CUADERNO DE VERANO

TECNOLOGÍA,

PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

3ºESO

IES AFRICA SECCIÓN DELEGADA EN

MORALEJA DE ENMEDIO NOTA: Este cuadernillo de trabajo debe ser entregado al profesor de la asignatura el día en que el alumno/a realice el examen de septiembre Apellidos: …………………………… Nombre: ……………Grupo: …………

Dpto de Tecnología Javier García Corral

UNIDAD 1. PROCESO DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS TECNOLÓGICOS (Consulta el libro de texto y los apuntes existentes en el aula virtual)

1.- ¿Qué es la tecnología? 2.- ¿Qué es un objeto tecnológico? 3.- ¿Qué es el proceso tecnológico o método de proyectos? 4.- Indica los factores a tener en cuenta en la construcción de un objeto tecnológico. 5. Indica de forma ordenada las fases del método de proyectos 6.- Explica en qué consiste cada una de las fases del método de proyectos.

7.- Explica en que consiste cada uno de los siguientes documentos: a) Presupuesto; b) Hoja de proyectos 8.- Nombra las funciones principales que deben desempeñar los miembros de un grupo de trabajo en el taller y explica en qué consiste cada una de ellas.

9.- Realiza el análisis de un bolígrafo bic. 10.- Plantea una necesidad o problema, y a continuación , siguiendo el esquema del método de proyectos propón una solución.

UNIDAD 3. LOS PLÁSTICOS. DISEÑO E IMPRESIÓN EN 3D ( Consulta el libro de texto )

12.- ¿Qué son los plásticos? 13.- Elabora un esquema con la clasificación de los plásticos y las principales propiedades de cada tipo. 14.- Indica qué tipo de plástico utilizarías para fabricar los siguientes objetos: Botella de agua: Base de un enchufe: Asa de una cacerola: Recipiente para alimentos: Suela de una zapatilla: 15.- Relaciona cada objeto con el tipo de plástico con el que está fabricado: bolsa de plástico caucho desagüe porexpan bolígrafo polietileno embalaje de electrodoméstico PVC piscina resina de poliéster manguera polipropileno 16.- Completa la tabla con el plástico que corresponda: baquelita, polietileno, caucho, latex, PVC, melamina y resina de poliéster.

TERMOPLASTICO TERMOESTABLE ElLASTOMERO

17.- ¿Cómo se clasifican los plásticos?. Indica las características de cada grupo y los tipos de plásticos que conoces de cada grupo. 18.- Indica qué tipo de plástico son los siguientes objetos y el nombre comercial que le corresponde:

OBJETO TIPO DE PLASTICO NOMBRE DEL PLÁSTICO Mango de sartén Bolsa Botella de agua Carpeta Mueble de cocina

19.- Explica en qué consiste la conformación de un plástico y anota el nombre de las técnicas más utilizadas. 20.- Explica la técnica de extrusión para obtener objetos de plástico. Realiza un dibujo de máquina extrusora. Nombra cinco objetos diferentes que se obtienen mediante esta técnica. 21.- Explica le técnica de moldeo por compresión. Realiza un dibujo. Nombra cinco objetos diferentes que se obtienen mediante esta técnica.

22.- Explica las técnicas utilizadas para el mecanizado de plásticos. 23.- Indica la técnica de conformado que se ha empleado para fabricar los siguientes objetos: a) Botella: b) Cuenco de cocina: c) Tubería: d) Envase de yogur: e) Enchufe:

UNIDAD 4. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS ( Consulta el libro de texto )

24.- ¿Qué son los materiales conductores, aislantes y semiconductores?. Pon ejemplos. 25.- Indica la diferencia entre electricidad y electrónica. 26.- Contesta: a) ¿Qué es un circuito eléctrico?. b) ¿Qué es un esquema eléctrico? 27) Contesta: a) ¿Qué es un circuito en paralelo?; b) ¿Qué es un circuito en serie?. En ambos casos realiza el esquema eléctrico formado por una pila, y dos bombillas.

28.- Relaciona mediante flechas, el elemento eléctrico con su función. Generadores Transportan energía eléctrica desde generadores a receptores Receptores Permiten o interrumpen el paso la corriente eléctrica Conductores Proporcionan la energía eléctrica necesaria para que los electrones se desplacen por los circuitos Elementos de Reciben energía eléctrica procedente maniobra de generadores 29.- Completa los huecos del texto con las siguientes palabras: abren aparatos cables circuito circula conductores conectados generador interruptores produce

El eléctrico es un conjunto de elementos entre sí por los que la corriente eléctrica.

Los elementos de un circuito eléctrico son: el de corriente, los , los aparatos y los

.

El generador de corriente la corriente eléctrica. Una pila.

Los conductores son por los que pasa la corriente eléctrica.

Los aprovechan la energía eléctrica.

Los interruptores y cierran el circuito eléctrico. 30.- Lee la pregunta de la izquierda y completa el hueco con la palabra/s correcta: - Es una forma de energía que depende de la carga eléctrica de los cuerpos: ……………………………. - Es el paso de electricidad de unos cuerpos a otros : ……………………………………………………… - Son los cuerpos que permiten el paso de la corriente eléctrica: …………………………………………. - Son los cuerpos que no permiten el paso de la corriente eléctrica: ……………………………………… - Es el conjunto de elementos conectados entre si por los que circula una corriente eléctrica……………… - Es el elemento de un circuito eléctrico que produce la corriente eléctrica ……………………………….. - Es el elemento de un circuito eléctrico que aprovecha la corriente eléctrica …………………………….. - Es el elemento de un circuito eléctrico que interrumpe la corriente eléctrica …………………………….. 31.- Contesta: a) ¿Qué es la intensidad de corriente? b) ¿ Qué es la tensión eléctrica?

32.- Contesta: a) ¿Qué es la resistencia eléctrica? b) ¿Qué es la potencia eléctrica?. 33.- Completa la siguiente tabla:

MAGNITUD ELECTRICA UNIDAD SIMBOLO Resistencia

Amperio V Vatio Kwh

34.- Enuncia la ley de Ohm. Escribe su fórmula indicando el significado de cada uno de sus términos. 35.- Dibuja el esquema eléctrico de la siguiente instalación

36.- Dibuja un circuito con una pila, una resistencia y un motor e indica con flechas por donde circularía la intensidad. 37.- Dibuja el símbolo de los siguientes elementos de un circuito eléctrico: Pila: Resistencia: Batería: Zumbador: Lámpara: Pulsador: Motor: Interruptor: Lámpara: Conmutador:

38.- Hemos ido a una tienda de electrónica a comprar una resistencia y la que nos han vendido tiene las bandas de colores azul, blanco, rojo y rojo. a) Indica el valor de la resistencia y la tolerancia. b) Indica su valor máximo. c) Indica su valor mínimo 39.- Indica los valores de las resistencias cuyo código de colores es: a) rojo, rojo, marrón, plata b) marrón, negro, rojo, dorado 40.- Calcula la intensidad que circula por el circuito de la figura, cuando cerramos el interruptor. Indica la fórmula que utilizas. 41.- Calcula en el siguiente circuito la intensidad que produce la pila (Ipila) y el voltaje que recibe la resistencia R2. Datos: Vpila= 4V; R1= 6 Ω; R2= 3 Ω.

42.- Calcula en el siguiente circuito la intensidad que produce la pila (Ipila) y el voltaje que recibe la resistencia R2. Datos: Vpila= 6V; R1= 6 ; R2= 3 Ω 43.- Disponemos de una bombilla de 100 W que funciona durante 5 h al día. a) ¿Cuál será el consumo de energía eléctrica diaria?. b) Si nuestra red es de 220 V, ¿Qué intensidad circula? 44.- Calcula el voltaje que deberá tener un generador de un circuito con una resistencia de 2 kΩ para que circule por él una corriente de 2mA.

45.- Calcula la potencia eléctrica de una bombilla alimentada por 220 V y que tiene una resistencia de 10 Ω. Calcula la energía eléctrica consumida por la bombilla si ha estado encendida durante una hora. 46.- Escribe y dibuja el símbolo de los siguientes componentes:

Imagen Nombre Símbolo Imagen Nombre Simbolo

47.- Contesta las siguientes cuestiones: a) Indica el nombre de los grupos de elementos que pueden intervenir en un circuito eléctrico. b) ¿Qué función tienen las resistencias en un circuito eléctrico? 48.- ¿Qué es un diodo?. Realiza el esquema eléctrico de un diodo en polarización directa e inversa.

49.- Contesta las siguientes cuestiones: a) ¿Qué es un diodo led?. Indica su símbolo b) ¿Qué es un transistor?. ¿Qué tipos existen indica su símbolo?. 50.- Completa las siguientes frases: a) Un termistor es una ……………………… variable con el ………………………………. b) Un condensador es un componente que permite …………………………………la energía …………. c) Una LDR es una ………………………………. variable con la ………….. d) Un relé es un interruptor controlado mediante un ……………… que permite abrir o cerrar …………... e) Un transistor es un componente electrónico que se emplea para ……………….señales eléctricas o como……………………… 51.- En el siguiente circuito: a) Cuando la LDR detecta menos luz aumenta su resistencia, de forma que al taparla aumenta la tensión de base del transistor haciendo que pase a conducción. b) Cuando la LDR detecta menos luz disminuye su resistencia, de forma que al taparla aumenta la tensión de base del transistor haciendo que pase a conducción. c) Cuando la LDR detecta menos luz aumenta su resistencia, de forma que al taparla aumenta la tensión de base del transistor haciendo que pase a corte y deje de funcionar. d) Cuando la LDR detecta menos luz disminuye su resistencia, de forma que al taparla aumenta la tensión de base del transistor haciendo que pase a corte.

UNIDAD 5. PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS. ROBÓTICA (Consulta el libro de texto , los apuntes existentes en el aula virtual y las actividades multimedia de la

pagina web www.editorialdonostiarra.com) 52.- Define brevemente pero con precisión: a) Automatismo b) Máquina 53.- ¿Para qué sirve un sistema de control?. ¿Qué tipos de control existen?. 54.- Explica los dos tipos de control que existen. Realiza un diagrama de bloques de cada uno. 55.- Se dispone de un sistema de calefacción programado. ¿Qué tipo de sistema de control es?. Indica los elementos que los constituyen y la función de cada uno de ellos. 56.- Di si los siguientes sistemas son de lazo abierto o cerrado: Tostadora: Aire acondicionado programado: Frigorífico: Vitrocerámica: Batidora: Enfoque de cámara automática de fotos:

57.- Indica cuáles de los siguientes sistemas de control son de lazo abierto y cuáles son de lazo cerrado:

SISTEMA TIPO DE CONTROL Calefacción controlada por un reloj Llenado de un deposito con sensores de alto y bajo nivel que detienen y arrancan una bomba

Regulación de una calefacción con un termostato

Llenado de un depósito con un grifo temporizado

Automatismo que pone un sello cada 5 segundos

58.- ¿Qué son los sensores?. Indica los más utilizados en robótica. 59.- ¿Qué son los actuadores?. Pon ejemplos 60.- ¿Qué una tarjeta controladora?. ¿Cómo se llama la tarjeta que hemos utilizado durante el curso? 61.- ¿Qué es un microcontrolador?. Poo ejemplos de objetos de tu entorno que son controlados por un microcontrolador.

62.- Completa la siguiente tabla comparativa de ordenador y microcontrolador:

ORDENADOR MICROCONTROLADOR

63.- Relaciona los diferentes sensores con los sistemas de control donde actúan y la función que cumplen: SENSOR SISTEMA DE CONTROL FUNCIÓN

Termostato Puerta automática Aviso de incendio Temporizador Instalación contra incendios Control de temperatura Detector de humo Calefacción Activar la apertura de puertas Detector de proximidad Iluminación de escaleras Limitador de tiempo encendido

64. Completa el siguiente texto: Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta pero cuyo funcionamiento no se puede………………………….. Un sistema de control ………………… y …………………. el funcionamiento de un ………………o de un proceso .para que funcione de una manera prevista. Existen dos tipos de sistema de control de lazo abierto y de lazo cerrado. En los sistemas de ……………… no se tienen cuenta ……………………. en la acción de control. En los sistemas de lazo cerrado, la señal de salida, se compara con la de…………..para corregir los posibles errores y ajustar la ………………….. al valor deseado. 65.- Enumera cinco sensores usados en robótica y explica para que pueden servir. 66.- ¿Qué es un tarjeta Arduino?. ¿Qué componentes se pueden conectar a la tarjeta?, ¿ En que partes de la placa se conectan los componentes?. ¿ Qué se utiliza para programarla?.

67.- Completa la siguiente fotografía:

68.- Indica el orden correcto en que se deben colocar los siguientes bloques de instrucciones : void loop () / void setup ( ) / declaración de variables / if…….else 69.- ¿Qué función hace la instrucción int led = 9? 70.- ¿Qué instrucción emplearías para apagar un programa en Arduino 10 milisegundos?. 71.- Selecciona la explicación correcta: a) Secuencia de cambio al presionar el pulsador. b) Declaramos, las variables indicando a qué pin se conectan todos los led y el pulsador. c) Si no se ha presionado el pulsador, se mantiene durante todo el bucle el estado inicial. d) Se lee el estado del pulsador y se almacena su valor en la variable buttonState. e) Definimos la variable buttonState ( estado del motor) f) Configuramos los pines digitales de entrada y salida

72.- ¿En qué lenguajes o con qué programas se puede programar la placa Arduino?. 73.- Explica en qué consisten las entradas y salidas analógicas y digitales de la placa Arduino y los rangos de voltaje. 74.- Señala las diferentes formas de cargar un programa en Arduino que hemos visto en clase 75.- Contesta las siguientes preguntas: a) Cuando vuelco un pograma mediante IDE de Arduino. ¿queda grabado en la tarjeta para la próxima vez que lo conecte? b) Si le conecto una batería externa, ¿seguirá funcionando?. 76.- Si programamos Arduino con su IDE: a) La instrucción void setup() es un bucle que se ejecuta de forma continua. b) La instrucción void setup() es una función que se ejecuta una sola vez al iniciar la placa. c)La instrucción void setup() es una función que se ejecuta una sola después de la instrucción void loop(). d) La instrucción void setup() es una función que se utiliza para declarar las variables.

77.- Cuál de las siguientes parejas de sensores-magnitudes es correcta

a b c d

Distancia Sensor ultrasonido

Distancia PIR

Distancia Sensor ultrasonido

Distancia PIR

Temperatura LDR

Temperatura NTC

Temperatura NTC

Temperatura LDR

Luz NTC

Luz LDR

Luz LDR

Luz NTC

Presencia PIR

Presencia Sensor ultrasonido

Presencia PIR

Presencia Sensor ultrasonido

78.- Utilizamos la instrucción pinMode(2, OUTPUT): a) Para configurar el pin digital 2 de salida. b) Para configurar el pin digital 2 de entrada. c) Para escribir en el pin digital 2. d) Para leer en el pin digital 2 . 79.- Utilizando el IDE de Arduino vamos a configurar el pin 13, para encender un diodo LED, escribe las instrucciones que faltan para configurarlo como salida y que estado inicial sea apagado (LOW). 80.- Selecciona la explicación correcta para la instrucción: int buttonState = 0 a) Si no se ha presionado el pulsador se mantiene, se mantiene durante todo el bucle el estado inicial. b) Se lee el estado del pulsador y se almacena su valor en la variable buttonState. c) Secuencia de cambio al presionar al pulsador d) Configuramos los pines digitales de entrada o salida e) Definimos la variable buttonState (estdo del botón). 81.- Selecciona la explicación correcta: a) Configuramos los pines digitales de entrada y salida. b) Se lee el estado del pulsador y se almacena su valor en la variable buttonState. c) Secuencia de cambio al presionar el pulsador. d) Declaramos las constantes , indicando a qué pin se conectan. e) Definimos la variable buttonState (estado del botón).

82.- Selecciona la explicación correcta: a) Definimos la variable buttonState (estado del botón). b) Secuencia de cambio al presionar el pulsador. c) Se lee el estado del pulsador y se almacena en la variable buttonState. d) Si no se ha presionado el pulsador, se mantiene durante todo el bucle es estado inicial. e) Configuramos los pines digitales de entrada y salida 83.- Las partes de la placa Arduino de la imagen son: a) 1- pines de potencia, 2-entradas analógicas, 3-salidas analógicas, 4-entradas y salidas digitales. b) 1- entradas analógicas, 2- Pines de potencia, 3-salidas analógicas, 4-entradas y salidas digitales. c) 1-Pines de potencia, 2- salidas analógicas, 3- entradas analógicas, 4-entradas y salidas digitales. d) 1-Pines de potencia, 2- entradas y salidas digitales., 3-salidas analógicas, 4- entradas analógicas

84.- Conecta el diodo y la resistencia a la placa:

85.- Escribe un programa que encienda el diodo que has conectado a la placa durante 3 segundos y luego lo apague durante 3 segundos, repitiéndose este ciclo.