UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIAFACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FÍSICAS Y

FORMALESESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

Control Automático III

Trabajo practico 1

Diseño de compensador de Adelanto LDR con Matlab

ALUMNO:

Carlos Ernesto Zevallos Ruiz

Arequipa – Perú

2015

Paso 1

>> g=tf([5],[0.5 1 0]);

>> h=tf([1],[1]);

>> m=feedback(g,h)

m =

5

---------------

0.5 s^2 + s + 5

>> roots([0.5 1 5])

ans =

-1.0000 + 3.0000i

-1.0000 - 3.0000i

Paso 2

>> rlocus(g)

-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

System: gGain: 0.000237Pole: -2Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 2

System: gGain: 0.00165Pole: -0.00829Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 0.00829

Root Locus

Real Axis (seconds-1)

Imag

inar

y A

xis

(sec

onds

-1)

Paso 3

>> den=conv([0.5 1 0],[1 5.98]);

>> num=conv([10.25],[1 2.67]);

>> fs=tf(num,den)

fs =

10.25 s + 27.37

---------------------------

0.5 s^3 + 3.99 s^2 + 5.98 s

Continuous-time transfer function.

>> rlocus(fs)

>>

Root Locus

Real Axis (seconds-1)

Imag

inar

y A

xis

(sec

onds

-1)

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1-15

-10

-5

0

5

10

15

System: fsGain: 0.0112Pole: -5.95Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 5.95

System: fsGain: 2.66Pole: -2.8Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 2.8

System: fsGain: 0.00804Pole: -1.99Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 1.99

System: fsGain: 0.0112Pole: -0.0521Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 0.0521

CONCLUSIONES

Los compensadores se pueden colocar en serie o en paralelo Analizar gráficamente la compensación de un sistema de control y ver su comportamiento Entendimiento del ajuste de la ganancia para cumplir ciertos requisitos Reforzar el trabajo realizado en clase