CONTROL DE MOVIMIENTO PARA PRÓTESIS DE MANO

PENTADIGITAL USANDO SEÑALES MIOELÉCTRICAS Y DE VOZ

(SISTEMA MECANICO)

Universidad Nacional de ColombiaUniversidad Nacional de Colombia

Universidad Pedagógica NacionalUniversidad Pedagógica Nacional

20062006

Luis Carlos Sarmiento V

Andrés Tovar

Fernando J. Rodríguez

Evaluar entre las señales mioeléctricas y las señales de voz cual es el medio más apropiado,

como señal de entrada, para controlar una mano protésica en una persona amputada de mano

y muñeca.

.

B-B´ PLANO SAGITAL

A-A´ PLANO FRONTAL

PLANO TRANSVERSAL (perpendicular a los anteriores)

Desviación radial

(abducción de la muñeca)

Desviación ulnar

(aducción de la muñeca)

2 GDL

Flexión de la muñeca Extensión de la muñeca

2 GDL

Aducción de los dedos Abducción de los dedos

8 GDL

Flexión aproximadamente 90

Índice = 90 y aumenta hasta el dedo 5

8 GDL

Activa

30-40

Pasiva

Casi 90

Flexión Sobrepasa los 90

Aumenta del dedo 2 al dedo 5

Alcanza 135 en el dedo meñique

8 GDL

Flexión. Es ligeramente menor a 90

Aumenta del dedo 2 al dedo 5

Alcanza 90 en el dedo meñique

8 GDL

6 GDL

Flexión metacarpofalángica

Extensión metacarpofalángica

(2 GDL)

Aducción metacarpiana

Abducción metacarpiana

(2 GDL)

(2 GDL)

PRENSION DE LA MANO

PRESAS DIGITALES PRESAS PALMARES

PLURIDIGITALESBIDIGITALES

PRESAS CENTRADAS O BIDIRECCIONALES

ESTUDIO BIOMECANICO DE LA MANO DURANTE EL AGARRE DE

HERRAMIENTAS

Mosquera, Camelo. Guedez Victor.

Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición terminal

Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición terminal

Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición subterminal.

Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición subterminal.

Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición subterminoterminal.

Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición subterminoterminal.

Tomar un objeto en forma de prensa tetradigital del pulpejo pulgar tridigital.

Tomar un objeto en forma de prensa tetradigital del pulpejo pulgar tridigital.

Tomar un objeto en forma de prensa palmar esférica pentadigital.

Tomar un objeto en forma de prensa palmar esférica pentadigital.

Tomar un objeto en forma de prensa palmar cilíndrica pentadigital.

Tomar un objeto en forma de prensa palmar cilíndrica pentadigital.

El diseño de esta mano pentadigital permite realizar las tareas propuestas en los objetivos.

Su peso es equiparable al de una mano humana de un adulto promedio.

El tener un sistema con movimientos para la mano y la muñeca permite una mejor prensión de los objetos a manipular.

El diseño propuesto con 10 GDL es adecuado para las tareas asignadas de prensión.

La mano se diseñó antropométricamente para guardar una relación en cuanto a la forma y función de la mano humana.

GRACIAS