Control para motor paso a paso€¦ · · 2018-04-30Contenido e instrucciones generales Festo...
Transcript of Control para motor paso a paso€¦ · · 2018-04-30Contenido e instrucciones generales Festo...
Descripción
Tipo
SEC−ST−48−6−P01
Montaje e
instalación
Descripción
693 415
es 0503b
Control para motor paso a paso
Contenido e instrucciones generales
IFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Autor M. Schöttner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traducción transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Layout Festo AG & Co., Dept. KI−DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Type setting DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edición es 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominación SEC−ST−48−6−P01−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nº de artículo 693 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, República Federal
de Alemania, 2003)
Internet: �http://www.festo.com
E−Mail: �[email protected]
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente
prohibida la reproducción total o parciel de este documento,
así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a ter�
ceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarci�
miento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los
derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos
registrados y estéticos.
Contenido e instrucciones generales
IIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
Uso al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información general sobre sistemas de motores de paso a paso VII. . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso XII. . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo al que se destina XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas sobre el uso de este manual XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones importantes para el usuario XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcas registradas XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Resumen del sistema 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Overview 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Caracterísicas 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Controlador 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Breve descripción 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Etapa de salida final 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Breve descripción 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Supervisión interna 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Indicadores 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Indicador de preparado 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Indicador de fallo 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Interfaces de usuario 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Entrada de habilitación 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Entrada del sentido 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Entrada de reloj 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Indicación de fallos 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Ajustes 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 El modo step (paso) 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Ajuste de la intensidad 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 La reducción de intensidad I−red 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Interruptor de habilitación 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido e instrucciones generales
IV Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
2. Montaje 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Dimensiones 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Dimensiones del SEC−ST 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Alimentación al SEC−ST 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Electromecánica 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Vista frontal 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Instalación 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Material 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Fabricante 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Conector X1 para cable de control 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR−ST... 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Conectores para alimentación 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Conectores y asignación de pines 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC−SECTT−1,5 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC−ST 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Conexión del cable 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Resumen de las conexiones 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Sistema completo SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Conexión del motor al SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Conexionado del SEC−ST a la alimentación 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Conexión del SEC−ST al control (SPC200) 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3−11. . . . . . . . . .
3.4.1 Instrucciones de conexión 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Aislamiento eléctrico 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido e instrucciones generales
VFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
4. Puesta a punto 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Puesta a punto del SEC−ST 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Diagnosis y tratamiento de errores 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Mensajes de fallo del SEC−ST 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Funciones de fallo del SEC−ST 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Apéndice técnico A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 SEC−ST−48−6−P01 A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Valores máximos A−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido e instrucciones generales
VI Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Uso al que se destina
El SEC−ST−48−6−P01, que aquí se indicará como SEC−ST, Smart
Electromotor Controller Stepper motor, ha sido diseñado para
se utilizado en armaios de maniobra, para controlar motores
paso a paso 2 tecnología de 2 ramales.
El SEC−ST debe hacerse funcionar en un entorno de trabajo
seguro. Hay que instalar un circuito de PARO DE EMERGEN�
CIA para el sistema.
Utilizar el SEC−ST , sólo bajo las condiciones ambientales per�
mitidas.
El SEC−ST sólo puede hacerse funcionar en un sistema comer�
cial o industrial estacionario. La resistencia electromagnética
a interferencias de la electrónica de potencia no está dise�
ñada para un funcionamiento en sistemas móviles, en entor�
nos domésticos o en empresas que esté conectadas directa�
mente a la red de baja tensión.
Instale el SC−ST en un armario de maniobra apantallado y
puesto a tierra. De lo contrario, no puede garantizarse la
compatibilidad electromagnética (EMC) de la electrónica de
potencia.
El SEC−ST sólo debe utilizarse como sigue:
� de acuerdo con el uso a que se destina
� en su estado original
� sin modificaciones hechas por el usuario
� en condiciones técnicas sin fallos.
Si se conectan componentes disponibles comercialmente,
tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los
límites especificados para presiones, temperaturas, datos
eléctricos, pares, etc.
Por favor, observar los estándares especificados en los co�
rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas,
así como con las regulaciones nacionales y locales.
Contenido e instrucciones generales
VIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Información general sobre sistemas de motores de paso a paso
Descripción
Los motores de paso a paso son un tipo especial de motores
síncronos accionados por pulsos eléctricos desde una unidad
de control. Aquí, un pulso siempre corresponde al mismo
ángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sin
necesidad de conformidad.
Debido a su forma de giro "digital", los motores de paso a
paso se utilizan como mecanismos de conmutación y en tec�
nología de posicionamiento. Hay que destacar que el sistema
de control no recibe ningún tipo de conformidad de que el
motor haya realizado realmente el paso.
Precisión y resolución
El ángulo de paso depende del diseño; para los motores de
paso a paso Festo de dos fases, el ángulo es de 1,8° (+/−5%)
en paso completo. Un paso simple se realiza cuando las dos
bobinas reciben plena corriente alternativamente. Aquí, el
motor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cada vez que se
alterna la corriente en las bobinas.
Pero también es posible alimentar ambas bobinas si�
multáneamente con diferentes intensidades. Esto produce un
medio, cuarto, quinto, octavo o décimo de vuelta, según la
distribución de la intensidad. Esto permite un considerable
refinamiento en la máxima resolución de posiciones a las que
puede funcionar un motor de paso a paso.
El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un eje
de posicionado viene determinado por el ángulo de paso del
motor (número de pasos por revolución) y la constante de
avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro
del piñón de entrada o el paso del husillo).
Contenido e instrucciones generales
VIII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Estos pueden calcularse como sigue:
Cantidad�de�pasos�por�vuelta�360°
Ángulo�de�paso�del.�motor
Resolutión�Constante�de�avance�del.�eje � rRelatión�de�transmissión
Paso�Vuelta
Ejemplo
Ángulo de paso del motor 0,9° (+/− 5%) a medio paso
Constante de avance de los ejes de posicionamiento:
120 mm/revolución
Relación de transmisión: 1/4 (reducción i = 4)
El ejemplo superior produce una resolución de 0,075 por
paso.
Todas las posiciones que esta combinación eje−motor−reduc�
tor puede alcanzar son divisibles por 0,075.
Por otro lado, si el motor funciona en cuartos de vuelta, la
resolución es 0,0375 mm; con un paso de un décimo, incluso
es posible alcanzar una resolución de 0,00375 mm por paso.
Hay que calcular el juego del eje, la holgura de los engrana�
jes y la tolerancia del propio motor. La tolerancia de los moto�
res de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta como
valor absoluto de un paso completo.
Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se reali�
zan posicionados de muy alta precisión.
Contenido e instrucciones generales
IXFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Información básica
A pesar de la sencillez de los motores de paso a paso, hay
que destacar que no son elementos de control. El sistema de
control no recibe ningún tipo de conformidad de que el motor
haya realizado realmente el paso.
Por ello es extremadamente importante dimensionar el motor
utilizando su curva característica par−velocidad. Esto asegura
que la carga aplicada puede ser movida efectivamente por el
motor con la velocidad y aceleración especificadas.
Si el motor pierde un paso, es decir, si la carga aplicada es
mayor que la fuerza que puede producir el motor, la pieza a
posicionar nunca alcanzará la posición deseada. Por ello,
deben poder supervisarse los errores que puedan producirse
por medio de finales de carrera.
Frecuencia marcha−paro
Otra variable importante en el uso de motores de paso a paso
es la denominada frecuencia de marcha−paro (start−stop). Es
la frecuencia o velocidad a la cual el motor puede ponerse en
marcha y pararse de nuevo de forma segura, es decir, sin
pérdida de paso, bajo el par indicado.
Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desacele�
ración (parada) como en la aceleración (arranque).
Contenido e instrucciones generales
X Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Frecuencias de resonancia
Aplicar una intensidad fija para obtener el par de sosteni�
miento máximo de un motor paso a paso, puede ocasionar
que el motor tienda a oscilar. Como sea que el motor paso a
paso es un motor síncrono, sigue el campo establecido den�
tro de unos límites muy estrechos. Si no hay aplicada carga,
el rotor oscila más allá del paso previsto debido a la baja
inercia. Si la excitación del paso siguiente se realiza en un
momento desfavorable, el sistema entra en resonancia.
Existen las siguientes posibilidades para reducir la incidencia
de esta resonancia.
� En la práctica, se trata de situar la frecuencia de marcha−
paro en la zona más alta (aprox. 200 Hz y más) ya que los
motores de paso a paso tienen mayor tendencia a reso�
nar en las zonas de frecuencias bajas.
� Puede eliminarse la resonancia aumentando la frecuencia
de marcha−paro o con una intensidad de fase inferior.
� También puede ayudar la conversión de medio paso a un
cuarto de paso.
� También es de gran ayuda hacer funcionar siempre el
motor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberá
reducirse la intensidad de fase.
Contenido e instrucciones generales
XIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Intensidad de fase
La intensidad de fase es la corriente que fluye por los hilos de
un devanado. A la intensidad de fase máxima, el motor de
paso a paso tiene su par de sostenimiento máximo. La inten�
sidad de fase debería ajustarse a la carga. Es decir, no siem�
pre tiene sentido ajustar la máxima intensidad de fase del
motor. Si el motor funciona sin carga o con un par inferior a
su par nominal, también puede realizar pasos con desborda�
miento o empezar a resonar (ver encima), lo que equivale a
una pérdida de paso.
La intensidad de fase establecida fluye en todo momento por
las bobina activas del motor, incluso cuando el motor se halla
detenido. Una ventaja de esto es que el motor posee un
cierto par resistente y puede ser cargado con su par de soste�
nimiento durante su detención. Asimismo, el motor también
se calienta cuando está detenido. Si no es necesario utilizar
este par de sostenimiento en detención, tiene sentido reducir
la intensidad de fase cuando el motor se halla detenido. El
controlador de motores paso a paso de Festo tipo
SEC−ST−48−6−P01 ofrece esta opción.
Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofrece
una variante de posicionamiento económica con una preci�
sión adecuada.
Contenido e instrucciones generales
XII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso
Determinación de la velocidad posible conociendo
la carga
Si se conoce el par de la carga, la velocidad posible puede
determinarse a partir de la curva característica velocidad−par.
Hay que observar que el margen de velocidad utilizable por
encima de la velocidad es de un 80% del máximo. Más allá, la
pérdida de par del motor es tan elevada que el riesgo de per�
der pasos aumenta.
En funcionamiento a paso completo es de esperar un au�
mento de la resonancia. Ya que esto siempre depende del
sistema, no puede determinarse con precisión en qué punto
se producirá la resonancia. Aquí será necesario ensayar.
En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasos
para reducir la resonancia. La intensidad debería reducirse
cuando el motor funciona sin carga. Si se ha ajustado la in�
tensidad demasiado elevada, pueden producirse resonancias
y pérdidas de paso.
Contenido e instrucciones generales
XIIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Ejemplo�
Fig.�0/1: Curva arriba S1 − Paso completo / Curva debajo S2 − Medio paso
M = Par, n = Velocidad
La curva característica muestra la velocidad máxima que
puede alcanzarse con paso completo o medio paso, depen�
diendo del par ajustado. (En el ejemplo, alrededor de 1100
RPM a medio paso).
Determinación de la frecuencia de marcha−paro
Es ventajoso ajustar la frecuencia de marcha−paro lo más
elevada posible, ya que las resonancias que conducen a
pérdidas de paso se producen especialmente en las zonas de
frecuencias bajas.
La frecuencia de marcha−paro se aumenta hasta que el accio�
namiento pierde pasos cuando arranca. A continuación, se
reduce la frecuencia de marcha−paro en más de un 20% para
asegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse un
valor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeños
y de unos 200 Hz para accionamientos grandes.
Contenido e instrucciones generales
XIV Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
¿Cómo puede evitarse que se produzcan resonan�
cias? Trucos y consejos
S Medio paso en lugar de paso completo.
Aquí es mejor medio paso que un paso completo. El mo�
tor de paso a paso de dos fases muestra generalmente
buenas características de funcionamiento a medio paso.
S Ajustar la intensidad de fase más baja (que el valor verda�
deramente requerido).
Mientras que esto reduce la rigidez del sistema, también
reduce su tendencia a oscilar.
S Frecuencias de funcionamiento diferentes de las frecuen�
cias de resonancia.
La frecuencia de funcionamiento a menudo está cerca de
la frecuencia de resonancia o es un múltiplo de ella. Pe�
queñas desviaciones de la frecuencia "crítica" de paso
generalmente ofrecen buenos resultados.
S Hacer las rampas de aceleración escalonadas.
El motor de paso a paso es "atraído" rápidamente hacia
las zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente.
S Aumentar el rozamiento (solución de emergencia)
El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierde
par útil.
Contenido e instrucciones generales
XVFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Grupo al que se destina
Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma�
dos en la tecnología de control y automatización,
S que traten por primera vez con controles para motores de
paso a paso
S o que ya tengan experiencia en motores de paso a paso.
Servicio
Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si
tiene dificultades técnicas.
Notas sobre el uso de este manual
Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de su
SEC−ST la primera vez.
Este manual contiene información importante y proporciona
los conocimientos básicos que necesitará para hacer funcio�
nar correctamente el SEC−ST.
Muchos pasos de este manual se dividen en dos partes:
S la descripción:
Aquí puede obtener instrucciones importantes y el obje�
tivo de cada paso de trabajo.
S las instrucciones:
Aquí puede aprender cómo llevar a cabo los pasos de
trabajo.
Contenido e instrucciones generales
XVI Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Instrucciones importantes para el usuario
Categorías del riesgo
Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden
producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�
mente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Pre�
caución, etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adi�
cionalmente con un pictograma. Debe distinguirse entre las
siguientes categorías de riesgos:
Atención
Esto significa que el no observar estas instrucciones puede
resultar en lesiones importantes a las personas y daños al
material.
Precaución
Esto significa que el no observar estas instrucciones puede
resultar en lesiones a las personas y daños al material.
Por favor, observar
Esto significa que el no observar estas instrucciones puede
resultar en daños al material.
El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se
describen actividades con componentes sensibles a las des�
cargas electrostáticas.
Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue�
den dañarse si no se manejan correctamente.
Contenido e instrucciones generales
XVIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Marcado de información especial
Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que
contienen información especial.
Pictogramas
Information:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de información.
Accesorios:
Información sobre los accesorios útiles o necesarios para los
productos Festo.
Entorno:
Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso
con el entorno.
Marcas en el texto
S Las marcas con punto indican actividades que pueden
hacerse en el orden que se quiera.
1. Los números indican actividades que deben hacerse en la
secuencia indicada.
� Los guiones indican actividades generales.
Contenido e instrucciones generales
XVIII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Marcas registradas
Todos los nombres de producto en esta documentación son
marcas registradas. Todas las marcas registradas en esta
documentación sólo se utilizan para identificar el producto
correspondiente.
Instrucciones de seguridad
Por favor, observar
Durante la puesta a punto y mantenimiento, deben
observarse las instrucciones de seguridad y normas de
prevención de accidentes relevantes, válidas para cada
aplicación específica.
Aunque no se indiquen en su totalidad, también se aplican
las siguientes medidas preventivas:
S Normas para la puesta en marcha de sistemas de alta
tensión hasta 1000 V.
S Equipamientos eléctricos para máquinas.
S Sistemas de equipamiento de alta tensión con medios
de funcionamiento electrónicos.
1. Resumen del sistema
1−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
1. Resumen del sistema 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Overview 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Caracterísicas 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Controlador 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Breve descripción 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Etapa de salida final 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Breve descripción 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Supervisión interna 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Indicadores 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Indicador de preparado 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Indicador de fallo 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Interfaces de usuario 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Entrada de habilitación 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Entrada del sentido 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Entrada de reloj 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Indicación de fallos 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Ajustes 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 El modo step (paso) 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Ajuste de la intensidad 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 La reducción de intensidad I−red 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Interruptor de habilitación 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Resumen del sistema
1−3Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.1 Overview
El controlador de motores paso a paso SEC−ST se utiliza para
la puesta a punto de motores de paso a paso en la tecnología
de 2 fases.
Por medio de entradas digitales, puede realizarse el control
con respecto al número de pasos y el sentido.
1.2 Caracterísicas
S Bipolar chopper driver
S Tensión de entrada 24 V DC a 48 V DC
S La intensidad de fase puede establecerse hasta 6 A en
8�pasos
S Puede activarse la reducción automática de la corriente al
30�% de la intensidad de fase ajustada
S Es posible activar pasos enteros, medios, cuartos, quin�
tos, octavos y décimos de paso.
S Frecuencia máxima de pasos 40 kHz
S Es posible el movimiento manual con pulsadores
S Función protectora contra sobretemperatura y cortocir�
cuito
S Emisión de fallos
1. Resumen del sistema
1−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.3 Controlador
1.3.1 Breve descripción
La comunicación con controladores de nivel superior, p. ej.
controles lógicos programables (PLC), se realiza a través de
las entradas y salidas.
Las entradas están completamente aisladas eléctricamente
unas de otras. Las entradas pueden activarse con 5�V o con
24�V. (Ver sección 1.6 Interfaces de usuario).
Por medio de pulsadores, pueden realizarse pasos individua�
les o recorridos en ambos sentidos de rotación.
1.4 Etapa de salida final
1.4.1 Breve descripción
La etapa de salida final integrada puede controlar una inten�
sidad por fase de hasta 6�A. La intensidad de fase puede es�
tablecerse con un interruptor dip. (véase 1.7.2).
1.4.2 Supervisión interna
La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera�
tura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito de
las fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6.
Interfaces de usuario).
1. Resumen del sistema
1−5Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.5 Indicadores
1.5.1 Indicador de preparado
El LED verde en la parte frontal, indica que el SEC−ST está
preparado para funcionar.
1.5.2 Indicador de fallo
Los fallos se indican con el LED rojo �Error".
1. Resumen del sistema
1−6 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.6 Interfaces de usuario
1.6.1 Entrada de habilitación
El control se habilita a través de la entrada �Enable".
Controlador ext.
(p.ej. SPC200)
SEC−ST−48−6−P01
Optoacoplador activado =
SEC habilitado
Fig.�1/1:
Por favor, observar
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con�
trolador.
Tenga en cuenta los niveles de salida del control.
Como nivel de señal pueden utilizarse + 24�V o + 5�V.
1. Resumen del sistema
1−7Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.6.2 Entrada del sentido
El sentido de giro el motor lo determina la entrada Direction.
Controlador ext.
(p.ej. SPC200)
SEC−ST−48−6−P01
Optoacoplador activado =
sentido +
Fig.�1/2:
Por favor, observar
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con�
trolador.
Tenga en cuenta los niveles de salida del control.
Como nivel de señal pueden utilizarse + 24�V o + 5�V.
motor
step
0
1
0
1
DIR
CLK
6 7 6 5
+
Fig.�1/3:
1. Resumen del sistema
1−8 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.6.3 Entrada de reloj
El motor realiza un paso a través de la entrada Clock.
Controlador ext.
(p.ej. SPC200)
SEC−ST−48−6−P01Flanco
descendente
=
un paso
Fig.�1/4:
Por favor, observar
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con�
trolador.
Tenga en cuenta los niveles de salida del control.
Como nivel de señal pueden utilizarse + 24�V o + 5�V.
motor
step
0
1
0
1
DIR
CLK
6 7 6 5
+
Fig.�1/5:
1. Resumen del sistema
1−9Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.6.4 Indicación de fallos
La temperatura del controlador se supervisa. También se
indica un fallo en el caso de un cortocircuito. (LED rojo)
Hay una indicación de fallo de escaneo lógico.
SEC−ST−48−6−P01
_
Fig.�1/6:
Precaución
Observar la tensión máxima permitida de + 30�V DC y la
intensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de fallo
Err+.
Ejemplo de conexión
Fig.�1/7:
1. Resumen del sistema
1−10 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.7 Ajustes
1.7.1 El modo step (paso)
El modo step puede establecerse por el usuario por medio de
los interruptores dip 1, 2 y 3.
Paso completo Quinto de paso
Medio paso
Cuarto de paso
Octavo de paso
Décimo de paso
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Fig.�1/8: Valor por defecto: medio paso.
1. Resumen del sistema
1−11Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Denominación del paso Número de pasos por revolución
Paso completo 200
Medio paso 400
Cuarto de paso 800
Quinto de paso 1000
Octavo de paso 1600
Décimo de paso 2000
Por favor, observar
Si se utilizan cuartos, quintos, octavos o décimos de paso,
esto producirá otros recorridos de posicionado.
Si el accionamiento se hace con un PLC de Festo (SPC200),
sólo se admiten pasos enteros y medios pasos.
1. Resumen del sistema
1−12 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.7.2 Ajuste de la intensidad
Los 8 valores de intensidad ajustables se aplican a los moto�
res paso a paso MTR−ST−42..., MTR−ST−57... y MTR−ST−87... de
Festo.
El ajuste se hace con los interruptores dip 4, 5 y 6.
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
1,25 A
1,50 A
1,80 A
3,15 A
4,70 A
5,00 A
5,50 A
6,00 A
Fig.�1/9:
Precaución
Observar la máxima intensidad de sostenimiento permitida
del motor de paso a paso. Véase la ficha técnica del co�
rrespondiente motor para los ajustes de intensidad.
1. Resumen del sistema
1−13Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
1.7.3 La reducción de intensidad I−red
La reducción automática de la intensidad puede activarse con
el interruptor dip 7. Si no hay señal de paso durante 80�ms, la
intensidad se reducirá a un 30 % de la intensidad ajustada.
Interruptor 7 ON = reducción de intensidad activa (valor
defecto)
Fig.�1/10:
Precaución
Con la reducción de intensidad activa, el par de sosteni�
miento del motor se reduce.
Tenerlo en cuenta en aplicaciones en vertical.
1.7.4 Interruptor de habilitación
La intensidad del motor puede desconectarse con el interrup�
tor dip 8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo,
los bobinados del motor se activan con la intensidad que
estaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión.
Interruptor 8 off = Intesidad del motor desconectada (valor
defecto)
Fig.�1/11:
2. Montaje
2−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
2. Montaje 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Dimensiones 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Dimensiones del SEC−ST 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Alimentación al SEC−ST 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Electromecánica 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Vista frontal 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Montaje
2−3Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
2.1 Dimensiones
2.1.1 Dimensiones del SEC−ST
70.3
106
89
86
Fig.�2/1: Dimensiones del SEC−ST
2. Montaje
2−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Por favor, observar
El apantallamiento puede fijarse a los tornillos M4 de tierra
previstos para este fin.
Los tornillos de fijación no deben utilizarse como tornillos
de puesta a tierra.
Los dispositivos de esta serie están previstos como unidades
compactas para montaje en armario de maniobra o montaje
mural. La pérdida de potencia que se produce en funciona�
miento y el consiguiente calentamiento de la unidad, de�
pende de la salida. El SEC−ST debe refrigerarse con ventila�
ción forzada por medio del ventilador suministrado con el
producto. Debe haber un espacio alrededor de 3�cm por lo
menos, para facilitar el enfriamiento.
3 cm
2. Montaje
2−5Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
2.2 Alimentación al SEC−ST
Fig.�2/2:
Para la salida nominal en el margen de aplicaciones con bra�
zos basculantes se necesita una fuente de alimentación de
48�V�DC (SVG−SEC−48−6). El SEC−ST también puede funcionar
con 24�V�DC. Aquí hay que tener en cuenta las pérdidas en la
dinámica de los motores de paso a paso. (véase la ficha téc�
nica de los motores paso a paso).
Advertencia
S Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra−Low Voltage −
Tensión extra−baja protegida) según IEC/DIN EN
60204−1 para la alimentación eléctrica.
Preste también atención a las exigencias generales para
circuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.
S Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti�
cen una desconexión electrónica segura de la tensión de
servicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.
Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra las
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e
indirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamiento
eléctrico para máquinas, requerimientos generales).
2. Montaje
2−6 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
2.3 Electromecánica
2.3.1 Vista frontal
1 Pulsador 1
2 Pulsador 2
3 Conector X1
4 LED 1
5 Pulsador 3
6 Pulsador 4
7 Interruptores
1...8
8 Conector X2
9 Conector X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fig.�2/3: Vista frontal del SEC−ST−508
Atención
Observar la asignación de pines del conector X3. La unidad
puede resultar seriamente dañada si se invierten los termi�
nales de conexión.
3. Instalación
3−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
3. Instalación 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Material 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Fabricante 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Conector X1 para cable de control 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR−ST... 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Conectores para alimentación 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Conectores y asignación de pines 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC−SECTT−1,5 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC−ST 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Conexión del cable 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Resumen de las conexiones 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Sistema completo SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Conexión del motor al SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Conexionado del SEC−ST a la alimentación 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Conexión del SEC−ST al control (SPC200) 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3−11. . . . . . . . . .
3.4.1 Instrucciones de conexión 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Aislamiento eléctrico 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Instalación
3−3Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.1 Material
3.1.1 Fabricante
Precaución
Utilice sólo los cables indicados abajo para conectar el
sistema. Sólo así es posible garantizar un correcto funcio�
namiento del sistema.
Precaución
Los cables mal preparados pueden dañar la electrónica y
disparar movimientos inesperados del motor.
Verifique cada cabe según las instrucciones de la sección
�Montaje de los cables". Asegúrese de que los cables es�
tén correctamente conectados y que los conectores estén
provistos de prensaestopas.
Recomendamos los siguientes cables Festo para la conexión
de nuestros sistemas de posicionado eléctrico.
Cables Designación Número de
artículo
KMTR−ST−5 Cable del motor 5�m 530071
KMTR−ST−10 Cable del motor 10�m 530072
KMTR−ST−x Cable del motor x m
(hasta un máx. de 10�m)
530073
KSPC−SECST−1,5 Cable del control al SPC200 530077
3. Instalación
3−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.1.2 Conector X1 para cable de control
1 conector (clavija), 11 pines de Weidmüller,
BLZ 3.5/11 SN SW, nro. art. 161572, incluido en el suministro.
3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR−ST...
1 conector (clavija), 4 pines de Weidmüller,
BLZ 5.00/4 SN SW, nro. art. 159608, incluido en el suministro.
3.1.4 Conectores para alimentación
1 conector (clavija), 2 pines de Weidmüller,
BLZ 5.00/2 SN SW, nro. art. 162516, incluido en el suministro.
3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST
La conexión PE del SEC−ST (red y lado del motor) se hace por
medio de bulón roscado M4.
3. Instalación
3−5Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.2 Conectores y asignación de pines
3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC−SECTT−1,5
* Conector tipo clavija: Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW
Fig.�3/1:
Pin Breve
descripción
Significado/comentario
1 En +24 Entrada de habilitación + 24�V (7 mA)
2 En +5 Entrada de habilitación + 5�V (10 mA)
3 En − Entrada de habilitación −
4 Clk +24V Entrada de reloj + 24�V (7 mA)
5 Clk +5V Entrada de reloj + 5�V (10 mA)
6 Clk − Entrada de reloj −
7 Dir +24V Entrada de sentido + 24�V (7 mA)
8 Dir +5V Entrada de sentido + 5�V (10 mA)
9 Dir − Entrada del sentido −
10 Err + Salida de fallo + (max. 30 mA)
11 Err − Salida de fallo −
Fig.�3/2: Asignación del conector X1
3. Instalación
3−6 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC−ST
Fase A
Fase A/
Fase B
Fase B/
+24...48VDC
GND
Fase A
Fase A/
Fase B
Fase B/
+24...48VDC
GND
EL cable de tierra 6 mm
blanco
marrón
verde
amarillo
gris
rosa
Apantallamiento
GND freno +24V DC freno
Sub−D 9 pines
Vista de la clavija del
motor paso a paso de
Festo tipo MTR−ST−...
Weidmüller BLZ 5.00
Vista del SEC−ST
Fig.�3/3: Asignación de pines del cable del motor
Pin Breve descripción Significado/comentario
1 Fase A Inicio del bobinado A del motor
2 Fase A/ Final del bobinado A del motor
3 Fase B Inicio del bobinado B del motor
4 Fase B/ Final del bobinado B del motor
Fig.�3/4: Asignación del conector X2 (conexión del motor)
Pin Breve descripción Significado/comentario
1 + 24...48 V DC Alimentación + 24...+48 V DC
2 GND Masa de la alimentación
Fig.�3/5: Asignación del conector X1 (alimentación)
3. Instalación
3−7Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.3 Conexión del cable
Por favor, observar
La conexión a la red de alimentación y el montaje de los
interruptores generales, transformadores, fusibles y filtros,
sólo debe ser realizada por personal cualificado.
Precaución
S No conectar ni desconectar ningún cable de la electró�
nica mientras el sistema esté bajo tensión. De lo contra�
rio, la electrónica de potencia del controlador y del mo�
tor pueden resultar dañadas.
S Verificar de nuevo todos los cables antes de instalarlos,
ya que una conexión incorrecta puede causar serios
daños funcionales.
S Asegúrese de que el SEC−ST esté conectado al tierra de
protección (PE) de la fuente de alimentación.
S Asegúrese de que los cables de apantallamiento del
motor estén conectados al tierra del SEC−ST antes de
poner en marcha el motor.
Precaución
S Coloque los cables del motor y los de las señales distan�
ciados entre sí, si es posible, p. ej. en canaletas con pa�
redes intermedias. Use sólo cables apantallados para la
conexión al motor y cables trenzados en pares para las
líneas de señal.
De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas que
pueden perturbar la fiabilidad del sistema.
3. Instalación
3−8 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Por favor, observar
S Asegúrese de que los cables estén provistos de pren�
saestopas. En el caso de brazo en voladizo y multiejes,
los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderse
en una cadena de arrastre.
3.3.1 Resumen de las conexiones
Fig.�3/6: Estructura completa del SEC−ST con motor y
controlador
3. Instalación
3−9Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.3.2 Sistema completo SEC−ST
Un sistema completo SEC−ST se muestra en la Fig. 3/6 de la
página anterior. Para hacer funcionar el SEC−ST se necesitan
los siguientes compnentes:
� Fuente de alimentación 24...48 V DC (SVG−ST−48−6) / PELV
� SEC−ST−48−6−P01
� Motor (MTR−ST−...)
� Cable para el controlador (KSPC−SECST−1,5)
� Cable para el motor (KMTR−ST−5, 10 o x)
� Control (PLC p.ej. SPC200 con tarjeta para motor de paso
a paso SPC200−SMX−1)
3.3.3 Conexión del motor al SEC−ST
1. Inserte la clavija sub−D de 9 pines del cable de potencia
en el correspondiente zócalo del motor.
2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado del
conector.
3. Conecte el cable PE del motor al terminal de tierra PE.
4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador.
5. Verifique de nuevo todas las conexiones.
3. Instalación
3−10 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.3.4 Conexionado del SEC−ST a la alimentación
1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.
2. Insertar la clavija en el zócalo X3 del SEC−ST.
3. Conecte el cable PE de la red al terminal de tierra PE.
3.3.5 Conexión del SEC−ST al control (SPC200)
1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.
2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC−ST.
3. Conecte la banda de tierra del cable al terminal de tierra
PE.
4. Inserte la clavija de 15 pines sub−D en el zócalo de la tar�
jeta de control del motor paso a paso.
3. Instalación
3−11Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento
3.4.1 Instrucciones de conexión
El apantallamiento del cable del motor se conecta al punto de
conexión central PE del SEC−ST.
El conector principal PE también se conecta a este punto en
estrella.
Con distancias mayores, hay que observar medidas de pro�
tección EMC especiales.
Atención
Todos los cables PE deben conectarse antes de la puesta a
punto por razones de seguridad.
La conexión principal PE se une al punto de conexión cen�
tral PE del SEC−ST.
Asegúrese de que las conexiones de tierra entre dispositi�
vos y la placa de montaje están suficientemente dimensio�
nados para poder descargar las interferencias de AF.
3.4.2 Aislamiento eléctrico
En el diseño del SEC−ST, se ha dado gran importancia a la
elevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los blo�
ques de función individuales están eléctricamente aislados
unos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC−ST
se realiza por un optoacoplador.
3. Instalación
3−12 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC
Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo para
todas las conexiones, los controladores de la familia de pro�
ductos SEC−ST cumplirán con las normas especificadas en los
estándares técnicos DIN EN 61000−6−4 (emisión de interferen�
cias) y DIN EN�61000−6−2 (resistencia a inteferencias).
La emisión de interferencias y la resistencia a interferencias
de un dispositivo, siempre depende del diseño completo del
accionamiento, que consta de los siguientes componentes:
� la fuente de alimentación eléctrica
� el SEC−ST
� el motor
� la electromecánica
� el diseño y tipo de cableado
� el control de nivel superior.
4. Puesta a punto
4−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
4. Puesta a punto 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Puesta a punto del SEC−ST 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Puesta a punto
4−3Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
4.1 Puesta a punto del SEC−ST
S Establecer la intensidad de fase según el capitulo 1.7.2
�Ajuste de la intensidad".
S Asegurarse de que la intensidad ajustada está adaptada
al motor de paso a paso.
Precaución
Si la intensidad se ajusta demasiado alta, el motor puede
sobrecalentarse.
S Establecer el ángulo de paso deseado, según el capítulo
1.7.1 �El modo de paso".
S Verificar que el ángulo de paso se tiene en cuenta por el
controlador de posición. (Véase también el manual del
módulo indexador del motor de paso a paso para el
SPC200).
Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse la
tensión de alimentación. En esta etapa el motor conectado
puede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que el
motor esté desconectado de la carga para poder realizar un
funcionamiento de prueba.
4. Puesta a punto
4−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Al conectar la alimentación, el LED verde indicador de poten�
cia, luce. Si luce el LED rojo Mains Supply, deberá desconec�
tar inmediatamente la unidad y verificar las conexiones.
(Véase el capítulo 5. Diagnosis y tratamiento de errores.)
Puede probar el motor de paso a paso con los pulsadores
Step+ y Step�. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo�
tor gira en sentido horario (mirando hacia el eje en los moto�
res Festo tipo MTR−ST...). Con ello aumenta la velocidad de
giro paso a paso. Cuando se presiona el pulsador Step�, el
motor gira en sentido opuesto.
Por favor, observar
Los ajustes que haga en el SEC−ST, no se validan hasta que
no presione el pulsador Reset.
5. Diagnosis y tratamiento de errores
5−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
5. Diagnosis y tratamiento de errores 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Mensajes de fallo del SEC−ST 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Funciones de fallo del SEC−ST 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Diagnosis y tratamiento de errores
5−3Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
5.1 Mensajes de fallo del SEC−ST
El SEC−ST posee un LED rojo que indica un fallo.
El LED de Error luce cuando:
� Hay un exceso de temperatura:
la etapa final está sobrecalentada y desconectada.
� Si hay un cortocircuito:
si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entre
una fase y masa.
5. Diagnosis y tratamiento de errores
5−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
5.2 Funciones de fallo del SEC−ST
Fallo Causa Posibilidades
El LED power no luce No hay tensión � Verificar cable de alimenta�
ción
� Verificar fuente de alimenta�
ción
El LED de fallo luce en rojo Cortocircuito/sobrecarga en
salida
� Verificar el motor
� Verificar el cable del motor
Etapa final sobrecalentada � Resistencia de bobinado del
motor demasiado pequeña
� Motor defectuoso, verificar
� Verificar el montaje del con�
trol
El motor no se mueve, el LED
power luce en verde el LED rojo
Interruptor Dip 8 OFF � Interruptor Dip 8 ON
power luce en verde, el LED rojo
de fallo está apagado Cable del motor defectuoso � Verificar el cable del motorp g
Freno no activado � Abrir el freno aplicando
24�V�DC
El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta.
El motor no puede dar el par
requerido
� Verificar la curva caracterís�
tica del motor, verificar qué
par puede dar
� Reducir la frecuencia (contro�
lador)
Fig.�5/1:
A. Apéndice técnico
A−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
Contenido
A. Apéndice técnico A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 SEC−ST−48−6−P01 A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Valores máximos A−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Apéndice técnico
A−3Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
A.1 Especificaciones técnicas
A.1.1 SEC−ST−48−6−P01
SEC−ST−48−6−P01
Número de artículo 530069
Denominación SMC46−4
Intensidad nominal In 1,25 A ~ 6 A ajustable
Tensión nominal Vn 24...48 V DC
Modo de funcionamiento Bipolar chopper driver
Modo de funcionamiento Paso completo = 200 pasos por revolución
Medio paso = 400 pasos por revolución
Cuarto de paso = 800 pasos por revolución
Quinto de paso = 1000 pasos por revolución
Octavo de paso = 1600 pasos por revolución
Décimo de paso = 2000 pasos por revolución
Ajuste del paso Con el interruptor dip
Frecuencia de pasos Máx. 40 kHz
Reducción de intensidad Puede seleccionarse 0 o 70�% con el interruptor dip
Movimiento manual Con pulsadores Step+ y Step−
LED Verde (power), rojo (fault)
Pulsador RESET, Step +, Step �, CLK Sim.
Tipo de conexión Clavija de terminales atornillados
Método de fijación Raíl TS 35 DIN
Temperatura ambiente 0... + 40�°C (... + 50° a I < 4,7 A)
Temperatura de almacenamiento � 25... + 60�°C
Humedad relativa, 95 %, (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones
Clase de protección IP20
Certificación Símbolo CE
Fig.�A/1:
A. Apéndice técnico
A−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b
A.1.2 Valores máximos
Inputs (Entradas)
Clavijas PIN Vin
[V DC]
Vin máx.
[V DC]
Iin Iin máx.
En +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA
En +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA
En � 0 V −−− −−− −−−
Clk +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA
X1 Clk +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA
Clk � 0 V −−− −−− −−−
Dir +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA
Dir +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA
Dir � 0 V −−− −−− −−−
X3
+24...48 21...50 V 51 V 0...6,5 A 7 A
X3GND 0 V −−− −−− −−−
Outputs (Salidas)
Clavijas PIN Vout
[V DC]
Vout máx.
[V DC]
Iout Iout máx.
X1
Err + 4...26 V 30 V 5...20 mA 30 mA
X1
Err � −−− 0 V −−− −−−
Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A
X2
Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A
X2Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A
Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A