TRMINOS BSICOS

POU. Unidad de Organizacin de Programa, son los programas, funciones o

bloques de funciones de una aplicacin. Pueden ser desarrollados en

cualquiera de los lenguajes disponibles.

MainPrg

POU 1

POU 2

POU 3

POU 4POU 5

Task 1

Task 1

Task 1

Task 1

Task 1

Task 2

TRMINOS BSICOS

TASK. Es un objeto configurable que controla la ejecucin de los POU de la

aplicacin.

Cyclic: la tarea se ejecuta cclicamente, es decir, se llama a cada intervalode tiempo configurado en el campo al lado. Ej.: t#20 ms.

Event: la tarea se ejecuta cuando la variable del tipo BOOL, recibe un bordede subida, es decir, la variable pasa de FALSE a TRUE.

External: la tarea se ejecuta cuando una interrupcin externa ocurre.

Freewheeling: la tarea siempre se ejecuta segn su prioridad, tareas conmayor prioridad se ejecutan primero.

Status: la tarea se ejecuta cuando la variable del tipo BOOL es verdadera.

MainPrg

POU 1

POU 2

POU 3

POU 4POU 5

Task 1

Task 1

Task 1

Task 1

Task 1

Task 2

Representacin Simblica

Variable que no se direcciona directamente

en la memoria.

Ejemplo: LSL_01 : BOOL;

Representacin Directa

Variable a la que se puede acceder

directamente en la memoria utilizando la

direccin deseada.

Ejemplo: LSL_01 AT %IX25.0 : BOOL;

TIPOS DE VARIABLES

Variables Globales

Son aquellas que no forman

parte de una POU especfica.

Se puede usar en cualquier

POU indiferentemente de su

tipo (PRG, FB, FUN)

Variables Locales

Son aquellas que forman parte

de una POU especfica.

TRMINOS BSICOS

VARIABLES DE REPRESENTACIN DIRECTA

%

Indicacin de rea

de memoria

Indicacin de

manejo de la

variable

I

Q

M

Indicacin de tipo

de dato

X

B

W

D

L

1 Bit

8 Bits

16 Bits

32 Bits

64 Bits

Nmero de memoria

%IX25.0

TRMINOS BSICOS

VARIABLES DE REPRESENTACIN DIRECTA

Discretas

Analgicas

%IX3.5

%QX20.0

Direccin de entrada de tipo BIT en la posicin 5 del tercer byte

1 0 0 1 0 0 1 0

Byte N 3

7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 1 0 0 1 0

Byte N 20

7 6 5 4 3 2 1 0

Direccin de salida de tipo BIT en la posicin 0 del vigsimo byte

%MW22

%ML14 Direccin de memoria de tipo LREAL (64Bits) en la posicin 14

B 12 B 13 B 14 B 15 B 16 B 17 B 18 B 19

%ML14

Direccin de memoria de tipo WORD (16Bits) en la posicin 22

%MW22

B 20 B 21 B 22 B 23

TRMINOS BSICOS

COMUNICACIONES

PROTOCOLOS Los protocolos de comunicacin que maneja el

Controlador Nexto son:

Profibus DP

ModBus TCP

ModBus RTU

ModBus RTU sobre TCP

DNP3

COMUNICACIONES

PROTOCOLOS

Profibus es un estndar de comunicaciones para

bus de campo, de acuerdo al estndar se utilizan

diferentes tecnologas de transmisin, identificadas

como:

RS-485 Fibra ptica

COMUNICACIONES

PROTOCOLOS LAS CARATERISTICAS MS RESALTANTES DEL PROFIBUS DP SON:

Es el Protocolo ms utilizado para solucionar interconexinde dispositivos con I/O distribuidos.

El Controlador Maestro Profibus-DP lee cclicamente lainformacin de entrada en los esclavos y acclicamente

actualiza la informacin de salida.

Permite la Interconexin de hasta 32 estaciones porsegmento del bus (Sin repetidor).

Medio Fsico de Conexin RS-485 o fibra ptica.

COMUNICACIN PROFIBUS

COMUNICACIN CARACTERISTICAS ESPECIFICAS

NX 3020

MXIMAS REDES PROFIBUS- DP 4

REDUNDANCIA PROFIBUS-DP SI

SOPORTE DE REDUNDANCIA HALF-CLUSTER NO

COMUNICACIONES

PROTOCOLOS

ModBus es un protocolo de comunicacin, basado en la

arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.

El protocolo ModBus se puede utilizar a travs de un puerto

serial (ModBus RTU) o de un puerto Ethernet (ModBus TCP)

COMUNICACIONES

PROTOCOLOS

DNP3 es un protocolo industrial para comunicaciones entre

equipos inteligentes (IED) y estaciones controladores,

preferiblemente en SCADAs elctricos.

Su uso fundamental es en generacin elctrica, consumo de

energa, servicios para crudo y gas. Su mayor aplicacin es

en el sector elctrico.