Control de Movimientos - AADECA · Tipos de válvulas direccionales neumáticas. Control de...

Asociación Argentina de Control AutomáticoPrimera Jornada AADECA sobre:

" CONTROL DE MOVIMIENTOS " 9 de junio de 2010

DISERTANTE: Ing. Horacio Villa EMPRESA: MiCRO

Control de Movimientos

Resumen de temasTipos de actuadores neumáticos, variantes constructivasTipos de válvulas direccionales neumáticasControl de velocidad de actuadores neumáticosAccesorios para mejorar las prestaciones en el movimiento de actuadores




Familia de actuadores neumáticos




resorte trasero

resorte delantero

Cilindros de simple efecto




Cilindros de doble efecto




Cilindros de doble vástago




Cilindro multiposicionador




Detección magnética en cilindros neumáticos




SLIDELINE

POWERSLIDE

GUIDELINE

PROLINE

• La solución de mejor relación costo / beneficio, para cargas medianas.

• Opción de freno.

Cilindros sin vástago




• Velocidades medias.(menores a 0,2 m/seg.)• Cilindro: Ø16 a Ø63 mm.

• Aplicación: Apto para cargas medianas.





SLIDELINE

POWERSLIDE

GUIDELINE

PROLINE• La guía con rodillos en “v” para

cargas pesadas.





Cilindros sin vástago• Velocidades elevadas. (Max.

3 m/seg.)• Cilindro: Ø16 a Ø50 mm.

• Aplicación: Apto para cargas elevadas.





SLIDELINE

POWERSLIDE

GUIDELINE

PROLINE

• La guía de acero templado y rectificado rodamientos lineales para las cargas más pesadas y la mayor precisión.




Cilindros sin vástago• Movimientos suaves a bajas

velocidades.

• Velocidades mínimas ( mayores a 0,02 m/seg.)

• Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.


• Velocidades elevadas (Max. 3m/seg.)





SLIDELINE

POWERSLIDE

GUIDELINE

PROLINE

• La guía compacta de aluminio y acero templado, con rodillos montados sobre rodamientos de aguja para grandes cargas, altas velocidades y extrema precisión.




Cilindros sin vástago• Extrema precisión.

• Movimientos suaves sin ruido.• Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.


• Velocidades elevadas (Max. 10m/seg.)




Accesorios

Sensor de proximidad de campo Sensor de proximidad de campo magnético:magnético:

• Sensores de reed switch o efecto hall, multitensiones y con protección contra inversión de polaridad.





Unidades de avance vertical

Actuador lineal

Actuador rotante

Interfase

Interfase Pinza de tres dedos

Manipuladores




Válvulas direccionales mando directo




Válvulas direccionales mando indirecto




Isla de válvulas

• Los solenoides están conectados en forma múltiple con un cableado eléctrico interno que permite canalizar todas las conexiones eléctricas a un único conector normalizado

• Cada solenoide posee LED indicador de estado y circuito de protección




• Instalación más simple y ordenada• Reemplazo de válvulas rápido y sencillo• Unicamente solenoides de 24 Vcc

• Conexión eléctrica tipo SUB-D de 25 pines para cable multifilar diam. 10 mm, conductores de 0,20 mm2

Isla de válvulas




• Posee una tarjeta de comunicación AS-i.

• La conexión se realiza por un cable plano.

• Permite hasta 8 electroválvulas monoestables o 4 biestables, y hasta 8 entradas de señal de sensores de 2 o 3 hilos.

Grado de protección: IP65

Montaje ASi




Amortiguadores hidráulicos de choque




Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos

Avance regulado y retorno normal A02

Z1

A

A 1

Avance normal y retorno regulado

A03

Z1

A

A 1





Avance y retorno regulado no independientesAvance y retroceso

A03A02

Z1

A

A 1

Avance y retorno regulado independientes

Retroceso

Avance

A03

A02

Z1

A

A 1





Avance normal y retorno rápido A03

Z1

A

A 1

Avance regulado y retorno rápidoA02

A03

Z1

A

A 1





Avance rápido y retorno regulado

A03A02

A1

A

Z1

A1

A03 A02

A

Z1

A03

A1

A02

A

Z1

a) Con válvula direccional 4/2 b) Con válvula direccional 5/2




Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos - comentarios

1) La disminución de velocidad en actuadores neumáticos se logra con reguladores de caudal unidireccionales ó bidireccionales

2) El aumento de velocidad se logra con válvulas de escape rápido. Estas permiten aumentar la velocidad media de un actuador entre un 40 y un 60% respecto de la velocidad con descarga normal.

3) La velocidad puede regularse (según el caso) sobre las vías de utilización de las válvulas o sobre los escapes de estas. Es más efectiva la primera y más lo es cuanto más cerca del actuador se efectué la regulación.

4) Las válvulas de escape rápido se instalarán lo más cerca posible del actuador. Las conexiones entre este y la válvula de escape serán como mínimo del mismo tamaño que la conexión del actuador si quieren obtenerse plenos resultados

5) Las válvulas 5/2 ofrecen siempre mayores alternativas para la regulación que las válvulas 4/2




Buses de campoDebido a la gran cantidad de protocolos vigentes los proveedores de tecnologías neumáticas deben seleccionar una cantidad reducida de buses de campo para la conexión de sus manifold de válvulas.

En caso de que el proveedor de neumática no maneje al protocolo que necesita siempre se puede recurrir al manifold de válvulas multipolo y conectarlo a un esclavo con las salidas digitales requeridas.




Piezo reguladores proporcionales




Piezo reguladores proporcionales - Aplicaciones




Software de Diseño y Simulación

Esquemas neumáticos y eléctricos

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Simulación de circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.Simulación en 3D.Programación de PLC.Compatible con PLCs de Schneider, Siemens y ABB.




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