SISTEMA DE CONTROL GRANULOMSISTEMA DE CONTROL GRANULOMÉÉTRICO TRICO MOLINO SAG MEDIANTE ANMOLINO SAG MEDIANTE ANÁÁLISIS DE LISIS DE

IMIMÁÁGENESGENES

Autores:Úrsula Contreras S.Adrián Villanueva B.Juan Hood Ll.Benjamín Ramos G.

AVB1

Diapositiva 1

AVB1 Indicar que la varibale que más incidencia tiene en la eficiencia de un molino SAG es la granulometría. Y este proyecto se basa en este hechoAdrián Villanueva B.-, 22-11-2006

• Un complejo integrado Mina-Planta-Fundición con MUS$ 1.900 en activos.

• Capacidad procesamiento actual:131.000 tmsd mineral

• Producciones 2005:Cobre en concentrado 442.522 tmfMolibdeno en concentrado 5.249 tmfCátodos Cobre SX 3.677 tmf

• Expansión Plan Desarrollo Teniente - Aumento Capacidad de Beneficio en fase de término.

División El Teniente Descripción

CHANCADOPRIMARIOSEWELL

CHANCADOSECUNDARIO

TERCIARIO SEWELL

MOLIENDASEWELL

MOLIENDACONVENCIONAL

CHANCADOPRIMARIO

COLON

CHANCADOSECUNDARIOTERCIARIO

MOLIENDA SAG 1

MOLIENDA SAG 2

FLOTACION COLECTIVACONVENCIONAL

FLOTACION COLECTIVASAG

FLOTACION SELECTIVA(MOLY)

PLANTA DE FILTROS

ESPESAMIENTO

RELAVES

TRANQUE CAREN

CONCENTRADODE COBRE

CONCENTRADODE MOLY

SEWELL

FFCC 5 NORTE

FFCC TTE 8

47 (66) KTPD

65 KTPD

20 Ktpd desde Sewell

112 Ktpd desde Colón

LINEAS PRODUCTIVAS

División El Teniente Descripción

Gestión de Stock Piles y BuzonesDesafíos

• ¿Cuánto hay de Xi?

• ¿Cómo se distribuye?

• ¿Qué características posee?

• Poseen volumen equivalente a 1 ó 2 turnos de operación (16 hrs).

• Se produce una fuerte segregación portamaños.

• ¿Cuál es la mejor estrategia de

extracción?

% Finos vs Potencia SAG-1Variabilidad

46.06528.129

133

0

Value: 34.837Eng. Units: %STDEV: 6.39

% FINOS SAG-1 : [Individuals]

37.051

40.035

43.019

46.004

34.067

31.083

28.099

20-11-2006 15:48:08.07201 21-11-2006 11:45:08.0580118

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

52

54

56

11.7211.502

32

0

Value: 11.839Eng. Units: MWSTDEV: 0.52769

11.62511.697

11.554

20-11-2006 15:49:12.04401 21-11-2006 11:47:12.0870110

10.1

10.2

10.3

10.4

10.5

10.6

10.7

10.8

10.9

11

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

11.6

11.7

11.8

11.9

12

% - 1 plg

Potencia (MW)

AVB2

Diapositiva 5

AVB2 EL SAG ES UN GENERADOR NATURAL DE FINOS.

LA VARIACION DE FINOS EN LA ALIMENTACION DESCOMPENSA LA CARGA;

EL MECANISMO PREDOMINANTE DE CONMINUCION EN EL MOLINO SAG ES LA COMPRESION/ABRASION. ESTO QUEDA CONFIRMADO POR ELEFECTO FINOS.

Adrián Villanueva B.-, 22-11-2006

Soluciones Propuestas

• Pruebas con diferentes configuraciones/combinaciones

de los 4 alimentadores bajo el stock pile molino SAG, bajo

ciertos supuestos granulométricos.

• Pruebas preliminares Sistema de Control Difuso sobre la

granulometría de alimentación.

• Resultados de alto impacto en las diferentes variables

operacionales: Tonelaje, Presión, Potencia.

Pruebas Exploratorias Solución Propuesta

Soluciones Propuestas Diagrama en Bloque SCG-1Sistema de Control

• Metodología: Redes Neuronales – Lógica Difusa

• Predictor Neuronal: calcula la proporción de cada alimentador en operación.

• Sistema Fuzzy: aplica un factor (f) de aumento o disminución sobre la respuesta propuesta por el predictor neuronal, en forma alternada, respondiendo a las necesidades granulométricas de la operación en línea.

• Objetivo Principal:• Controlar Granulometría de Alimentación (Split Online).• Optimizar Material Fino (menor 1 plg).

• Objetivo Secundario :

- Estabilizar Operación evitando llenados y/o vaciados.- Disminución CEE (kWh/t).

Módulos Sistema de Control SCG-1Características

* Material Fino: material < 1 plg Material Grueso: material > 6 plg

• Aumento de Procesamiento de Tonelaje, en función de una

disminución del CEE (kWh/t).

• Aumento de % Material Fino (en lo posible) y una

estabilización de éste en el tiempo.

• Estabilización de variables operacionales como lo son

Tonelaje, Presión y Potencia.

Resultados Esperados SCG-1Pruebas en Línea

• Enfoque del Análisis: Se realizará una comparación CON/SIN control, es decir, momentos antes y después de la prueba propiamente tal.

• Período Análisis: tiempo de análisis será el mismo de duración de cada prueba en cuestión (antes-después). Evaluando el comportamiento de las variables operacionales.

• Análisis Estadístico:- Cálculo y Análisis de Promedios.

- Cálculo Desviación Estándar y Análisis Variabilidad en el tiempo.- Análisis Espectro de Frecuencia Variables Operacionales.

Herramientas UtilizadasAnálisis

• Aumento % Material Fino.

• Aumento Tonelaje (tmh).

• Disminución Presión en los Descansos.

• Disminución Potencia Molino

Variable Operacional Antes Prueba DespuésMaterial Fino (%) 37.47 38.47 36.6Tonelaje (tmh) 1114.2 1134.97 1111.7Presión (psi) 755.5 751.64 754.89Potencia (mwh) 11.01 10.83 11.16

Tabla Resumen Pruebas SCG-1Resultados

• Porcentaje Material Fino dentro tramo óptimo (> 40%).

• Estabilidad granulometría de alimentación aprox. 25% de la

desviación estándar del caso base (antes/después).

• Estabilidad Tonelaje, Presión y Potencia.

Tabla Análisis Pruebas Online SCG-1Resultados

Variable Operacional Promedio Eficiencia (%)Disminución de Variabilidad (%

SD)

Material Fino (%) 40.81 86.52 23.35Material Grueso (%) 13.16 45.45 24.27Tonelaje (tmh) 1142.16 57.73 46.95Presión (PSI) 751.00 91.82 52.53Potencia (MW) 10.74 89.39 33.28

Resultados Sistema de Control Tabla Resumen: CEE, Potencia, TonelajePruebas Online

• Estos resultados son producto de pruebas del sistema, los

beneficios globales se deben calcular en el mediano plazo.

Variable Operacional Antes Prueba Después PromedioTonelaje (tmh) 1114.20 1134.97 1111.70Potencia (MW) 11.01 10.83 11.16CEE Final (kWh/t) 9.88 9.54 10.04Ahorro CEE (kWh/t) 0.34 0.50 0.42Aumento Ton (%/día) 1.86 2.09 1.98

Resultados Sistema de Control Gráficas CEE v/s Desv. Estándar PotenciaCEE v/s Potencia

Prueba Online CEE v/s Desviación Estándar Potencia

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8

CEE (kwh/t)

Des

v.Es

tánd

ar P

oten

cia

Prueba

Antes

Después

Prueba Online CEE v/s Desviación Estándar Potencia

0.35

0.40

0.45

0.50

0.55

0.60

8.00 8.50 9.00 9.50 10.00 10.50 11.00

CEE (kwh/t)

Des

v.Es

tánd

ar P

oten

cia

Antes

Después

Prueba

Resultados Sistema de Control Sistema de Control Granulométrico SCGConclusiones

• Control Granulométrico: se demuestra la aplicabilidad del control

de la variabilidad de la granulometría de alimentación a un molino

semiautógeno, usando el análisis de imágenes como variable

medida.

• Aplicabilidad: Es posible desarrollar y aplicar en cualquier molino

SAG, previo ajuste de parámetros.

• Impactos: se logro una estabilización de variables controladas

como lo son Presión y Potencia. La granulometría paso a ser una

variable manipulada y no una perturbación en la operación.