medidas adecuadas y posteriormente

    debis hacer un diseo integrando todas las piezas a modo de diseo general.

    Una vez terminados los diseos de las piezas y el general es necesario que descarguis los archivos de losdiseos que queris imprimir en 3D en un formato que pueda ser utilizado para ello. Investigad sobre qu tipo de

    extensin necesitamos para poder imprimir un diseo 3D.

    Elaborad un documento con un listado de todas las piezas o partes del proyecto que hay que disear en 3D de caraa ser impresas o usadas visualmente como muestra de la idea. Es importante que diferenciis entre ambos tipos

    de diseos marcndolo en el documento de alguna forma, tened claro que seguramente no podis imprimir todo

    aquello que deseis por tiempos, coste material, etc. Cuando est elaborado dejad claras las funciones de cada

    uno de los miembros del equipo y anotadlo.

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 40

    Antes de empezar ya deberais tener los diseos en 3D y decidido cuales van a ser impresos, as que slo organizad bien el tiempo dedicado a cadaactividad de esta sesin y tratad de cumplir lo planificado.

    Prxima sesindeberis tener terminados todos los archivos imprimibles para que puedan ser impresos poco a poco en clase, ya que es un procesobastante lento. As mismo, debes leerte el tema de Materiales, dado que seguramente te vendr bien en la ejecucin del proyecto.

    Investigad y pon en comn con el resto de la clase los siguientes aspectos de la impresora 3D que vis a usar:Tipo de material (filamento) que usa, temperatura a la que la impresora tiene que fundirlo para imprimir, si usa

    cama caliente, dimetro del extrusor, dimetro del filamento y velocidades de impresin. Lo ms sencillo es buscar

    toda la informacin con el nombre de la impresora.

    El siguiente paso ser imprimir cada pieza para lo que debes generar un archivo imprimible. Para ello es importante

    configurar los parmetros de impresin de manera que la pieza se imprima lo ms rpido posible, manteniendo el

    nivel de acabado necesario. Buscad informacin sobre los parmetros de impresin y cread los archivosimprimibles.

    En primer lugar, entendiendo cmo trabaja una impresora 3D, vais a pensar cmo colocaremos nuestras piezas a la

    hora de imprimirlas. En el listado de piezas diseadas en 3D, podis explicar cmo creis que se debe situar cada

    una de ellas en la bandeja de impresin para que salga lo mejor posible, si necesita soportes, si no...

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIONES 41 y 42

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Revisa tu planificacin sobre

    la estructuracin de la programacin para cumplir con los plazos propuestos.

    Prxima sesin al finalizar la sesin 42, compartid con vuestro profesor el esquema que habis creado para que pueda daros feedback y as poder

    mejorar vuestro cdigo. Adems, tenis que leer la gua sobre bitbloq.

    En estas dos sesiones tenis que estructurar el cdigo para que vuestro producto funcione correctamente. Paraello, debis usar un diagrama de flujo.

    Podis optar por varias formas, tales como: estructurarlo a mano (sesin 1) y posteriormente hacerlo en un

    programa informtico (sesin 2), estructurarlo poco a poco entre las dos sesiones, etc.

    Vais a utilizar un programa especfico para hacer diagramas de flujo: Lucidchart.

    Este programa es gratuito en su versin de prueba. Tenis 30 das.

    Para acceder podis hacerlo desde Google Drive:Nuevo > Ms > Conectar ms aplicaciones

    Y para aprender a utilizarlo, puedes ver el videotutorial Lucidchart en el rea de Recursos de DIWO.

    En cada una de las sesiones de ejecucin, tendris que hacer una reunin de equipo en los primeros 5-10 minutos

    de la clase. Siguiendo el guin establecido en el acta de reunin, debis rellenar todos los apartados y guardar el

    acta para incluirlo en la memoria.

    SESIONES 43 47

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIONES 43 a 47

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Para esta serie de sesiones

    debis haber ledo la gua de bitbloq. Revisad la planificacin sobre la programacin del cdigo para cumplir los plazos que os habais propuesto.

    Prxima sesin al finalizar la sesin 47 (antes del inicio de la sesin 48), tenis que haber terminado vuestro cdigo.

    Segn el feedback recibido por vuestro profesor, tenis que reestructurar el cdigo en caso de que sea necesario.

    Durante estas sesiones, programad todas las acciones necesarias para que funcione vuestro producto en bitbloq.

    Recordad que debis planificar vosotros mismos vuestro tiempo.Si terminis antes del tiempo previsto, pensad en pequeas mejoras que podis hacer en vuestro proyecto.

    En cada una de las sesiones de ejecucin.

    Tenis que hacer una reunin de equipo en los primeros 5-10 minutos de la clase. Siguiendo el guin establecido en

    el acta de reunin, debis rellenar todos los apartados y guardar el acta para incluirlo en la memoria.

    SESIONES 48 51

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIONES 48 a 51

    Antes de empezar mirad las tareas que tenis que realizar y organizad el tiempo de la clase para realizarlas todas. Revisad la planificacin sobre el

    montaje de vuestro producto para cumplir con los plazos.

    Prxima sesin debis consultar el anlisis DAFO que hicistis en la sesin 22 como pre-evaluacin del proyecto.

    Montad la estructura de vuestro proyecto y conectad todos los componentes que necesite.

    Cargad el programa en la placa y comprobad que funciona todo correctamente.

    Para comprobar debis crear una lista de chequeo que nos permita revisar punto por punto que funciona todo lo

    que necesitamos.

    En cada una de las sesiones de ejecucin, tendris que hacer una reunin de equipo en los primeros 5-10 minutos

    de la clase. Siguiendo el guin establecido en el acta de reunin, debis rellenar todos los apartados y guardar el

    acta para incluirlo en la memoria.

    Apuntad en vuestra lista todos los fallos que veis y a continuacin buscad en vuestro programa dnde puede estar

    el fallo.

    Una vez funcione todo adecuadamente, grabad un vdeo en el que se muestre a vuestro proyecto realizando las

    acciones para las que lo habis programado.

    SESIN 52

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 52

    Antes de empezar mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Renete con tu grupo ydecidid qu tiempo vais a dedicar a cada una de las tareas propuestas para la sesin, teniendo en cuenta que las dos ltimas son tareas en grupo.

    Prxima sesinrevisa si tenas alguna parte de la memoria asignada que no hayas terminado todava y, si ese es el caso, termnala.

    En grupo, debis evaluar el proyecto y llegar a un acuerdo a travs del debate. Al igual que en vuestra reflexin,

    debis centrar vuestra atencin en la parte interna del proyecto: en sus debilidades y sus fortalezas.

    Para ello, os podis apoyar en la justificacin que habis apuntado durante la actividad anterior.

    Ahora vamos a simular que el proyecto ha salido a la luz.

    Consultad las amenazas y oportunidades que propusisteis en el momento de la pre-evaluacin del proyecto.

    - De entre todas ellas, elegid una amenaza e imaginad que se ha dado en vuestro proyecto: qu harais enese caso?

    - Ahora elegid una oportunidad e imaginad que se puede dar en vuestro proyecto: qu harais en ese caso?

    Piensa sobre tu proyecto, concretamente sobre cada una de las debilidades y fortalezas que propusisteis en la pre-

    evaluacin.

    Justifica por qu crees que se han cumplido o no se han cumplido cada una de las debilidades y fortalezas del

    proyecto recogidas en la pre-evaluacin. Anota tu reflexin en un papel.

    SESIN 53

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 53

    Antes de empezar mirad las tareas que tenis que realizar y organizad el tiempo que tenis en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotiscunto tiempo le vais a dedicar a cada una de ellas y estis pendientes de cumplir lo planificado.

    Prxima sesin debis traer la documentacin prcticamente terminada (a falta quiz de algn detalle de maquetacin o similar). Revisad tambin ladocumentacin sobre presentaciones.

    Repartid las tareas no asignadas que se puedan realizar de forma individual. Recordad que la memoria debis

    entregarla dentro de dos sesiones, pero que en ninguna de dichas sesiones podris dedicar tiempo a trabajar yterminar la memoria.

    Apartados como el impacto social y medioambiental derivado de su construccin y utilizacin no se han

    trabajado y puede dividirse en impacto social y medioambiental de forma bastante independiente (si una vez

    redactados nos aseguramos de que no se ha repetido informacin).

    Es el momento de hacer las tareas que quedan y que debis trabajar en grupo. Tareas como las dificultades

    encontradas y soluciones adoptadas o como las conclusiones es aconsejable realizarlas en grupo.

    Durante el debate algn miembro del equipo debe ser el responsable de apuntar todas las ideas que surjan, parapoder reorganizarlas, darles un sentido lgico y redactar un texto que resuma las ideas principales, las justifique y

    no repita informacin.

    Revisad entre todos la documentacin del proyecto. Identificad las partes que estn incompletas y justificad elmotivo de por qu no lo estn:

    - Partes ya asignadas a algn miembro que no haya terminado su trabajo (recordad a ese miembro la

    responsabilidad que tiene y el compromiso que firm).

    - Partes sin asignar:

    - Unas se pueden repartir (actividad 2).

    - Otras conviene que se trabajen en grupo (actividad 3).

    SESIN 54

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 54

    Antes de empezarmirad las tareas que tenis que realizar y organizad el tiempo que tenis en la clase para realizarlas todas. Debes haber repasado ladocumentacin sobre cmo hacer una presentacin.

    Prxima sesincada miembro del grupo deber prepararse su parte de la presentacin.

    Identifica las partes clave para la presentacin segn el objetivo de la misma.

    Ya tenis definidas las partes clave? Perfecto!

    Ahora tendris que hacer esquemas con lo ms relevante de cada parte, para poder repartir la informacin que

    debis presentar. Tened en cuenta que debis ponerles en situacin al iniciar la presentacin.

    All no vais a probar el material, pero s lo podis mostrar con el vdeo que grabasteis. Eso s, cuidado porque son

    clientes muy importantes y no podemos ensearles cualquier cosa habr que editarlo acorde a las exigencias de

    la presentacin.

    Podis usar WeVideo, una aplicacin que podis conectar desde Google Drive.

    Una vez seleccionada la informacin, tenis que repartir las partes a presentar entre los miembros del grupo,

    teniendo en cuenta las responsabilidades de cada rol (pero no limitando por ello que todos participis).El objetivo es maquetar (dejar bonito) cada apartado de la presentacin y para ello es ms eficaz que cada uno se

    centre slo en su parte. An as, debis mantener todos una esttica comn y evitar que las diapositivas sean

    diferentes.

    Habis recibido un correo:

    Buenos das,

    Soy el financiador del proyecto. Segn nuestra ltima reunin, tendrais que estar a punto de terminar. Aprovechando

    la visita de unos clientes a mis oficinas centrales, me gustara que ellos conocieran el proyecto, ya que les gustara

    replicarlo. No tenemos mucho tiempo, as que tendrais que presentar el proyecto en un mximo de 10 minutos.

    Gracias.

    SESIN 55

  • 7/23/2019 Curso Robotica y Programacion

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    SESIN 55

    Antes de empezar mirad las tareas que tenis que realizar y organizad el tiempo que tenis en la clase para realizarlas todas. Ven con tu parte de lapresentacin preparada para que no se te olvide nada.

    Enhorabuena! Has terminado satisfactoriamente tu proyecto tecnolgico!

    PUESTA EN ESCENAHa llegado el momento de presentar vuestro proyecto.

    Lo principal es que no os pongis nerviosos: tened en cuenta que nadie conoce vuestro proyecto como vosotros,

    por lo que en este caso sois los ms expertos y eso os debe dar tranquilidad y confianza.

    Ahora tendrs que evaluar tu trabajo y el del resto de tu equipo.

    Rellena la ficha de autoevaluacin sobre t mismo y una ficha de coevaluacin para cada uno de tus compaeros.

    Entrega todas las fichas rellenas al profesor al terminar la clase.

    Durante las presentaciones de tus compaeros, vais a simular que sois los clientes. Rellena de forma individual una

    ficha de evaluacin para cada grupo que presente. Esta vez, la ficha rellena debers entregrsela al profesor.