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Page 151 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin

Panel de alarmas

Significado: Bajo nivel de combustible.Significado: Bajo nivel de combustible.

Color:Color: mbarmbar

Consecuencias: daConsecuencias: daar el sistema de inyecciar el sistema de inyeccin,n,perdida de producciperdida de produccin.n.

AcciAccin: Se encendern: Se encender cuando en el estanquecuando en el estanque

queden aproximadamente 95 litros. Pedir quequeden aproximadamente 95 litros. Pedir quese abastezca con combustible.se abastezca con combustible.

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Panel de alarmas

Significado: Freno de estacionamientoSignificado: Freno de estacionamiento


Consecuencias: Aplicar solo cuando seConsecuencias: Aplicar solo cuando seencuentre 100% detenido.encuentre 100% detenido.

AcciAccin: Indica que el freno de estacionamienton: Indica que el freno de estacionamientose encuentra aplicado.se encuentra aplicado.

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Panel de alarmas

Significado: Freno de servicioSignificado: Freno de servicio


Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/hConsecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h

(4,8 k/h), en operaci(4,8 k/h), en operacin normal.n normal.

AcciAccin: Indica que el freno de servicio o traban: Indica que el freno de servicio o trabaesta aplicado.esta aplicado.

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Panel de alarmas

Significado: Tolva arribaSignificado: Tolva arriba


Consecuencias: desplazar el camiConsecuencias: desplazar el camin con tolvan con tolva

arriba puede daarriba puede daar pasadores, cilindros dear pasadores, cilindros delevante o la estructura del camilevante o la estructura del camin.n.

AcciAccin: Indica que la tolva se encuentra arriba,n: Indica que la tolva se encuentra arriba,para desplazar el equipo esta luz debe estarpara desplazar el equipo esta luz debe estar

apagada.apagada.

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Panel de alarmas

Significado: Retardo dinSignificado: Retardo dinmico.mico.


Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de laConsecuencias: Debe ser aplicado dentro de lacurva de retardo (sobre las 3m/h), se activacurva de retardo (sobre las 3m/h), se activadesde el pedal retardador manual y SCR odesde el pedal retardador manual y SCR oautomautomticamente.ticamente.

AcciAccin: Indica que el retardo esta aplicadon: Indica que el retardo esta aplicado

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Panel de alarmas

Significado: Detener motorSignificado: Detener motor

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: daConsecuencias: daar el motor diesel porar el motor diesel porlubricacilubricacin o temperatura.n o temperatura.

AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor lo masdetener el motor lo mas rapidorapido que pueda yque pueda y

esperar asistencia tesperar asistencia tcnica.cnica.

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Panel de alarmas

Significado: Falla del motor de partidaSignificado: Falla del motor de partida


Consecuencias: daConsecuencias: daar los motores de partida.ar los motores de partida.

AcciAccin: Notificar a personal de mantencin: Notificar a personal de mantencin.n.

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Panel de alarmas

Significado: Luces de retroceso manualSignificado: Luces de retroceso manual


Consecuencias: indicar una mala seConsecuencias: indicar una mala seal.al.

AcciAccin: indica que las luces de retroceso estn: indica que las luces de retroceso estnnactivado.activado.

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Panel de alarmas

Significado: Temporizador de detenciSignificado: Temporizador de detencin deln del

motormotor resentresent de 5 minutosde 5 minutos


Consecuencias: Aplicar solo con freno deConsecuencias: Aplicar solo con freno de

estacionamiento activado acorta la vidaestacionamiento activado acorta la vida til detil delos turbo.los turbo.

AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor y esperar asistencia tdetener el motor y esperar asistencia tcnica.cnica.

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Panel de alarmas

Significado: Indicador de control de VelocidadSignificado: Indicador de control de Velocidadde Retardo RSCde Retardo RSC


Consecuencias: Se regular de mConsecuencias: Se regular de mximo (conejo)ximo (conejo)a ma mnimo (tortuga).nimo (tortuga).

AcciAccin: Indica que el retardo esta aplicandon: Indica que el retardo esta aplicandopor pedal, SCR, palanca o sobre velocidadpor pedal, SCR, palanca o sobre velocidad

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Panel de alarmas

Significado: Revisar motor dieselSignificado: Revisar motor diesel


Consecuencias: daConsecuencias: daar uno de los sistemas delar uno de los sistemas delmotor diesel.(lubricacimotor diesel.(lubricacin, refrigeracin, refrigeracin,n,combustible, admisicombustible, admisin o control)n o control)

AcciAccin: Notificar al personal de mantencin: Notificar al personal de mantencin.n.

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Panel de alarmas

Significado: Sin EnergSignificado: Sin Energaa

Color: Rojo y alarma sonora.Color: Rojo y alarma sonora.

Consecuencias: daConsecuencias: daar el sistema elar el sistema elctrico dectrico depropulsipropulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,n y retardo.(alternador, MT, parrillas,tableros eltableros elctrico, otros)ctrico, otros)


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Panel de alarmas

Significado: Advertencia del sistema deSignificado: Advertencia del sistema depropulsipropulsinn


Consecuencias:Consecuencias: dadaar el sistema elar el sistema elctrico dectrico depropulsipropulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,n y retardo.(alternador, MT, parrillas,tableros eltableros elctrico, otros)ctrico, otros)

AcciAccin: Notificar estos eventos a personal den: Notificar estos eventos a personal demantencimantencin.n.

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Panel de alarmas

Significado: Temperatura del sistema deSignificado: Temperatura del sistema depropulsipropulsinn


Consecuencias: daConsecuencias: daar los MT o el alternadorar los MT o el alternadorprincipal.principal.

AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura, yn en forma segura, yacelerar el motor para reducir la temperatura,acelerar el motor para reducir la temperatura,luego pedir asistencia tluego pedir asistencia tcnica.cnica.

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Panel de alarmas

Significado: Falla del sistema elSignificado: Falla del sistema elctricoctrico

Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: se puede perder el sistema deConsecuencias: se puede perder el sistema decontrol del equipo.control del equipo.


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El sistema de carga de batera ha detectado una baja carga de alimentacin a las bateras.

BAJA CARGA DE BATERIANombre:

Detenga inmediatamente el equipo y avise al personal de mantencin.

Conducir el camin en estas condiciones es prohibitivo, el sistema de

retardo se tornar no confiable.

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Panel de alarmas

Significado: Sin propulsiSignificado: Sin propulsinn

Color: Rojo y alarma sonora.Color: Rojo y alarma sonora.

Consecuencias:Consecuencias: dadaar el sistema elar el sistema elctrico dectrico depropulsipropulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,n y retardo.(alternador, MT, parrillas,tableros eltableros elctrico, otros)ctrico, otros)


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Panel de alarmas

Significado:Significado: SistemaSistema de Propulside Propulsin @n @ RestRest


Consecuencias: Esta luz debe estar encendidaConsecuencias: Esta luz debe estar encendidaal momento de abandonar la cabina o interveniral momento de abandonar la cabina o intervenirttcnicamente el sistema de propulsicnicamente el sistema de propulsin yn yretardo. Peligro alto voltaje.retardo. Peligro alto voltaje.

AcciAccin:n: indica que el sistema de mando ACindica que el sistema de mando ACestest sin energsin energa y no hay propulsia y no hay propulsin.n.

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Panel de alarmas

Significado: SistemaSignificado: Sistema de Propulside Propulsin Non NoPreparadoPreparado

Color:Color: mbar.mbar.

Consecuencias:Consecuencias:

AcciAccin:n:

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Panel de alarmas

Significado: PropulsiSignificado: Propulsin reducidan reducida


Consecuencias: Solo puede ser activado porConsecuencias: Solo puede ser activado porlos tlos tcnicos.cnicos.

AcciAccin: Indican: Indica que no se dispone deque no se dispone depropulsipropulsin en el sistema de mando AC.n en el sistema de mando AC.

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Panel de alarmas

Significado: Retardo en nivel continuoSignificado: Retardo en nivel continuo

Color:Color: mbar.mbar.

Consecuencias:Consecuencias: El operador debe controlar laEl operador debe controlar lavelocidad del camivelocidad del camin de acuerdo a lasn de acuerdo a lasvelocidadesvelocidades continuascontinuas del cuadro de retardodel cuadro de retardode velocidad/pendiente.de velocidad/pendiente.

AcciAccin:n: indica que el esfuerzo de retardo estindica que el esfuerzo de retardo est aaun nivel continuo.un nivel continuo.

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SISTEMA DECONTROL

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Objetivos:

Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir el sistema de controlDescribir el funcionamiento sistema de control

Reconocer los componentes de control del sistemaReconocer los componentes de potencia del sistemaRelacionar el funcionamiento de los componentes del sistemade control y potencia

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SENSOR

CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO + _

REFERENCIA ERROR

VARIABLESENSADA

SEAL DECONTROL

Sistema de controlLa electrnica del sistema PSC es el controlador principal para elsistema de mando AC. Monitorea las seales de entrada del operador. Monitorea la retroalimentacin del sistema. Calcula seales de comando.

Inicia la accin de control apropiada.

REGIMEN

TRANSITORIO

REGIMEN

PERMANENTE

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MOTOR

ALTERNADOREXCITADORESTTICO

RECTIFICADORPRINCIPAL

BANCO DEPARRILLAS

CONTROLADOR

SISTEMA DEPROPULSIN (PSC)

INTERFACE DECONTROL DELCAMIN (TCI)

CONTROLADORDE TRACCIN

DEL CAMIN (TMC)

CONVERTIDOR DEENERGA BANCODE COMPUERTA

INVERSOR 2 INVERSOR 1

MOTOR MOTOR

PANTALLA DEINFORMACIN DE

DIAGNSTICO (DID)

SISTEMA DE FRENOS

SISTEMA INVERSORAUXILIAR

SOPLADOR

LEYENDAENERGA AC TRIFSICAENERGA DCCONTROL

SISTEMA DEL SOPLADOR AUXILIAR

PANEL DE CONTROLINTEGRADO (ICP)

Diagrama del sistema de propulsin

(Solo E; E-2)

Avanzar

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Motor de traccin AC

Convierte la energaelctrica proporcionada por

el sistema en energamecnica capaz de entregarel torque necesario para lapropulsin del camin

mediante la regulacin delas corrientes hacia losdevanados del estator.

El motor utilizado es jaulaardilla

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Alternador trifsico (GTA 41)

Por sus devanadosprincipales suministra laenerga a las bobinas delestator de los motores de

traccin.

Por sus devanadosterciarios alimenta a losexcitadores estticos.

Mediante un soplador enlnea proporcionaventilacin a los motores,

equipo de control y para simismo.

gek 84702A

ADVERTENCIA!Puede sufrir una descarga elctrica o algn dao

cuando el equipo est girando. No remover oreemplazar elementos de este componente si est

girando.

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Usando la retroalimentacin el PCS controla dos inversores, loscircuitos de retardo, reles y contactores y otros circuitos externospara proporcionar:

Control de propulsin y deslizamiento de ruedas

Control de retardo y deslizamiento de ruedas

Control de velocidad del motor Diesel

Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2)

Deteccin de eventos

Sistema de control PSC

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Inicia las restricciones operativas necesarias:

Paraliza el caminEnciende luces indicadoras

Registra eventos de fallas

Comunicacin con el TCI (Interfase de Control del Camin) para:

Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin

Recibir los datos de estado de los sistemas del camin requerido

Intercambiar datos PTU de propulsin (tiempo real, histricos, ect.)Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de lacabina

Sistema de controlSistema de control PSC

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Rutinas de autocomprobacin de diagnstico:Automticas

Manuales

Registro histrico de datos estadsticos:Contadores

Perfiles

Sistema de controlSistema de control PSC

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El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivosdel camin y el personal de servicio. Este se utiliza en conjunto conel panel DID (Pantalla de informacin de diagnstico)

El TCI permite:

Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos

de estado de los sistemas del camin

Comunicarse con el sistema del soplador auxiliar paraintercambiar datos de diagnstico (E; E-2)

Comunicarse con la unidad de prueba porttil (PTU) paraintercambiar datos del TCI

Sistema de control TCI

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Comunicarse con el sistema de despacho de minera modular paraintercambiar datos de estado del camin

TCI Monitorea lo siguiente:

Sistema de control del motor

Informacin de carga til

Temperatura ambiente y del sistema de propulsin

Entradas del control del operador

Controla la secuencia de partida del motor

Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertenciae indicadores de cabina

Sistema de controlSistema de control TCI

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Controla el solenoide del sistema de freno de estacionamiento

Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras, para elPSC y el velocmetro

Sistema de controlSistema de control TCI

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InversoresModulados

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Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir la diferencia entre GTO e IGBT

Describir el principio de funcionamiento de un troceador Explicar el funcionamiento del inversor modulado

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GTO Control de encendido y apagado (difcil) Muy robustos

Baja frecuencia (mayor que los SCRs)

IGBT Fcil control de encendido y apagado Frecuencia entre BJT y MOSFET

Casi como un BJT en conduccin

AA KK

GG

CC

EE

BB

Diferencia entre GTO y IGBT

IGBTIGBT

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+

-

VR

VD

T T T T T

tiempo

VR media

VD

VD

Principio de funcionamiento de un troceador

INVERSORESINVERSORESMODULADOSMODULADOS

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VD

+

-

VR

tiempo

VD

VR media Valores medios muy aproximadosValores medios muy aproximados

Pueden obtenerse seales senoidales?

VD

Slo valores positivos

VD>VR>0

Slo valores positivos

VD>VR>0

0

Principio de funcionamiento de un troceador

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Secuencias de disparo (=)

tiempo

VA0

VB0

VAB

VCA VCB

VD/2

-VD/2

VD

-VD

Funcionamiento del inversor modulado

930AC Invertex Drive System Why IGBT s

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IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor

Turned on and off with a voltage signal

IGBT technology requires:

Less Complex Gate Drive Circuit

No Snubber Components

IGBT Devices: 2400 Volt, 2000 Amp

LINK / Motor Voltage: ~1600 V

930AC Invertex Drive System Why IGBT s

930AC Invertex Drive System IGBT Benefits

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IGBT is a combination of devices:

Isolated gate FET for the control unit interface

And a bipolar power transistor as a switch

Benefits versus GTO

Smaller foot print for same power, with proper cooling Full control of voltage and current transients via the gate

Require less gating power, more efficient use of power

Fewer gating components, higher reliability

Cost advantage because of multiple suppliers, versus 1 for GTO

Why not sooner

High voltage IGBTs have only been around a few years

Previously many IGBTs were put in series to compensate

With so many IGBTs the system was too big and expensive for use on atruck

930AC Invertex Drive System IGBT Benefits

930A Invertex Drive ystem Basics of A

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Going From DC to AC?

DC Voltage

from Converter

A+

A - B -

B+ C+

C -

Motors

60

(+)

(-)

A

B

A-B

Output

Steps

+

-

0

+

-

00

+

-

1 2 3 4 5 6 7 8 9

IGBTs capable of switching on & offseveral thousand times per second

Voltage is dependent on value of DCvoltage and on time

Frequency is dependent on speed &sequence of switching

930A Invertex Drive ystem Basics of ADrives


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PWM Voltage & Current

Output

V DC

V DC

Shorter ON Duration, Lower Voltage

Longer ON Duration, Higher Voltage

OUTPUT WAVE is not a perfect SINE shape

Three WAVE profiles from start to full speed

Pattern 2H

Pattern 0H Pattern 1H



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Four Quadrant

Operation I Forward propel

II Retard (Torque is in effect oppositeto wheel rotation by slowing the frequency)

IlI Reverse propel

IV Retard (Torque is in effectopposite to wheel rotation by slowing thefrequency)


930AC Invertex Drive System Phase Module

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930AC Invertex Drive System Phase Module

Komatsu 930 E AC Diagnostic Information

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Komatsu 930 E AC Diagnostic InformationDisplay

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

La pantalla proporciona un medio de comunicacin con el TCI, acargo del personal de servicio.

La informacin desde el inversor auxiliar PSC tambin se enruta atravs del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)

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Lnea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personalde servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control

El panel tiene dos lneas de despliege, cada una con 40 caracteresde largo

Lnea inferior: Entrega informacin adicional a la de la lnea superior y

tambin indica funciones de los teclados con posibles opciones deseleccin y funciones de despliegue


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Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI

La pantalla da informacin de servicio y estado sobre sobre losdiversos sistemas del camin y sobre el sistema de propulsin

P ll d i f i d di i DID

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Entrega la descripcin del estado del sistema:

Sin Energa (No Power): Se enciende la luz rojaNo permite retardo

No permite propulsinSin energa de enlace

Sin propulsin (No Propel): Se enciende luz rojaNo permite propulsinPermite retardoPermite energa de enlace

Lmite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambarambarTodava permite propulsin, retardo y energa deenlace DCVelocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)


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