CONTROL DE MOTOR DC

OBJETIVOS

Presentar un controlador para motores de corriente continua. Montar el circuito y programar Montar un variador de velocidad del motor y su Aplicación

MATERIALESArduino Uno Motor DC , SERVOMOTOR , MOTOR PASO A PASOPotenciómetro 10KLEDS (ROJO)Resistencia Un transistor 2N2222.Fuente alimentación externaPROTOBOARDCABLES

MATERIAL REQUERIDO.

DESCRIPCION DE MATERIALESARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing. Es un dispositivo que conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el mundo analógico con el digital.Sus creadores son el zaragozano David Cuartielles, ingeniero electrónico y docente de la Universidad de Mälmo, Suecia y Massimo Banzi, italiano, diseñador y desarrollador Web. El proyecto fue concebido en Italia en el año 2005.

MOTOR DCUn motor de corriente continua convierte la energía eléctrica en mecánica. Se compone de dos partes:

el estator el rotor

El estator.- es la parte mecánica del motor donde están los polos del imán.El rotor.- es la parte móvil del motor con devanado y un núcleo, al que llega la corriente a través de las escobillas.Cuando la corriente eléctrica circula por el devanado del rotor, se crea un campo electromagnético. Este interactúa con el campo magnético del imán del estator. Esto deriva en un rechazo entre los polos del imán del estator y del rotor creando un par de fuerza donde el rotor gira en un sentido de forma permanente.Si queremos cambiar el sentido de giro del rotor, tenemos que cambiar el sentido de la corriente que le proporcionamos al rotor; basta con invertir la polaridad de la pila o batería.

SERVOMOTOR Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.1Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

TRANSISTORSegún la Wikipedia un Transistor es una acrónimo que deriva del inglés Transfer Resistores un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada, que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.

MOTOR A PASO A PASO

El motor a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.

Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO CONTROLADOR DE MOTOR DC

Vamos a empezar con un transistor de uso general, que podemos encontrar con facilidad en cualquier sitio:

El transistor es Q1, y normalmente se suele representar inscrito en un círculo.

La flecha del emisor indica la dirección de la corriente y que es un transistor NPN, si la flecha tuviera la dirección contraria sería un transistor PNP, pero mejor lo dejamos de momento

M1 Carga que vayamos a controlar (como un motor de CC por ejemplo).

Pin9 representa uno de los pines de control de nuestro Arduino

Un circuito así nos permite que la resistencia entre Emisor y Colector sea proporcional a la señal de control que inyectamos en la Base. En este ejemplo un valor de 5V en la Base permite el paso de la corriente sin restricciones. Vamos a alimentar nuestra carga con 9V.Una ventaja de usar un transistor es que aísla eficazmente el circuito de control de la base de la carga entre Emisor y Colector, haciendo casi imposible que quemar o malograr un Arduino con un circuito como este.

ESQUEMA

1.-Arrancamos el motor, esperamos un tiempo, después apagamos el motor.

2.-Al igual que antes cambiabamos la iluminación del led, ahora podemos controlar la velocidad del motor con la función analogWrite(pin, valor).

3.-Aceleramos y desaceleramos el motor, ahora usamos un bucle para acelerar y frenar el motor, usando del mismo modo la función analogWrite(), que en el caso anterior

Control de un servomotor

APLICACIÓN

RECOMENDACIONES

Es importante asegurarnos de que lo que conectemos a los pines no sobrepasen las especificaciones de nuestros Arduinos, porque si los forzamos la cosa acabara oliendo a plástico quemado y un viaje a la tienda de Arduinos a por otro.