Curso Basico ATOS Español.ppt

8/17/2019 Curso Basico ATOS Español.ppt

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Curso Básico deCurso Básico de

Controladores LógicosControladores LógicosProgramablesProgramables

PLCPLC


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Nomenclaturas UtilizadasNomenclaturas Utilizadas• CLP: Controlador Lógico Programable

• CP: Controlador Programable• PLC: Programmable Logic Controller

• IHM: Interface Hombre Máquina

• MMI: Man Machine Interface


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Conceito GenéricoConceito Genérico• CLP: equiamento eletr!nico rogramá"el utili#ado ara automati#ar máquinaou roce$$o$

Máquina ou Proce$$o

C L P

CH%&'(

(')(*+'(

,*-*'I+%(

M'.I.*+'(

-'+M*(-%-*(

P+'((*(-%-*(

-'+M*P%+'(

')C*.'+(

-')(/'(

C*++')-'(

C*)-%-*+'(

&0L&L%(

I)&'+(*+'(

+'L(

C*M-%.*+'(


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3

Princípio de FuncionamentoPrincípio de Funcionamento• 'nergi#a45o

• Lime#a da$ memória$ imagem de ' e (• -e$te de e$critaleitura da memória +%M

• -e$te de e7ecutabilidade do rograma u$uário

• '7ecu45o da$ rotina$ de iniciali#a45o• '7ecu45o da "arredura


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8

Varredura ou !can"Varredura ou !can"I)9CI* ')'+I;%


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>

Características de CLP#sCaracterísticas de CLP#s• Programabilidade: o me$mo equiamento ode $er utili#ado na$

mai$ di"er$a$ alica4?e$

• Confiabilidade: or utili#ar $emicondutore$ o n@mero deacionamento$ A "irtualmente infinito

• I$ola45o ótica de entrada$ e $aBda$: roorciona $eguran4acontra interferncia$ elAtrica$ "inda$ da máquina ou roce$$o

• .etec45o de falha$: auto diagnó$tico imediato em ca$o de falhade comunica45oD memória e outro$

• Modularidade: ermite montagem corre$ondente a nece$$idadeda máquina ou roce$$o

• (tartEu ráido: e"ita a nece$$idade de altera45o de liga4?e$fB$ica$ em ca$o de altera45o da lógica de comando da máquina

ou roce$$o


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$plica%&es em 'nd(strias e$plica%&es em 'nd(strias eProcessosProcessos

• %utomoti"a

• Plá$tico$• 'mbalagen$• %limento$• PetroquBmica• ,ebida$• Pael e Celulo$e• CerGmica

• (aneamento

• -elecomunica4?e$• +efrigera45o• Ho$italar • Predial

• (iderurgia• Cal4ado$• Minera45o


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$r)uitetura Básica$r)uitetura Básica

MÁQUINA

OUPROCESSO

FONTE

EXTERNA

UNIDADE DEENTRADA

UNIDADEDESAÍDA

UNIDADECENTRAL

DEPROCES-SAMENTO

FONTE

INTERFACES DE

PROGRAMAÇÃO EHOMEM-MÁQUINA

CONJUNTO CLP


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Unidades BásicasUnidades Básicas• Unidade de entrada: recebe $inai$ elAtrico$ da máquina ou roce$$o e comatibili#a com o circuito eletr!nico do CLP

• Unidade de saída: recebe o$ $inai$ roce$$ado$ elo CLP e

di$onibili#a um $inal elAtrico ara utili#a45o na máquina ou roce$$o

• Unidade de processamento: A o cArebro do CLP admini$tratoda$ $ua$ fun4?e$ e recebe o$ $inai$ da unidade de entradaD

e7ecuta a lógica do rograma u$uário e coloca o re$ultado naunidade de $aBda

• Unidade *onte de alimenta%+o: adequa a energia elAtrica ara ofuncionamento do conunto CLP


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Unidades de ,ntrada eUnidades de ,ntrada eUnidades de !aídaUnidades de !aída

• .igitai$: admitem aena$ 2 e$tado$: ligado

K*) ou de$ligado K*• %nalógica$: admitem mai$ que 2 e$tado$

o$$B"ei$D u$ualmente um inter"alo de

"alore$ de corrente KF a 2Fm% ou ten$5o KFa 1F&cc


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,ntradas -igitais para,ntradas -igitais paraCorrente Contínua .ipo N e PCorrente Contínua .ipo N e P

• -io ) Kou )P): ligada quando A colocadoo F&cce7t no borne de entrada

• -io P Kou P)P: ligada quando A colocadoo 2N&cce7t no borne de entrada


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!inal de $cionamento!inal de $cionamento

de ,ntradade ,ntradaENTRADA TIPO N

UNIDADE DE

ENTRADA

UNIDADEDE SAÍDA

UNIDADECENTRALDEPROCES-SAMENTO

FONTE

CONJUNTO CLP

+ FONTE EXTERNA- -

E

Vex

t+ -

S

Vext+

-

Acionamento é feito através do potencial

negativo da fonte


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!inal de $cionamento!inal de $cionamento

de ,ntradade ,ntradaENTRADA TIPO P

UNIDADE DEENTRADA

UNIDADEDESAÍDA


FONTE

CONJUNTO CLP+ FONTE EXTERNA-

E

Ve!

+ -

S

Ve!+ -

Acionamento é feito através do potencial positivo da fonte


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,ntrada -igital para,ntrada -igital paraCorrente $lternadaCorrente $lternada

• Ligada quando A colocado 11F&ca ou 22F&cano borne de entrada


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1

.ransdutores -igitais.ransdutores -igitais• Cha"e$

• -ermo$tato$• Pre$$o$tato$

• (en$ore$ de ro7imidade

• .etetore$ de nB"el

• (en$ore$ di"er$o$


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1

!aídas -igitais para!aídas -igitais paraCorrente Contínua .ipo N e PCorrente Contínua .ipo N e P

• -io ) Kou )P): quando ligada colocaF&cce7t no borne de $aBda

• -io P Kou P)P: quando ligada coloca

2N&cce7t no borne de $aBda


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2

$tuadores na !aída$tuadores na !aídaSAÍDA TIPO N

UNIDADE DEENTRADA

UNIDADEDE

SAÍDA


FONTE


E

Ve!+ -

S

Ve!+

-

No acionamento, o CLP fornece potencialnegativo para a carga. A carga deve ser

ligada entre o terminal de saída e o

potencial positivo da fonte.


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2

$tuadores na !aída$tuadores na !aídaSAÍDA TIPO P

UNIDADE DEENTRADA

UNIDADEDESAÍDA


FONTE


E

Ve!

+ -

S

Ve!+ -

No acionamento, o CLP fornece potencial positivo para a carga. A carga deve ser

ligada entre o terminal de saída e o potencial negativo da fonte


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2

!aídas -igitais p/!aídas -igitais p/Corrente $lternadaCorrente $lternada

• uando ligada coloca &ca no borne de$aBda


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2

$tuadores -igitais$tuadores -igitais• Contatore$

• +elA$• &ál"ula$

• LGmada$

• (inali#adore$• (olenóide$ di"er$o$


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2

Unidade de ,ntrada $nalógicaUnidade de ,ntrada $nalógica• Con"erte $inai$ analógico$ em "alore$ numArico$ que odem $er

utili#ado$ elo controlador rogramá"el e manu$eado$ elo u$uárioQ


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2

.ransdutores $nalógicos.ransdutores $nalógicos• +Agua$ otenciomAtrica$

• CAlula$ de carga• Medidore$ de nB"el

• Medidore$ de "a#5o

• Medidore$ di"er$o$


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2

Unidade de !aída $nalógicaUnidade de !aída $nalógica• Con"erte "alore$ numArico$ Kre$$?e$D "elocidade$D etc em "alore$ de ten$5o corrente

corre$ondente$Q

SAÍDAD"A


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2

$tuadores $nalógicos$tuadores $nalógicos• (er"o acionamento$

• In"er$ore$ de frequncia• %mlificadore$ ara "ál"ula roorcional

• Ponte retificadora tiri$tori#ada

• %tuadore$ di"er$o$


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2

Unidade Central deUnidade Central de

Processamento 0UCP1Processamento 0UCP1• -ambAm chamada de CP KCentral Proce$$ing

nit

• Como$ta or: microroce$$adorD memória bá$icaD memória de dado$ e memória de u$uário

• tili#a interface$ de rograma45o e homemEmáquina


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2

2emória Básica 0ou Firm3are12emória Básica 0ou Firm3are1

• )5o "olátil: +*M ou 'P+*M R $eu$ dado$ n5o$e erdem quando de$energi#ada

• %ce$$ada $omente ara leitura

•%rma#ena o$ rograma$ oeracionai$ e decontrole do CLP


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J

2emória de -ados2emória de -ados• &olátil: +%M ou )&+%M R nece$$ita ficar

energi#ada ara reter o$ dado$ gra"ado$• %ce$$ada ara e$crita e leitura

• %rma#ena o$ dado$ utili#ado$ elo$ rograma$ e

que $emre $5o alterado$ Ke$tado$ e regi$tro$


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J

2emória de Usuário2emória de Usuário

• &olátil: +%M ou )&+%M R nece$$ita ficar

energi#ada ara reter o$ dado$ gra"ado$• %ce$$ada ara e$crita e leitura

• %rma#ena o rograma u$uário que o CLP iráe7ecutar


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J

4atc5dog .imer 0ou C+o de Guarda14atc5dog .imer 0ou C+o de Guarda1

• Circuito de detec45o de falha• Monitora a e7ecu45o da "arredura

• +einiciali#a o CLP ca$o a "arredura $ea

interromida


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J

'nter*ace de Programa%+o'nter*ace de Programa%+o

• 'quiamento e$ecBfico ara a rograma45o do

CLP• (oftSare ferramenta de rograma45o em

microcomutador KPC ou )otebooT


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J

'nter*ace 6omem72á)uina 0'621'nter*ace 6omem72á)uina 0'621

• .i$o$iti"o ara in$er45oD altera45o ou leitura de

dado$ do rograma arma#enado na memória doCLP

• Permite a intera45o do u$uário com a máquina

ou roce$$o• Como$ta$ normalmente or teclado e di$laU

KLC. ou &.


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J

Comunica%+o !erialComunica%+o !erial

• -odo$ o$ arGmetro$ elAtrico$ $5odefinido$ or normaQ

• )B"ei$ de -en$5o• )@mero de '$ta4?e$• .i$tGncia Má7ima• -a7a de ,aud +ate• Conectore$ e Pino$

• Princiai$:• +(2J2• +(N8O


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J

Comunica%+o !erial 7 8!;


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J

8edes8edesProtocolos de Comunica%+oProtocolos de Comunica%+o

• .efini45o:

É um barramento de dados digital, serial,bi-direcional para a comunicaço com onível mais bai!o de controle industrial,

dispositivos de instrumentaço ou nível de gerenciamento.


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J

Ní>eis de 8edeNí>eis de 8ede

)B"el erenciamento

)B"el CAlula

)B"el Ch5o de ábrica

)B"el %tuadorE(en$or

-ata Bus

FieldBus

-e>iceBus

!ensorBus

E Como o lu7o de informa4?e$ em uma ind@$tria ode $erE Como o lu7o de informa4?e$ em uma ind@$tria ode $ermuito comle7oD ela$ $5o u$ualmente e$truturada$ em nB"ei$muito comle7oD ela$ $5o u$ualmente e$truturada$ em nB"ei$de hierarquiade hierarquia


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N

Ní>eis de 8edes?Ní>eis de 8edes?

!ensorBus!ensorBus• *rientado a atuadore$ e $en$ore$D caracterB$ticadeterminB$ticaQ

• %4?e$ e7ecutada$ a nB"el de di$o$iti"o$ $em anece$$idade de intera45o com nB"ei$ $ueriore$

• -emo de re$o$ta: abai7o de 1Fm$Q

• &olume de informa4?e$: bit

• reqQ de tran$mi$$5o: mili$egundo$• '7: %(I K%tuator (en$or Interface


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N


-e>iceBus -e>iceBus • *rientado a CLPD PCD %cionamento$D &ál"ula$Detc

• 'n"ol"e controle de $inai$ digitai$ e analógico$Q

• CaracterB$tica determinB$tica• -emo de re$o$ta: 1Fm$ R 1FFm$Q

• &olume de informa4?e$: ,Ute

• reqQ de tran$mi$$5o: $egundo$ a mili$egundo$• '7emlo$: .e"icenet

Interbu$E(

Profibu$E.P


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N


FieldBus FieldBus • *rientado ara integra45o entre unidade$

inteligente$ de nature#a di"er$a KCLPDPCQ

• '$trutura de dado$ mai$ comleta e comle7a"i$ando uma maior confiabilidade do $i$tema

• -emo de re$o$ta: 1FFm$ R 1$

• &olume de informa4?e$: T,Ute• reqQ de tran$mi$$5o: $egundo$ a minuto$• '7emlo$: ieldbu$ undation

Profibu$ R M(

Control)et K+ocTSell


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N

Ní>eis de 8edes?Ní>eis de 8edes?-ataBus-ataBus • *rientado a tran$ferncia ma$$i"a de dado$

em temo n5o crBtico KXorT$tationD PCQ

• '$$encialmente de domBnio da informática

• -emo de re$o$ta: minuto$ E hora$• &olume de informa4?e$: M,Ute

• reqQ de tran$mi$$5o: .ia turno hora• '7emlo$: 'thernet


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N

8edes? .ipos de Protocolos8edes? .ipos de Protocolos• %(I R %ctuator (en$or Interface

• %limenta45o e comunica45o $5o le"ado$ em um @nico ar de fio$ ara o$ di$o$iti"o$ de camoQ

• Po$$ibilidade de J1 e$cra"o$ com um má7Q de N bit$ deinforma4?e$ or ontoQ

• .i$tGncia má7Q: 1FFm• &arredura: Om$

• -Acnica de Y"amiri$moZ ara a cone75o do$ fio$ aodi$o$iti"o

• tili#a45o de cabo adroni#ado ara e"itar in"er$5oQ


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N

8edes? .ipos de Protocolos8edes? .ipos de Protocolos

• P+*I,(• Meio de tran$mi$$5o: 'lAtrico Kar de fio$ blindado

[tico Kcabo fibra ótica

• Po$$ibilidade de atA 123 e$ta4?e$ Kc reetidorD $endoJ2 e$ta4?e$ or $egmentoQ

• .i$tGncia má7Q com adr5o elAtrico: 1FFm c 12MbaudNFFm c 1DOMbaud1QFFFm c $uerior 183\baudQ

• &elocidade: >QO \baud atA 12Mbaud• Padr5o B$ico: +(N8O


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N

8edes? .ipos de Protocolos8edes? .ipos de Protocolos• .'&IC')'-

• Meio de tran$mi$$5o: 'lAtrico Kar de fio$ blindado[tico Kcabo fibra ótica

• Po$$ibilidade de atA 6N e$ta4?e$ or $egmento• .i$tGncia má7Q com adr5o elAtrico: J>m c OFF\aud

38m c 2OF\baud1O6m c $uerior 12O\baudQ• &elocidade: 12O\D 2OF\ ou OFF\b$

• Padr5o B$ico: C%)bu$ Krotocolo C%) de$en"ol"ido ela,o$ch e adatado ela %llenE,radlleUD definindo .e"icenet


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N

Linguagens de Programa%+oLinguagens de Programa%+o• )5o há adroni#a45o entre fabricante$

• %$ linguagen$ mai$ utili#ada$ $5o:• .iagrama de ,loco$ K,.

• Li$ta de In$tru4?e$ KIL

•.iagrama de Contato$ KL.ELadder


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N

-iagrama de Blocos 0FB-1-iagrama de Blocos 0FB-1

E ##

E #$

S %#AND

E&UIVALENTE EL'TRICO

E ##

E #$

S %#


46/97

N

Lista de 'nstru%&es 0'L1Lista de 'nstru%&es 0'L1


E ##

E #$

S %#

LD E##AND E#$ST S%#


47/97

O

-iagrama de Contatos-iagrama de Contatos

0Ladder10Ladder1


E ##

E #$

S %#

E ## E #$ S %#


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O

Processo Industrial e CLP


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O

FamíliaFamília2PC ;@@;2PC ;@@;


50/97

O

,speci*ica%&es .écnicas,speci*ica%&es .écnicas• alta momentGnea de energia ermi$$B"el: OFm( má7Q• I$ola45o ótica Kgal"Gnica: 1OFF&ca entre alimenta45o

ou terminal de '( e terra• -emeratura de arma#enagem: E2F a 3F]C• -emeratura de oera45o: F a OO]C• midade: F a >O^ K$em conden$a45o

• &ibra45o: O a OFH# FD62O R FD1mm ico a ico• Imunidade a ruBdo: conforme )ema (tandard IC(2E2JF• Imunidade a de$carga eletro$tática: conforme I'C 8F1E2


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O

,speci*ica%&es .écnicas,speci*ica%&es .écnicas• Indicadore$ led: "erde_entrada$D "ermelho_$aBda$ e $tatu$

• Linguagem de rograma45o: diagrama de contato$KLadder

• Conunto de in$tru4?e$: .Sare K(P• -emo de &arredura: 6m(\bUte KtBico

• '$tado$ interno$: 1F2N

• +egi$tro$ interno$: 1OJ6

• %utodiagnó$tico: erro de rograma u$uário e falha na memória+%M)&+%M


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O

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;

BastidoresBastidores

$#(##()*A

#%(##()*%

#(##()*

#((##()*(

#*(##()**

#$(##()*$

N! DE PASSOSC"DIGO


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O


Fontes de $limenta%+oFontes de $limenta%+oModelo -en$5o de'ntrada

-io *b$

NFFNQNF >JE2OF&ac Cha"eada onte %u7Q 2N&cc FDO%

NFFNQNF% >EJ6&cc Cha"eada E E

NFFNQNF. J6E6F&cc Cha"eada onte %u7Q 2N&cc FDO%

NFFNQNF 18E6F&cc Cha"eada onte au7Q 2N&cc FDO%


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O

2ódulos da Família2PC;@@;2ódulos da Família2PC;@@; CPU#sCPU#s

RS**N.*/ RAM% S !01. P% E !01. P(##()$*L

RS**"RS(%2N.*/ RAM% S !01. P% E !01. P(##()$*

RS**N.*/ RAM% S !01. N% E !01. N(##()$$LRS**"RS(%2N.*/ RAM% S !01. N% E !01. N(##()$$

RS**"RS(%2

N.*/ RAM% S 3e45% E !01. N .6 P

7.89:63;

RS**"RS(%2S0?(/ RAM% S !01. P% E !01. P(##()#E

RS**"RS(%2S0?(/ RAM% S !01. N% E !01. N(##()#2E

RS**"RS(%2S0?*/ NVRAM% S !01. P% E !01. P(##()#*

RS**"RS(%2S0?*/ NVRAM% S !01. N% E !01. N(##()#$

COM!SERIAL

REL"GIOCALEND!

MEM"RIAUSUÁRIO

SAÍDASENTRADASC"DIGO


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O


,/! -igitais p/ Corrente Contínua 9;Vcc,/! -igitais p/ Corrente Contínua 9;VccC"DIGO

ENTRADAS

SAÍDAS

(##()$ - -

$S !01.

N

(##()* - -$S !01.P

(##() $E !01. N - -

(##()( $E !01. P - -(##()2$ %E !01. N %S !01. N

(##()2* %E !01. P %S !01. P

(##()2 $E !01. N$S !01.N

$S !0 .


56/97

O


,/! -igitais p/ Corrente $lternada,/! -igitais p/ Corrente $lternada

%S TRIAC

># @ *(#V7@ *A ?;)- -(##()>

%S REL'*(#V7@ *A ?;)

- -(##()

- -%E **#V7@(##()2A

- -%E $$#V7@(##()2

SAÍDASENTRADASC"DIGO


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6

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;,/! -igitais p/ uso misto,/! -igitais p/ uso misto

%S 3e45*(#V7@ *A?;)

%E !01. N .6PC.89:63;


58/97

6

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;2ultipleA2ultipleA

**(##()#

LEDS#OT$ESC"DIGO


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6


,/! $nalógicas,/! $nalógicas

# @ $#V77 .6 +-$#V77**(##()#N

# @ $#V77 .6 +-$#V77

(((##()$N

# @ *#?A(- -(##()(M

# @ *#?A%- -(##()(

# @ $#V77(- -(##()M

# @ $#V77%- -(##()- -- -((##()*M

- -- -%(##()*

# @ *#?A(((##()$A

# @ $#V77(((##()$

# @ *#?A**(##()#A

# @ $#V77**(##()#

TIPO DESAÍDA

SAÍDASENTRADAS CONFIGURÁVEIS% A &%V'' OU % A (%)A

C"DIGO


60/97

6

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;Leitura de temperaturaLeitura de temperatura

ENTRADASANAL"GICAS

FAIXA DETEMPERATURA

SENSORTIPO

ENTRADAS

C"DIGO

( 7.89:63;


61/97

6


Contagem 8ápidaContagem 8ápida0entrada p/ encoder10entrada p/ encoder1

-$# @$#V77

*$##/

003e70.8@4

*(##()%SA

- -- -$##/

003e70.8@4

*(##()%

TIPOSAÍDAS

ANALOG!

FREQ!

MÁX!ENCODER

ENTRADAS

C"DIGO


62/97

6

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;Con>ersores 8!9:9 A 8!;ersores 8!9:9 A 8!;


63/97

6

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@; 2ódulos de Comunica%+o2ódulos de Comunica%+o

C-'G -,!C8'DENFFNQ32. (la"e de Comunica45o .e"icenet

NFFNQ32' (la"e de Comunica45o 'thernet

NFFNQ32P (la"e de Comunica45o Profibu$E.P


64/97

6


$mpli*icadores p/ Vál>ula proporcional$mpli*icadores p/ Vál>ula proporcional

*# @ 2V77

$2A !.!@4

#V77 A

?;)P"7@8@4

# @$#V77(

O761@8. $

P@==. .@=!0.3

(##()

*# @ 2V77

%A !.!@4#V77 A

?;)P"7@8@4# @$#V77

*@=!0.3

I80#$)##M

#V77 A

?;)P"7@8@4

#V77 A

?;)P"7@8@4

SAÍDA

*# @ 2V77

%A !.!@4

*# @ 2V77

$2A !.!@4

ALIMENTAÇÃO

# @$#V77

# @$#V77

ENTRADA

*

O761@8. $

P@==. .

@=!0.3

(##()M

(@=!0.3

I80#$)##

N! DE

CANAISMONTAGEM

C"DIGO


65/97

6


2ódulo de ,nergia ;@@;;=2ódulo de ,nergia ;@@;;=

• ParGmetro$ 'lAtrico$ e +ecur$o$ .i$onB"ei$: R -en$5o +M( K"alor trifá$ico e or fa$e

R Corrente +M( K"alor trifá$ico e or fa$e

R Potncia %ti"a K"alor trifá$ico e or fa$e

R Potncia +eati"a K"alor trifá$ico e or fa$e

R Potncia %arente K"alor trifá$ico e or fa$e

R ator de Potncia K"alor trifá$ico e or fa$e

R Con$umo de 'nergia %ti"a K"alor trifá$ico e or fa$e

R Con$umo de 'nergia +eati"a K"alor trifá$ico e or fa$e R req`nciaKor fa$e

R .etec45o de alta de a$e e In"er$5o de a$e

R (entido da 'nergia


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6


2ódulo de ,nergia ;@@;;=2ódulo de ,nergia ;@@;;=

'$trela a quatro fio$'$quema de liga45o

2QOFF&I$ola45o al"Gnica

FDO^ fundo de e$calaPreci$5o

1F%Corrente Má7ima de ico

FD1O%Corrente nominalN36O H#requncia

1328F& Kfa$e 7 fa$e

1F16F& Kfa$e 7 neutro-en$5o )ominal


67/97

3

2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@; 2ódulo de ,nergia ;@@;;=2ódulo de ,nergia ;@@;;=

• %lica4?e$: R Medi45o e %náli$e de ParGmetro$ 'lAtrico$ R Medi45o e %náli$e de 'nergia 'lAtrica

R Monitoramento e %qui$i45o de .ado$ em +ede$

R Cu$to$ e erenciamento de $i$tema$ roduti"o$

R %larme$ e Comuta45o de Carga

R Medi45o e &erifica45o de Con$umo de 'nergia %ti"a e+eati"a


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3


'nter*aces 6omem72á)uina 0'621'nter*aces 6omem72á)uina 0'621

2??

2??

2??

>??

>??

>??

2??

2??

2??

CARACTER

$*$#$*NUM'RICOVFD (*#(##()>>

$*$#$*NUM'RICOLCD (*#(##()>%

$#- -NUM'RICOLCD (*#(##()>2

$*$#$*NUM'RICOLCD (*#(##()>(

$*$#(NUM'RICOLCD (*#(##()G>*

($#(NUM'RICOLCD (*#(##()>*

$#- -NUM'RICOLCD **#(##()>#

$*$#$*NUM'RICOLCD **#*##*)>

($#(NUM'RICOLCD **#*##*)>2M

LED

SINALIZADOR TECLAS/

TECLASF

TECLADODISPLAHCÓDIGO


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3

Con*igura%&es Possí>eisCon*igura%&es Possí>eis)uanto ao NH de pontos de ,/!)uanto ao NH de pontos de ,/!

• 'ntrada$ digitai$: de 8 a 12F• (aBda$ digitai$: de 8 a 12F

• Ponto$ de '( analógica$: atA J2

• 'ntrada$ leitura de temeratura: atA 16• 'ntrada$ contagem ráida Kencoder: atA J

• 'ntrada multile7: 1


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3

Con*igura%&es Possí>eisCon*igura%&es Possí>eis)uanto ao NH de 2ódulos)uanto ao NH de 2ódulos

• ,a$tidor: atA 1F a$$o$

• 'ntrQ(aBda$ digitai$: atA 3 módulo$• 'ntrQ(aBda$ analógica$: atA N módulo$

• 'ntrQ leitura de temeratura: atA 2 módulo$

• 'ntrQ mi$ta temeraturaanalógica: 1 módulo• 'ntrQ contagem ráida Kencoder: 1 módulo

• 'ntrQ Multile7: 1 módulo


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3

,strapeamento 0Iumpers1,strapeamento 0Iumpers1• Conector com elemento mó"el Kumer

• Configura recur$o$ do$ módulo$• Configura o endere4amento do módulo no

conunto CLP

• .efine o "Bnculo da$ '( fB$ica$ com a memóriaimagem de '(


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3

ConeA&es ,létricasConeA&es ,létricas• %limenta45o: módulo fonte e7clu$i"o

alimenta45o do conunto CLP• %limenta45o e7terna: nece$$ária cone75o de

fonte e7terna au7iliar ara a alimenta45o da$ '(

i$olada$ or fotoacolador • Conectore$ ráido$ em toda$ a$ cone7?e$


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3

2apeamento de 2emória2apeamento de 2emória• +elaciona o$ endere4o$ de memória onde

$er5o encontrado$arma#enado$ todo$ o$recur$o$dado$ utili#ado$ no CLP

• '$tado interno K'I: informa45o do tio

LI%.* R .'(LI%.*• +egi$tro interno: informa45o do tio )M+IC*


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3

ConJunto de 'nstru%&esConJunto de 'nstru%&es-3are 0Ladder1-3are 0Ladder1


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3

ConJunto de 'nstru%&esConJunto de 'nstru%&es-3are-3are

• Linguagem .iagrama de Contato$ KLadder• Mai$ de 8F in$tru4?e$

• %gruamento$ or tio de in$tru45o


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3

.ipos de 'nstru%&es.ipos de 'nstru%&es• ,á$ica$

• Comara45o

• %ritmAtica$

• Mo"imenta45o de dado$

• .e$locamento

• Con"er$5o de dado$

• +elógio calendário

• Contagem .oSn

• Lógica$ de 16 bit$

• Mo"imenta45o entre bit$e e$tado$

• '$eciai$• P$eudo in$tru4?e$


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8

'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas

L- carregamentoL- carregamento• -ambAm chamada de contato aberto ou contato )%

• In$tru45o de 1 oerando

• (imula o funcionamento de uma cha"e )%:e$tado internoK'I de$ligado_cha"e aberta

e$tado internoK'I ligado_cha"e fechada

• tili#ada ara iniciar uma linha de lógica e ara

oera4?e$ lógica$ intermediária$ na$ linha$(9M,*L*

*P1

''MPL*

1FF


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8


L-N carregamento negadoL-N carregamento negado• -ambAm chamada de contato fechado ou contato )


• (imula o funcionamento de uma cha"e ):'I de$ligado_cha"e fechada 'I ligado_cha"e aberta

• tili#ada ara iniciar uma linha de lógica e ara oera4?e$lógica$ intermediária$ na$ linha$

(9M,*L*

*P1

''MPL*

1FF


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8

'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas$N- 7 ,$N- 7 ,

• +eali#a uma oera45o lógica %). K'• ,a$ta colocar doi$ contato$ )% em $Arie

(9M,*L*

*P1

''MPL*

*P2 1FF 1F1


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8

'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas8 7 U8 7 U

• +eali#a uma oera45o lógica *+ K*

• ,a$ta colocar doi$ contato$ )% em aralelo

(9M,*L*

*P1

''MPL*

*P2

1FF

1F1


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8


U. 7 saídaU. 7 saída• In$tru45o de 1 oerando

• Carrega um 'I com o re$ultado de uma oera45o lógica

• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar • tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica

(9M,*L* ''MPL*

*P1 18F


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8


U.N7 saída negadaU.N7 saída negada• In$tru45o de 1 oerando

• Carrega um 'I com o re$ultado in"ertido de uma oera45o

lógica• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar

• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica

(9M,*L* ''MPL**P1 18F


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8


U.'7 saída intermediáriaU.'7 saída intermediária• In$tru45o de 1 oerando

• Carrega um 'I com o re$ultado de uma oera45o lógica

• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar • tili#ada quando $e de$ea uma $aBda no meio da linha delógica ou "ária$ $aBda$ em aralelo

• 'qui"alente a um ramo

(9M,*L* ''MPL*

*P1 181


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8

'nstru%&es Básicas'nstru%&es BásicasU.'N7 saída intermediária negadaU.'N7 saída intermediária negada


• Carrega um 'I com o re$ultado in"ertido de uma oera45ológica

• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar • tili#ada quando $e de$ea uma $aBda no meio da linha de

lógica ou "ária$ $aBda$ em aralelo

• 'qui"alente a um ramo

(9M,*L* ''MPL*

*P1 181


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8

'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas!,.8 !et 8eset!,.8 !et 8eset

• In$tru45o de 1 oerando e 2 entrada$• Liga um 'I quando a entrada ( A ligada e mantAm o 'I ligado me$mo

que a entrada ( $ea de$ligada• .e$liga um 'I quando a entrada + A ligada e mantAm o 'I de$ligado

me$mo que a entrada + $ea de$ligada• (e amba$ a$ entrada$ ( e + forem ligada$ $imultaneamenteD re"alecerá a entrada +


(9M,*L* ''MPL*( +

('-+ *P1

( +

('-+ 18O


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'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas2N$ monoestá>el no acionamento2N$ monoestá>el no acionamento

• Liga um 'I durante uma "arredura



• %ti"ada na a$$agem de * ara *) da lógica deacionamento


(9M,*L* ''MPL*

*P1

M*)*%

2FF

M*)*%


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>


2N- monoestá>el no desacionamento2N- monoestá>el no desacionamento

• Idntica a M*)*%D orAm ati"ada na a$$agem

de *) ara * da lógica de acionamento

(9M,*L* ''MPL*

*P1

M*)*.

2FF

M*)*.


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>

'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados

2VK carregamento de constante2VK carregamento de constante• In$tru45o de 1 oerandoD 1 con$tante e 1 entrada• Carrega a con$tante \ de 16 bit$ no regi$tro indicado or

*P1

• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o carregamento de$ligada_n5oe7ecuta o carregamento


(9M,*L* ''MPL*

H M*&\ *P1\

H M*&\ 6FF12JN


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>


2V cópia de registro2V cópia de registro• In$tru45o de 1 oerandoD 1 con$tante e 1 entrada• Coia o conte@dodo regi$tro indicado or *P1 no regi$tro

indicado or *P2

• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o carregamento de$ligada_n5oe7ecuta o carregamento


(9M,*L* ''MPL*

H M*&*P1*P2

H M*&6FF6'F



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>

'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas.28 temporizador.28 temporizador

• In$tru45o de 1 oerando e 2 entrada$• (imula um temori#ador com retardo na energi#a45o• 'ntrada H: ligada_habilita o temori#ador de$ligada_de$abilita o

temori#ador e #era o efeti"o e de$liga o 'I "inculado• 'ntrada (: ligada_inicia a contagem de temo de$ligada_ara a

contagem de temo $em #erar o efeti"o• *P1: 'I "inculado que $erá ligado quando a contagem de temoindicada no efeti"o igualarE$e ao conte@do do re$et


(9M,*L* ''MPL*

H (

-M+ *P1

H (

-M+ FFF



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>

'nstru%&es Básicas'nstru%&es BásicasCN. contadorCN. contador

• In$tru45o de 1 oerando e 2 entrada$• (imula um contador de e"ento$• 'ntrada H: ligada_habilita o contador de$ligada_de$abilita o

contadorD #era o efeti"o e de$liga o 'I "inculado• 'ntrada (: na a$$agem de * ara *) incrementa em 1

unidade a contagem acumulada no efeti"o• *P1: 'I "inculado que $erá ligado quando a contagem de

e"ento$ indicada no efeti"o igualarE$e ao conte@do do re$et• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica

(9M,*L* ''MPL*

H (

C)-*P1

H (

C)-FFF

'nstru%&es de Compara%+o'nstru%&es de Compara%+o


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>

'nstru%&es de Compara%+o'nstru%&es de Compara%+oC2P comparadorC2P comparador

• In$tru45o de 2 oerando$ e 1 entrada• Comara o conte@do de doi$ regi$tro$ de 16 bit$ indicado$ or *P1 e*P2 $em alterar $eu$ "alore$

• 'ntrada H: ligada_e7ecuta a comara45o de$ligada_de$abilita ocomarador

• * re$ultado da comara45o A mo$trado no$ 'IZ$: *P1*P2 R liga F8*P1_*P2 R liga F> *P1*P2 R liga F%• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica

(9M,*L* ''MPL*

H CMP*P1*P2

H CMPNNFNN2

'nstru%&es $ritméticas'nstru%&es $ritméticas


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>

'nstru%&es $ritméticas'nstru%&es $ritméticas!U2 soma BC- 0decimal1!U2 soma BC- 0decimal1

• In$tru45o de J oerando$ e 1 entrada• (oma o conte@do de doi$ regi$tro$ de 16 bit$ indicado$ or *P1

e *P2 e coloca o re$ultado no regi$tro indicado or *PJ• 'ntrada H: ligada_e7ecuta a $oma de$ligada_de$abilita o

$omador • Ca$o haa o"erfloS K"ai um o 'I F $erá acionado• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica

(9M,*L* ''MPL*

H (M*P1*P2*PJ

H (MNNFNN26FF



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>

s u%&es de o> e % o de dos% %.$B carregamento de até M constantes.$B carregamento de até M constantes

• In$tru45o de 1 oerandoD 1 quantificadorD atA 16 con$tante$ e 1 entrada• Carrega a$ con$tante$ \1 de 16 bit$ a artir do regi$tro indicado or

*P1 $equencialmente• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o carregamento de$ligada_n5o e7ecuta o

carregamento• uantificador n: indica a quantidade de con$tante$ que $er5o carregada$


(9M,*L* ''MPL*

H -%,*P1

n

\1 \2 \J \NatA \16

H -%,NFF

F6

1111 2222JJJJ NNNNOOOO 6666


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>

'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala

• In$tru45o de J oerando$ e J entrada$

• Con"erte a e$cala com "alore$ inicial e final KF e 1 na e$cala com"alore$ inicial e final KF e 1 contido$ no$ regi$tro$ indicado$ a

artir de *P1D $endo:

F_*P1 e *P1V1 F_*P1V2 e *P1VJ1_*P1VN e *P1VO 1_*P1V6 e *P1V3

• 'ntrada Um: ligada_e7ecuta o cálculo de m Kfator de con"er$5ode$ligada_e7ecuta a con"er$5o de e$cala$

• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o cálculo $elecionado ela entrada Um

de$ligada_n5o e7ecuta o$ cálculo$• 'ntrada L: ligada_im?e como limite$ $uerior e inferior de cálculo o$

arGmetro$ KF e 1 como re$ultado de$ligada_$em limitador


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>

•*P2: regi$tro que arma#ena o "alor a $er con"ertido Kentrada• *PJ: regi$tro que arma#ena o "alor á con"ertido K$aBda

• Para o correto funcionamento efetuar: E carregamento do$ "alore$ FD 1D F e 1 E cálculo de m

E cálculo de con"er$5o• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica

(9M,*L* ''MPL*

m

L

H

(CL*P1*P2*PJ

m

L

H

(CL88FOF8>F

'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala


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