TALLER  DE  ROBÓTICA    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  Este  taller  está  diseñado  para  alumnos  de  enseñanza  básica  y  media,  en  donde  aprenderán  a  construir  y  programar  robots  (LEGO).  Los  alumnos  al  finalizar  el  curso  tendrán  conocimientos  de  armado  y    programación  de  robots  empleando  distintos  tipos  de  sensores  ocupados  en  la  vida  diaria.    Además  tendrán  la  oportunidad  de  construir  su  propio  robot  electrónico  con  materiales  en  desuso.  

 

 

Descripción  

Metodología  

Las  actividades  serán  teóricas  y  prácticas,  lo  que  asegura  un  aprendizaje  óptimo  en  cada  módulo.    Al  finalizar  el  curso  los  participantes  participarán  en  una  competencia  en  donde  pondrán  desplegar  todo  su  ingenio  y  potencial  creativo.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Datos  del  curso  

Organiza  :  Centro  para  la  Creatividad  e  Innovación      CCI  Profesor  a  cargo:  Juan  Manuel  Torres  T.  Duración  del  curso:  8  horas.  Cantidad  de  Sesiones:  4  Fecha  de  inicio:  Sábado  7  de  Septiembre.  Fecha  de  término:  Sábado  28  de  Septiembre.  Valor  del  curso:  $  30.000  Lugar  del  curso:  Universidad  Técnica  Federico  Santa  María  Sede  Viña  del  Mar,  Laboratorio  de  Prototipos.  Matriculas:    En  la  caja  de  la  UTFSM,  Sede  Viña  del  Mar    entre  las  9:00  y  las  14:00      Horario:    

Grupo  1   09:00  -­‐  11:00  Grupo  2   11:15  -­‐  13:15  Grupo  3   13:30  –  15:30  

   

 

Contacto  

Correo  electrónico:  Juan.torres@usm.cl  Teléfono:  96483580  Facebook:  http://www.Facebook.com/cursoderoboticalego.lego        

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Desarrollo  

   2  

Programación  de  rutinas  

                       Ø Funcionamiento  de  un  motor  DC    

Ø Control  de  motores    

Ø Manejo  de  tiempos  y  giros    

Ø Tareas  básicas  para  encontrar  coordenadas    

Ø Programación  de  motores  con  grados    

         

 

DURACIÓN

2  Hrs  

Práctica:  2  Hrs.  

 

 

Desarrollo  

   1  

Armado  de  robots  

Ø Construcción  de  robot  base      

Ø Manejo  de  menu  principal    

Ø Modificación  de  sensores    

Ø Creacion  de  articulaciones  con  engranajes    

Ø Construcción  de  un  brazo  robótico  

           

 

Unidades  

DURACIÓN

1/2  Hra  

Práctica:  2  Hrs.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Desarrollo  

3  Sensor  de  distancia  y  tacto  

Ø Funcionamiento  del  sensor  de  distancia  y  de  tacto    

Ø Testeo  de  sensor  de  distancia    

Ø Testeo  de  sensor  de  tacto    

Ø Programación  de  partida  y  parada  con  sensores    

Ø Rutinas  con  sensores  y  motores  

           

 

Unidades  

Desarrollo  

   4  

Sensor  de  color  y  de  sonido  

Ø Funcionamiento  del  sensor  de  color  y  de  sonido    

Ø Testeo  de  sensor  de  color    

Ø Testeo  de  sensor  de  sonido    

Ø Toma  de  desiciones  con  sensor  de  sonido    

Ø Creacion  de  melodias  con  sensor  de  color  

           

 

DURACIÓN

1/2  Hra  

Práctica:  2  Hrs.  

 

 

DURACIÓN

1/2  Hra  

Práctica:  2  Hrs.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Desarrollo  

                       Ø Programación  básica  con  dos  sensores    

Ø Control  de  motores  con  estímulos  del  medio      

Ø Realización  de  pruebas  en  equipo  para  mini  competencia      

         

 

   5  

Programación  con  sensores  

Unidades  

Desarrollo  

                       Ø Revisión  del  circuito  electrónico  del  robot    

Ø Construcción  mecánica  del  robot    

Ø Armado  electrónico  del  robot    

Ø Prueba  de  “mi  primer  robot”      

         

 

   6  

Construcción  de  “Mi  primer  Robot”  

DURACIÓN

1/2  Hra  

Práctica:  2  Hrs.  

 

 

DURACIÓN

2  Hrs  

Práctica:  2  Hrs.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Desarrollo  

   7  

Competencia  de  robots  

                         Ø Calibración  de  sensores  en  robot  final    

Ø Pruebas  en  la  mini  ciudad  lego    

Ø Manejo  de  tiempos  en  los  objetivos    

Ø Competencia  en  patio  central  de  la  Universidad  Técnica  Federico  Santa  María  sede  Viña  del  Mar      

           

 

Unidades  

DURACIÓN

2  Hrs  

Práctica:  2  Hrs.