Curso Arduino Nivel 3: Mueve cosas con Arduino. Tenerife Maker Space

Mueve cosas

Oliver GonzálezMaker con un titulo de ingeniería

www.TenerifeMakerSpace.com

Objetivos

1. Usar puerto serie para debugging y comandos

2. Ver diferentes tipos de motores3. Mover un servo RC con librería4. Divertirte ;)

¿Puerto Serie?

¿Cómo lo uso en Arduino?

1. Lo configuramos en setup con: Serial.begin(9600);

2. Cada vez que queremos ver algo, usamos: Serial.println(‘Hola Mundo’);

3. Monitorizamos: Herramientas->Monitor Serial

Ejercicio 1 (10 minutos)

• Abrir el Blink• Meter el código para que me envíe por el

puerto serie el estado del LED• NO VALE ENCHUFAR EL LED;)

¿Cómo movemos cosas?

Tipos de motores eléctricos CC

Servo RCFácil de conectar

Control de posiciónPoca potencia

Motor paso a pasoControl de posición

Relación precio/potenciaEs en lazo abierto

BrushlessMucha velocidadFácil de conectarEs en lazo abierto

Un servo RC al desnudo

¿Cómo lo enchufo?

¿Cómo lo muevo?


1. Conecta el servo RC al arduino2. Localiza el ejemplo “Sweep”3. Cárgalo y disfruta del meneo


1. Cambia la salida del servo a la D22. Añade un led para ver el parpadeo de la señal3. Monitoriza la posición del servo con el puerto

serie

¿y ahora?

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