CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA Proyecto Final de...

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEOMEDIANTE PLC Y SCADA

Proyecto Final de Carrera

AUTOR: Ivan Marcos RuizDIRECTOR: Pedro ÍñiguezFECHA: septiembre / 2001

CONTROL DE DOS ESTACIONES DEBOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA


Volumen 1


CONTROL DE DOS ESTACIONES DEBOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA


Volumen 2


CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA

VOLUMEN 1

MEMORIA DESCRIPTIVA

1.- OBJETO DEL PROYECTO ........................................................................................12.- DESTINATARIO.........................................................................................................13.- SITUACIÓN Y EMPLAZAMIENTO .........................................................................14.- ANTECEDENTES.......................................................................................................15.- DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL ÁRES DE RIEGO.......................................................26.- SITUACIÓN EXISTENTE..........................................................................................3

6.1.- RED DE RIEGO A PRESIÓN..........................................................................56.2.- ESTACIÓN DE BOMBEO...............................................................................66.3.- CONDUCCIÓN DE IMPULSIÓN ...................................................................86.4.- BALSA DE REGULACIÓN DE LA ZONA ALTA........................................9

7.- DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN...............................128.- ELEMENTOS INSTALADOS ..................................................................................14

8.1.- BOMBAS ........................................................................................................148.2.- VÁLVULAS....................................................................................................15

9.- ELEMENTOS A INSTALAR....................................................................................169.1.- ARRANCADORES ........................................................................................169.2.- ELECTROVÁLVULAS..................................................................................169.3.- MEDIDOR DE NIVEL...................................................................................179.4.- CAUDALÍMETRO.........................................................................................199.5.- MEDIDOR DE TEMPERATURA..................................................................209.6.- DETECTOR DE NIVEL ABSOLUTO...........................................................229.7.- DETECTOR DE VIBRACIÓN.......................................................................23

10.- SELECCIÓN DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE ............................................2411.- COMFIGURACIÓN DEL PLC NECESARIO........................................................2512.- ESCRITURA DE UN PROGRAMA.......................................................................2613.- FORMAS DE REPRESENTACIÓN .......................................................................26

13.1.- LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) .......................................................2613.2.- ESQUEMA DE FUNCIONES (FUP) ..........................................................2613.3.- ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP) ........................................................26

14.- ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA...................................................................2714.1.- PROGRAMACIÓN LINEAL.......................................................................2714.2.- PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA......................................................2714.3.- MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN (OB) ...................................................2714.4.- MÓDULOS DE PROGRAMA (PB) ............................................................2814.5.- MÓDULOS DE PASO (SB) ........................................................................2814.6.- MÓDULOS FUNCIONALES (FB) .............................................................2814.7.- MÓDULOS DE DATOS (DB) ....................................................................28

15.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA.............................................................................2915.1.- ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES..........................................................2915.2.- ENTRADAS/SALIDAS ANALÓGICAS.....................................................2915.3.- ENTRADAS DE ALARMA.........................................................................2915.4.- ENTRADAS DE CONTADOR ....................................................................3015.5.- MEMORIA DE USUARIO...........................................................................3015.6.- TIEMPO DE EJECUCIÓN...........................................................................3015.7.- MARCAS/TEMPORIZADORES.................................................................30


15.8.- PROCESAMIENTO DE ALARMAS DEL PROCESO...............................3115.9.- PROGRAMACIÓN CONTROLADA POR TIEMPO (OB 13) ..................3115.10.- REGULADOR PID (FB 250 FB 251) .......................................................31

16.- EL GRAFCET..........................................................................................................3216.1.- INTRODUCCIÓN.........................................................................................3216.2.- QUE ES EL GRAFCET................................................................................3216.3.- SISTEMA COMBINACIONAL...................................................................3216.4.- SISTEMA SECUENCIA...............................................................................3316.5.- ESTADO .......................................................................................................3316.6.- ETAPAS........................................................................................................3316.7.- ANTECEDENTES........................................................................................3416.8.- TIPOS DE GRAFCET ..................................................................................3416.9.- ELEMENTOS DEL GRAFCET ...................................................................3416.9.1.- ETAPAS INICIALES ................................................................................3516.9.2.- ETAPAS NORMALES..............................................................................3516.9.3.- ACCIONES ASOCIADAS ........................................................................3516.9.4.- ACCIONES ASOCIADAS CONDICIONADAS......................................3616.9.5.- TRANSICIONES .......................................................................................3716.9.6.- RECEPTIVIDADES ASOCIADAS A LAS TRANSICIONES ................3716.9.7.- LÍNEAS DE ENLACE...............................................................................3816.9.8.- DISEÑO Y ESTRUCTURAS....................................................................3816.9.9.- EVOLUCIÓN DEL SISTEMA..................................................................3916.10.- IMPLEMENTACIÓN TECNOLÓGICA....................................................4416.10.1.- NORMAS DE LA EVOLUCIÓN DEL GRAFCET................................4416.10.2.- IMPLEMENTACIÓN..............................................................................4416.11.- ACTIVACIÓN DE LAS ETAPAS INICIALES.........................................4616.12.- CONCLUSIONES.......................................................................................46

17.- VENTAJAS DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES ...................................4817.1.- PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE ....................................4817.1.1.- FUENTE DE ALIMENTACIÓN...............................................................4817.1.2.- CPU............................................................................................................4817.1.3.- MÓDULO DE ENTRADAS......................................................................4917.1.4.- MÓDULO DE SALIDAS ..........................................................................4917.1.5.- MÓDULOS DE SALIDAS A RELÉS.......................................................5017.1.6.- MÓDULOS DE SALIDAS A TRIACS.....................................................5017.1.7.- MÓDULOS DE SALIDAS A TRT'S A COLECTOR ABIERTO ............5017.1.8.- PERIFÉRICOS...........................................................................................50

18.- COMUNICACIÓN PC-PLC ....................................................................................5119.- EL SCADA...............................................................................................................52

PRESUPUESTO

MATERIALES, MAQUINARIA Y MANO DE OBRA

CUADRO DE PRECIOS Nº 1

CUADRO DE PRECIOS Nº2

JUSTIFICACIÓN DE PRECIOS


MEDICIONES

PRESUPUESTO

RESUMEN DEL PRESUPUESTO

PLANOS

1.- PLANO DE CONJUNTO RED DE RIEGO2.- PLANTA GENERAL BALSA ZONA ALTA3.- ESTACIÓN DE BOMBEO. PLANTA DE REPLANTEO4.- ESTACIÓN DE BOMBEO. PLANTA Y SECCIONES5.- ESTACIÓN DE BOMBEO. SECCIÓN Y FACHADAS6.- ESQUEMA ELÉCTRICO

PLIEGO DE CONDICIONES

ANEXO


VOLUMEN 2

MEMORIA DE CÁLCULO

1.- ENTRADAS DEL AUTÓMATA................................................................................12.- SALIDAS EL AUTÓMATA .......................................................................................23.- COMO QUEDA ESTRUCTURADO EL MAPA DE MARCAS DEL AUTÓMATA.....................................................................................34.- MARCAS MÁS SIGNIFICATIVAS...........................................................................95.-GRAFCETS DEL PROYECTO..................................................................................106.- LISTADO DEL PROGRAMA DEL AUTÓMATA..................................................92


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1.- Objeto del proyecto.

Este proyecto tiene como objeto realizar el control automático de un sistema de

bombeo de agua para riego. Mediante la programación de dos autómatas programables

controlaremos en todo momento los niveles de las balsas, así como todas las variables de

las bombas que puedan ser objeto de anomalía.

Otro aspecto importante que se ha contemplado ha sido realizar el bombeo no sólo

acorde con las necesidades de agua, sino también acorde al periodo horario en el que nos

encontremos, consiguiendo un ahorro energético importante.

2.- Destinatario.

El presente proyecto se realiza por encargo de "la comunitat de regants 'El Progrés'

de Vinebre", con domicilio social en el término municipal de Vinebre.

3.- Situación y emplazamiento.

Las estaciones de bombeo a controlar, así como la zona a regar, se encuentran

situadas casi en su totalidad en el termino de Vinebre. Una pequeña zona a regar

corresponde al término de Ascó en la cuenca superior de la comarca de la Ribera d'Ebre y

margen izquierdo del Ebro.

4.- Antecedentes.

El actual sistema de regadío de la zona ocupada por la Comunitat de Regants "El

Progrés" de Vinebre (Ribera d'Ebre), fue construido durante la década de los años

cincuenta. Su configuración la componen un conjunto de acequias dispuestas de forma

ramificada, las cuales se encuentran muy deterioradas, ocasionando pérdidas de agua que

pueden llegar hasta el 30% ó 40% del total que entra en la red, además de requerir

elevados costes de mantenimiento por parte de la comunidad de regantes.


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Durante la última parte de la década de los años ochenta se redactaron unos

estudios de alternativas y anteproyectos comprendidos en el "Pla de mejora dels regadius

de la Ribera d'Ebre" sobre la base de fuentes del Canon energético.

No es hasta los años noventa que se redactan unos proyectos que definen

actuaciones concretas en esta zona. Inicialmente se redactó el "Projecte de mejora del

regadiu de la Comunitat de Regants 'El Progrés' de Vinebre", que se considera la primera

fase del proyecto global, donde se contempla hacer una actuación sobre el sistema de

captación y impulsión del agua de riego desde el río Ebro y su almacenaje en una balsa

situada en un monte próximo, al otro lado de la carretera de Vinebre a Garcia. Con fecha

de febrero de 1995 se redactó el "Modificat 0 del projecte de mejora del regadiu de la

comunitat de regants 'El Progrés' de Vinebre" donde se introdujeron pequeñas

modificaciones sobre el proyecto original de esta primera fase, formuladas por la

comunidad de regantes. Las obras contenidas en el proyecto y correspondiente modificado,

fueron realizadas el verano de 1995, siendo su funcionamiento correcto.

También al principio de 1995 (enero), la diputación de Tarragona redactó la

segunda fase del "Projecte de mejora dels regadius de la comunitat de regants 'El Progrés'

de Vinebre", que contempla la realización de la red de riego a presión de las parcelas

incluidas dentro de la comunidad 'El Progrés', incluyendo la realización de una impulsión

intermedia para alimentar una segunda balsa que abastece las parcelas del sector de la zona

alta de riego que no se pueden atender por gravedad desde la balsa existente.

Este proyecto de la segunda fase fue presentado a Regs de Catalunya por parte de

la "Direcció General d'Agricultura, Ramaderia y Pesca", con la finalidad de realización de

las obras en él incluidas.

5.- Descripción física del área de riego.

Se trata de una zona con clima mediterráneo templado, donde el agua es un recurso

fundamental para el desarrollo de la mayoría de los cultivos.


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La zona de riego está conformada por laderas de pendientes suaves y terrazas

fluviales que drenan en numerosos barrancos, los cuales acaban finalmente en el río Ebro y

subdividen y limitan el área de riego.

La diferencia de cota se encuentra entre los 125 m s.n.m. en coronación de la balsa

(zona alta) y los 23 m.s.n. de las parcelas próximas al río.

Atraviesan la zona regable la ctra. denominada Eix de l'Ebre y la local de Vinebre

en la Torre de l'Espanyol. El paso de estas dos barreras es por zonas correspondientes al

paso de acequias, limitando en solo un punto el cruce para cada una de las dos carreteras.

El área de riego comprende una superficie de 380 Ha y está formada por un total de

725 parcelas, propiedad de 250 personas o entidades.

Las características parcelarias, topográficas y edafológicas de la zona recomiendan

la utilización de riego localizado, por lo que se da una presión mínima a la salida de

hidrante de 2,0 atm, siendo superior cuando alguna parcela servida, después, se encuentre

en cota inferior.

6.- Situación existente.

La Comunidad dispone, desde el verano de 1995, de una nueva estación de

bombeo al lado del río Ebro, una cañería de impulsión y una balsa reguladora que domina

suficientemente la zona baja de riego, juntamente con un corto tramo de cañería soterrada

desde la balsa hasta la acequia principal.

El sistema de riego existente consta de esta acequia y redes de conducciones a cielo

abierto. Se complementa con una estación de bombeo, dotada del equipo electro bomba

para regar la zona alta.

Debido al cambio de ubicación del punto de alimentación de la red de riego, se

hizo necesaria la construcción de una pequeña red de riego a presión para alimentar


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aquellas parcelas a las que era imposible servir con la nueva configuración de la red. Esta

actuación fue contemplada en la primera fase, concretamente, en el proyecto modificado.

En la actualidad se encuentra en correcto funcionamiento, habiéndose instalado, por parte

de la comunidad, la red terciaria que abastece a cada parcela de la comentada zona.

Esta nueva red discurre básicamente por el interior de la antigua acequia de riego,

que una vez instalada la cañería, se rellenó la acequia como medida de protección. El

material utilizado es PEAD de diámetro 110 mm, siendo dos las presiones de trabajo: 6 y

10 atm. A lo largo del trazado se encuentran un total de nueve tomas equipadas con una

"T" de derivación, instalándose en cada una de ellas una válvula de cierre. EL comentado

equipamiento se encuentra en el interior de una caseta realizada en la misma acequia que

recoge la cañería, siendo el conjunto de la derivación y la válvula de paso metálicas.

La cañería que alimenta la zona de riego de acequias desde la balsa de la zona baja,

tiene una longitud total de 376 m, realizada en PVC de diámetro 400 mm y presión

nominal 6 atm. La entrega a la red existente de acequias se realiza directamente desde esta

cañería, existiendo al final de ella una válvula de mariposa, de diámetro 400 mm, que

permite el cierre del sistema de la red de riego. Previa a esta válvula existe una derivación

de 100 mm de diámetro, que sirve al pequeño tramo de red a presión antes mencionado,

equipado con una válvula de mariposa del mismo diámetro, que permite aislarlo. Todo este

sistema de válvulas y derivaciones se encuentra instalado en el interior de una caseta de

hormigón armado 2,00 x 2,00 m2 de superficie en planta.

La red de riego está constituida por cañerías de fibrocemento de diámetros

comprendidos entre 400 mm y 500 mm y por cañerías de P.V.C. para los diámetros

inferiores a 400 mm, es decir, desde 315 mm hasta a 110 mm. Se eligieron estos materiales

por el ahorro económico que supone en toda la obra, teniendo en cuenta que son materiales

idóneos para este tipo de instalaciones.

Para las cañerías de la red terciaria, se escogió como material el P.E.A.D., con un

diámetro de 90 mm., por encima de posibles alternativas como PVC o fibrocemento, ya

que permite una puesta en obra muy cómoda para este diámetro, debido a que es una

cañería mas ligera que el fibrocemento; permite realizar radios de curvatura muy ajustados


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(20 x Dn), sin necesidad de accesorios especiales y, cuando estos son necesarios, existe

una gran cantidad de accesorios que facilitan el trabajo de montaje; las juntas de las

cañerías de polietileno se pueden realizar en el exterior de la rasa, lo que mejora no tan

solo la rapidez del montaje sino la calidad del mismo, garantizándose una estanqueidad

absoluta en el proceso de electrosoldado de las juntas, ya sea de forma tradicional o

mediante accesorios especiales; precisamente debido a su flexibilidad, permite que el

terreno sobre el que se apoya tenga ligeros asentamientos, además de mejorar el

comportamiento de la red ante el golpe de ariete, ya que la celeridad de la onda de presión

es mucho mas baja que en las otras dos alternativas.

6.1.- Red de riego a presión

La red de riego a presión tiene su origen en la caseta, donde llega la cañería de φ

400 mm procedente de la balsa, desde donde se suministra a la red de acequias a cielo

abierto. En este punto de enlace fue necesaria la instalación de un cono de ampliación de

diámetro 400 mm a 500 mm, para enlazar con el diámetro proyectado por la red de riego.

La estructuración de la red de riego comentada, consta de dos zonas claramente

diferenciadas. La primera de ellas, que llamaremos zona baja, es la que se puede abastecer

directamente de la balsa de la cota 65. La segunda, que se identifica como zona alta, es la

que necesita de una elevación intermedia para conseguir regar las parcelas mas altas, y se

encuentra entre las cotas 65 y 100. La superficie total de riego es de 380,76 Ha, de las

cuales 267,73 Ha pertenecen a la zona baja, 102,28 Ha son de la zona alta y el resto 10,75

Ha pertenecen a una zona que tiene riego a presión.

La estructuración de la zona baja se realiza a través de un esqueleto de arterias y

ramales que acercan el agua a puntos singulares, desde donde, a través de la red terciaria se

distribuyen parcela a parcela.

El número total de puntos de abastecimiento (de hidrantes) es de 56.

La red es ramificada y se compone de un ramal principal, identificado como red

primaria, y unos ramales secundarios, identificados como red secundaria, que nacen del


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ramal principal. La red terciaria, las características de la cual son comunes a las dos zonas

baja y alta, la componen una serie de ramificaciones de cañerías de PEAD de 90 mm de

diámetro que sirven el agua a cada una de las parcelas a través de válvulas de mariposa,

también de 90 mm de diámetro, ubicadas en pequeñas casetas en el interior de las parcelas

a regar.

Al final en la zona baja de la red primaria, el agua que allí llega es elevada desde

este punto hasta la balsa de regulación de la zona alta.

Situándonos en la balsa, la red de distribución de la zona alta se articula según un

ramal de conducción primaria que distribuye el agua directamente a hidrantes o a ramales

secundarios, que a la vez la distribuyen al resto de hidrantes.

Es de señalar, que se instalaron ventosas en todos aquellos puntos altos intermedios

al trazado de cualquier ramal primario y secundario, además de disponer otras intermedias

cuando, a pesar de que no queden justificados por los motivos anteriores, la distancia entre

las dos ventosas mas próximas supere una longitud de 600 m en zonas muy llanas.

Cabe mencionar también, que se instalaron válvulas de seccionamiento en todas las

derivaciones de los ramales secundarios, no tan solo en las propias conducciones

secundarias sino también en la conducción primaria.

6.2.- Estación de bombeo

La 1ª estación de bombeo se sitúa en el PQ 1+750,58 de la conducción principal de

la zona baja, al lado del camino de Torre de l'Espanyol, en las parcelas 12 y 14 del

polígono 17, ocupando una extensión total en planta de 10,70 x 21,00 m. La 2ª estación de

bombeo es idéntica y está situada en la cota 100.

El edificio de bombeo tiene unas dimensiones en planta de 8,00 x 4,70 m que se

estructura en dos niveles: el primero de ellos permite la entrada a nivel desde el terreno y

se sitúa en la cota 69,55 para la estación de bombeo nº1, mientras que el segundo nivel está

destinado a la ubicación de las bombas, sus órganos de control y los equipos antiariete,


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todo esto situado en la cota 67,98. Estos dos niveles se comunican a través de una escalera

de hormigón adosada a uno de los muros laterales y protegida con una barandilla metálica.

Los cimientos del edificio están formados por una solera de hormigón armado de

0,40 m de grosor de la cual arrancan unos muros de 0,30 m de grosor y una altura de 1,70

m, quedando la coronación de esta enrasada al nivel del terreno. Sobre las esquinas de

estos muros se apoyan cuatro pilares de hormigón armado de dimensiones 0,30 x 0,30 m, y

una altura de 3,00 m. En la parte superior se construyó un círculo perimetral formado por

vigas de hormigón armado de dimensiones 0,40 x 0,30 sobre el cual se levantó un tejado a

cuatro aguas de teja árabe. El cierre del edificio se realizó con obra vista de color

amarillento. En las paredes sur y este se construyó una ventana situada en la parte superior

de las paredes de obra.

La llegada de la conducción a la estación de bombeo tiene lugar con una cañería de

P.E.A.D.(polietileno alta densidad) de diámetro nominal 280 mm, el eje de la cual se sitúa

en la cota 68,35, y se une a un colector de chapa de acero galvanizado de diámetro 250 mm

que alimenta a las bombas. Las bombas aspiran de este colector a través de derivaciones a

45º de acero galvanizado de diámetro 150 mm y, una vez impulsada el agua, la bomba la

envía por un colector de las mismas características que el de aspiración, el eje del cual se

situa en la cota 68,85. La unión entre la salida de las bombas y este colector se hace a

través de una cañería de diámetro 150 mm que conecta formando un ángulo de 45º. Por

otra parte las cañerías de entrada y salida de las bombas estan unidas a éstas a través de los

conos de reducción necesarios.

Dado que la estación de bombeo se sitúa en un punto bajo tanto del recorrido de la

cañería de aspiración como de la de impulsión, los colectores antes mencionados están

dotados de unas derivaciones que permitirán la salida de los mismos. Este agua se recogerá

en un pozuelo de dimensiones 0,40 x 0,40 x 0,15 m y, mediante una cañería de PVC de

diámetro 125 mm, se conduce al exterior de la Estación.

Las bombas de impulsión —dos unidades activas más una de reserva— van

montadas sobre unas bancadas de hormigón de dimensiones 0,70 x 1,30 x 0,10 m. Estas

bombas son centrífugas, de eje horizontal, con un motor eléctrico de 30 CV que se encarga


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de impulsar el agua hasta una altura de 45 m un caudal de 35 l/s. Una descripción mas

detallada de estos equipos se encuentra en el apartado de "elementos a instalar" del

presente proyecto.

Sobre la solera del edificio, al lado de las bombas, están los dos calderines

antiariete: uno conectado a la cañería de aspiración y el otro a la de impulsión. De esta

manera se pretende proteger las dos conducciones de las sobrepresiones que se podrían

producir en el caso de una maniobra brusca de las bombas como podría ser un eventual

corte eléctrico. La conexión de los calderines con los colectores se hará con una cañería de

chapa de acero galvanizado.

En sentido longitudinal al edificio se colocó una viga metálica IPN que sirve de

soporte a un polispasto eléctrico de 1.000 Kp de carga máxima, que se utiliza en los

trabajos de mantenimiento y reparación de los equipos de la estación, los cuales pueden ser

sacados fuera del edificio por la misma puerta de entrada.

Los cuadros eléctricos, los mecanismos de control de las bombas y los contadores

están ubicados sobre la plataforma de entrada, siendo estos últimos registrables desde el

exterior del edificio, instalándose a la llegada de la estación de bombeo un transformador

de 100 KVA.

La acometida eléctrica se realiza desde una línea de media tensión de la compañía

FECSA, que alimenta a la cooperativa FARE y un centro receptor-emisor de televisión y

radio. La llegada a la estación de bombeo se hace mediante una línea aérea, paralela al

camino de la Torre de l'Espanyol de unos 250 m de largo.

6.3.- Conducción de impulsión

La conducción de impulsión está formada por una conducción de PEAD de 280

mm de diámetro, que saliendo desde la estación de bombeo, conduce el agua hasta la balsa

de regulación de la zona alta. La longitud de impulsión es de unos 850 m. En los 730

primeros metros la cañería tiene una pendiente continuada que la hace subir desde la cota

68 hasta la 90 paralela a un camino. En este punto la cañería tiene un giro de


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aproximadamente 90° en planta y 45° en alzado, por acomodarse al terreno y acceder a la

balsa.

Justamente en este lugar de quiebro de la cañería es muy conveniente instalar una

ventosa ya que combina su condición de punto alto con un golpe de ariete negativo muy

cercano a la trazada de este punto.

Por otra parte, por seguridad de cara al llenado de la conducción se instaló una

ventosa bifuncional en el PQ 2+100,00. De esta manera garantizamos que el aire no ha de

recorrer grandes distancias por dentro de la conducción antes de encontrar una salida.

En los últimos 70 m la cañería circula paralela al camino de acceso a la balsa.

6.4.- Balsa de regulación de la zona alta

La balsa de regulación de la zona alta, está situada en un lugar desde donde se

domina perfectamente la zona regable alta. Al encontrarse en la parte alta de un eje que

divide esta zona en dos partes sensiblemente iguales en cuanto a extensión, se optimiza el

tamaño de los diámetros de la red de riego, con el consiguiente ahorro económico.

La ubicación física de la balsa se encuentra en la parcela 41 del polígono 4, justo

por encima del camino que limita inferiormente la mencionada parcela y ocupando los tres

primeros bancales de la finca. El acceso a la balsa se realiza desde un camino hecho con

tierras, de unos 70 m de largo que enlaza con la red de caminos rurales existentes en la

zona. Este tiene una pequeña pendiente desde el punto de enlace hasta la balsa, habiéndose

optimizado el trazado al discurrir éste ligeramente paralelo a las curvas de nivel con la

finalidad de disminuir al máximo los cambios bruscos de cota. Se dejó previsto un tubo de

φ 600 mm de hormigón que servirá por alojar en su interior la cañería de impulsión hacia a

la balsa. Se puso una escollera para proteger la obra de posibles erosiones.

La balsa está constituida por una presa de tierras de tipo homogéneo con pantalla

impermeable en el talud del lado de las aguas, formado por una lámina de geotéxtil sobre

la que se extiende una lámina de caucho EPDM (Etileno Propileno Dien Monómero).


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La capacidad de la balsa es de 4.500 m3, con unas dimensiones medias de 45 x 25

metros y una profundidad de 4 metros con un resguardo de 0,5 metros. Los taludes de la

balsa tienen una inclinación tanto en el exterior como en el interior de 2H:1V y la

coronación estará situada en la cota 125,50 y el fondo de la balsa está en la 121,00. Así las

medidas de la balsa son: planta inferior 16 x 36 metros; planta superior 34 x 54 metros.

A lo largo de la coronación de la balsa, se construyó un camino perimetral de tierra

de 3 metros de ancho, al cual se accede mediante el camino antes mencionado. En la parte

exterior de este camino, se instaló una valla metálica para impedir el acceso de personas

ajenas a las instalaciones.

Los taludes situados en la parte superior de la balsa serán del 1H:1V y a pie de

desmonte, en el límite del camino de coronación de la balsa, se construyó una cuneta

revestida de hormigón en masa de recogida de aguas fluviales, que serán conducidas por

un lado hacia el torrente, a la altura de la obra especial de cruce, y por el otro hacia el pie

de talud del terraplenado de la balsa, que se protegerá con escollera para evitar su

degradación.

El sobrepasante de seguridad de la balsa se ubica al lado de la entrada a la balsa y

consiste en un dado de hormigón que permite que sobrepase el agua 50 cm antes que su

cota llegue a coronación de balsa. El agua que sobrepase se conduce mediante la cuneta de

hormigón, antes mencionada, hacia el torrente. Por no interrumpir el paso en el camino

perimetral a la balsa, se cubre lo sobresaliente con placas de hormigón prefabricado que

soportan cargas puntuales de pequeños vehículos que harán trabajos de mantenimiento.

La salida de la balsa se realiza desde la propia cañería de abastecimiento a la red de

riego, aprovechando cualquiera de las salidas existentes y hasta de algún hidrante.

En esta cañería de salida de la balsa, se instaló un tubo de PVC de φ 315 mm a la

altura del camino perimetral, donde van instaladas las sondas de nivel máximo y mínimo,

125 m y 122 m respectivamente, para el comando de la estación de bombeo.


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El sistema de bombeo está controlado por estas sondas. De esta forma, cada

individuo riega su parcela cuando cree conveniente y sin tener en cuenta la franja horaria

en la que se encuentra, lo que provoca que posiblemente estemos bombeando en "horas

caras" (el kW/h tiene un incremento de precio sobre el establecido), cuando podremos

realizar esta tarea en horas valle, donde el kW/h presenta una rebaja de precio respecto al

estipulado.

7.- Descripción del Proyecto de Automatización

Ambas estaciones de bombeo son idénticas. La primera estación se nutre del Rio Ebro y la segunda de la balsa Nº1.Ambas estaciones de bombeo tienen su propio autómata, de igual modeloy con el mismo programa a ejecutar.

Medidor de nivel proporcional

Caudalímetro

Válvula manuales para aislar las bombas

Electroválvula

Válvulas de retención para evitar que el

agua pueda circular en los dos sentidos

Bombas

PULSADOR

LED

Figura1. Esquema General.

Figura2. Panel de Control.

MARCHA/PARO RESET ALARMS

AEVM11 ALLT1

AA1 AA2 AA3

ALA1 ALA2 ALA3

ALSV1 ALSV2

ALST1 ALST2 ALST3

FUNCIONANDO

LSHD1

LSLD1

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Disponemos de dos estaciones de bombeo idénticas, controladas cada una por supropio autómata. Los dos autómatas son idénticos y están programados de igual forma.

Cada estación está compuesta por:

• Una zona de aporte de agua al sistema, siendo el río Ebro para la estación debombeo nº1 y la balsa número nº1 para la estación de bombeo nº2.

• Tres bombas, de las cuales sólo dos estarán funcionando cuando el sistema lorequiera, quedando siempre una de reserva por si alguna bomba presentase en unmomento dado alguna anomalía. Al producirse una demanda de agua, arrancaránaquellas dos bombas que menos horas de funcionamiento tengan acumuladas, ylo harán con un espacio de tiempo entre ellas de dos minutos para evitar "picos"de tensión elevados y hacerlo de una manera más progresiva. A la hora de parar,una vez alcanzados los niveles deseados, se ejecutará de la misma forma, esdecir, primero parará una y dos minutos después la otra.

Mientras una bomba esté funcionando, en todo momento se controla las posiblesaverías que se puedan producir así como las horas de funcionamiento. Si se detectaraalgún error, automáticamente paramos la bomba, dando la alarma correspondiente, ypasando a actuar la bomba de reserva. Evidentemente seguimos controlando las bombasy parándolas en caso de anomalía.

Una bomba a la que se le ha detectado un defecto no volverá a arrancar hasta serreparada y su alarma correspondiente reseteada.

• Seis válvulas con la función de aislar las bombas para poder sustituirlas encaso de avería.

• Una electroválvula para estabilizar el nivel de agua.

• Un caudalímetro para indicarnos principalmente si hay o no circulación defluido. Si las bombas arrancan por necesidad del sistema y no se detectacirculación de agua, implicará anomalía en el sistema.

• Un medidor de nivel proporcional, sito en la balsa, que nos indicará el nivelque hay en todo momento y que, según su lectura, arrancará o no el bombeo.

• Dos detectores de nivel por si el medidor proporcional fallara, y así podercontinuar la gestión del bombeo con ellos, ahora ya sin tener en cuenta la horadel día en la que nos encontramos, como hacemos con el medidor de nivelproporcional.

Cuando el proporcional funciona, según la hora del día y la época del año en laque nos encontremos (en definitiva, según el precio del kilovatio/hora en ese instante),le daremos un valor diferente a las cotas de máximo y de mínimo del proporcional,evitando así arranques innecesarios en una franja horaria cara y aprovechando las horasmás económicas para bombear. Ésta es la idea principal del proyecto, el abaratar costesen relación a la solución existentes, así como mejorar la calidad del sistema.


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8.- Elementos Instalados.

8.1- Bombas

Cada estación de bombeo consta de tres bombas.

El modelo es el 10x40 de la casa Bombas Guinard S.A. y fue elegido por seruna de sus aplicaciones principales los bombeos de agua para riego, cumpliendoperfectamente con las exigencias del proyecto que son principalmente el levantar elagua hasta una altura de 45 metros con un caudal de 35 l/s. Esta necesidad es la que hizooptar por el tipo 10x40, que, como se puede ver en las especificaciones de la bombaincluidas en el anexo del presente proyecto, cubre por completo las exigencias delbombeo.

Sus principales ventajas son:

• Estanqueidad adaptable según el producto bombeado, siendo la forma elegidala de cierres mecánicos dobles.• Impulsor equilibrado hidráulicamente, los rodamientos exentos de todo empujeaxial, no se fatigan, por lo que trabajan en condiciones óptimas.• Rodamientos sobredimensionados. El rodamiento del lado impulsor estáreforzado, soportando las más fuertes cargas, correspondientes a dimensiones ycapacidades superiores.• Bastidor lubricado por grasas.• Eje de máxima sección, eliminando así las vibraciones.• Posibilidad de refrigeración exterior de la caja de cierre.• Medidas normalizadas DIN 24.255• Estandarización de sus componentes, con un número limitado de piezas en lagama.•Variantes de construcción adaptadas según el tipo de agua. En este caso es aguadulce, por lo que el cuerpo de la bomba es de fundición e interiores de bronce.


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8.2- Válvulas

Son del tipo Válvulas Proceso Gama KE (ver anexo).

Estas válvulas son de dimensiones y peso reducido, con ausencia de soportes. Elmontaje y desmontaje es rápido y las pérdidas de carga mínimas.

Sus diámetros van desde los 40 a los 600mm por lo que son aptas para esteproyecto.

Sus principales caracteristicas son:

• estanqueidad total, permanente y contínua obtenida por el contacto esféricoentre la mariposa y el anillo.• estanqueidad interna fiable y duradera, asegurada por el empleo de juntas enlos pasos de eje.• seguridad de utilización, sólo el anillo y la mariposa están en contacto con elfluído vehiculado.• diseño, formulacion y fabricación integrada de elastómeros y plastómeros•ausencia de mantenimiento.


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9.- Elementos a Instalar.

9.1- Arrancadores

Los arrancadores son de tipo Arrancadores-ralentizadores progresivosAlistart 3 para aplicación en bombas (ver especificaciones en el anexo).

En el caso particular de control de bombas del tipo que tenemos, la supresión deleventual “golpe de ariete” al solicitar una parada requiere un control preciso de ladeceleracion del motor, aunque el programa haya tenido en cuenta este “golpe de ariete”y nunca pare dos bombas a la vez, lo que duplicaria su efecto.

En el Alistart 3 para aplicación en bombas, este control se garantiza regulandoen bucle cerrado la tensión del motor en la deceleración. El aparato está equipado conun transformador que garantiza el aislamiento y permite adaptar la tensión de control alcircuito de medida.

Sus características principales son:

• en el arranque: supresión del impulso de despegue (“booster”), innecesariopara controlar bombas centrífugas, y limitacion de la corriente a 4 Ir (en lugar de5 Ir).• en el ralentizamiento: supresion de la posibilidad de frenado por inyeccion decorriente continua, y control preciso de la deceleración.• deteccion de sobrecarga o subcarga del motor.

9.2- Electroválvulas

Las electroválvulas son las MFH - Línea Clásica, siendo unas electroválvulasversátiles y sólidas, de diseño compacto, sumamente resistentes al desgaste. Sonelectroválvulas de gran duración y fiabilidad.


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9.3- Medidor de nivel

Cada sistema de detección del nivel de las balsas (identico para ambas, comopasa con el resto de los elementos descritos en este apartado) está compuesto por:

1 Transmisor de nivel Ultrasónicos PROSONIC FMU 860, de característicassiguientes (ver anexo):

• Electrónica: microprocesador.• Montaje: sobre pared.• Protección: IP 65.• Temperatura: -20...+60ºC.• Alimentación: 230 VAC + 15%/-20% 50/60 Hz.• Entradas: para 2 sensores, galvanicamente aisladas.• Contactos de alarma: 3• Programación: vía bus RS-485, incorporado a través del PC.• Señales de salida: 2 galvánicamente aisladas, de 4....20mA

1 Sensor Ultrasónico tipo PROSONIC FDU80-RG1A, de caracteristicassiguientes:

(ver anexo)

• Material de la caja: PPS.• Protección: IP 68.• Material membrana: Aluminio recubierto de PE.


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• Conexión a proceso: Rosca 1” G en Acero Inox 304.• Temperatura máxima: -20...+80ºC.

1 Programa de configuración COMMUWIN, que funciona en un ordenadorpersonal tipo AT o XT, con sistema operativo Windows 95/98.

-Medición por ultrasonidos.

El eco se usa como medida del contenido de un depósito por determinación delnivel hasta el cual se ha llenado. Un sistema de eco emite pulsos de vibracionesultrasónicas desde un punto situado sobre el producto, y recibe el eco reflejado sobre susuperficie. La distancia de la superficie reflejante se determina midiendo el tiempo queha durado la propagación.

El tiempo de propagación es una medida directa de la distancia entre el sensor deeco y la superfície relajante. La distancia viajada por el sonido es el producto del tiempode propagación por la velocidad del sonido. Si la posición de sensor de eco es conocida,el nivel, y en consecuencia el contenido del depósito, podrá ser deducido. La velocidaddel sonido en el aire es cercana a los trescientos treinta y un metros por segundo a cerogrados centígrados y cambia un 0,17% cada ºC.

Es por este hecho que los sensores de eco deben estar compensados portemperatura. Si la vibración ultrasonora ha de propagarse a través de otros gasesdistintos del aire, deberá ser calibrado consecuentemente.

Un sistema de medición consiste en un sensor y un procesador/amplificador deseñal que puede instalarse distancia. La unidad procesadora suministra una señal desalida ajustable a dos rangos distintos, 0-20mA o 4-20mA. Esta señal es proporcional alnivel medido. La célula de medición es una unidad sensora y transmisora a la vez.


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Consiste de una membrana a la que están acoplados unos cristales piezoeléctricos.Como transmisor, estos cristales están excitados por una señal eléctrica que hacen vibrarla membrana a una frecuencia ultrasónica. Funcionando como detector o sensor, loscristales generan una pequeña señal de tensión cuando las vibración ultrasónica hacevibrar la membrana. Esto ocurre cuando la señal reflejada por la superficie retorna otravez a la membrana. La diferencia de tiempo entre la señal transmitida y su eco, lallamamos tiempo de propagación. La función analógica de tales sistemas de eco se vepotenciada por la tecnología digital. La razón es la gran variedad de información quepuede ser transferida digitalmente y la posibilidad de establecer un diálogo con elsensor. En efecto, con un sistema digital no sólo es posible transmitir el tiempo depropagación, sino que el sensor puede ser debidamente identificado y la señal enviadasincrónicamente con la temperatura.La información de nivel puede evaluarse medianteuna técnica basada en un perfil corrector, que permite no tener en consideración ecosocasionales o perturbaciones producidas por material en movimiento o producto malmezclado.

Otros objetos, tales como las aberturas de alimentación, los anillos internos derefuerzo del contenedor o los cordones de soldadura, también pueden reflejar la señaltan pronto quedan descubiertos. Estos falsos ecos permanentes pueden suprimirseelevando el umbral de detección de tales puntos en el microprocesador de evaluación,de forma que no sean registrados.

9.4- Caudalímetro

El modelo utilizado es el ProBarTM Volumetric Flowmeter de la casaRosemount® (ver anexo).

Sus características principales son:

• es muy facil de instalar.• costes de operación bajos debido a la bajada de presión.• se ofrece como caudalímetro calibrado para alta precisión.• salida de 4-20mA.


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9.5- Medidor de temperatura

Los elementos que forman parte de la lectura de la temperatura de cadauna de las bombas son:

1 Termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC) que formaparte de una gama de termistores con coeficiente de temperatura positivo, ideal para usoen circuitos de aviso y de disparo que detecten temperaturas excesivas en equiposindustriales. Entre sus ventajas destaca el poder conectar los termistores en serie (elcircuito abierto es a prueba de fallos) de manera que se pueden controlar diversospuntos de temperatura en un equipo mediante un único circuito de detección, ahorrandocostes.

Cada dispositivo funciona básicamente como una resistencia de valorbajo, (normalmente 100 ohmnios) a bajas temperaturas, y dicho valor de resistenciaaumentará rápidamente, en un factor 100 aproximadamente, al superarse la temperaturade referencia T, previamente especificada. Se ofrece en dos versiones. La primera estáformada por un pequeño disco PTC recubierto de resina y protegido por un manguitoaislante de poliolefina irradiada. Su pequeño tamaño es muy útil cuando el espacio dedetección es muy reducido, como por ejemplo en encapsulados, bobinados de motores,etc.. Evidentemente éste el el modelo que utilizaremos.

La segunda versión consta de un disco PTC embutido en un tornillo de montajede aluminio ionizado, que puede roscarse fácilmente a disipadores de calor o a chasis deinstrumentos ofreciendo una alta conductividad térmica.

Todas las versiones se suministran con cables de hilo de cobre bañado en platacon aislamiento de PTFE codificados por colores, y de 200mm de longitud nominal.


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1 Convertidor de temperatura programable MCR

Los módulos programables MCR-T convierten señales de temperatura determistores, termoresistencias y termopares, así como de sensores con curvascaracterísticas mV lineales en señales analógicas normalizadas.

Opcionalmente se pueden conectar 2 termopares para medición de temperaturadiferencial.

La evaluación de las señales medidas y la linealización de las curvascaracterísticas de los sensores se efectúa con un microprocesador. Un nivel analógicopostconectado convierte la señal, opcionalmente, separada galvánicamente en 0(4)-20mA, o en las señales inversas.

Adicionalmente, el módulo MCR-T está equipado con una salida de conexiónelectrónica (salida por transistor PNP 100 mA/24V).


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9.6- Detector de nivel absoluto

El modelo elegido es el FLT 260 de la marca Endress+Hauser, presentando lassiguientes características:

• Cuerpo de dimensiones reducidas. Ocupa poco espacio, se monta con facilidadincluso en lugares de difícil acceso.

• Cuerpo robusto en acero inoxidable.

• Indicación del estado de conmutación y pruebas exteriores para facilitar elcontrol.

• Bajo coste de conexión gracias al conector.

Este detector ha sido especialmente diseñado para la detección de nivel entanques, balsas y depósitos.


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9.7- Detector de vibración.

El modelo elegido es el VS-5101. Este sensor está diseñado para capturar, procesar eimprimir datos de vibración para cualquier superficie. El software de análisis procesanuméricamente los datos para generar impresiones del desplazamiento, velocidad,aceleración, espectro de potencia y respuesta de choque. El sistema es capaz de detectarvibraciones en un rango de frecuencias de 0 a 400 KHz, com frecuencias de muestreo enel rango de 6.25K a 800K muestras por segundo, y puede almacenar hasta 64K de datosde muestras (2 bytes por muestra). El procesador del sistema, adquiere los datos, realizauna conversión a digital, y transmite los datos a un PC para almacenarlos y procesarlosposteriormente. El sensor laser tiene un rango de desplazamiento máximo de 5 m, unavelocidad máxima de 3.6 m/s y una resolución de 0.00254 micras. El sensor puederecibir una señal reflejada útil procedente de gran variedad de superficies especulares y /o reflectantes, permitiendo la medición de la vibración sin contacto. Para superficies noreflectantes, puede usarse una lente para aumentar el retorno de la señal. Este modeloviene con una salida analógica.

10.- Selección del Autómata Programable

FUNCIONES SENSORESPASO MODO

MARCHA/PAROLLENADO

INICIAL DE LASTUBERÍAS

COMPROBAREL CORRECTO

CONSUMODE LA BOMBA1COMPROBAR

EL CORRECTO CONSUMO

DE LA BOMBA2COMPROBAR

EL CORRECTO CONSUMO


LA CORRECTA VIBRACIÓN






LA CORRECTA TEMPERATURADE LA BOMBA1COMPROBAR



EL CORRECTO CAUDAL ENLA TUBERÍA

MEDIDORPROPORCIONAL

ACTUACIÓN SOBRE LAS BOMBAS

DE ALARMA

1 CONTACTOR PARALA BOMBA 3 AA3

1 PILOTO 2 SENSOR DE NIVELCAPACITIVO

1 CONTACTOR PARALA BOMBA 2 AA2

ALLT11 CONTACTOR PARA

LA BOMBA 1 AA1 3 SALIDAS 24Vcc 0.5 A

LSHD1 Y LSLD1

ANALÓGICO CAUDAL1 ALFT1 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A

1 SALIDA 24Vcc 0.5 A

1 MEDIDOR DE CAUDAL 1 PILOTO DE ALARMA

ANALÓGICO TB3 ALST3 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A1 SENSOR DE TEMPERATURA 1 PILOTO DE ALARMA



ANALÓGICO VB3 ALSV3 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A1 SENSOR DE VIBRACIÓN 1 PILOTO DE ALARMA



ANALÓGICO CB3 ALA3 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A1 SENSOR DE CONSUMO 1 PILOTO DE ALARMA

ANALÓGICO CB2 ALA2 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A1 SENSOR DE CONSUMO 1 PILOTO DE ALARMA

1 SALIDA 24Vcc 0.5 A1 PILOTO DE ALARMA

ALA11 SENSOR DE CONSUMO

ANALÓGICO CB1

PREACCIONADORES PLC INTERFACES

1 SALIDA 24Vcc 0.5 A

FUNCIONANDO1 PILOTO DE BOMBEO

RESET DEALARMAS

1 PULSADOR MARCHA/PARO 1 ENTRADA DE 24Vcc1 SALIDA 24Vcc 0.5 A

1 ELECTROVÁLVULA MONOESTABLE

AEVM11

1 PULSADOR RESET ALARMAS 1 ENTRADA DE 24Vcc

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11.- Configuración del PLC necesario

Del apartado anterior (Selección del autómata programable), resulta laconfiguración del PLC siguiente:

• 2 entradas digitales de 24 Vcc.• 11 entradas analógicas.• 16 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.• un puerto de comunicaciones serie asíncrono.

Si tomamos como referencia los autómatas programables de la serie SIMATICS5 de SIEMENS, y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguienteperiferia integrada:

• 16 entradas digitales de 24 Vcc.• 8 entradas analógicas.• 16 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.• un puerto de comunicaciones serie asíncrono para programación yentrada/salida de datos.

Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificacionesimpuestas por el sistema de control a implementar, con el único detalle de añadir unmódulo más de 8 entradas analógicas.


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12.- Escritura de un programa

En los autómatas programables PLC, las tareas se formulan en programas deusuario. En ellos el usuario fija en una serie de instrucciones cómo el autómata debemandar o regular una instalación. Para que el autómata "AG" pueda entender elprograma, este debe estar escrito siguiendo reglas prefijadas y en un lenguajedeterminado de programación: Para ello existe el lenguaje STEP 5.

13.- Formas de representación

Existen las siguientes maneras:

13.1.- Lista de instrucciones (AWL)

Se representa el programa como una sucesión de abreviaturas de instrucciones.Estas, tienen la siguiente estructura:

002: U E 32.0

002 ⇒⇒ es la Dirección relativa de la instrucción en el módulo respectivo.U ⇒⇒ es la Operación.E ⇒⇒ es el Operando.32.0 ⇒⇒ es el Parámetro identificador del operando.

La operación indica al AG que es lo que debe hacer con el operando. El parámetroindica la dirección del operando.

13.2.- Esquema de funciones (FUP)

En FUP se representan gráficamente con símbolos las combinaciones.

13.3.- Esquema de contactos (KOP)

En KOP se representan gráficamente con símbolos las funciones de control.

El lenguaje STEP 5 tiene las siguientes zonas de operandos:

• E (entradas) Interfases del proceso del autómata.• A (salidas) Interfases del autómata de proceso.• M (marcas) Memorias para resultados binarios intermedios• D (datos) Memorias para resultados digitales intermedios.• T (temporiz.) Memorias para la realización de temporizaciones.• Z (contador) Memorias para la realización de contadores.• P (periferia) Interfase del proceso al autómata.• K (constantes) Valores numéricos fijos• OB,PB, SB, FB,DB Auxiliares para estructurar el programa.


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14.- Estructura del programa

El programa puede ser lineal o estructurado:

14.1- Programación Lineal:

Para procesar tareas simples de automatización, basta con programar lasdiferentes instrucciones en un módulo.

14.2.- Programación estructurada

Para mantener la claridad de los programas, una secuencia de instruccionesdispuesta linealmente se estructura en diferentes secciones, con entidad propia, que seprograman en módulos software. En este caso es posible utilizar también módulos deorganización que permiten reaccionar puntualmente a interrupciones en la ejecucióncíclica del programa.

Para resolver tareas complejas es más conveniente dividir el programa global ensecciones (módulos) con entidad propia.

Este procedimiento tiene las siguientes ventajas:

• Programación más simple y clara, incluso en programas de gran tamaño.• posibilidad de estandarizar partes del programa.• facilidad para efectuar modificaciones.• prueba más simple del programa.• puesta en servicio más simple.• utilización de subprogramas (un módulo se llama desde diferentes puntos).• menor prolongación del tiempo de ciclo al usar la función PG "'STATUS".

En el lenguaje de programación STEP 5 existen cinco tipos de módulos:

14.3.- Módulos de organización (OB)

Los módulos de organización constituyen la interfase entre el sistema operativoy el programa de usuario; se hacen cargo de la administración del programa de usuario.

Los OB pueden agruparse de acuerdo a las tareas siguientes y se llaman como seindica entre paréntesis:

• OB para ejecución del programa ARRANQUE (llamada controlada por eventopor parte del sistema operativo).• OB para ejecución cíclica del programa (llamada cíclica por el sistemaoperativo).• OB para ejecución del programa controlado por tiempo (llamada controladapor tiempo por parte del sistema operativo).• OB para ejecución del programa controlado por alarma (de proceso) (llamadacontrolada por evento por parte del sistema operativo).


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•OB con funciones similares a los módulos funcionales integrados (llamada porparte del programa de usuario).

14.4.- Módulos de programa (PB)

En este tipo de módulos se programan normalmente secciones cerradas de unprograma.

Particularidad:

En módulos de programa es posible representar gráficamente funciones decontrol.

Llamada

Los módulos de programa se activan con as llamadas SPA o SPB. Estasoperaciones pueden programarse en todos los tipos de módulos, excepto en módulos dedatos. Las operaciones de llamada y fin de módulo inhiben el VKE. Sin embargo, elVKE puede llevarse al "nuevo" módulo, y evaluarse allí.

14.5.- Módulos de paso (SB)

Este tipo especial de módulos de programa sirve para programar mandossecuenciales. Se tratan como los módulos de programa (solo utilizable en el S5-95U).

14.6.- Módulos funcionales (FB)

Los módulos funcionales son módulos de programa especiales.

En ellos se programan partes de programas (p. ej. funciones de aviso yaritméticas) que aparecen con frecuencia o que tienen una gran complejidad. Sonparametrizables (en el 55-95U) y disponen de un juego ampliado de operaciones (p. ej.operaciones de salto dentro de un módulo).

14.7.- Módulos de datos (DB)

En ellos se almacenan datos necesarios para la ejecución del programa demando. Ejemplos de datos: valores reales, valores límite, textos.

Usando llamadas es posible abandonar un módulo y saltar a otros. Esto permiteanidar en hasta 16 niveles módulos de programa, funcionales y de paso.

Nota:

Al calcular la profundidad de anidado hay que tener en cuenta que el sistemaoperativo puede llamar por sí mismo a un módulo de organización cuando se dandeterminadas circunstancias (p. ej. 0B3).


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La profundidad total de anidado resulta de la suma de las profundidades deanidado de la ejecución del programa cíclica (OB1), controlada por alarmas (0B3) ycontrolada por tiempo (0B13). Si el anidado supera 16 niveles, el autómata pasa a STOPemitiendo el mensaje "Desbordamiento pila de módulos STUEB".

15.- Descripción del sistema

15.1-Entradas/Salidas digitales

La gran cantidad de aplicaciones de los autómatas, requiere una cantidad muydiversa de entradas y salidas.

S5-95UEntradas/Salidas Integradas máximas

Entradas/salidas digitales 32 480Entradas/salidas analógicas 9 41Entradas de contador 2 66Entradas de alarma 4 4

Este autómata posee entradas y salidas digitales integradas, en el caso que fuerannecesario mas de las ofrecidas, se haría una ampliación, utilizando los módulos del S5-100U.

15.2.- Entradas/salidas analógicas

Además de las entradas digitales, este autómata posee entradas/salidasanalógicas integradas. También se pueden ampliar estas con los módulos del 100U,como es en nuestro caso.

15.3.- Entradas de alarma

Junto a las entradas y salidas antes mencionadas, existen alarmas integradas parael procesamiento de alarmas por interrupción.


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15.4.- Entradas de contador

Hay muchas aplicaciones, que exigen el uso de contadores. Por este motivo el95U ofrece entradas de contador integradas que cubren una amplia gama deaplicaciones de contaje.

Posee las entradas de contadores siguientes:

• Un contador adelante (16 Bit), con una frecuencia de contaje de 2 KHZ.• Un contador adelante (16 Bit), con una frecuencia de contaje de 5 KHZ.

Ambos contadores pueden configurarse en cascada para formar un contador adelantede 32 bits.

Existen tres módulos adicionales, pertenecientes a la gama del 100U, con los quepodemos ampliar el autómata dependiendo de nuestras necesidades. Son los siguientes:

• Un módulo de contadores de dos canales, hasta 500 KHZ, decrementante.• Un contador rápido monocanal hasta 500 KHZ, con dos valores de preselección,para operaciones de contaje y posicionamiento controlado.• Un módulo periférico inteligente con dos canales de contador hasta 58 KHZ,contaje incrementante o decrementante.

15.5.- Memoria de usuario

Durante la puesta en marcha del autómata, el programa se carga en la memoria delusuario. El tamaño de esta memoria limita la extensión del programa. Esto quiere decirque determinados programas, que ocupen mucha memoria, no se pueden utilizar encualquier autómata.

Si durante la ejecución del programa se almacenan otros datos procedentes delproceso, entonces se reduce la memoria disponible para el programa.

15.6- Tiempo de ejecución

Del tiempo de ejecución del programa depende la velocidad con que el autómatapueda responder a señales procedentes del proceso.

15.7.- Marcas/temporizadores

Las marcas y temporizadores internos son elementos imprescindibles en tareas decontrol. En la siguiente tabla informa de la cantidad de marcas, contadores ytemporizadores de que dispone el 95U.


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Remanente: Mantiene su contenido al desconectar la alimentación.No remanente: No mantiene su contenido al desconectar la alimentación.

Operando S5-95URemanente No remanente

Marcas 0.0…63.7 64.0…255.7Contadores 0…7 8…127Temporizadores 0…127

15.8.- Procesamiento de alarmas del proceso

En algunas aplicaciones es necesario considerar inmediatamente señales(alarmas) procedentes del proceso y activar en el autómata reacciones adecuadas. Paraello es preciso interrumpir el ciclo normal a fin de procesar dichas alarmas del proceso.Esto corre a cargo del sistema operativo que llama entonces al módulo de organizaciónprogramado correspondientemente.

15.9.- Programación controlada por tiempo (OB 13)

Si desea interrumpir a intervalos prefijados su programa cíclico, a fin de ejecutaruna rutina, entonces puede hacer uso de la programación controlada por tiempo. Paraello se interrumpe el programa cíclico y se llama el módulo de organización que incluyela rutina a ejecutar.

15.10.- Regulador PID (FB 250 FB 251)

Existen muchas aplicaciones que exigen realizar tareas de regulación. Para estefin, el sistema operativo del 95U incorpora un regulador PID llamable desde elprograma.

Este regulador está integrado en el sistema operativo del autómata, con lo cualno ocupa espacio adicional en la memoria del usuario.


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16.- El grafcet

16.1.- Introducción

En la actualidad, la constante revolución tecnológica ha obligado a adoptarnuevas técnicas en la automatización de máquinas y procesos.

Las actividades realizables y los dispositivos utilizados pueden ser muy diversos,entre otras, se puden utilizar señales analógicas, realizar cálculos y operacionescomplejas...

El especialista en automatismos, realiza unanálisis del problema y, mediante unos símbolosgráficos propios de su trabajo y experiencia, hace losesquemas correspondientes a la tecnología utilizada.

El Gafcet pretende ser una herramienta útil yeficaz para facilitar la representación y dar solución alautomatismo.

16.2.- ¿Qué es el GRAFCET?

Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones

• Es un sistema gráfico de representación de control (secuencial) mediante lasucesiónalternada de etapas y transiciones.

• Es una variante del Diagrama de Transiciones de Estados.• Es una simplificación sistematizada de las Redes de Petri.• Está normalizado a nivel europeo CEI 848.

16.3.- Sistema combinacional

Un sistema es combinacional, cuando para cada combinación de estados de loselementos de entrada del sistema, hay una, i solo una, combinación de estadosde los elementos de salida.

Así, viendo la combinación de estados de las entradas podemos saberdirectamente cual será la combinación de estados de los elementos de salida.


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16.4.- Sistema secuencia

Un sistema es secuencial, cuando para alguna combinación de los elementos deentrada podemos tener más de una combinación de estados en los elementos desalida.

Cuando, además de como están ahora las entradas, hemos de considerar comohan estado y cual ha sido su evolución.

16.5.- Estado

Estado de un elemento: es una de les maneras o formas en que podemos encontrar aese elemento en un instante.

• Estado apagado deuna bombilla

• Estado encendido de una bombilla

• Interruptor abierto• Interruptor cerrado

• Marcha a derechas deun motor

• Marcha a izquierdas• Motor parado

• Final de carrera accionado• Final de carrera no accionado

16.6.- Etapas

En un grafcet todos los Estados estables del sistema tienen asociado un elemento dememoria llamado etapa.

Las etapas se representan con un cuadrado, o bien con un doble cuadrado en el casode las etapas iniciales.


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Las etapas están numeradas de forma ordenada al desarrollo del automatismo.

La etapa 0 es una etapa inicial, i la 12 es una etapa normal con una acción asociada.

16.7.- Antecedentes

Graphe de Comande Etape-Transition

Se creó en Francia, en el año 1977, por AFCET (Association Française pour laCybernétique Economique et Technique) y ADEPA (Association pour leDéveloppement de Production Automatisée). Surgió ante la necesidad de disponer de unmétodo de descripción de procesos secuenciales que fuera eficaz, simple e interpretablepor técnicos de diferentes campos.

16.8.- Tipos de GRAFCET

• GRAFCET de Nivel 1 -descripción funcional-

Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de formaindependiente a la tecnología que lo llevará a la práctica. Describe lasacciones que se deben efectuar y los elementos de control que intervendrán,sin indicar los elementos concretos que serán utilizadas.

• GRAFCET de Nivel 2 -descripción tecnológica-

Deben indicarse todas las especificaciones de los órganos operativos.Deben detallarse los elementos tecnológicos que intervendrán.

• GRAFCET de Nivel 3 -descripción operativa-

Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos propios de lasentradas y salidas, así como las marcas o relés internos que serán utilizados.

16.9.- Elementos del Grafcet


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16.9.1.- Etapas iniciales

Etapa inicial sin retorno Etapa inicial con retorno Etapa inicial con retorno y con activación forzada

• Una etapa inicial se representa con un doble cuadrado.• Las etapas iniciales de un sistema se activan al iniciar el GRAFCET.• Una vez se han iniciado, las etapas iniciales tienen el mismo tratamiento que las

otras etapas.• Un sistema debe tener como a mínimo una etapa inicial.

16.9.2.- Etapas normales

Etapa normal Etapa normal activa

• Las etapas representan los estados estables del sistema.• Las etapas del GRAFCET se representen mediante un cuadrado numerado.• Las etapas deben estar numeradas; aún que no necesariamente de forma correlativa.

No puede haber dos etapas con el mismo número.• Las etapas poden estar activas o inactivas. Al representar el estado del GRAFCET

en un momento dado, se puede indicar que una etapa está activa, con un punto decolor (etapa 4).

• En las etapas, puede o no haber acciones asociadas.

16.9.3.- Acciones asociadas

Etapa sin ninguna Etapa con una acción asociada Etapa con dos acciones asociadasacción asociada Hacer girar el motor a la derecha Hacer girar el motor a la derecha y hacer funcionar el ventilador

• Una etapa sin ninguna acción asociada (etapa 2) pude servir para hacer deteneruna acción mono estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa deespera.

• Una acción asociada (etapa 3). Nos indica que al estar activa la etapa, el motorgirara a la derecha.


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• En una etapa puede haber múltiples acciones asociadas (etapa 4). Al estar laetapa 4 activa, el motor girara a la derecha, y al mismo tiempo el ventiladorestará funcionando.

• Si en un sistema en un momento concreto solo hay una sola etapa activa,entonces, solo estarán funcionando las elementos activados por las accionesasociadas en esa etapa. (a no ser que en otra etapa se haya activado de forma biestable otra acción)

16.9.4.- Acciones asociadas condicionadas

La acción a realizar en una o más de les acciones asociadas auna etapa, puede estar condicionada a una función booleanaadicional.En esté caso el motor girara a la derecha mientras esté activala etapa 3 y además la puerta no haya llegado ya a laderecha.

• En el rectángulo donde se representa la acción asociada, hay una entrada para lascondiciones.

• La norma IEC-848 propone las representaciones siguientes para las accionesasociadas condicionadas.

Acción condicionadaSupongamos un sistema en que tenemos un cuadro electrónico,para la regulación de unas maquinas.Si estando activa la etapa de espera 2, y el termostato indica unsobre calentamiento, el ventilador se pondrá en marcha.

Esta condición, la podemos representar dentro del recuadrode la acción, o bien fuera.

Acción retardada

Delayed

El motor A es pondrá en marcha 5 segundos después deactivar se la etapa 10; si la transición r se activa antes de esetiempo el motor no llegara a ponerse en marcha.

Acción limitada

LimitLa bomba es pondré en funcionamiento durante 10''después de haberse activado la etapa 11, pasado este tiempoaún que no se active la transición s, la bomba dejaráde funcionar.


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Acción de impulso

Al activarse la etapa 12, se activará la electro válvula K con unimpulso de señal.

Acción memorizada

Cuando se active la etapa 13, el motor A se pondrá enmarcha de forma bi estable (set), y al salir de la etapa,continuara funcionando hasta que se haga un reset a laacción.

Al activarse la etapa 14, el motor A se detendrá, ya que enesa etapa, la acción hace un reset al funcionamiento delmotor.

16.9.5.- Transiciones

Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe superar parapoder pasar de una etapa a la siguiente. Al pasar una transición, el sistema deja de estaren una etapa y inmediatamente va a la siguiente. Validar la transición implica uncambio en las etapas activas del GRAFCET

• Las transiciones se representan con un pequeñosegmento horizontal que corta la línea de enlaceentre dos etapas.

• Son etapas de entrada a una transición, todaslas etapas que conducen a una transición.

• Son etapas de salida a una transición, las etapasque salen de una transición.

16.9.6.- Receptividades asociadas a les transiciones

La condición o condiciones que se deben superar per poder pasar una transición, recibenel nombre de receptividades.

En una transición podemos tener:• Una condición simple [Pm]• Una función booleana [(Pm+Pk]*Pp']• El señal de un temporizador o contador [T03]

En este caso, es habitual que el temporizador se haya activado a contar en laacción asociada de la etapa de entrada.


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• La activación de otra etapa del GRAFCET [ X12 ]Donde X nos indica que la receptividad esta condicionada al hecho que la etapa(en este caso la 12) esté activa.

16.9.7.- Líneas de enlace

Las líneas de enlace sonlíneas verticales ohorizontales, que unencon una direcciónsignificativa (a no serque se indique locontrario de arriba aabajo), las distintasetapas con lastransiciones, y lastransiciones con lasetapas.

16.9.8.- Diseño y estructuras

Desarrollo del sistema

• El diagrama se dibuja con una sucesión alternada de etapas y transiciones.

• No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos transiciones seguidas

Entre las etapas 200 y 201 o entre las etapas 200 y 202 hay doscondiciones para la transición (000 y 001 o 000 y 002).

En este caso esto se puede resolver haciendo que lareceptividad de la transición se cumpla si es valida la funciónAnd(000 * 001) o la (000 * 002)


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Al superar la condición 003 de la transición, el motordebe girar a la derecha y también se debe accionar elventilador.

Para realizar esto se han de poner todas les accionesasociadas en la misma etapa.

No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos transiciones seguidas.

16.9.9.- Evolución del sistema

Para que el sistema pueda evolucionar es necesario:

• Validar la transición. Todas las etapas de entrada a la transición deben estaractivas.

• Que sea cierta la receptividad asociada. Deben ser ciertas las condiciones de latransición.

La primera transición se podrá validar, si la etapa 123 esta activa, yademas se cumple la condición 000. En este momento deja de estaractiva la etapa 123, y le toma el relevo la 124.El grafcet evolucionara a la etapa 125, si estando activa la etapa 124se cumple la condición 002 y también la 005

Las etapas 200 y 210 son etapas de entrada a la transición.Para validar la transición, deben estar activas las dos etapas.Para poder entrar a la etapa 220, la transición tiene que estarvalidada y se debe de cumplir la receptividad asociada (003) a latransición.


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Secuencia única

Un GRAFCET será de secuencia única, cuando en el diagrama solohay una sola rama; el conjunto de etapas se irán activando una tras laoltra, después de validarse las recepciones asociadas a lastransiciones.

Bifurcación en O. Selección de secuencia.

Habrá una selección de secuencias, cuando al llegar a un puntoencontremos una bifurcación en O, En el será necesario escogercual, de les distintas sucesiones de etapas y transiciones se debeseguir.

No es necesario que los diferentes caminos tengan el mismonúmero de etapas; pero sí conviene que las receptividadesasociadas a las transiciones, sean excluyen tes entre si.

Giro a derecha o a izquierda de un motor.

Para seleccionar el sentido de giro de un motor,utilizaremos la bifurcación en O.

Un motor puede girar:

A la derecha O a la izquierda

Bifurcación en Y. Trabajos en paraleloEn automatismo, habrá una bifurcación en Y o "Trabajosparalelos", cuando a partir de un punto, debe evolucionar deforma simultánea por todas les ramas. Al final de estas,encontraremos unas etapas de espera.(108, 132, 155)El sistema continuara su evolución, cuando cada una de lesramas haya llegado a su etapa de espera.


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El nombre de etapas de las diferentes ramas puede ser distinto de una a la otra.

Motores con trabajos simultáneos

Dos motores MA i MB, desplazanunas piezas.Primero el motor MA va desde FcAe aFcAd, entonces es el MB quien lohace desde FcBe hasta FcBd.Después los dos vuelven a lasposiciones iniciales FcAe y FcBe.El ciclo se re inicia cuando los dosestán de nuevo en las posicionesiniciales.

Saltos de etapas

En un punto, puede haber una bifurcación que provoque un saltosobre un conjunto de etapas. Que se siga o no la secuencia completao bien el salto, esta determinado por el estado de la condición a latransición (H).Hemos de tener presente que les condiciones de entrada o no, debenser excluyen tes. (H y H')También puede realizarse el salto en sentido ascendente (en este casolo indicaremos en las líneas de enlace) como pasa en los "bucles"

En un tren de lavado de coches,si no esta activa la selecciónRBajos (Lavado a presión de losbajos y las ruedas del coche), alllegar a la etapa 5 elautomatismo debe hacer un saltohasta la etapa 7. Por el contrariosi esta activa esta selección,entrara a la etapa 6 y la Bomba


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de presión, y las pistolas dirigibles y el temporizador T04 actuaran.

Bucles.

Habrá un "bucle" o estructura repetitiva (mientras), cuando una, o unconjunto de etapas se repitan, varias veces, (controladas por untemporizador, un contador, o hasta que es cumpla una condicióndeterminada).El ciclo de lavado de una lavadora repite varias veces esta estructura(giro a la derecha, espera, giro a izquierda, espera)

Subrutinas

Una subrutina es una parte de un programa que realiza una tarea concreta, a la que sepuede invocar una o varias veces por parte del programa principal. Un vez realizadas lasacciones de la subrutina el programa continua en el punto donde estaba.

Los trabajos adesarrollar en unautomatismo sepueden dividir entrediferentes diagramas.Puede haber undiagrama principal (0-5) y otros desecundarios (10-14)que hacen

determinadasfuncionesque una vez realizadasdevuelven el control aldiagrama principal.


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Al llegar a la etapa 2 o 4 del primer diagrama se valida la transición X2+X4 y empiezala subrutina. Al llegar a la etapa 14 se valida la transición X14 y continua la evolucióndel diagrama principal a las etapas 3 o 5 respectivamente.

Macro-etapas

Al hacer la descripción del automatismo, el Grafcet permite empezar desde un punto devista muy general y a partir de él hacer descripciones cada vez más concretas delproceso de control.

El diseño se realiza de forma descendente, en grandes bloques que es van resolviendode forma modular.

Una Macro-etapa es la representación mediante una única etapa, de un conjunto deetapas, transiciones y acciones asociadas, a las que llamamos expansión de la macro-etapa.

La expansión de la macro-etapa, es en realidad una parte del diagrama del Grafcet, consus etapas, transiciones y normas de evolución, pero que en un diseño descendientehemos englobado en una macro-etapa.

Podríamos decir que al hacer la expansión de la macro etapa, en realidad lo quehacemos es una especie de zoom, que nos enseña en detalle, etapas, transiciones yacciones concretas, a las que antes nos hemos referido de forma general.

El diagrama principal evoluciona a partir de la etapa0 i la transición a, una vez esta activa la etapa 1, latransición b estará receptiva, y al validarse,entraremos a la macro etapa M2, la etapa E2 estaráactiva, y según el estado de la transición d,evolucionara hacia la etapa 10 o la 12, y al llegar ala etapa S2 volverá al diagrama principal.La etapa E2 es la etapa de entrada a la macro 2, laetapa S2, es la etapa de salida de la macro 2.

Diagramas paralelos

Para resolver un automatismo, se pueden describir diferentes diagramas paralelos, queevolucionaran cada uno de ellos por separado y al su ritmo. Estos, pueden en variospuntos, tener o no relación entre sí.


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16.10.- Implementación tecnològica

16.10.1.- Normas de la evolución del Grafcet

Norma 1: Inicialización En la inicialitzación del sistema se deben activar las etapasiniciales, las otras etapas deben estar inactivas

Norma 2: Evolución de las transiciones Para poder validar una transición, es necesarioque todas sus etapas de entrada estén activas. Para poder la superar hace falta que lareceptividad asociada a la transición sea cierta.

Norma 3: Evolución de les etapas activas. En el momento de superar una transición sedeben activar todas sus etapas de salida, i al mismo tiempo desactivar las etapas deentrada a la transición.

Norma 4: Simultaniedad en la validación de las transiciones. Si dos transiciones sonsimultaneamente franqueables deben poderse pasar de forma simultanea.

Norma 5: Prioridat de la activación Si una etapa del Grafcet se activa y se desactiva almismo tiempo, debe quedar activa.

16.10.2.- Implementación

Con elementos monoestables

Con puertas logicas


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Con esquemas de reles

Utilizando bascuals biestables

Con funciones biestables

Las funciones biestables son muy útiles para poder hacer más facil la implementación.Si estando activa la etapa anterior se cumplen las condiciones de la transición, se debeactivar la etapa seguiente y desactivarse la (actual) anterior.


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16.11.- Activación de las etapas iniciales

Al poner en marcha o reinicialitzar el sistema se deben activar todas las etapas inicialesy desactivar las otras etapas.

Algunos automatas incorporan funciones o marcas internas especiales que facilitan estafunción, com por ejemplo:

FI - Festo777- Hitachi sèrie E967- Hitachi sèrie 967OB1- Siemens

Si no disponemos de estas funciones, podemos crear un impulso inicial PI con elsiguiente circuito.

Pi es el impulso que quermos usar para activar las etapasiniciales, mm és un relé interno cualquiera.Inicialmentemm esta desactivado y en el primer scan Pi estara activo.En los següientes ciclos d'scan Pi estara desactivado.

16.12.- Conclusiones

El grafcet es un método para resolver problemas de automatización de formasistematizada.

Una vez planteado el problema y diseñado ya el Grafcet de nivel 1, la adaptacióna la solución tecnológica concreta deseada, se realiza mecánicamente. (hay programasque lo hacen de forma directa)

Aún que podemos implementar el Grafcet sobre cualquier tecnología, es unmétodo muy indicado para circuitos integrados programables o en los autómatasprogramables.

El Grafcet describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y loseventos que las provocan.

Es una representación directamente relacionada a la evolución del proceso,facilitando el dialogo entre personas de especialidades distintas y de diferentes nivelesde formación, a partir ya de el momento de la concepción del automatismo, y despuésen las fases de mantenimiento.

En la reparación de averías, un vez ya está en funcionamiento los problemasquedan delimitados sobre una etapa y entre unas transiciones.

El Grafcet ayuda en les diferentes fases de desarrollo del automatismo:


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• Planteamiento

El Grafcet es un metodo gráfico de representación. Es independiente de latecnología empleada en la resolución final.

Esto permite plantear el problema, discutirlo y resolverlo entre todos (en la pizarra),por lo menos en su componente funcional

• Resolución tecnologica

En esta fase, la discusión sobre la tecnología a emplear, se hace valorando lasventajas y los inconvenientes de cada tecnología o sistema.

Podemos también plantear el mismo problema sobre diferentes tecnologías y unavez realizados los proyectos, discutir y valorar los costes y ventajas.

Realización del automatismo

La metodología del Grafcet ayuda a hacer la implementación de formamecánica.

Es importante documentar el proyecto de forma completa.

• Comprobación del funcionamiento

En esta fase, el Grafcet permite hacer el seguimiento, etapa a etapa delautomatismo.

Si aparece alguna difunción, estará localizada en una etapa o bien en unatransición concreta, facilitando así la solución.

Con el Grafcet la localización de averías se hace de forma sistematizada .

• Ampliación y mejora

Una vez el sistema se ha comprobado y esta en funcionamiento, una revisión engrupo a partir del grafcet de nivel I, permitirá añadir especificaciones para lamejora del sistema .

• Elementos de seguridad.

• Sistemas de detección de averías.

• Ampliación y mejora de los tipos de sistemas de marcha y de parada.

• Añadir programa de control o visualización (Scada).


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17.- Ventajas de los autómatas programables

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se veniahaciendo de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario que seencontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exigía tener altosconocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas.

Además cualquier variación en el proceso suponía modificar físicamente granparte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzotécnico y un mayor desembolso económico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto niveldesarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables haintervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan vistosustituidas por otras controladas de forma programada.

El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al control decircuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un API no esmás que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando delos sistemas automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera,pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas,peque os receptores,...) por otra.

17.1.- Partes de un Autómata Programable

La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:

• Fuente de alimentación• CPU• Módulo de entrada• Módulo de salida• Terminal de programación• Periféricos.•

Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias de estassecciones en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos.Así se pueden distinguir autómatas Compactos y Modulares.

17.1.1.- Fuente de alimentación

Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c,normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos queforma el Autómata.

17.1.2.- CPU

La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga derecibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el modulode entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. Ensu memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.


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17.1.3.- Modulo de entradas

A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales decarrera, pulsadores,...).

La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada deacuerdo la programación residente.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo deentradas: los Pasivos y los Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado -no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores,finales de carrera, etc.

Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan seralimentados por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de losdiferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estosaparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.

El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores,sabrá que puede utilizar, como captadores, contactos eléctricamente abiertos oeléctricamente cerrados dependiendo de su función en el circuito.

Sin embargo en circuitos automatizados por autómatas, los captadores songeneralmente abiertos.

El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autómata es el de la figura 6.En él se ve que ambos pulsadores y el relé térmico auxiliar son abiertos.

17.1.4.- Modulo de salidas

El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar losactuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores peque os, etc).

La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envíaal módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellasestán conectados.

Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentesmódulos de salidas.

Existen tres tipo bien diferenciados:

- A relés.- A triac.- A transistores.


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17.1.5.- Módulos de salidas a relés.

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en laconmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctriconormalmente abierto.

17.1.6.- Módulos de salidas a Triacs

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesitenmaniobras de conmutación muy rápidas.

17.1.7.- Módulos de salidas a Transistores a colector abierto.

El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.

Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesitenmaniobras de conexión/desconexión muy rápidas.

La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas, dependerá del tipode módulo utilizado.

La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas, dependerá del tipode módulo utilizado.

17.1.8.- PERIFÉRICOS

Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata,pero sin embargo facilitan la labor del operario.

Los más utilizados son:

- Grabadoras a cassettes.- Impresoras.- Cartuchos de memoria EEPROM.- Visualizadores y paneles de operación OP

51CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA

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18.- Comunicación PC-PLC

La comunicación entre los autómatas y el PC es a través de antena. Existe unaantena para cada uno de los autómatas y una tercera para el PC.

La comunicación será por ETHERNET con protocolo TCP/IP. Aunqueautómatas y CPU tengan su dirección IP, las antenas se comportan de forma"transparente", sin tener que preocuparnos de más una vez asignadas las direcciones.

Las antenas se ubicarán de forma que podamos asegurar que la comunicaciónsea correcta en todo momento.

La conexión vía Ethernet permite integrar los sistemas de control (la capa decontrol, destinada a la comunicación entre iguales, nivel superior de la jerarquía decomunicaciones. Los dispositivos propios de esta capa son los autómatas y el PC), consistemas de administración y monitorización (capa de información, destinada amonitorizar y supervisar el funcionamiento de todo el proceso desde una ubicacióncentralizada).

Por otra parte, se ha optado por la implantación del protocolo TCP/IP(Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo de Internet), por tratarse este de unprotocolo de información muy extendido y ampliamente utilizado en redes exteriores(Internet).

El protocolo TCP/IP proporciona a las computadoras acceso a las bases de datosabiertas que usan el lenguaje de consultas estructurado (SQL).

La red Ethernet es ideal para aplicaciones como la que nos concierne, tales comomonitorización y supervisión.


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19.- El SCADA

El objetivo principal de la automatización industrial consiste en gobernar laactividad y la evolución de los procesos sin intervención continua del operador humano.

Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de controlrepletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores e interruptorescableados de forma rígida y con elevados costes de instalación y mantenimiento, quecubrían tradicionalmente estas necesidades, están siendo sustituidos por sistemasdigitales que utilizan la informática industrial para implementar el panel sobre lapantalla de un ordenador.

Con una supervisión inteligente, que permite al operario interactuar con elproceso de forma dinámica, apoyándose en factores como la capacidad dealmacenamiento y proceso del ordenador y su facilidad de comunicación con loscontroladores de planta, el operador conoce inmediatamente cualquier variaciónsignificativa del proceso mientras observa su evolución a lo largo del tiempo y susprobables tendencias.

En un sistema típico, el control directo de planta es realizado entonces por loscontroladores autónomos digitales y/o autómatas programables, mientras que elordenador, conectado con ellos, realiza las funciones de diálogo con el operador,tratamiento de la información del proceso y control de producción. En esta estructura, elordenador no actúa directamente sobre la planta, sino que se limita a la supervisión ycontrol de los elementos de regulación locales instalados en ella, además de procesar ypresentar la información. Eventualmente, podría también ejercer acciones directas decontrol (lectura de sensores, activación/desactivación de actuadores) por medio de unhardware adicional conectado a sus buses internos, aunque no es ésta la opción másfrecuente.

El ordenador se apoya en la estructura de dispositivos locales, uniéndose a ellosmediante líneas de interconexión digital (buses de campo, redes locales), y envía lasórdenes o comandos para el gobierno del mismo: arranque, parada, cambios deproducción,...

Los programas necesarios y en su caso el hardware adicional que necesiten, sedenominan en general sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition).

Estos paquetes ofrecen las siguientes prestaciones:

• Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operadorpara reconocer una parada o situación de alarma, con registro de incidencias.

• Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para suproceso sobre una hoja de cálculo.

• Creación de informes, avisos y documentación en general.• Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa

total sobre el autómata, bajo ciertas condiciones.• Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos aritméticos

de elevada resolución sobre la CPU del ordenador y no sobre la del autómata,menos especializado,...


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Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos,análisis de señales, presentaciones en pantalla, envío de resultados a disco o impresora,control de actuadores,...

Los paquetes SCADA suelen estar formados por dos programas: Editor y Ejecutor.Con el primero se generan las aplicaciones descritas, aprovechando los editores, macros,lenguajes y ayudas disponibles y con el segundo se compilan para obtener el ficheroEXE de ejecución continua tras el arranque.

Con lo visto hasta ahora puede ya definirse un sistema SCADA como una aplicaciónsoftware especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores de control deproducción, con acceso a la planta mediante comunicación digital con los reguladoreslocales básicos, e interfaz con usuario mediante interfaces gráficas de alto nivel:pantallas táctiles, ratones o cursores,...

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalación sea perfectamenteaprovechada:

• Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarsesegún las necesidades cambiantes de la empresa.

• Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente para el usuariocon el equipo de planta y con el resto de la empresa (acceso a redes locales y degestión).

• Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias hardware yfáciles de utilizar, con interfaces amables con el usuario.

Se utilizan normalmente ordenadores convencionales como soporte hardware de losprogramas SCADA, desde miniordenadores PC hasta estaciones de trabajo, e inclusoordenadores personales de sobremesa con alguna protección adicional para ambientesindustriales.

Aunque pueden emplearse arquitecturas basadas en ordenador PC con sistemaoperativo DOS/Windows y paquetes de software que incluyen funcionalidades paramejorar sus prestaciones, la disponibilidad de máquinas con sistemas operativos máscompletos (VAX/VMS, Unix, Windows NT,...) y arquitecturas cliente-servidor quecomparten recursos informáticos, permite ofertar programas que atienden variosservicios a la vez.

Para muy grandes aplicaciones se utilizan estas arquitecturas cliente-servidor paradistribuir los datos procesados entre diferentes ordenadores y así reducir la carga decada uno de ellos.

Finalmente, otros aspectos a tener en cuenta a la hora de diseñar un sistema de estetipo son :

• la comunicación con los elementos de campo (normalmente efectuado mediantepuertos serie RS-232 ó RS-485)

• cantidad de sinópticos (pantallas gráficas de representación) que el sistemapuede soportar, así como el número máximo de variables que manipula.


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• capacidad de intercambio de datos con otros programas o entornos como basesde datos,...

Para realizar la simulación del presente proyecto se ha recurrido al scada WINCC deSIEMENS.

Simatic WinCC, el sistema de supervisión de procesos abierto de Siemens, esfácil de manejar y configurar, y puede integrarse en cualquier sistema de automatizaciónexistente, permitiendo reducir sus costes de configuración y software.

SIMATIC WinCC es un Sistema básico con módulos de función de altasprestaciones:

Control Center Para una rápida panorámica de todos los datos del proyecto y losajustes centrales

Graphics Designer Para personalizar la visualización y manejo de sinópticos delproceso

Alarm Logging Para la adquisición y archivo de eventos, y el tratamiento derecetas basado en DIN 19235

Tag Logging Para el almacenamiento de valores medidos actuales ocomprimidos

Archiv Para un sistema de almacenamiento orientado a registros de losdatos de usuario con estructura personalizable

Report Designer Para documentación del proyecto activada por tiempo o eventocon maquetación definida por usuario

Global Scripts Para abrir el sistema del usuario y para configurar acciones paraobjetos

User Administration Para una cómoda administración de los derechos de acceso deusuarios

Tarragona, Septiembre de 2001

Ingeniero Técnico Industrial en Electrónica Industrial Ivan Marcos Ruiz

1.- Entradas del autómata.

ENTRADA SÍMBOLOE 0.0 PARO/MARCHA

E 0.1E 0.2E 0.3E 0.4E 0.5E 0.6E 0.7E 1.0 RESET ALARMS

E 1.1E 1.2E 1.3E 1.4E 1.5E 1.6E 1.7

ENTRADA SÍMBOLOEW40 NIVEL1EW42 CAUDAL1EW44 CB1EW46 CB2EW48 CB3EW50 VB1EW52 VB2EW54 VB3EW56 TB1

EW58 TB2

EW60 TB3

TEMPERATURA DE LA BOMBA1TEMPERATURA DE LA BOMBA2TEMPERATURA DE LA BOMBA3

CONSUMO DEL ARRANCADOR DE LA BOMBA3VIBRACIÓN DE LA BOMBA1VIBRACIÓN DE LA BOMBA2VIBRACIÓN DE LA BOMBA3

NIVEL DEL DEPÓSITOCAUDAL DE LAS TUBERÍAS

CONSUMO DEL ARRANCADOR DE LA BOMBA1CONSUMO DEL ARRANCADOR DE LA BOMBA2

ENTRADAS ANALÓGICAS

DESCRIPCIÓN

RESETEAMOS LAS ALARMAS QUE SE HAYAN DADO

ENTRADAS DIGITALES

DESCRIPCIÓNPARAMOS Y ARRANCAMOS EL PROCESO DE BOMBEO

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2.- Salidas del autómata.

ENTRADA SÍMBOLOA 32.0 AEVM11A 32.1 AA1A 32.2 AA2A 32.3 AA3A 32.4 ALA1A 32.5 ALA2A 32.6 ALA3A 32.7 ALLT1A33.0 ALFT1A33.1 ALSV1A33.2 ALSV2A33.3 ALSV3A33.4 ALST1A33.5 ALST2A33.6 ALST3A33.7 LED MARCHA

SALIDAS DIGITALES

SÍMBOLOACTUAMOS SOBRE LA ELECTROVÁLVULA EVM11

ACTUAMOS SOBRE EL ARRANCADOR1 ACTUAMOS SOBRE EL ARRANCADOR2ACTUAMOS SOBRE EL ARRANCADOR3

ALARMA DEL ARRANCADOR1 DEBIDO A UN CONSUMO IRREGULARALARMA DEL ARRANCADOR2 DEBIDO A UN CONSUMO IRREGULARALARMA DEL ARRANCADOR3 DEBIDO A UN CONSUMO IRREGULAR

ALARMA DE FALLO DEL MEDIDOR PROPORCIONALALARMA DE FALLO DEL CAUDALÍMETROALARMA DEL SENSOR DE VIBRACIÓN1

ALARMA DEL SENSOR DE TEMPREATURA3LED DE MESA ACTIVADA

ALARMA DEL SENSOR DE VIBRACIÓN2ALARMA DEL SENSOR DE VIBRACIÓN3

ALARMA DEL SENSOR DE TEMPREATURA1ALARMA DEL SENSOR DE TEMPREATURA2

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3.- Como Queda Estructurado el Mapa de Marcas del Autómata.

Nº BYTE .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .70 FUNCIONA

1 COMP1 COMP2 COMP32 FBNIVEL BUNIVEL FBCB1 BUCB1 FBVB1 BUVB1 FBTB1 BUTB13 EJ PB1456789 PB20 PB22 PB30 PB5810 RCCB1 RCVB1 RCTB1 RCCAUB111 RCCB2 RCVB2 RCTB2 RCCAUB212 RCCB3 RCVB3 RCTB3 RCCAUB31314 X10 X11 X1215 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X191617181920 X20 X21 X22 X23 X2421222324252627282930 X30 X3131323334353637383940 X40 X41 X424142 PB63

TIEMPO1

TIEMPO2

TIEMPO3

HORACTUAL

MAXIMO TOTAL

MÍNIMO TOTAL

MARCAS PB60

MARCAS UTILIZADAS POR PB16 PARA LAS COMPARACIONESMARCAS UTILIZADAS POR PB18 PARA LAS COMPARACIONES

MAXIMO LT1

MÍNIMOLT1

Nº BIT

MARCAS UTILIZADAS TEMPORALMENTE POR PB12 PARA REALIZAR

LAS COMPARACIONES

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4344454647484950 X50 X51 X52515253 VALLE LLANO PUNTA54 MAXLT1 MINLT155 LSHD1 LSLD1565758 AEVM115960 X60 X61 X6261626364656667686970 X70 X71 X72 X73 X74 X75 X76 X7771 X78727374757677787980 X80 X81 X82 X83 X84 X85 X86 X8781 X88 X89 X93 X94 X95 X96 X97 X9882 X99 X104 X105 X106 X107 X108 X109 X11083 X111 X112 X113 X114 X11584858687888990 X90 X91 X9291

AÑOSEGUNDOSMINUTOS

DIA DE LA SEMANAMES DIA

HORA

POR PB64 PARA REALIZAR LAS COMPARACIONES Y TEMPORIZACIONES

MARCAS UTILIZADAS TEMPORALMENTE

Pág 4

9293949596979899 CCONS3 CVIB3 CTEMP3 CCAU3

100 CCONS1 CVIB1 CTEMP1 CCAU1101 CCONS2 CVIB2 CTEMP2 CCAU2102103104 X100 X101 X102 X103105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130 X230 X231 X232 X233 X234 X235 X236 X237131 X238 X239 X240132 X250 X251 X252133 X260 X261 X262 X263134 X270 X271 X272135136137138139140

PALABRA DE ESTADO

Pág 5

141142143144145146147148149150 X150 X151151152 X152 X153 X154153154155 X155 X156 X157156157158 X158 X159 X160159160161 X161 X162 X163162163164165166167168169170 X170 X171171172 X172 X173 X174173174175 X175 X176 X177176177178 X178 X179 X180179180181 X181 X182 X183182183184185186187188189

Pág 6

190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220 X220 X221 X222221222223224225226227228229230231232233234235236237

VB2

CB1

CB2

CB3

VB1

TEMPERATURA MÁXIMA DE LA BOMBA3

CAUDAL MÍNIMO ACEPTABLE EN LA INSTALACIÓN

NIVEL1

CAUDAL 1

VIBRACIÓN MÁXIMA DE LA BOMBA2




CONSUMO MÁXIMO DE LA BOMBA1




Pág 7

238239240241242243244245246247248249250251252253254255256

TB3

VB3

TB1

TB2

Pág 8

3.- Como Queda Estructurado el Mapa de Marcas del Autómata.

Nº BYTE .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .70 FUNCIONA

1 COMP1 COMP2 COMP32 FBNIVEL BUNIVEL FBCB1 BUCB1 FBVB1 BUVB1 FBTB1 BUTB13 EJ PB1456789 PB20 PB22 PB30 PB5810 RCCB1 RCVB1 RCTB1 RCCAUB111 RCCB2 RCVB2 RCTB2 RCCAUB212 RCCB3 RCVB3 RCTB3 RCCAUB31314 X10 X11 X1215 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X191617181920 X20 X21 X22 X23 X2421222324252627282930 X30 X3131323334353637383940 X40 X41 X424142 PB63

TIEMPO1

TIEMPO2

TIEMPO3

HORACTUAL

MAXIMO TOTAL

MÍNIMO TOTAL

MARCAS PB60

MARCAS UTILIZADAS POR PB16 PARA LAS COMPARACIONESMARCAS UTILIZADAS POR PB18 PARA LAS COMPARACIONES

MAXIMO LT1

MÍNIMOLT1

Nº BIT

MARCAS UTILIZADAS TEMPORALMENTE POR PB12 PARA REALIZAR

LAS COMPARACIONES

Pág 3

4344454647484950 X50 X51 X52515253 VALLE LLANO PUNTA54 MAXLT1 MINLT155 LSHD1 LSLD1565758 AEVM115960 X60 X61 X6261626364656667686970 X70 X71 X72 X73 X74 X75 X76 X7771 X78727374757677787980 X80 X81 X82 X83 X84 X85 X86 X8781 X88 X89 X93 X94 X95 X96 X97 X9882 X99 X104 X105 X106 X107 X108 X109 X11083 X111 X112 X113 X114 X11584858687888990 X90 X91 X9291

AÑOSEGUNDOSMINUTOS

DIA DE LA SEMANAMES DIA

HORA

POR PB64 PARA REALIZAR LAS COMPARACIONES Y TEMPORIZACIONES

MARCAS UTILIZADAS TEMPORALMENTE

Pág 4

9293949596979899 CCONS3 CVIB3 CTEMP3 CCAU3

100 CCONS1 CVIB1 CTEMP1 CCAU1101 CCONS2 CVIB2 CTEMP2 CCAU2102103104 X100 X101 X102 X103105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130 X230 X231 X232 X233 X234 X235 X236 X237131 X238 X239 X240132 X250 X251 X252133 X260 X261 X262 X263134 X270 X271 X272135136137138139140

PALABRA DE ESTADO

Pág 5

141142143144145146147148149150 X150 X151151152 X152 X153 X154153154155 X155 X156 X157156157158 X158 X159 X160159160161 X161 X162 X163162163164165166167168169170 X170 X171171172 X172 X173 X174173174175 X175 X176 X177176177178 X178 X179 X180179180181 X181 X182 X183182183184185186187188189

Pág 6

190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220 X220 X221 X222221222223224225226227228229230231232233234235236237

VB2

CB1

CB2

CB3

VB1


CAUDAL MÍNIMO ACEPTABLE EN LA INSTALACIÓN

NIVEL1

CAUDAL 1









Pág 7

238239240241242243244245246247248249250251252253254255256

TB3

VB3

TB1

TB2

Pág 8

4.- Marcas Mas Significativas.

MARCA SÍMBOLOM 0.0 FUNCIONANDO

M 1.0,1.1,1.2 COMPROBM 10.0 RCCB1M 10.1 RCVB1M 10.2 RCTB1M 10.3 RCCAUDAL1M 11.0 RCCB2M 11.1 RCVB2M 11.2 RCTB2M 11.3 RCCAUDAL2M 12.0 RCCB3M 12.1 RCVB3M 12.2 RCTB3M 12.3 RCCAUDAL3

M 100.0 MARCA 100.0M 100.1 MARCA 100.1M 100.2 MARCA 100.2M 100.3 MARCA 100.3M 101.0 MARCA 101.0M 101.1 MARCA 101.1M 101.2 MARCA 101.2M 101.3 MARCA 101.3M 99.0 MARCA 99.0M 99.1 MARCA 99.1M 99.2 MARCA 99.2M 99.3 MARCA 99.3MW200 MAXCB1MW202 MAXCB2MW204 MAXCB3MW206 MAXVB1MW208 MAXVB2MW210 MAXVB3MW212 MAXTB1MW214 MAXTB2MW216 MAXTB3MW218 MINCAUDAL

COMPROBAMOS EL CAUDAL DE LA BOMBA1COMPROBAMOS EL CONSUMO DE LA BOMBA2COMPROBAMOS LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA2

COMPROBAMOS LA TEMPERATURA DE LA BOMBA2COMPROBAMOS EL CAUDAL DE LA BOMBA2

HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE B1 HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE B1

COMPROBAMOS EL CONSUMO DE LA BOMBA3COMPROBAMOS LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA3

COMPROBAMOS EL CAUDAL DE LA BOMBA3 HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE B1

COMPROBAMOS LA TEMPERATURA DE LA BOMBA3

HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE B1 HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE B2 HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE B2

HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE B2 HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE B2

HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE B3 HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE B3

HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE B3

TEMPERATURA MÁXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA2TEMPERATURA MÁXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA3

MÍNIMO CAUDAL ACEPTABLE EN LA TUBERÍA

VIBRACIÓN MÁXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA1VIBRACIÓN MÁXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA2VIBRACIÓN MÁXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA3

TEMPERATURA MÁXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA1

HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE B3CONSUMO MÁXIMO ACEPTABLE PARA LA BOMBA1CONSUMO MÁXIMO ACEPTABLE PARA LA BOMBA2CONSUMO MÁXIMO ACEPTABLE PARA LA BOMBA3

INDICAMOS SI ESTÁ ACTIVADO EL BOMBEO

COMPROBAMOS LA TEMPERATURA DE LA BOMBA1

MARCAS

DESCRIPCIÓN

COMPROBAMOS EL ESTADO DE LAS BOMBASCOMPROBAMOS EL CONSUMO DE LA BOMBA1COMPROBAMOS LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA1

Pág 9


Pág 10

5.- Grafcets del proyecto.

SI DAMOS AL MARCHA

Si se da al PARO

Cuando todos los grafcets estén en sus etapas iniciales y hayamos desconectado la electroválvula y todas las bombas estén paradas

Figura 1. Grafcet general de nivel 1

101

103

100

Indicar que está EN MARCHA

Forzamos todos los grafcets a su etapa inicialParamos todas las bombas y la electrov.

MARCA 104

Pág 11

Si pulsamos MARCHA

PARO

X105�X14�X20�X220�X30�X40�X50� X90�X60�X150�X152�X155�X158� X161�X170�X172�X175�X178�X181� X70�X80�AEVM11�AA1�AA2�AA3

Figura 2. Grafcet general de nivel 2.

101

103

100

LED MARCHA

Forzamos todos los grafcets a su etapa inicialReseteamos AA1, AA2 y AA3 y AEVM11

FUNCIONANDO

M104.0

Pág 12

E0.0

E0.0

M105.0�M14.0�M20.0�M220.0� M30.0�M40.0�M50.0�M90.0� M60.0�M150.0�M152.0�M155.0� M158.0�M161.0�M170.0� M172.0�M175.0�M178.0�M181.0� M70.0�M80.0�A32.1�A32.2�A32.3

Figura 3. Grafcet general de nivel 3.

101

103

100

A33.7

SPA PB1A32.1 A32.2 A32.3 A32.0R

M104.0

Pág 13

SI PEDIMOS LLEVAR LOS GRAFCETS A SU SITUACIÓN INICIAL

CUANDO LA VALV. ESTÁ CERRADA Y LOS MOTORES PARADOS

CUANDO TODOS TENGAN SU ETAPA PRINCIPAL ACTIVADA.

Figura4. Grafcet de nivel 1 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.

302

301

300 MARCA 105

FORZAMOS LOS GRAFCETS A SU SITUACIÓN INICIAL.

TODOS EXCEPTO EL GENERAL Y ÉSTE POR SUPUESTO.

PARAMOS TODOS LOS MOTORESCERRAMOS LA ELECTROVÁLVULA AEVM11

Pág 14

INICIO

AEVM11�AA1�AA2�AA3

X10�X20�X220� X30�X40�X50�X90� X60�X150�X152�X155� X158�X161�X170� X172�X175�X178�X181� X70�X80

Figura 5. Grafcet de nivel 2 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.

302

301

300 MARCA 105

F/ G10:{10}

AA1 AA2 AA3RAEVM11R

F/ G20:{20}F/ G220:{220}

F/ G170:{170}

F/ G30:{30}

F/ G70:{70}F/ G80:{80}

F/ G150:{150}

Pág 15

M0.1

A32.0�A32.1�A32.2�A32.3

M14.0�M20.0�M220.0� M30.0�M40.0�M50.0�M90.0� M60.0�M150.0�M152.0�M155.0� M158.0�M161.0�M170.0� M172.0�M175.0�M178.0�M181.0� M70.0�M80.0

Figura 6. Grafcet de nivel 3 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.

302

301

300 M105.0

F/ G10:{10}

A32.1 A32.2 A32.3RA32.0R

F/ G20:{20}F/ G220:{220}

F/ G170:{170}

F/ G30:{30}

F/ G70:{70}F/ G80:{80}

F/ G150:{150}

Pág 16

SI ESTÁ ACTIVADO EL BOMBEO

2 MINUTOS DESPUÉS DE ABRIRLA Y QUE EL BOMBEO SIGUA FUNCIONANDO O SI PARAMOS EL BOMBEO

CUANDO LA VÁLVULA ESTÉ CERRADA POR COMPLETO

Figura7. Grafcet de nivel 1 para el llenado inicial de las tuberías.

12

11

10 MARCA 14

ABRIMOS LA ELECTROVÁLVULA AEVM11

CERRAMOS LA ELECTROVÁLVULA AEVM11

Pág 17

FUNCIONANDO

(2min/X11�FUNCIONANDO)+FUNCIONANDO

AEVM11


12

11

10 MARCA 14

AEVM11

AEVM11

Pág 18

M0.0

(2min/X11�M0.0)+M0.0

A32.0


12

11

10 M14.0

A32.0

A32.0

Pág 19

30 seg. DESPUES DE CERRAR LA ELECTROVALVULA AEVM11 Y SI SE ACTIVA EL NIVEL MÍNIMO ESTABLECIDO PARA EL MEDIDOR DE NIVEL PROPORCIONAL

1

CUANDO SE ACTIVE LA ETAPA INICIAL DEL G80 Y YA NO ESTEMOS EN EL MINIMO ASIGNADO, PARA EVITAR LLEGAR A ESTA ETAPA AL MOMENTO, FORZANDO NUEVAMENTE AL GRAFCET Y, EN CONSECUENCIA, BLOQUEARLO EN LA ETAPA FORZADA SIN DEJARLO EVOLUCIONAR

Figura10 . Grafcet de nivel 1 para el control del nivel mínimo asignado

al medidor de nivel proporcional.

22

21

20 MARCA 20

Pág 20

(30s/X12)�MINLT1

1

X80�MINLT1



22

21

20 MARCA 20

Pág 21

(30s/X12)�E 0.4

1

X80�E 0.4



22

21

20 M20.0

Pág 22

SI SE ACTIVA EL NIVEL MÁXIMO ESTABLECIDO PARA EL MEDIDOR DE NIVEL PROPORCIONAL Y NO SE DE LA ALARMA DEL PROPORCIONAL

1

CUANDO SE ACTIVE LA ETAPA INICIAL DEL G70 Y YA NO ESTEMOS EN EL MÁXIMO ASIGNADO, PARA EVITAR LLEGAR A ESTA ETAPA AL MOMENTO, FORZANDO NUEVAMENTE AL GRAFCET Y, EN CONSECUENCIA, BLOQUEARLO EN LA ETAPA FORZADA SIN DEJARLO EVOLUCIONAR

Figura13 . Grafcet de nivel 1 para el control del nivel máximo asignado


222

221

220 MARCA 220

FORZAMOS AL G70 ETAPA 78 PARA PARAR EL BOMBEO

Pág 23

MAXLT1�ALFT1

1

X70�MAXLT1



222

221

220 MARCA 220

F/G70:{78}

Pág 24

E 0.3�A32.7

1

X70�E 0.3



222

221

220 M220.0

F/G70:{78}

Pág 25

SI HAY PETICIÓN DE COMPROBACIÓN DE LA BOMBA 1

CUANDO ESTEN ACTIVAS LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR

Figura16. Grafcet de nivel 1 para comprovar el correcto funcionamiento de la bomba 1.

31

30 MARCA 30

ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR EL CONSUMO DE LA BOMBA 1

ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA 1

ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR LA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1

ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR EL CAUDAL DE LA BOMBA 1

Pág 26

COMPROBAR1

MARCAS BOMBA1 ACTIVAS


31

30 MARCA 30

MARCA CONSUMO DE LA BOMBA 1MARCA VIBRACIÓN DE LA BOMBA 1

MARCA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1MARCA CAUDAL DE LA BOMBA 1

Pág 27

E0.7

M100.0�M100.1�M100.2�M100.3


31

30 M30.0

M100.0M100.1M100.2M100.3

Pág 28

SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE LA BOMBA1

SI PARAMOS LA BOMBA

SI EL CONSUMO NO ES ACEPTABLE Y LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO

SI LA BOMBA ESTÁ PARADA Y HEMOS DADO LA ALARMA

Figura19 . Grafcet de nivel 1 para la comprovación del correcto consumo

de la bomba 1.

42

41

40 MARCA 40

COMPARAMOS EL CONSUMO ACTUAL CON LOS MÁRGENES ESTABLECIDOS

COMO ACEPTABLES

DESACTIVAMOS LA BOMBADAMOS LA ALARMA

Pág 29

MARCA 100.0

AA1

RCCB1�AA1

AA1�ALA1


de la bomba 1.

42

41

40 MARCA 40

0<CB1<MAXCB1

AA1R S ALA1

Pág 30

M100.0

A32.1

M10.0�A32.1

A32.1�A32.4


de la bomba 1.

42

41

40 M40.0

0<MW228<MW200

A32.1R S A32.4

Pág 31

SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA1

SI PARAMOS LA BOMBA

SI LA VIBRACIÓN NO ES ACEPTABLE Y LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO

UNA VEZ DESACTIVADA Y DADA LA ALARMA

Figura22 . Grafcet de nivel 1 para la comprovación de la aceptable vibración

de la bomba 1.

52

51

50 MARCA 50

COMPARAMOS LA VIBRACIÓN ACTUAL CON LOS MÁRGENES ESTABLECIDOS

COMO ACEPTABLES

DESACTIVAMOS LA BOMBADAMOS LA ALARMA CORRESPONDIENTE

Pág 32

MARCA 100.1

AA1

RCVB1�AA1

AA1�ALSV1

Figura23 . Grafcet de nivel 2 para la comprovación de la correcta vibración

de la bomba 1.

52

51

50 MARCA 50

0<VB1<MAXVB1

AA1R S ALSV1

Pág 33

M100.1

A32.1

M10.1�A32.1

A32.1�A33.1


de la bomba 1.

52

51

50 M50.0

0<MW234<MW206

A32.1R S A33.1

Pág 34

SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1

SI PARAMOS LA BOMBA

SI LA TEMPERATURA NO ES ACEPTABLE Y LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO

SI HEMOS PARADO LA BOMBA Y DADO LA ALARMA

Figura25 . Grafcet de nivel 1 para la comprovación de la aceptable temperatura

de la bomba1.

92

91

90 MARCA 90

COMPARAMOS LA TEMPERATURA ACTUAL CON LOS MÁRGENES ESTABLECIDOS

COMO ACEPTABLES


Pág 35

MARCA 100.2

AA1

RCTB1�AA1

AA1�ALST1

Figura26 . Grafcet de nivel 2 para la comprovación de la correcta temperatura

de la bomba 1.

92

91

90 MARCA 90

TB1<MAXTB1

AA1R S ALST1

Pág 36

M100.2

A32.1

M10.2�A32.1

A32.1�A33.4


de la bomba 1.

92

91

90 M90.0

MW240<MW212

A32.1R S A33.4

Pág 37

SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE LA BOMBA 1

SI PARAMOS LA BOMBA

SI EL CAUDAL NO ES ACEPTABLE, LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO Y EL CONSUMO ES ACEPTABLE

SI HEMOS DADO LA ALARMA

Figura28 . Grafcet de nivel 1 para la comprovación del caudal

al actuar la bomba 1.

62

61

60 MARCA 60

COMPARAMOS EL CAUDAL ACTUAL CON LOS MÁRGENES ESTABLECIDOS

COMO ACEPTABLES

DAMOS LA ALARMA CORRESPONDIENTE

Pág 38

MARCA 100.3

AA1

RCCAUDALB1�AA1�RCCB1

ALFT1

Figura29 . Grafcet de nivel 2 para la comprovación del correcto caudal

al tener arrancada la bomba 1.

62

61

60 M60.0

CAUDAL1>MINCAUDAL

S ALFT1

Pág 39

M100.3

A32.1

M10.3�A32.1�M10.0

A 33.0



62

61

60 M60.0

MW226>MW218

S A33.0

Pág 40


SI SE ACTIVAN LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR


151

150 MARCA 150





Pág 41

COMPROBAR2

SI MARCAS ACTIVADAS


151

150 MARCA 150



Pág 42

E1.0

M101.0�M101.1�M101.2�M101.3


151

150 M150.0

M101.0M101.1M101.2M101.3

Pág 43


SI PARAMOS LA BOMBA


SI HEMOS DESACTIVADO LA BOMBA Y DADO LA ALARMA


de la bomba 2.

154

153

152 MARCA 152


COMO ACEPTABLES


Pág 44

MARCA 101.0

AA2

RCCB2�AA2

AA2�ALA2


de la bomba 2.

154

153

152 MARCA 152

0<CB2<MAXCB2

AA2R S ALA2

Pág 45

M101.0

A32.2

M11.0�A32.2

A32.2�A32.5


de la bomba 2.

154

153

152 M152.0

0<EW46<MW202

A32.2R S A32.5

Pág 46

SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA 2

SI PARAMOS LA BOMBA


SI LA BOMBA ESTÁ DESACTIVADA Y HEMOS DADO LA ALARMA


de la bomba 2.

157

156

155 MARCA 155


COMO ACEPTABLES


Pág 47

MARCA 101.1

AA2

RCVB2�AA2

AA2�ALSV2


de la bomba2.

157

156

155 MARCA 155

0<VB2<MAXVB2

AA2R S ALSV2

Pág 48

M101.1

A32.2

M11.1�A32.2

A32.2�A33.2


de la bomba 2.

157

156

155 M155.0

0<MW236<MW208

A32.2R S A33.2

Pág 49


SI PARAMOS LA BOMBA


SI HEMOS DESACTIVADO LA BOMBA Y DADO LA ALARMA


de la bomba2.

160

159

158 MARCA 158


COMO ACEPTABLES


Pág 50

MARCA 101.2

AA2

RCTB2�AA2

AA2�ALST2


de la bomba 2.

160

159

158 MARCA 158

TB2<MAXTB2

AA2R S ALST2

Pág 51

M101.2

A32.2

M11.2�A32.2

A32.2�A33.5


de la bomba 2.

160

159

158 M158.0

MW242<MW214

A32.2R S A33.5

Pág 52


SI PARAMOS LA BOMBA


SI HEMOS DADO LA ALARMA


de la bomba2.

163

162

161 MARCA 161


COMO ACEPTABLES


Pág 53

MARCA 101.3

AA2


ALFT1



163

162

161 M161.0

CAUDAL1>MINCAUDAL

S ALFT1

Pág 54

M101.3

A32.2

M11.3�A32.2�M11.0

A33.0



163

162

161 M161.0

MW230>MW218

S A33.0

Pág 55


SI SE HAN ACTIVADO LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR


171

170 MARCA 170





Pág 56

COMPROBAR3

SI MARCAS ACTIVADAS


171

170 MARCA 170



Pág 57

E1.1

M99.0�M99.1�M99.2�M99.3


171

170 M170.0

M99.0M99.1M99.2M99.3

Pág 58


SI PARAMOS LA BOMBA


SI HEMOS DESACTIVADO LA BOMBA Y HEMOS DADO LA ALARMA


de la bomba 3.

174

173

172 MARCA 172


COMO ACEPTABLES


Pág 59

MARCA 99.0

AA3

RCCB3�AA3

AA3�ALA3


de la bomba 3.

174

173

172 MARCA 172

0<CB3<MAXCB3

AA3R S ALA3

Pág 60

M99.0

A32.3

M12.0�A32.3

A32.3�A32.6


de la bomba 3.

174

173

172 M172.0

0<MW232<MW204

A32.3R S A32.6

Pág 61

SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIÓN DE LA BOMBA 3

SI PARAMOS LA BOMBA


SI LA BOMBA HA PARADO Y LA ALARMA SE HA ACTIVADO


de la bomba 3.

177

176

175 MARCA 175


COMO ACEPTABLES


Pág 62

MARCA 99.1

AA3

RCVB3�AA3

AA3�ALSV3


de la bomba3.

177

176

175 MARCA 175

0<VB3<MAXVB3

AA3R S ALSV3

Pág 63

M99.1

A32.3

M12.1�A32.3

A32.3�A33.3


de la bomba 3.

177

176

175 M175.0

0<MW238<MW210

A32.3R S A33.3

Pág 64


SI PARAMOS LA BOMBA


SI LA BOMBA ESTA PARADA Y LA ALARMA ENCENDIDA


de la bomba3.

180

179

178 MARCA 178


COMO ACEPTABLES


Pág 65

MARCA 99.2

AA3

RCTB3�AA3

AA3�ALST3


de la bomba 3.

180

179

178 MARCA 178

TB3<MAXTB3

AA3R S ALST3

Pág 66

M99.2

A32.3

M12.2�A32.3

A32.3�A33.6


de la bomba 3.

180

179

178 M178.0

MW244<MW216

A32.3R S A33.6

Pág 67


SI PARAMOS LA BOMBA


SI SE HA ACTIVADO LA ALARMA


de la bomba3.

183

182

181 MARCA 181


COMO ACEPTABLES


Pág 68

MARCA 99.3

AA3


ALFT1



183

182

181 M181.0

CAUDAL1>MINCAUDAL

S ALFT1

Pág 69

M99.3

A32.3

M12.3�A32.3�M12.0

A33.0



183

182

181 M181.0

MW232>MW218

S A33.0

Pág 70

X72 X73X74 X75 X76 X77

SI SE ACTIVA EL SENSOR DE NIVEL MAX. ABS. DE LA BALSA

1

SI B1 Y SI B1 SI B1 Y SI B1 SI B2 Y SI B2 B3 OFF ON Y B2 OFF ON Y B1 OFF ON Y Y B2 ON B3 OFF Y B3 ON B2 OFF Y B3 ON B1 OFF

SI B2 OFF SI B3 SI B3 OFF OFF

X70 X70 X70 2 MIN DESPUÉS 2 MIN DESPUÉS 2 MIN DESPUÉS

DE PARAR B1 DE PARAR B1 DE PARAR B2

1 1 1

X70 X70 X70

Figura61 . Grafcet de nivel 1 para la comprovación del correcto funcionamiento del medidor

de nivel proporcional, utilizado tambien para detener las bombas funcione o no el medidor.

78

71

70 M70.0

DAMOS ALARMA DE FALLO DE MEDIDOR DE NIVELDESACTIVAMOS EL GRAFCET DEL PROPORCIONAL

72

73 75 77

7674PARAMOS

B1PARAMOS

B1PARAMOS

B2

PARAMOSB2

PARAMOSB3

PARAMOSB3

Pág 71

X72 X73X74 X75 X76 X77

LSHD1

1

AA1 AA1 AA1 AA2 AA1� AA2 AA1�AA2 AA2 AA1�AA2

AA3 AA3 AA3 AA3

AA2 AA3 AA3

X70 X70 X70 2min/X72 2min/X74 2min/X76

1 1 1

X70 X70 X70



78

71

70 M70.0

S

72

73 75 77

7674

AA2 AA3 AA3R R R

RRR AA2AA1AA1

ALLT1

Pág 72

X72 X73X74 X75 X76 X77

E0.5

1

A32.1 A32.1 A32.1 A32.2 A32.1� A32.2 A32.1�A32.2 A32.2 A32.1�A32.2

A32.3 A23.3 A32.3 A32.3

A32.2 A32.3 A32.3

X70 X70 X70 2min/X72 2min/X74 2min/X76

1 1 1

X70 X70 X70



78

71

70 M70.0

S

72

73 75 77

7674

A32. 2 A32. 3 A32. 3R R R

RRR A32. 2A32. 1A32. 1

A32.7

Pág 73

X86 X93 X97 X105 X109 X113

SI ALCANZAMOS EL NIVEL MÍNIMO DE LA BALSA

130s. DESPUES DE CERRAR AEVM11Y SI SE ACTIVA MIN Y NO FALLO DEL PROP

SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA

BOMBA1 ES BOMBA2 ES BOMBA3 ES INFERIOR AL INFERIOR AL INFERIOR AL ACUMULADO EN ACUMULADO EN ACUMULADO EN LA BOMBA3 Y LA BOMBA1 Y LA BOMBA2 Y SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA BOMBA2 ES BOMBA3 ES BOMBA1 ES INFERIOR O IGUAL INFERIOR O IGUAL INFERIOR O IGUAL AL ACUMULADO AL ACUMULADO AL ACUMULADO EN LA BOMBA3 EN LA BOMBA1 EN LA BOMBA2

X83 X94 X106


de nivel proporcional, utilizado también para arrancar las bombas.

82

81

80 MARCA 80

DAMOS LA ALARMA DE FALLO EN EL MEDIDOR

Pág 74

X86 X93 X97 X105 X109 X113

LSLD1

1

30s DESPUES DE CERRAR AEVM11�MINLT1�ALLT1

(TIEMPO1<TIEMPO3)� (TIEMPO2<TIEMPO1)� (TIEMPO3<TIEMPO2)� (TIEMPO2<=TIEMPO3)� (TIEMPO3<=TIEMPO1) (TIEMPO1<=TIEMPO2)

(TIEM1=TIEM2=TIEM3) X83 X94 X106



82

81

80 M80.0

S ALLT1

Pág 75

X86 X93 X97 X105 X109 X113

M55.1

A32.7

M58.0�54.1�A32.7

(MW21<MW25)� (MW23<MW21)� (MW25<MW23)� (MW23<=MW25) (MW25<=MW21) (MW21<=MW23)

X83 X94 X106



82

81

80 M80.0

S A32.7

Pág 76

X82

10 SEGUNDOS DESPUÉS DE HACERLO

2 MINUTOS DESPUES DE ARRANCAR SI SE DA UNA ALARMA EN LA Y SI NO TIENE NINGUNA ANOMALIA BOMBA

10 SEGUNDOS DESPUES DE 10 SEGUNDOS DESPUES DEARRANCAR LA BOMBA ARRANCAR LA BOMBA

2 MINUTOS DESPUES DE ARRANCAR

SI LA BOMBA2 NO TIENE SI LA BOMBA1 ESTA EN MARCHA FALLOS O LA BOMBA1 Y LA BOMBA2 DA ALGÚN FALLO ESTÁ PARADA

10 SEGUNDOS DESPUES DE ARRANCARLA

X801

X80

Figura67 . Grafcet de nivel 1 de la RAMA A del GRAFCET G80

83

85

84 HACEMOS LA COMPROBACIÓN DE LA BOMBA

86

93

88

87

89

S ARRANCAMOSLA BOMBA3

COMPROBAMOS SU

FUNCIONAMIENTO

ARRANCAMOS LA BOMBA 1


COMPROBAMOS SU

FUNCIONAMIENTO

ARRANCAMOS LA BOMBA3

COMPROBAMOS SU FUNCIONAMIENTO

Pág 77

X82

10s/X83

(2min/X83)�ALA1�ALSV1�ALST1 ALA1+ALSV1+ALST1

10s/X85 10s/X87

2min/X87

(ALA2�ALSV2�ALST2)+AA1 AA1�(ALA2+ALSV2+ALST2)

10s/X89

X801

X80


83

85

84

S

COMPROBAR1

86

93

88

87

89

S AA3

COMPROBAR2

AA1

S AA2

COMPROBAR3

S AA3

COMPROBAR3

Pág 78

X82

10s/X83

(2min/X83)�A32.4�A33.1�A33.4 A32.4+A33.1+A33.4

10s/X85 10s/X87

2min/X87

(A32.5�A33.2�A33.5)+A32.1 A32.1�(A32.5+A33.2+A33.5)

10s/X89

X80ALA3�ALSV3�ALST3

X80


83

85

84

S

M1.0

86

93

88

87

89

S A32.3

M1.1

A32.1

S A32.2

M1.2

S A32.3

M1.2

Pág 79

X82







X801

X80

Figura70 . Grafcet de nivel 1 de la RAMA B del GRAFCET G80

94

96


97

105

99

98

104


COMPROBAMOS SU

FUNCIONAMIENTO

ARRANCAMOS LA BOMBA 2


COMPROBAMOS SU

FUNCIONAMIENTO



Pág 80

X82

10s/X91


10s/X93 10s/X95

2min/X95


10s/X97

X801

X80


94

96

95

S

COMPROBAR2

97

105

99

98

104

S AA1

COMPROBAR3

AA2

S AA3

COMPROBAR1

S AA1

COMPROBAR1

Pág 81

X82

10s/X91

(2min/X91)�A32.5�A33.2�A33.5 A32.5+A33.2+A33.5

10s/X93 10s/X95

2min/X95

(A32.6�A33.3�A33.6)+A32.2 A32.2�(A32.6+A33.3+A33.6)

10s/X97


X80


94

96

95

S

M1.1

97

105

99

98

104

S A32.1

M1.2

A32.2

S A32.3

M1.0

S A32.1

M1.0

Pág 82

X82







X801

X80

Figura73 . Grafcet de nivel 1 de la RAMA C del GRAFCET G80

106

108


109

113

111

110

112


COMPROBAMOS SU

FUNCIONAMIENTO



COMPROBAMOS SU

FUNCIONAMIENTO



Pág 83

X82

10s/X99


10s/X101 10s/X103

2min/X103


10s/X105

X801

X80


106

108

107

S

COMPROBAR1

109

113

111

110

112

S AA2

COMPROBAR3

AA1

S AA3

COMPROBAR2

S AA2

COMPROBAR2

Pág 84

X82

10s/X99

(2min/X99)�A32.4�A33.1�A33.4 ALA1+ALSV1+ALST1

10s/X101 10s/X103

2min/X103

(A32.6�A33.3�A33.6)+A32.1 A32.1�(A32.6+A33.3+A33.6)

10s/X105


X80


106

108

107

S

M1.0

109

113

111

110

112

S A32.2

M1.2

A32.1

S A32.3

M1.1

S A32.2

M1.1

Pág 85

DE LUNES A VIERNES SÁBADOS Y DOMINGOS

1

DE Oh A 8h EL RESTO X230

1

X230

INVIERNO VERANO

EL RESTO DE 17h A 23h EL RESTO DE 9h A 15h

1 1 1 1

X230 X230 X230 X230

Figura76. Grafcet de nivel 1 para la selección del horario.

232

231

230

ESTAMOSEN HORAS

VALLE

240

233ESTAMOSEN HORAS

VALLE

237234

235ESTAMOSEN HORAS

LLANO236

ESTAMOSEN HORAS

PUNTA238

ESTAMOSEN HORAS

LLANO239

ESTAMOSEN HORAS

PUNTA

MARCA 130

Pág 86

MARCA 62 DIFERENTE MARCA 62 IGUAL A 1 O 7 DE 1 Y DE 7

1

MARCA 65 ENTRE 0 Y 8 MARCA 65 X230MAYORQUE 8

1

X230

MARCA 63 >= 10 MARCA 63 >=5 Y < 5 Y < 10

MARCA 65 >= 8 Y MARCA 65 >= 17 MARCA 65 >= 8 Y MARCA 65 >= 9 < 17 Y < 23 < 9 Y < 15 O MARCA 65 >= 23 O MARCA 65 >= 15

X230 X230 X230 X230

1 1 1 1

X230 X230 X230 X230


232

231

230

PUNTA240

233

237234

235 236 238 239

M130.0

RLLANORVALLES

PUNTARLLANORVALLES

PUNTARVALLERLLANOS

VALLERLLANORPUNTAS

VALLERLLANORPUNTAS

PUNTARVALLERLLANOS

Pág 87

(MB62><7)� (MB62=7)+ (MB62><1) (MB62=1)

1 (MB65>=0)� (MB65<8) (MB65>=8) X230

1

X230

(MB63>=10)� (MB63>=5)� (MB63<5) (MB63<10)

((MB65>=8)� (MB65>=17)� ((MB65>=8)� (MB65>=9)� (MB65<17)) (MB65<23) (MB65<9)) (MB65<15) +MB65>=23 +MB65>=15

X230 X230 X230 X230

1 1 1 1

X230 X230 X230 X230


232

231

230

M53.2240

233

237234

235 236 238 239

M130.0

RM53.1RM53.0S

M53.2RM53.1RM53.0S

M53.2RM53.0RM53.1S

M53.1RM53.0RM53.2S

M53.1RM53.0RM53.2S

M53.2RM53.0RM53.1S

Pág 88

SI EL NIVEL SUPERA EL MAXIMO SI EL NIVEL ES INFERIOR AL MÍNIMO

CUANDO ESTEMOS EN CUANDO ESTEMOS ENLOS MÁRGENES ACEPTABLES LOS MÁRGENES ACEPTABLES

X250 X250

NIVEL1>MÁXIMOLT1 NIVEL1<MÍNIMOLT1

NIVEL1<=MÁXIMOLT1 NIVEL1>=MÍNIMOLT1

X250 X250

EW40>MW16 EW40<MW18

EW40<=MW16 EW40>=MW18

X250 X250

Figura79. Grafcet de nivel 1,2 y 3 para dar la señal de haber superado los límites de medidor de nivel proporcional.

251

250 MARCA 132

ACTIVAMOS LA ENTRADA QUE INDICA EL MÁXIMO DEL

PROPORCIONAL252

ACTIVAMOS LA ENTRADA QUE INDICA EL MÍNIMO DEL

PROPORCIONAL

251

250 M 132.0

MAXLT1 252 MINLT1

251

250 M 132.0

M54.0 252 M54.1

Pág 89

SI ESTAMOS EN VALLE SI ESTAMOS EN LLANO SI ESTAMOS EN PUNTA

AL NO ESTAR EN VALLE AL NO ESTAR EN LLANO AL NO ESTAR EN PUNTA X260 X260 X260

VALLE�LLANO�PUNTA LLANO�VALLE�PUNTA PUNTA�LLANO�VALLE

VALLE LLANO PUNTA

X260 X260 X260

E 1.2�E 1.3� E 1.4 E 1.3� E 1.2� E 1.4 E 1.4� E 1.2� E 1.3

E 1.2 E 1.3 E 1.4

X260 X260 X260

Figura80. Grafcet de nivel 1,2 y 3 para asignar los límites de medidor de nivel proporcional.

261

260 MARCA 133

DAMOS EL VALOR MAX Y

MIN CORRESP. A VALLE

262 263DAMOS EL

VALOR MAX Y MIN CORRESP.

A LLANO

DAMOS EL VALOR MAX Y

MIN CORRESP. A PUNTA

261

260 M 133.0

MAXIMOLT1=35 262 263MINIMOLT1=30

MAXIMOLT1=15MINIMOLT1=10

MAXIMOLT1=25MINIMOLT1=20

261

260 M 133.0

MW16=35 262 263MW18=30

MW16=15MW18=10

MW16=25MW18=20

Pág 90

SI EL NIVEL SUPERA EL MAXIMO SI EL NIVEL ES INFERIOR AL MÍNIMO

CUANDO ESTEMOS POR DEBAJO CUANDO ESTEMOS POR ENCIMADEL MÁXIMO TOTAL DE LA BALSA DEL MÍNIMO TOTAL DE LA BALSA

X270 X270

NIVEL1>MÁXIMOTOTAL NIVEL1<MÍNIMOTOTAL

NIVEL1<=MÁXIMOTOTAL NIVEL1>=MÍNIMOTOTAL

X270 X270

EW40>MW34 EW40<MW36

EW40<=MW34 EW40>=MW36

X270 X270

Figura81. Grafcet de nivel 1,2 y 3 para dar la señal de haber superado los límites totales de la balsa.

271

270 MARCA 134

ACTIVAMOS LA ENTRADA QUE INDICA EL MÁXIMO

TOTAL272

ACTIVAMOS LA ENTRADA QUE INDICA EL MÍNIMO DEL

TOTAL

271

270 M 134.0

LSHD1 272 LSLD1

271

270 M 134.0

M55.0 272 M55.1

Pág 91


Pág 92

6.- Listado del programa del autómata.


OB 21 C:PROYECST.S5D LON=113SEGMENTO 1 0000 RESETS DE LO QUE ME INTERESA SALIDA :R A 32.0 reseteo las salidas :R A 32.1 :R A 32.2 :R A 32.3 :R A 32.4 :R A 32.5 :R A 32.6 :R A 32.7 :R A 33.0 :R A 33.1 :R A 33.2 :R A 33.3 :R A 33.4 :R A 33.5 :R A 33.6 :R A 33.7 :R Z 0 resets de los contadores :R Z 2 :R Z 4 :R Z 6 :R T 0 resets de los temporizadores :R T 1 :R T 2 :R T 3 :R T 4 :R T 5 :R T 6 :R T 7 :R T 8 :R T 9 :R T 10 :R T 11 :R T 12 :R T 13 :R T 14 :R T 15 :R T 16 :R T 17 :R T 18 :R T 19 :R T 20 :R T 21 :R T 22 :R T 23 :R T 24 :R T 25 :R T 26 :R T 30


:L KZ 060 inicializo Z1, Z3 y Z5 a 60 :S Z 1 :L KZ 060 :S Z 3 :L KZ 060 :S Z 5 : R M 3.0 reset de la marca q ejecuta PB1 : :SPA PB 1 inicializo los grafcets : :L KF +0 hora actual :T MW 31 : :L KF +39 el nivel maximo de la balsa :T MW 34 es de 3,9metros :L KF +5 el minimo es de 0,5metros :T MW 36 :L KF +50 maximo CB1 admitido :T MW 200 :L KF +50 maximo CB2 admitido :T MW 202 :L KF +50 maximo CB3 admitido :T MW 204 :L KF +30 maxima VB1 admitida :T MW 206 :L KF +30 maxima VB2 admitida :T MW 208 :L KF +30 maxima VB3 admitida :T MW 210 :L KF +90 maxima TB1 admitida (en grados) :T MW 212 :L KF +90 maxima TB2 admitida :T MW 214 :L KF +90 maxima TB3 admitida :T MW 216 :L KF +10 caudal minimo aceptable :T MW 218 :BE


OB 1 C:PROYECST.S5D LON=64SEGMENTO 1 0000 PROGRAMA QUE S5 EJECUTARA SALIDA :SPA PB 10 carga datos del reloj :SPA PB 11 carga entradas analogicas :SPA PB 12 evolucion de G230 :SPA PB 13 acciones de G230 :SPA PB 14 evolucion de G260 :SPA PB 15 acciones de G260 :SPA PB 16 evolucion de G250 :SPA PB 17 acciones de G250 :SPA PB 18 evolucion de G270 :SPA PB 19 acciones de G270 :SPA PB 20 evolucion de G100 :SPA PB 21 acciones de G100 :SPA PB 22 evolucion de G10 :SPA PB 23 acciones de G10 :SPA PB 24 evolucion de G20 :SPA PB 25 acciones de G20 :SPA PB 28 evolucion de G30 :SPA PB 29 acciones de G30 :SPA PB 30 evolucion de G40 :SPA PB 31 acciones de G40 :SPA PB 32 evolucion de G50 :SPA PB 33 acciones de G50 :SPA PB 34 evolucion de G90 :SPA PB 35 acciones de G90 :SPA PB 36 evolucion de g60 :SPA PB 37 acciones de G60 :SPA PB 38 evolucion de G150 :SPA PB 39 acciones de G150 :SPA PB 40 evolucion de G152 :SPA PB 41 acciones de G152 :SPA PB 42 evolucion de G155 :SPA PB 43 acciones de G155 :SPA PB 44 evolucion de G158 :SPA PB 45 acciones de G158 :SPA PB 46 evolucion de G161 :SPA PB 47 acciones de G161 :SPA PB 48 evolucion de G170 :SPA PB 49 acciones de G170 :SPA PB 50 evolucion de G172 :SPA PB 51 acciones de G172 :SPA PB 52 evolucion de G175 :SPA PB 53 acciones de G175 :SPA PB 54 evolucion de G178 :SPA PB 55 acciones de G178 :SPA PB 56 evolucion de G181 :SPA PB 57 acciones de G181 :SPA PB 58 evolucion de G70 :SPA PB 59


:SPA PB 60 acciones de G70 :SPA PB 61 horas funcionamiento BOMBA1 :SPA PB 62 horas funcionamiento BOMBA2 :SPA PB 64 reset contadores horas func. :SPA PB 65 acciones de G80 :SPA PB 66 :SPA PB 67 :SPA PB 68 :SPA PB 69 :SPA PB 70 :BE 1165:Borde pantalla alcanzado

PB 1 C:PROYECST.S5D LON=174SEGMENTO 1 0000 INICIALIZACION EN CADA ARRANQUE SALIDA :L KF +1 inicializo G10 :T MB 14 :L KF +1 :T MB 15 :L KF +1 inicializo G20 :T MB 20 :L KF +1 inicializo G30 :T MB 30 :L KF +1 inicializo G40 :T MB 40 :L KF +1 inicializo G50 :T MB 50 :L KF +1 inicializo G60 :T MB 60 :L KF +1 inicializo G70 :T MB 70 :L KF +0 :T MB 71 :S M 70.0 :L KF +1 inicializo G80 :T MB 80 :L KF +0 :T MB 81 :L KF +0 :T MB 82 :L KF +0 :T MB 83 :S M 80.0 :L KF +1 inicializo G90 :T MB 90 :L KF +1 inicializo G100 :T MB 104 :L KF +1 inicializo G230 :T MB 130


:L KF +0 :T MB 131 :L KF +1 inicializo G250 :T MB 132 :L KF +1 inicializo G260 :T MB 133 :L KF +1 inicializo G270 :T MB 134 :L KF +1 inicializo G150 :T MB 150 :L KF +1 inicializo G152 :T MB 152 :L KF +1 inicializo G155 :T MB 155 :L KF +1 inicializo G158 :T MB 158 :L KF +1 inicializo G161 :T MB 161 :L KF +1 inicializo G170 :T MB 170 :L KF +1 inicializo G172 :T MB 172 :L KF +1 inicializo G175 :T MB 175 :L KF +1 inicializo G178 :T MB 178 :L KF +1 inicializo G181 :T MB 181 :L KF +1 inicializo G220 :T MB 220 : :L KF +0 reseteo FUNCIONANDO :T MB 0 :L KF +0 reseteo COMPROBAR :T MB 1 :L KF +0 reseteo analogicas :T MB 2 : :L KF +0 reseteo temporizadores :T MW 4 que controlan el momento :L KF +0 de transicion de una etapa :T MW 6 en las que tienen temporiz. :L KF +0 :T MW 8 : :L KF +0 reseteo marcas de comprobacion :T MW 10 de bombas :L KF +0 :T MW 12 :


:L KF +0 reseteo temporizadores de etapa :T MW 41 :L KF +0 :T MW 43 :L KF +0 :T MW 45 : :L KF +0 reseteo horario, niveles :T MW 53 :L KF +0 :T MW 55 : :L KF +0 reseteo marcas de comprobacion :T MW 99 de bombas :L KF +0 :T MB 101: :L KF +15 cargo valores constantes :T MW 226 en aquellas analogicas para las :L KF +30 que no dispongo de modulo de :T MW 230 entradas analogicas :L KF +30 :T MW 232 CAUDAL, CB2, CB3 :L KF +10 VB2 :T MW 236 :L KF +10 VB3 :T MW 238 :L KF +40 TB2 :T MW 242 :L KF +40 TB3 :T MW 244 :BE


PB 10 C:PROYECST.S5D LON=21SEGMENTO 1 0000 DATOS DEL RELOJ SALIDA :A DB 5 abro DB5 que es donde estan :L DR 0 cargo el DIA DE LA SEMANA :T MB 62 :L DR 1 cargo el MES :T MB 63 :L DL 1 cargo el DIA DEL MES :T MB 64 :L DR 2 cargo la HORA :T MB 65 :L DL 2 cargo el ANYO :T MB 66 :L DR 3 cargo los SEGUNDOS :T MB 67 :L DL 3 cargo los MINUTOS :T MB 68 :BE

PB 12 C:PROYECST.S5D LON=267SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G230 SALIDA :L MB 62 comparo el dia de la semana :L KH 0007 con SABADO :><F y si es diferente := M 4.0 doy la marca correspondiente : :L MB 62 comparo el dia de la semana :L KH 0001 con DOMINGO :><F y si son diferentes := M 4.1 doy la marca correspondiente : :L MB 62 comparo el dia de la semana :L KH 0007 con SABADO :!=F y si son iguales := M 4.2 doy la marca correspondiente : :L MB 62 comparo el dia de la semana :L KH 0001 con DOMINGO :!=F y si son iguales := M 4.3 doy la marca correspondiente :***

SEGMENTO 2 0018 SALIDA


:L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0000 con las 0:00h :>=F y si es mayor o igual := M 4.4 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0008 con las 8:00h :<F y si es menor := M 4.5 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0008 con 8:00h :>=F y si es mayor o igual := M 4.6 doy la marca :***

SEGMENTO 3 002A SALIDA :L MB 63 comparo el MES actual :L KH 0010 con OCTUBRE :>=F y si es mayor o igual := M 4.7 doy la marca : :L MB 63 comparo el MES actual :L KH 0005 con MAYO :<F y si es menor := M 5.0 doy la marca : :L MB 63 comparo el MES actual :L KH 0005 con MAYO :>=F y si es mayor o igual := M 5.1 doy la marca : :L MB 63 comparo el MES actual :L KH 0010 con OCTUBRE :<F y si es menor := M 5.2 doy la marca :***

SEGMENTO 4 0042 SALIDA :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0008 con las 8:00h :>=F i si es mayor o igual := M 5.3 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0017 con las 17:00h :<F y si es menor := M 5.4 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual


:L KH 0023 con las 23:00h :>=F y si es mayor o igual := M 5.5 doy la marca : :L MB 65 comparo la hora actual :L KH 0017 con las 17:00h :>=F y si es mayor o igual := M 5.6 doy la marca : : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0023 con las 23:00h :<F y si es menor := M 5.7 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0008 con las 8:00h :>=F y si es mayor o igual := M 6.0 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0009 con las 9:00h :<F y si es menor := M 6.1 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0015 con las 15:00h :>=F y si es mayor o igual := M 6.2 doy la marca: :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0009 con las 9:00h :>=F y si es mayor o igual := M 6.3 doy la marca : :L MB 65 comparo la HORA actual :L KH 0015 con las 15:00h :<F y si es menor := M 6.4 doy la marca :***

SEGMENTO 5 007E SALIDA


:U M 130.0 si estoy en X230 :U M 4.0 no es SABADO :U M 4.1 y no es DOMINGO :S M 130.1 SET X231 :U M 130.1 :R M 130.0 RESET X230 :R M 4.0 reseteo las marcas de salto :R M 4.1 : :U M 130.0 si estoy en X230 :U( y :O M 4.2 01 o es SABADO :O M 4.3 01 o es DOMINGO :) 01 :S M 131.2 SET X240 :U M 131.2 :R M 130.0 RESET X230 :R M 4.2 reseteo las marcas de salto :R M 4.3 : :U M 130.1 si estoy en X231 :U M 4.4 y es de 0h a 8h :U M 4.5 :S M 130.2 SET X232 :U M 130.2 :R M 130.1 RESET X231 :R M 4.4 reseteo las marcas de salto :R M 4.5 : :U M 130.1 si estoy en X231 :U M 4.6 y la hora es superior a 8:00h :S M 130.3 SET X233 :U M 130.3 :R M 130.1 RESET X231 :R M 4.6 reseteo la marca de salto : :U M 130.3 si estoy en X233 :U M 4.7 y estoy en INVIERNO :U M 5.0 :S M 130.4 SET X234 :U M 130.4 :R M 130.3 RESET X233 :R M 4.7 reseteo las marcas de salto :R M 5.0 : :U M 130.3 si estoy en X233 :U M 5.1 y estamos en VERANO :U M 5.2 :S M 130.7 SET X237 :U M 130.7


:R M 130.3 RESET X233 :R M 5.1 reseteo las marcas de salto :R M 5.2 : :U M 130.4 si estoy en X234 :U( y :U M 5.3 01 no estamos entre las 17h y 23h :U M 5.4 01 :O 01 :U M 5.5 01 :) 01 :S M 130.5 SET X235 :U M 130.5 :R M 130.4 RESET X234 :R M 5.3 reseteo las marcas de salto :R M 5.4 :R M 5.5 : :U M 130.4 si estoy en X234 :U M 5.6 y estamos entre las 17 y las 23h :U M 5.7 :S M 130.6 SET X236 :U M 130.6 :R M 130.4 RESET X234 :R M 5.6 reseteo las marcas de salto :R M 5.7 : :U M 130.7 si estoy en X237 :U( y :U M 6.0 01 no estamos entre las 9 y las 15h :U M 6.1 01 : 01 :U M 6.2 01 :) 01 :S M 131.0 SET X238 :U M 131.0 :R M 130.7 RESET X237 :R M 6.0 reseteo las marcas de salto :R M 6.1 :R M 6.2 : :U M 130.7 si estoy en X237 :U M 6.3 y estamos entre las 9 y 15h :U M 6.4 :S M 131.1 SET X239 :U M 131.1 :R M 130.7 RESET X237 :R M 6.3 reseteo las marcas de salto :R M 6.4 :


:U M 130.2 si estoy en X232 :U M 53.0 y estoy en horas VALLE :S M 130.0 SET X230 :U M 130.0 :R M 130.2 RESET X232 : :U M 131.2 si estoy en X240 :U M 53.0 y estoy en horas VALLE :S M 130.0 SET X230 :U M 130.0 :R M 131.2 RESET X240 : :U M 130.5 si estoy en X235 :U M 53.1 y estoy en horas LLANO :S M 130.0 SET X230 :U M 130.0 :R M 130.5 RESET X235 : :U M 130.6 si estoy en X236 :U M 53.2 y en horas PUNTA :S M 130.0 SET X230 :U M 130.0 :R M 130.6 RESET X236 : :U M 131.0 si estoy en X238 :U M 53.1 y en horas LLANO :S M 130.0 SET X230 :U M 130.0 :R M 131.0 RESET X238 : :U M 131.1 si estoy en X239 :U M 53.2 y en horas PUNTA :S M 130.0 SET X230 :U M 130.0 :R M 131.1 RESET X239 :BE

PB 13 C:PROYECST.S5D LON=35SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G230 SALIDA :U M 131.2 si estoy en X240 :S M 53.0 activo horas VALLE :R M 53.1 :R M 53.2 : :U M 130.2 si estoy en X232 :S M 53.0 activo horas VALLE :R M 53.1 :R M 53.2 :


:U M 130.5 si estoy en X235 :S M 53.1 activo horas LLANO :R M 53.0 :R M 53.2 : :U M 130.6 si estoy en X236 :S M 53.2 activo horas PUNTA :R M 53.0 :R M 53.1 : :U M 131.0 si estoy en X238 :S M 53.1 activo horas LLANO :R M 53.0 :R M 53.2 : :U M 131.1 si estoy en X239 :R M 53.2 activo horas PUNTA :R M 53.0 :R M 53.1 :BE 1165:Borde pantalla alcanzado

PB 14 C:PROYECST.S5D LON=43SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G260 SALIDA :U M 133.0 si estoy en X260 :U M 53.0 y estamos en horas VALLE :UN M 53.1 :UN M 53.2 :S M 133.1 SET X261 :U M 133.1 :R M 133.0 RESET X260 : :U M 133.0 si estoy en X260 :U M 53.1 y estoy en horas LLANO :UN M 53.0 :UN M 53.2 :S M 133.2 SET X262 :U M 133.2 :R M 133.0 RESET X260 : :U M 133.0 si estoy en X260 :U M 53.2 y estoy en horas PUNTA :UN M 53.0 :UN M 53.1 :S M 133.3 SET X263 :U M 133.3 :R M 133.0 RESET X260 :


:U M 133.1 si estoy en X261 :UN M 53.0 y no estamos en horas VALLE :O o :U M 133.2 si estoy en X262 :UN M 53.1 y no estoy en horas LLANO :O o :U M 133.3 si estoy en X263 :UN M 53.2 y no estoy en horas PUNTA :S M 133.0 SET X260 :U M 133.0 :R M 133.1 RESET X261 :R M 133.2 RESET X262 :R M 133.3 RESET X263 :BE 1165:Borde pantalla alcanzado

PB 15 C:PROYECST.S5D LON=23SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G260 SALIDA :U M 133.1 si estoy en X261 :SPB PB 100 los limites del medidor prop : de nivel son: : MAXIMOLT1=3,5m : MINIMOLT1=3m : :U M 133.2 si estoy en X262 :SPB PB 101 : MAXIMOLT1=2,5m : MINIMOLT1=2m : : :U M 133.3 si estoy en X263 :SPB PB 102 : : MAXIMOLT1=1,5m : MINIMOLT1=1m :BE


PB 16 C:PROYECST.S5D LON=51SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G250 SALIDA :L MW 224 comparo el NIVEL1 :L MW 16 con MAXIMOLT1 :>F y si es superior := M 7.0 : :L MW 224 comparo el NIVEL1 :L MW 18 con MINIMOLT1 :<F y si es menor := M 7.1 : :L MW 224 comparo el NIVEL1 :L MW 16 con MAXIMOLT1 :<=F y si es menor o igual := M 7.2 : :L MW 224 comparo el NIVEL1 :L MW 18 con MINIMOLT1 :>=F si es mayor o igual := M 7.3 :: :U M 132.0 si estoy en X250 :U M 7.0 y superamos el maximo :S M 132.1 SET X251 :U M 132.1 :R M 132.0 RESET X250 :R M 7.0 reseteo la marca de salto : :U M 132.0 si estoy en X250 :U M 7.1 y estamos por debajo del minimo :S M 132.2 SET X252 :U M 132.2 :R M 132.0 RESET X250 :R M 7.1 reseteo la marca de salto : :U M 132.1 si estoy en X251 :U M 7.2 y no superamos el maximo :O o :U M 132.2 si estoy en X252 :U M 7.3 y estamos por encima del minimo :S M 132.0 SET X250 :U M 132.0 :R M 132.1 RESET X251 :R M 132.2 RESET X252 :R M 7.2 reseteo las marcas de salto :R M 7.3 :BE 1165:Borde pantalla alcanzado


PB 17 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G250 SALIDA :U M 132.1 si estoy en X251 :S M 54.0 activo MAXLT1 :UN M 132.1 al salir :R M 54.0 desactivo MAXLT1 : :U M 132.2 si estoy en X252 :S M 54.1 activo MINLT1 :UN M 132.2 al salir :R M 54.1 desactivo MINLT1 :BE

PB 18 C:PROYECST.S5D LON=58SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G270 SALIDA :L KH 0039 el maximo de la balsa:3,9m :T MW 34 :L KF +5 el minimo: 0,5m :T MW 36 : :L MW 224 si NIVEL1 :L MW 34 supera el MAXIMO de la balsa :>F := M 8.0 : :L MW 224 si NIVEL1 :L MW 34 es inferior o igual al MAXIMO :<=F := M 8.1 : :L MW 224 si NIVEL1 :L MW 36 es inferior a MINIMO :<F := M 8.2 : :L MW 224 si NIVEL1 :L MW 36 es superior o igual al MINIMO :>=F := M 8.3 : :U M 134.0 si estoy en X270 :U M 8.0 y supero el MAXIMOBALSA :S M 134.1 SET X271 :U M 134.1 :R M 134.0 RESET X270 :R M 8.0 reset marca de salto :


:U M 134.0 si estoy en X270 :U M 8.2 y no supero MINIMOBALSA :S M 134.2 SET X272 :U M 134.2 :R M 134.0 RESET X270 :R M 8.2 reset marca salto : :U M 134.1 si estoy en X271 :U M 8.1 y no supero MAXIMOBALSA :O o :U M 134.2 si estoy en X272 :U M 8.3 y supero MINIMOBALSA :S M 134.0 SET X270 :U M 134.0 :R M 134.1 RESET X271 :R M 134.2 RESET X272 :R M 8.1 reset marcas salto :R M 8.3 :BE

PB 19 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G270 SALIDA :U M 134.1 si estoy en X271 :S M 55.0 activo LSHD1 :UN M 134.1 al salir :R M 55.0 desactivo LSHD1 : :U M 134.2 si estoy en X272 :S M 55.1 activo LSLD1 :UN M 134.2 al salir :R M 55.1 desactivo LSLD1 :BE

PB 20 C:PROYECST.S5D LON=51SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G100 SALIDA :U M 104.2 si estoy en X102 :U( :U M 14.0 01 y todos los grafcets estan :U M 20.0 01 en su etapa inicial :U M 220.0 01 :U M 30.0 01 :U M 40.0 01 :U M 50.0 01 :U M 90.0 01 :U M 60.0 01 :U M 150.0 01 :U M 152.0 01 :U M 155.0 01 :U M 158.0 01


:U M 161.0 01 :U M 170.0 01 :U M 172.0 01 :U M 175.0 01 :U M 178.0 01 :U M 181.0 01 :U( 01 :U M 70.0 02 :U M 80.0 02 :) 02 :UN A 32.0 01 y la electrov AEVM11 esta desact :UN A 32.1 01 y todas las bombas paradas :UN A 32.2 01 :UN A 32.3 01 :) 01 :S M 104.0 SET X100 :U M 104.0 :R M 104.3 RESET X102 : : :U M 104.0 si estoy en X100 :U E 0.0 y doy al MARCHA :S M 104.1 SET X101 :U M 104.1 :R M 104.0 RESET X100 : :U M 104.1 si estoy en X101 :UN E 0.0 y doy al PARO :S M 104.2 SET X102 :U M 104.2 :R M 104.1 RESET X101 :BE 1165:Borde pantalla alcanzado

PB 21 C:PROYECST.S5D LON=17SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G100 SALIDA :U M 104.1 si estoy en X101 :S A 33.7 activo MARCHA :S M 0.0 activo FUNCIONANDO :U M 104.2 si estoy en X102 :R A 33.7 desactivo MARCHA :R M 0.0 desactivo FUNCIONANDO :R A 32.0 cierro la electrovalvula :R A 32.1 paro la BOMBA1 :R A 32.2 paro la BOMBA2 :R A 32.3 paro la BOMBA3 :SPB PB 1 salto a inicializar los grafcets :BE


PB 22 C:PROYECST.S5D LON=35SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G10 SALIDA :U M 14.1 si estoy en X11 :L KT 200.1 cuento 2 mminutos :SE T 1 (en el ejemplo 20 segundos) :U T 1 := M 9.1 : :U M 14.0 si estoy en X10 :U M 0.0 y se activa el bombeo :S M 14.1 SET X11 :U M 14.1 :R M 14.0 RESET X10 : :U M 14.1 si estoy en X11 :U M 9.1 y pasan 2 minutos :O o :U M 14.1 si estoy en X11 :UN M 0.0 y paramos el bombeo :S M 14.2 SET X12 :U M 14.2 :R M 14.1 RESET X11 :R M 9.1 reset marca de salto : :U M 14.2 si estoy en X12 :UN A 32.0 y la valvula esta cerrada :UN M 0.0 :S M 14.0 SET X10 :U M 14.0 :R M 14.2 RESET X12 :BE

PB 23 C:PROYECST.S5D LON=8SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G10 SALIDA :U M 14.1 si estoy en X11 := A 32.0 abro la electrovalvula AEVM11 :BE

PB 24 C:PROYECST.S5D LON=37SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G20 SALIDA :U M 20.2 si estoy en X22 :L KT 300.1 espero 30 segundos :SE T 2 :U T 2 := M 9.2 : :U M 20.0 si estoy en X20 :U A 32.0 y se abre la electrovalvula :S M 20.1 SET X21 :U M 20.1


:R M 20.0 RESET X20 : :U M 20.1 si estoy en X21 :UN A 32.0 y se cierra la elec. AEVM11 :S M 20.2 SET X22 :U M 20.2 :R M 20.1 RESET X21 : :U M 20.2 si estoy en X22 :U M 9.2 y pasan los 30 segundos :S M 20.3 SET X23 :U M 20.3 :R M 20.2 RESET X22 :R M 9.2 reseteo marca de temporizador : :U M 20.3 si estoy en X23 :U M 80.2 y esta activa X82 :S M 20.0 SET X20 :U M 20.0 :R M 20.3 RESET X24 :BE

PB 25 C:PROYECST.S5D LON=8SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G20 SALIDA :U M 20.3 si estoy en X23 :S M 58.0 indico que han pasado los 30seg :BE desde el cierre de la electrov

PB 28 C:PROYECST.S5D LON=20SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G30 SALIDA :U M 30.0 si estoy en X30 :U M 1.0 y hay peticion COMPROBAR1 :S M 30.1 SET X31 :U M 30.1 :R M 30.0 RESET X30 : :U M 30.1 si estoy en X31 :U M 100.0 y activado CONSUMO1 :U M 100.1 y activado VIBRACION1 :U M 100.2 y activado TEMPERATURA1 :U M 100.3 y activado CAUDAL1 :S M 30.0 SET X30 :U M 30.0 :R M 30.1 RESET X31 :BE


PB 29 C:PROYECST.S5D LON=16SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G30 SALIDA :U M 30.1 si estoy en X31 :S M 100.0 activo CONSUMO1 :S M 100.1 activo VIBRACION1 :S M 100.2 activo TEMPERATURA1 :S M 100.3 activo CAUDAL1 :UN M 30.1 si salgo de X31 :R M 100.0 desactivo CONSUMO1 :R M 100.1 desactivo VIBRACION1 :R M 100.2 desactivo TEMPERATURA1 :R M 100.3 desactivo CAUDAL1 :BE

PB 30 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G40 SALIDA :U M 40.0 si estoy en X40 :U M 100.0 y hay peticion de CONSUMO1 :S M 40.1 SET X41 :U M 40.1 :R M 40.0 RESET X40 : :U M 40.1 si estoy en X41 :U M 10.0 y el consumo no es aceptable :U A 32.1 y BOMBA1 sigue ON :S M 40.2 SET X42 :U M 40.2 :R M 40.1 RESET X41 : :U M 40.2 si estoy en X42 :UN A 32.1 y se desconecta BOMBA1 :U A 32.4 y hemos dado la alarma :S M 40.0 SET X40 :U M 40.0 :R M 40.2 RESET X42 : :U M 40.1 si estoy en X41 :UN A 32.1 y paramos la BOMBA1 :S M 40.0 SET X40 :U M 40.0 :R M 40.1 RESET X41 :BE


PB 31 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G40 SALIDA :U M 40.1 si estoy en X41 :L MW 228 compara el consumo BOMBA1 :L MW 200 con el MAXIMO permitido :>F y si es mayor := M 10.0 activo la marca correspondiente : :U M 40.2 si estoy en X42 :R A 32.1 paro la BOMBA1 :S A 32.4 doy alarma ALA1 :BE

PB 32 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G50 SALIDA :U M 50.0 si estoy en X50 :U M 100.1 y hay peticion de comprobacion :S M 50.1 SET X51 :U M 50.1 :R M 50.0 RESET X50 : :U M 50.1 si estoy en X51 :U M 10.1 y la vibracion no es aceptable :U A 32.1 y la BOMBA1 sigue ON :S M 50.2 SET X52 :U M 50.2 :R M 50.1 RESET X51 : :U M 50.2 si estoy en X52 :UN A 32.1 y hemos parado el motor :U A 33.1 y hemos dado alarma ALSV1 :S M 50.0 SET X50 :U M 50.0 :R M 50.2 RESET X52 : :U M 50.1 si estoy en X51 :UN A 32.1 y para la bomba :S M 50.0 SET X50 :U M 50.0 :R M 50.1 RESET X51 :BE


PB 33 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G50 SALIDA :U M 50.1 si estoy en X51 :L MW 234 comparo la vibracion actual :L MW 206 con la maxima aceptable :>F y si es mayor := M 10.1 doy la alarma correspondiente : :U M 50.2 si estoy en X52 :R A 32.1 paro la BOMBA1 :S A 33.1 doy alarma de vibracion ALSV1 :BE

PB 34 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G90 SALIDA :U M 90.0 si estoy en X90 :U M 100.2 y hay peticion de comprobacion :S M 90.1 SET X91 :U M 90.1 :R M 90.0 RESET X90 : :U M 90.1 si estoy en X91 :U M 10.2 y la temperatura no es aceptable :U A 32.1 y la BOMBA1 sigue ON :S M 90.2 SET X92 :U M 90.2 :R M 90.1 RESET X91 : :U M 90.2 si estoy en X92 :UN A 32.1 y hemos parado la BOMBA1 :U A 33.4 y hemos dado la alarma de temper :S M 90.0 SET X90 :U M 90.0 :R M 90.2 RESET X92 : :U M 90.1 si estoy en X91 :UN A 32.1 y para la BOMBA1 :S M 90.0 SET X90 :U M 90.0 :R M 90.1 RESET X91 :BE


PB 35 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G90 SALIDA :U M 90.1 si estoy en X91 :L MW 240 comparo la TEMPERATURA1 actual :L MW 212 con la MAXIMA aceptable :>F y si es mayor := M 10.2 damos la marca correspondiente : :U M 90.2 si estoy en X92 :R A 32.1 paro BOMBA1 :S A 33.4 doy alarma de temperatura ALST1 :BE

PB 36 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G60 SALIDA :U M 60.0 si estoy en X60 :U M 100.3 y hay peticion de comprobacion :S M 60.1 SET X61 :U M 60.1 :R M 60.0 RESET X60 : :U M 60.1 si estoy en X61 :U M 10.3 y el caudal no es suficiente :U A 32.1 y la BOMBA1 sigue ON :UN M 10.0 y el CONSUMO1 es bueno :S M 60.2 SET X62 :U M 60.2 :R M 60.1 RESET X61 : :U M 60.2 si estoy en X62 :U A 33.0 y la alarma ALFT1 esta dada :S M 60.0 SET X60 :U M 60.0 :R M 60.2 RESET X62 : :U M 60.1 si estoy en X61 :UN A 32.1 y paramos la bomba :S M 60.0 SET X60 :U M 60.0 :R M 60.1 RESET X61 :BE


PB 37 C:PROYECST.S5D LON=14SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G60 SALIDA :U M 60.1 si estoy en X61 :L MW 226 compara el caudal actual :L MW 218 con el MINIMO establecido :<F y si es menor := M 10.3 doy la marca correspondiente : :U M 60.2 si estoy en X62 :S A 33.0 doy alarma de caudal ALFT1 :BE

PB 38 C:PROYECST.S5D LON=20SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G150 SALIDA :U M 150.0 si estoy en X150 :U M 1.1 y hay peticion COMPROBAR2 :S M 150.1 SET X151 :U M 150.1 :R M 150.0 RESET X150 : :U M 150.1 si estoy en X151 :U M 101.0 y he activado CCONSUMO2 :U M 101.1 y he activado CVIBRACION2 :U M 101.2 y he activado CTEMP2 :U M 101.3 y he activado CCAUDAL2 :S M 150.0 SET X150 :U M 150.0 :R M 150.1 RESET X151 :BE

PB 39 C:PROYECST.S5D LON=17SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G150 SALIDA :U M 150.1 si estoy en X151 :S M 101.0 activo comprobacion CONSUMO2 :S M 101.1 activo comprobacion VIBRACION2 :S M 101.2 activo comprobacion TEMP2 :S M 101.3 activo comprobacion CAUDAL2 : :UN M 150.1 cuando salga de X151 :R M 101.0 desac. comprobacion CONSUMO2 :R M 101.1 desac. comprobacion VIBRACION2 :R M 101.2 desac. comprobacion TEMP2 :R M 101.3 desac. comprobacion CAUDAL2 :BE


PB 40 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G152 SALIDA :U M 152.0 si estoy en X152 :U M 101.0 y hay peticion de CONSUMO2 :S M 152.1 SET X153 :U M 152.1 :R M 152.0 RESET X152 : :U M 152.1 si estoy en X153 :U M 11.0 y el consumo no es aceptable :U A 32.2 y la BOMBA2 sigue ON :S M 152.2 SET X154 :U M 152.2 :R M 152.1 RESET X153 : :U M 152.2 si estoy en X154 :UN A 32.2 y ha parado la bomba :U A 32.5 y se ha dado la alarma ALA2 :S M 152.0 SET X152 :U M 152.0 :R M 152.2 RESET X154 : :U M 152.1 si estoy en X153 :UN A 32.2 y para la BOMBA2 :S M 152.0 SET X152 :U M 152.0 :R M 152.1 RESET X153 :BE

PB 41 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G152 SALIDA :U M 152.1 si estoy en X153 :L MW 230 compara el consumo ACTUAL :L MW 202 con el MAXIMO establecido :>F y si es mayor := M 11.0 doy la marca correspondiente : :U M 152.2 si estoy en X154 :R A 32.2 paro la BOMBA2 :S A 32.5 activo la alarma ALA2 :BE

PB 42 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G155 SALIDA :U M 155.0 si estoy en X155 :U M 101.1 y hay peticion comprobacion VB2 :S M 155.1 SET X156 :U M 155.1 :R M 155.0 RESET X155


: :U M 155.1 si estoy en X156 :U M 11.1 y se produce una vibracion exces :U A 32.2 y la BOMBA2 sigue ON :S M 155.2 SET X157 :U M 155.2 :R M 155.1 RESET X156 : :U M 155.2 si estoy en X157 :UN A 32.2 y paramos la BOMBA2 :U A 33.2 y hemos dado la alarma corresp :S M 155.0 SET X155 :U M 155.0 :R M 155.2 RESET X157 : :U M 155.1 si estoy en X156 :UN A 32.2 y para la BOMBA2 :S M 155.0 SET X155 :U M 155.0 :R M 155.1 RESET X156 :BE

PB 43 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G155 SALIDA :U M 155.1 si estoy en X156 :L MW 236 comparamos la vibracion actual :L MW 208 con la MAXIMA admitida :>F y si es mayor := M 11.1 doy la marca correspondiente : :U M 155.2 si estoy en X157 :R A 32.2 paro la BOMBA2 :S A 33.2 doy la alarma ALSV2 :BE

PB 44 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G158 SALIDA :U M 158.0 si estoy en X158 :U M 101.2 y hay peticion de CTEMP2 :S M 158.1 SET X159 :U M 158.1 :R M 158.0 RESET X158 : :U M 158.1 si estoy en X159 :U M 11.2 y hay error RCTB2 :U A 32.2 y la BOMBA2 sigue ON :S M 158.2 SET X160 :U M 158.2 :R M 158.1 RESET X159


: :U M 158.2 si estoy en X160 :UN A 32.2 y hemos parado BOMBA2 :U A 33.5 y hemos dado la alarma ALST2 :S M 158.0 SET X158 :U M 158.0 :R M 158.2 RESET X160 : :U M 158.1 si estoy en X159 :UN A 32.2 y la BOMBA2 se para :S M 158.0 SET X158 :U M 158.0 :R M 158.1 RESET X159 :BE

PB 45 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G158 SALIDA :U M 158.1 si estoy en X159 :L MW 242 comparo la temper BOMBA2 actual :L MW 214 con la MAXIMA establecida :>F y si es mayor := M 11.2 : :U M 158.2 si estoy en X160 :R A 32.2 paramos la BOMBA2 :S A 33.5 activamos la alarma ALST2 :BE

PB 46 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G161 SALIDA :U M 161.0 si estoy en X161 :U M 101.3 y hay peticion de CCAUDAL2 :S M 161.1 SET X162 :U M 161.1 :R M 161.0 RESET X161 : :U M 161.1 si estoy en X162 :U M 11.3 y hay error RCCAUDAL2 :U A 32.2 y la BOMBA2 sigue ON :UN M 11.0 y no hay error de CONSUMO2 :S M 161.2 SET X163 :U M 161.2 :R M 161.1 RESET X162 : :U M 161.2 si estoy en X163 :U A 33.0 y hemos dado la alarma ALFT1 :S M 161.0 SET X161 :U M 161.0


:R M 161.2 RESET X163 : :U M 161.1 si estoy en X162 :UN A 32.2 y para la BOMBA2 :S M 161.0 SET X161 :U M 161.0 :R M 161.1 RESET X162 :BE

PB 47 C:PROYECST.S5D LON=14SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G161 SALIDA :U M 161.1 si estoy en X162 :L MW 230 comparo el CAUDAL ACTUAL :L MW 218 con el MINIMO establecido :<F y si es menor := M 11.3 : :U M 161.2 si estoy en X163 :S A 33.0 doy alarma ALFT1 :BE

PB 48 C:PROYECST.S5D LON=20SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G170 SALIDA :U M 170.0 si estoy en X170 :U M 1.2 y hay peticion de COMPROBAR2 :S M 170.1 SET X171 :U M 170.1 :R M 170.0 RESET X170 : :U M 170.1 si estoy en X171 :U M 99.0 y activado CONSUMO3 :U M 99.1 y activado VIBRACION3 :U M 99.2 y activado TEMPERATURA3 :U M 99.3 y activado CAUDAL3 :S M 170.0 SET X170 :U M 170.0 :R M 170.1 RESET X171 :BE


PB 49 C:PROYECST.S5D LON=16SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G170 SALIDA :U M 170.1 si estoy en X171 :S M 99.0 activo CONSUMO3 :S M 99.1 activo VIBRACION3 :S M 99.2 activo TEMPERATURA3 :S M 99.3 activo CAUDAL3 :UN M 170.1 si salgo de X171 :R M 99.0 dasactivo CONSUMO3 :R M 99.1 desactivo VIBRACION3 :R M 99.2 desactivo TEMPERATURA3 :R M 99.3 desactivo CAUDAL3 :BE

PB 50 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G172 SALIDA :U M 172.0 si estoy en X172 :U M 99.0 y hay peticion de CONSUMO3 :S M 172.1 SET X173 :U M 172.1 :R M 172.0 RESET X172 : :U M 172.1 si estoy en X173 :U M 12.0 y da error RCCB3 :U A 32.3 y la BOMBA3 sigue ON :S M 172.2 SET X174 :U M 172.2 :R M 172.1 RESET X173 : :U M 172.2 si estoy en X174 :UN A 32.3 y hemos parado BOMBA3 :U A 32.6 y hemos dado la alarma ALA3 :S M 172.0 SET X172 :U M 172.0 :R M 172.2 RESET X174 : :U M 172.1 si estoy en X173 :UN A 32.3 y se para la BOMBA3 :S M 172.0 SET X172 :U M 172.0 :R M 172.1 RESET X173 :BE


PB 51 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G172 SALIDA :U M 172.1 si estoy en X173 :L MW 232 comparo el CONSUMO3 ACTUAL :L MW 204 con el MAXIMO permitido :>F y si es mayor := M 12.0 : :U M 172.2 si estoy en X174 :R A 32.3 desactivo la BOMBA3 :S A 32.6 doy la alarma ALA3 :BE

PB 52 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G175 SALIDA :U M 175.0 si estoy en X175 :U M 99.1 y hay peticion de CVIBRACION3 :S M 175.1 SET X176 :U M 175.1 :R M 175.0 RESET X175 : :U M 175.1 si estoy en X176 :U M 12.1 y da error de RCVB3 :U A 32.3 y la bomba sigue ON :S M 175.2 SET X177 :U M 175.2 :R M 175.1 RESET X176 : :U M 175.2 si estoy en X177 :UN A 32.3 y he parado la BOMBA3 :U A 33.3 y he dado la alarma ALSV3 :S M 175.0 SET X175 :U M 175.0 :R M 175.2 RESET X177 : :U M 175.1 si estoy en X176 :UN A 32.3 y se para la BOMBA3 :S M 175.0 SET X175 :U M 175.0 :R M 175.1 RESET X176 :BE


PB 53 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G175 SALIDA :U M 175.1 si estoy en X176 :L MW 238 comparo la VIVRACION3 ACTUAL :L MW 210 con la MAXIMA admitida :>F y si es mayor := M 12.1 : :U M 175.2 si estoy en X177 :R A 32.3 paro la BOMBA3 :S A 33.3 activo la alarma ALSV3 :BE

PB 54 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G178 SALIDA :U M 178.0 si estoy en X178 :U M 99.2 y hay peticion CTEMP3 :S M 178.1 SET X179 :U M 178.1 :R M 178.0 RESET X178 : :U M 178.1 si estoy en X179 :U M 12.2 y hay error RCTB3 :U A 32.3 y BOMBA3 sigue ON :S M 178.2 SET X180 :U M 178.2 :R M 178.1 RESET X179 : :U M 178.2 si estoy en X180 :UN A 32.3 y he parado la BOMBA3 :U A 33.6 y he dado la alarma ALST3 :S M 178.0 SET X178 :U M 178.0 :R M 178.2 RESET X180 : :U M 178.1 si estoy en X179 :UN A 32.3 y para la BOMBA3 :S M 178.0 SET X178 :U M 178.0 :R M 178.1 RESET X179 :BE


PB 55 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G178 SALIDA :U M 178.1 si estoy en X179 :L MW 244 comparo la TEMP BOMBA3 actual :L MW 216 con la MAXIMA admitida :>F y si es mayor := M 12.2 : :U M 178.2 si estoy en X180 :R A 32.3 paro la BOMBA3 :S A 33.6 activo la alarma ALST3 :BE

PB 56 C:PROYECST.S5D LON=31SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G181 SALIDA :U M 181.0 si estoy en X181 :U M 99.3 y hay peticion de CCAUDAL3 :S M 181.1 SET X182 :U M 181.1 :R M 181.0 RESET X181 : :U M 181.1 si estoy en X182 :U M 12.3 y hay error RCCAUDALB3 :U A 32.3 y la BOMBA3 sigue ON :UN M 12.0 y no hay error de CONSUMO3 :S M 181.2 SET X183 :U M 181.2 :R M 181.1 RESET X182 : :U M 181.2 si estoy en X183 :U A 33.0 y he dado la alarma ALFT1 :S M 181.0 SET X181 :U M 181.0 :R M 181.2 RESET X183 : :U M 181.1 si estoy en X182 :UN A 32.3 y para la BOMBA3 :S M 181.0 SET X181 :U M 181.0 :R M 181.1 RESET X182 :BE

PB 57 C:PROYECST.S5D LON=14SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G181 SALIDA :U M 181.1 si estoy en X182 :L MW 232 comparo el CAUDAL ACTUAL :L MW 218 con el MINIMO admitido :<F y si es menor


:= M 12.3 : :U M 181.2 si estoy en X183 :S A 33.0 doy la alarma ALFT1 :BE

PB 58 C:PROYECST.S5D LON=185SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G70 SALIDA :U M 70.0 si estoy en X70 :U M 54.0 y se activa el MAXLT1 :UN A 32.7 y no fallo del proporcional :S M 71.1 SET X78 :U M 71.1 :R M 70.0 : : : : : :U M 70.0 si estoy en X70 :U M 55.0 yse activa nivel max balsa LSHD1 :S M 70.1 SET X71 :U M 70.1 :R M 70.0 RESET X70 : :U M 70.1 si estoy en X71 :U A 32.7 y hemos dado alarma ALFT1 :S M 71.1 SET X78 :U M 71.1 :R M 70.1 RESET X71 : :U M 71.1 si estoy en X78 :U A 32.1 y B1 ON :UN A 32.3 y B3 OFF :S M 70.2 SET X72 :U M 70.2 :R M 71.1 RESET X78 : :U M 70.2 si estoy en X72 :UN A 32.2 y B2 Off :S M 70.0 SET X70 :U M 70.0 :R M 70.2 RESET X72 : :U M 70.2 si estoy en X72 :L KT 100.1 espero 2min entre bomba y bomba :SE T 3 :U T 3 := M 9.3


: :U M 71.1 si estoy en X78 :UN A 32.1 y B1 OFF :U A 32.2 y B2 ON :UN A 32.3 y B3 OFF :O o :U M 70.2 si estoy en X72 :U M 9.3 y pasan 2 minutos :S M 70.3 SET X73 :U M 70.3 :R M 70.2 RESET X72 :R M 71.1 RESET X78 :R M 9.3 reseteo marca salto : :U M 70.3 si estoy en X73 :UN A 32.2 y he parado B2 :S M 70.0 SET X70 :U M 70.0 :R M 70.3 RESET X73 : :UN A 32.1 :UN A 32.2 :UN A 32.3 :S M 70.0 :R M 70.1 :R M 70.2 :R M 70.3 :R M 70.4 :R M 70.5 :R M 70.6 :R M 70.7 :R M 71.1 : :***

SEGMENTO 2 004C SALIDA :U M 71.1 si estoy en X78 :U A 32.1 y B1 ON :UN A 32.2 y B2 OFF :S M 70.4 SET X74 :U M 70.4 :R M 71.1 RESET X78 : :U M 70.4 si estoy en X74 :UN A 32.3 y B3 OFF :S M 70.0 SET X70 :U M 70.0 :R M 70.4 RESET X74 : :U M 70.4 si estoy en X74


:L KT 100.1 espero 2min entre bomba y bomba :SE T 4 :U T 4 := M 9.4 : :U M 71.1 si estoy en X78 :UN A 32.1 y B1 OFF :UN A 32.2 y B2 OFF :U A 32.3 y B3 ON :O o :U M 70.4 si estoy en X74 :U M 9.4 y pasan los 2 minutos :S M 70.5 SET X75 :U M 70.5 :R M 70.4 RESET X74 :R M 71.1 RESET X78 :R M 9.4 reseteo la marca de salto : :U M 70.5 si estoy en X75 :UN A 32.3 y B3 OFF :S M 70.0 SET X70 :U M 70.0 :R M 70.5 RESET X75 : :UN A 32.1 :UN A 32.2 :UN A 32.3 :S M 70.0 :R M 70.1 :R M 70.2 :R M 70.3 :R M 70.4 :R M 70.5 :R M 70.6 :R M 70.7 :R M 71.1 :***

SEGMENTO 3 0080 SALIDA :U M 71.1 si estoy en X78 :UN A 32.1 y B1 OFF :U A 32.2 y B2 ON :S M 70.6 SET X76 :U M 70.6 :R M 71.1 RESET X78 : :U M 70.6 si estoy en X76 :UN A 32.3 y B3 OFF :S M 70.0 SET X70 :U M 70.0


:R M 70.6 RESET X76 : :U M 70.6 si estoy en X76 :L KT 100.1 espero 2min entre bomba y bomba :SE T 5 :U T 5 := M 9.5 : :U M 71.1 si estoy en X78 :UN A 32.1 y B1 OFF :UN A 32.2 y B2 OFF :U A 32.3 y B3 ON :O o :U M 70.6 si estoy en X76 :U M 9.5 y pasan los 2 minutos :S M 70.7 SET X77 :U M 70.7 :R M 70.6 RESET X76 :R M 71.1 RESET X78 :R M 9.5 reseteo marca salto : :U M 70.7 si estoy en X77 :UN A 32.3 y B3 OFF :S M 70.0 SET X70 :U M 70.0 :R M 70.7 RESET X77 : :UN A 32.1 :UN A 32.2 :UN A 32.3 :S M 70.0 :R M 70.1 :R M 70.2 :R M 70.3 :R M 70.4 :R M 70.5 :R M 70.6 :R M 70.7 :R M 71.1 :BE


PB 59 C:PROYECST.S5D LON=26SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G70 SALIDA :U M 70.1 si entoy en X71 :S A 32.7 doy alarma ALLT1 : :U M 70.2 si estoy en X72 :R A 32.1 paro BOMBA1 : :U M 70.3 si estoy en X73 :R A 32.2 paro BOMBA2 : :U M 70.4 si estoy en X74 :R A 32.1 paro BOMBA1 : :U M 70.5 si estoy en X75 :R A 32.3 paro BOMBA3 : :U M 70.6 si estoy en X76 :R A 32.2 paro BOMBA2 : :U M 70.7 si estoy en X77 :R A 32.3 paro BOMBA3 :BE

PB 60 C:PROYECST.S5D LON=27SEGMENTO 1 0000 TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO BOMBA1SALIDA :U A 32.1 si arranca la BOMBA1 :UN M 41.0 :L KT 100.0 Cada segundo M41.0=1 :SE T 6 :U T 6 := M 41.0 : : : :U M 41.0 cada segundo :ZR Z 1 decremento z1 :UN Z 1 contando asi en Z2 los MINUTOS :ZV Z 2 :UN Z 1 :L KZ 060 :S Z 1 : :L Z 2 carga el valor de Z2 :T MW 21 en TIEMPO1 :BE


PB 61 C:PROYECST.S5D LON=25SEGMENTO 1 0000 TIEMPO FUNCIONAMIENTO BOMBA2 SALIDA :U A 32.2 si se acciona BOMBA2 :UN M 41.1 descuento segundos en T7 :L KT 100.0 y cada segundo M41.1=1 :SE T 7 :U T 7 := M 41.1 : :U M 41.1 cada segundo :ZR Z 3 decremento Z3 :UN Z 3 y al valer 0 :ZV Z 4 incrementa Z contando MINUTOS :UN Z 3 :L KZ 060 :S Z 3 : :L Z 4 cargo el valor de Z4 :T MW 23 en TIEMPO2 :BE

PB 62 C:PROYECST.S5D LON=25SEGMENTO 1 0000 TIEMPO FUNCIONAMIENTO BOMBA3 SALIDA :U A 32.3 si arranca BOMBA3 :UN M 41.2 contamos segundos :L KT 100.0 :SE T 8 cada segundo M41.2=1 :U T 8 := M 41.2 : :U M 41.2 cada segundo :ZR Z 5 decremento Z5 :UN Z 5 cuando llege a 0 (iniz a 60) :ZV Z 6 incremento Z6 y cuento minutos :UN Z 5 :L KZ 060 inicializo Z5 :S Z 5 : :L Z 6 cargo el valor de Z6 :T MW 25 en TIEMPO3 :BE


PB 63 C:PROYECST.S5D LON=50SEGMENTO 1 0000 RESET DE TIEMPOS DE FUNCIONAMIENSALIDA :L MW 21 comparo TIEMPO1 :L KF +6000 con 100 horas :>F y si lo supero := M 42.0 : :U M 42.0 al llegar a 100 horas :R Z 1 reseteo los contadores :R Z 2 :R Z 3 :R Z 4 :R Z 5 :R Z 6 :R M 42.0 reset de la marca : :L MW 23 comparo TIEMPO2 :L KF +6000 con 100 horas :>F y si es mayor := M 42.1 : :U M 42.1 al llegar a 100 horas :R Z 1 reseteo contadores :R Z 2 :R Z 3 :R Z 4 :R Z 5 :R Z 6 :R M 42.1 : :L MW 25 comparo TIEMPO3 :L KF +6000 con 100 horas :>F y si es mayor := M 42.2 : :U M 42.2 al llegar a 100 horas :R Z 1 reseteo contadores :R Z 2 :R Z 3 :R Z 4 :R Z 5 :R Z 6 :R M 42.2 reseteo marca :BE


PB 64 C:PROYECST.S5D LON=530SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G80 SALIDA :L MW 21 TIEMPO1 :L MW 25 TIEMPO3 :<F si es menor := M 43.0 : :L MW 23 TIEMPO2 :L MW 25 :<=F si es menor o igual := M 43.1 : :L MW 21 TIEMPO1 :L MW 23 TIEMPO2 :!=F si son iguales := M 46.0 : :L MW 21 TIEMPO1 :L MW 25 TIEMPO3 :!=F si son iguales := M 46.1 : :U M 46.0 SI TODOS LOS TIEMPOS IGUALES :U M 46.1 := M 46.2 : :L MW 23 TIEMPO2 :L MW 21 TIEMPO1 :<F si es menor := M 43.2 : :L MW 25 TIEMPO3 :L MW 21 TIEMPO1 :<=F si es menor o igual := M 43.3 : :L MW 25 TIEMPO3 :L MW 23 TIEMPO2 :<F si es menor := M 43.4 : :L MW 21 TIEMPO1 :L MW 23 TIEMPO2 :<=F si es menor o igual := M 43.5 :***


SEGMENTO 2 002C SALIDA :U M 80.0 si estoy en X80 :U M 58.0 y pasan 30seg desde desac electr :U M 54.1 y se activa MINLT1 :UN A 32.7 y no fallo del proporcional :S M 80.2 SET X82 :U M 80.2 :R M 80.0 RESET X80 :R M 58.0 reset marca del temporizador : : : : : : : :U M 80.0 si estoy en X80 :U M 55.1 y se da LSLD1 :S M 80.1 SET X81 :U M 80.1 :R M 80.0 RESET X80 : :U M 80.1 si estoy en X81 :U A 32.7 y hemos dado la alarma ALLT1 :S M 80.2 SET X82 :U M 80.2 :R M 80.1 RESET X81 : :U M 80.2 si estoy en X82 :U A 32.2 y BOMBA2 en ON :U A 32.3 y BOMBA3 en ON :O o :U M 80.2 si estoy en X82 :U A 32.1 y BOMBA1 en ON :U A 32.2 y BOMBA2 en ON :O o :U M 80.2 si estoy en X82 :U A 32.1 y BOMBA1 en ON :U A 32.3 y BOMBA3 en ON :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 80.2 RESET X82 : : :U M 80.2 si estoy en X82 :UN A 32.4 y no ALA1 :UN A 33.1 y no ALSV1 :UN A 33.4 y no ALST1 :U M 43.0 y se dan estas marcas :U M 43.1 salto a la RAMA A


:O o :U M 80.2 si estoy en X82 :UN A 32.4 y no ALA1 :UN A 33.1 y no ALSV1 :UN A 33.4 y no ALST1 :U M 46.2 :S M 80.3 SET X83 :U M 80.3 :R M 80.2 RESET X82 :R M 43.0 reset de marcas :R M 43.1 :R M 46.0 :R M 46.1 :R M 46.2 : :U M 80.2 si estoy en X82 :U M 43.2 y se dan estas marcas :U M 43.3 :S M 81.3 SET X94 :U M 81.3 :R M 80.2 RESET X82 :R M 43.2 reset marcas :R M 43.3 : :U M 80.2 si estoy en X82 :U M 43.4 y se dan estas marcas :U M 43.5 :S M 82.3 SET X106 :U M 82.3 :R M 80.2 RESET X82 :R M 43.4 :R M 43.5 reset de las marcas :***

SEGMENTO 3 007E SALIDA :U M 80.3 si estoy en X83 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 9 :U T 9 := M 43.6 : :U M 80.4 si estoy en X84 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 10 :U T 10 := M 43.7 : :U M 80.7 si estoy en X87 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 11


:U T 11 := M 44.0 : :U M 81.0 si estoy en X88 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 12 :U T 12 := M 44.1 : :U M 80.5 si estoy en X85 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 13 :U T 13 := M 44.2 : :U M 81.1 si estoy en X89 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 14 :U T 14 := M 44.3 : :U M 80.3 si estoy en X83 :U M 43.6 y pasan 10 segundos :S M 80.4 SET X84 :U M 80.4 :R M 80.3 RESET X83 :R M 43.6 reset marca temporiz : :U M 80.4 si estoy en X84 :U( y :O A 32.4 01 o ALA1 :O A 33.1 01 o ALSV1 :O A 33.4 01 o ALST1 :) 01 :S M 80.7 SET X87 :U M 80.7 :R M 80.4 RESET X84 : :U M 80.7 si estoy en X87 :U M 44.0 y pasan 10 segundos :S M 81.0 SET X88 :U M 81.0 :R M 80.7 RESET X87 :R M 44.0 reset marca temporiz : :U M 81.0 si estoy en X88 :U M 44.1 y pasan 2 minutos (10 seg ej) :O o :U M 80.4 si estoy en X84 :U M 43.7 y pasan 2 min


:UN A 32.4 y no ALA1 :UN A 33.1 y no ALSV1 :UN A 33.4 y no ALST1 :O o :U M 83.3 si estoy en X114 :UN A 32.3 y BOMBA3 OFF :S M 80.5 SET X85 :U M 80.5 :R M 80.4 RESET X84 :R M 81.0 RESET X88 :R M 44.1 reset de marcas de temporiz :R M 43.7 : :U M 81.0 si estoy en X88 :U( y :O A 32.6 01 o ALA3 :O A 33.3 01 o ALSV3 :O A 33.6 01 o ALST3 :) 01 :S M 83.3 SET X114 :U M 83.3 :R M 81.0 RESET X88 : :U M 80.5 si estoy en X85 :U M 44.2 y pasan 10 segundos :S M 80.6 SET X86 :U M 80.6 :R M 80.5 RESET X85 :R M 44.2 reset marca temporiz : :U M 80.6 si estoy en X86 :UN A 32.1 y BOMBA1 esta OFF :O o :U M 80.6 si estoy en X86 :UN A 32.5 no se da ALA2 :UN A 33.2 no se da ALSV2 :UN A 33.5 no se da ALST2 :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 80.6 RESET X86 : :U M 80.6 si estoy en X86 :U A 32.1 y BOMBA1 en ON :U( y :O A 32.5 01 se da ALA2 :O A 33.2 01 se da ALSV2 :O A 33.5 01 se da ALST2 :) 01 :S M 81.1 SET X89 :U M 81.1


:R M 80.6 RESET X86 : :U M 81.1 si estoy en X89 :U M 44.3 y pasan 10 seg :S M 81.2 SET X93 :U M 81.2 :R M 81.1 RESET X89 :R M 44.3 reset marca temporiz : :U M 81.2 si estoy en X93 :U( :O A 32.6 01 o ALA3 :O A 33.3 01 o ALSV3 :O A 33.6 01 o ALST3 :) 01 :S M 83.4 SET X115 :U M 83.4 :R M 81.2 RESET X93 : :U M 83.4 si estoy en X115 :UN A 32.3 y BOMBA3 en OFF :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 83.4 RESET X115 : :U M 81.2 si estoy en X93 :UN A 32.6 y no ALA3 :UN A 33.3 y no ALSV3 :UN A 33.6 y no ALST3 :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 81.2 RESET X93 :***

SEGMENTO 4 0118 SALIDA :U M 81.3 si estoy en X94 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 15 :U T 15 := M 44.4 : :U M 81.4 si estoy en X95 :L KT 100.1 espero 2 minutos :SE T 16 :U T 16 := M 44.5 : :U M 81.7 si estoy en X98 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 17


:U T 17 := M 44.6 : :U M 82.0 si estoy en X99 :L KT 100.1 espero 2 minutos :SE T 18 :U T 18 := M 44.7 : :U M 81.5 si estoy en X96 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 19 :U T 19 := M 45.0 : :U M 82.1 si estoy en X104 :L KT 100.1 espero 10 segundos :SE T 20 :U T 20 := M 45.1 : :U M 81.3 si estoy en X94 :U M 44.4 y pasan 10 segundos :S M 81.4 SET X95 :U M 81.4 :R M 81.3 RESET X94 :R M 44.4 reset marca temporiz : :U M 81.4 si estoy en X95 :U( y :O A 32.5 01 o ALA2 :O A 33.2 01 o ALSV2 :O A 33.5 01 o ALST2 :) 01 :S M 81.7 SET X98 :U M 81.7 :R M 81.4 RESET X95 : :U M 81.7 si estoy en X98 :U M 44.6 y pasan 10 segundos :S M 82.0 SET X99 :U M 82.0 :R M 81.7 RESET X98 :R M 44.6 reset marca temporizacion : :U M 82.0 si estoy en X99 :U M 44.7 y pasan 2 minutos :O :U M 81.4 si estoy en X95 :U M 44.5 y pasan 2 minutos desde act X94


:UN A 32.5 y no ALA2 :UN A 33.2 y no ALSV2 :UN A 33.5 y no ALST2 :S M 81.5 SET X96 :U M 81.5 :R M 81.4 RESET X95 :R M 82.0 RESET X99 :R M 44.7 reset marca temporizacion : :U M 81.5 si estoy en X96 :U M 45.0 y pasan 10 segundos :S M 81.6 SET X97 :U M 81.6 :R M 81.5 RESET X96 :R M 45.0 reset marca temporizador: :U M 81.6 si estoy en X97 :UN A 32.2 y BOMBA2 en OFF :O o :U M 81.6 si estoy en X97 :UN A 32.6 y no ALA3 :UN A 33.3 y no ALSV3 :UN A 33.6 y no ALST3 :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 81.6 RESET X97 : :U M 81.6 si estoy en X97 :U A 32.2 y BOMBA2 en ON :U( y :O A 32.6 01 o ALA3 :O A 33.3 01 o ALSV3 :O A 33.6 01 o ALST3 :) 01 :S M 82.1 SET X104 :U M 82.1 :R M 81.6 RESET X97 : :U M 82.1 si estoy en X104 :U M 45.1 y pasan 10 segundos :S M 82.2 SET X105 :U M 82.2 :R M 82.1 RESET X104 :R M 45.1 reset marca temporizador : :U M 82.2 si estoy en X105 :U M 1.0 y COMPROBAR1 :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 82.2 RESET X105


:***

SEGMENTO 5 0192 SALIDA :U M 82.3 si estoy en X106 :L KT 100.1 y pasan 10 segundos :SE T 21 :U T 21 := M 45.2 : :U M 82.4 si estoy en X107 :L KT 100.1 y pasan 2min desde act de X106 :SE T 22 :U T 22 := M 45.3 : :U M 82.7 si estoy en X110 :L KT 100.1 y pasan 10 segundos :SE T 23 :U T 23 := M 45.4 : :U M 83.0 si estoy en X111 :L KT 100.1 y pasan 2min desde act de X110 :SE T 24 :U T 24 := M 45.5 : :U M 82.5 si estoy en X108 :L KT 100.1 y pasan 10 segundos :SE T 25 :U T 25 := M 45.6 : :U M 83.1 si estoy en X112 :L KT 100.1 y pasan 10 segundos :SE T 26 :U T 26 := M 45.7 : :U M 82.3 si estoy en X106 :U M 45.2 y pasan 10 segundos :S M 82.4 SET X107 :U M 82.4 :R M 82.3 RESET X106 :R M 45.2 reset marca temporizador : :U M 82.4 si estoy en X107 :U( y :O A 32.4 01 o ALA1 :O A 33.1 01 o ALSV1


:O A 33.4 01 o ALST1 :) 01 :S M 82.7 SET X110 :U M 82.7 :R M 82.4 RESET X107 : :U M 82.7 si estoy en X110 :U M 45.4 y pasan 10 segundos :S M 83.0 SET X111 :U M 83.0 :R M 82.7 RESET X110 :R M 45.4 reset marca temporizador : :U M 83.0 si estoy en X111 :U M 45.5 y pasan 2min desde act de X110 :O o :U M 82.4 si estoy en X107 :U M 45.3 y pasan 2min desde act de X106 :UN A 32.4 y no ALA1 :UN A 33.1 y no ALSV1 :UN A 33.4 y no ALST1 :S M 82.5 SET X108 :U M 82.5 :R M 82.4 RESET X107 :R M 83.0 RESET X111 :R M 45.3 reset marcas temporizador :R M 45.5 : :U M 82.5 si estoy en X108 :U M 45.6 y pasan 10 segundos :S M 82.6 SET X109 :U M 82.6 :R M 82.5 RESET X108 :R M 45.6 reset marca temporizador : :U M 82.6 si estoy en X109 :UN A 32.1 y BOMBA1 en OFF :O o :U M 82.6 si estoy en X109 :UN A 32.6 y no ALA3 :UN A 33.3 y no ALSV3 :UN A 33.6 y no ALST3 :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 82.6 RESET X109 : :U M 82.6 si estoy en X109 :U A 32.1 y BOMBA1 en ON :U( y :O A 32.6 01 o ALA3


:O A 33.3 01 o ALSV3 :O A 33.6 01 o ALST3 :) 01 :S M 83.1 SET X112 :U M 83.1 :R M 82.6 RESET X109 : :U M 83.1 si estoy en X112 :U M 45.7 y pasan 10 segundos :S M 83.2 SET X113 :U M 83.2 :R M 83.1 RESET X112 :R M 45.7 reset marca temporizador : :U M 83.2 si estoy en X113 :U M 1.1 y COMPROBAR2 :S M 80.0 SET X80 :U M 80.0 :R M 83.2 RESET X113 :BE

PB 65 C:PROYECST.S5D LON=64SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G80 SALIDA :U M 80.1 si estoy en X81 :S A 32.7 SET ALLT1 :U M 80.3 si estoy en X83 :S A 32.1 SET BOMBA1 :U M 80.4 si estoy en X84 := M 1.0 COMPROBAR1 :U M 80.5 si estoy en X85 :S A 32.2 SET BOMBA2 :U M 80.6 si estoy en X86 := M 1.1 COMPROBAR2 :U M 80.7 si estoy en X87 :R A 32.1 RESET BOMBA1 :S A 32.3 SET BOMBA3 :U M 81.0 si estoy en X88 := M 1.2 COMPROBAR3 :U M 81.1 si estoy en X89 :R A 32.2 RESET BOMBA2 :S A 32.3 SET BOMBA3 :U M 81.2 si estoy en X93 := M 1.2 COMPROBAR3 :U M 83.3 si estoy en X114 :R A 32.3 RESET BOMBA3 :U M 83.4 si estoy en X115 :R A 32.3 RESET BOMBA3 : :U M 81.3 si estoy en X94


:S A 32.2 SET BOMBA2 :U M 81.4 si estoy en X95 := M 1.1 COMPROBAR2 :U M 81.5 si estoy en X96 :S A 32.3 SET BOMBA3 :U M 81.6 si estoy en X97 := M 1.2 COMPROBAR3 :U M 81.7 si estoy en X98 :S A 32.1 SET BOMBA1 :U M 82.0 si estoy en X99 := M 1.0 COMPROBAR1 :U M 82.1 si estoy en X104 :S A 32.1 SET BOMBA1 :U M 82.2 si estoy en X105 := M 1.0 COMPROBAR1 : :U M 82.3 si estoy en X106 :S A 32.1 SET BOMBA1 :U M 82.4 si estoy en X107 := M 1.0 COMPROBAR1 :U M 82.5 si estoy en X108 :S A 32.3 SET BOMBA3 :U M 82.6 si estoy en X109 := M 1.2 COMPROBAR3 :U M 82.7 si estoy en X110 :S A 32.2 SET BOMBA2 :U M 83.0 si estoy en X111 := M 1.1 COMPROBAR2 :U M 83.1 si estoy en X112 :S A 32.2 SET BOMBA2 :U M 83.2 si estoy en X113 := M 1.1 COMPROBAR2 :BE

PB 66 C:PROYECST.S5D LON=18SEGMENTO 1 0000 RESET ALARMAS SALIDA :U E 1.0 si doy a RESET ALARMS :R A 32.4 RESET ALA1 :R A 32.5 RESET ALA2 :R A 32.6 RESET ALA3 :R A 32.7 RESET ALLT1 :R A 33.0 RESET ALFT1 :R A 33.1 RESET ALSV1 :R A 33.2 RESET ALSV2 :R A 33.3 RESET ALSV3 :R A 33.4 RESET ALST1 :R A 33.5 RESET ALST2 :R A 33.6 RESET ALST3 :BE


PB 67 C:PROYECST.S5D LON=20SEGMENTO 1 0000 SALIDA :O A 32.4 si ALA1 :O A 33.1 o ALSV1 :O A 33.4 o ALST1 :R A 32.1 RESET BOMBA 1 : :O A 32.5 SI ALA2 :O A 33.2 O ALSV2 :O A 33.5 O ALST2 :R A 32.2 RESET BOMBA 2 : :O A 32.6 SI ALA3 :O A 33.3 O ALSV3 :O A 33.6 O ALST3 :R A 32.3 RESET BOMBA 3 :BE

PB 68 C:PROYECST.S5D LON=23SEGMENTO 1 0000 SALIDA :U A 32.1 si BOMBA1 en ON :S M 100.0 SET marcas de comprobacion :S M 100.1 de la BOMBA1 :S M 100.2 :S M 100.3 : :U A 32.2 si BOMBA2 en ON :S M 101.0 SET marcas de comprobacion :S M 101.1 de la BOMBA2 :S M 101.2 :S M 101.3 : :U A 32.3 si BOMBA3 en ON :S M 99.0 SET marcas de comprobacion :S M 99.1 de la BOMBA3 :S M 99.2 :S M 99.3 :BE

PB 69 C:PROYECST.S5D LON=32SEGMENTO 1 0000 SALIDA :U M 10.0 si se activa la marca que contro :S A 32.4 la el consumo BOMBA1 damos alarm :U M 10.1 si se activa la que controla la :S A 33.1 vibracion damos la alarma corres :U M 10.2 si se activa la que controla la :S A 33.4 temperatura damos la alarma :U M 10.3 si se activa la que controla el :S A 33.0 caudal damos la alarma corresp


: :U M 11.0 lo mismo para la BOMBA2 :S A 32.5 :U M 11.1 :S A 33.2 :U M 11.2 :S A 33.5 :U M 11.3 :S A 33.0 : :U M 12.0 lo mismo para la BOMBA3 :S A 32.6 :U M 12.1 :S A 33.3 :U M 12.2 :S A 33.6 :U M 12.3 :S A 33.0 :BE

PB 70 C:PROYECST.S5D LON=24SEGMENTO 1 0000 SALIDA :U M 54.1 si se da MINLT1 :U( y :O A 32.4 01 BOMBA1 tiene alguna alarma ON :O A 33.1 01 :O A 33.4 01 :) 01 :S M 59.0 : :U M 59.0 :S A 32.2 arrancamos BOMBA2 : :U M 59.0 :L KT 100.1 :SE T 30 :U T 30 y dos minutos despues :S A 32.3 (en el ejemplo 10 segundos) :R M 59.0 arrancamos BOMBA3 :BE


PB 100 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 SALIDA :AWL :L KF +35 carga 3,5m :T MW 16 en el MAXIMOLT1 : :L KF +30 carga 3m :T MW 18 en el MINIMOLT1 : :BE

PB 101 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 SALIDA :AWL :L KF +25 carga 2,5m :T MW 16 en MAXIMOLT1 : :L KF +20 carga 2m :T MW 18 en MINIMOLT1 : :BE

PB 102 C:PROYECST.S5D LON=15SEGMENTO 1 0000 SALIDA :AWL :L KF +15 carga 1,5m :T MW 16 en MAXIMOLT1 : :L KF +10 carga 1m :T MW 18 en MINIMOLT1 : :BE

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA PLIEGO DE CONDICIONES

ÍNDICE

1.- GENERALIDADES................................................................................. 11.1.- CONDICIONES GENERALES ........................................................... 11.2.- REGLAMENTOS Y NORMAS........................................................... 11.3.- EJECUCIÓN DEL PROGRAMA......................................................... 1

1.3.1.- Inicio .......................................................................................... 11.3.2.- Plazo de ejecución ......................................................................... 2

1.4.- INTERPRETACIÓN Y DESARROLLO DEL PROGRAMA. ................... 21.5.- TRABAJOS COMPLEMENTARIOS. .................................................. 31.6.- MODIFICACIONES. ........................................................................ 31.7.- PROGRAMA DEFECTUOSO............................................................. 31.8.- MEDIOS AUXILIARES .................................................................... 31.9.- CONSERVACIÓN DEL PROGRAMA................................................. 41.10.- RECEPCIÓN DEL PROGRAMA. ....................................................... 4

1.10.1.- Recepción provisional ................................................................. 41.10.2.- Licencia y derechos..................................................................... 41.10.3.- Plazo de garantía ........................................................................ 51.10.4.- Recepción definitiva ................................................................... 5

1.11.- CONTRATACIÓN DE LA EMPRESA PROGRAMADORA.................... 51.11.1.- Modo de Contratación ................................................................. 51.11.2.- Presentación .............................................................................. 51.11.3.- Selección.................................................................................. 5

1.12.- FIANZA.......................................................................................... 52.- CONDICIONES ECONÓMICAS ............................................................... 6

2.1.- ABONO DEL PROGRAMA ............................................................... 62.2.- PRECIOS ........................................................................................ 62.3.- REVISIÓN DE PRECIOS .................................................................. 72.4.- PENALIZACIONES ......................................................................... 72.5.- CONTRATO.................................................................................... 72.6.- RESPONSABILIDADES ................................................................... 72.7.- RESCISIÓN DEL CONTRATO .......................................................... 8

2.7.1.- Causas de Rescisión. ...................................................................... 82.8.- LIQUIDACIÓN EN EL CASO DE RESCISIÓN DEL CONTRATO .......... 8

3.- CONCLUSIONES ................................................................................... 9


1

PLIEGO DE CONDICIONES

1.- GENERALIDADES

1.1.- CONDICIONES GENERALES

El presente pliego de condiciones tiene como objetivo definir a la empresaprogramadora el alcance del trabajo y la ejecución cualitativa del mismo.

• El trabajo informático consiste en la creación del programa y todas las pruebasoportunas para asegurar la fiabilidad del mismo.

• El alcance del trabajo de la empresa Programadora incluye el diseño ypreparación de todo el material necesario para la adquisición e instalación delprograma.

1.2.- REGLAMENTOS Y NORMAS.

Todas las unidades del programa se ejecutarán cumpliendo las prescripcionesindicadas en los Reglamentos y Normas Técnicas de obligado cumplimiento paraeste tipo de instalaciones, tanto de ámbito nacional, autonómico como municipal,así como, todas las otras que se establezcan en Ia Memoria Descriptiva.

Se adaptarán además, a las presentes condiciones particulares quecomplementarán las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.

1.3.- EJECUCIÓN DEL PROGRAMA.

1.3.1.- Inicio

La Empresa Programadora comenzará a crear el programa en el termino quefigura en el contrato establecido con la Empresa Usuaria, o en su defecto a losquince días de la adjudicación definitiva o la firma del contrato.

La Empresa Programadora está obligada a notificar por escrito o personalmentede forma directa a la Empresa Usuaria la fecha de comienzo de la realización delPrograma.


2

1.3.2.- Plazo de ejecución

El programa se ejecutará en el término que se estipule en el contrato suscrito conla Empresa Usuaria o en su defecto en el que figure en las condiciones de estepliego.

Cuando la Empresa Programadora, de acuerdo, con alguno de los extremoscontenidos en el presente Pliego de Condiciones, o bien en el contratoestablecido con la Empresa Usuaria, solicite una inspección para poder realizaralgún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma, vendrá obligada atener preparada para dicha inspección, una cantidad de obra que corresponda aun ritmo normal de trabajo.

Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea normal, o bien apetición de una de las partes, se podrá convenir una programación deinspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra.

1.4.- INTERPRETACIÓN Y DESARROLLO DEL PROGRAMA.

La interpretación técnica del Programa, corresponde al Técnico Director. Laempresa Programadora está obligada a someter a éste a cualquier duda,aclaración o contradicción que surja durante la ejecución del programa por causade una mala interpretación, o circunstancias ajenas, siempre con la suficienteantelación en función de la importancia del asunto.

La empresa Programadora se hace responsable de cualquier error de la ejecuciónmotivada por la omisión de esta obligación y consecuentemente deberá rehacer asu costa los trabajos que correspondan a la correcta interpretación del Proyecto.

La Empresa programadora está obligada a realizar todo cuanto sea necesariopara la buena ejecución del Programa, aún cuando no se halle explícitamenteexpresado en el Pliego de Condiciones o en los documentos del Proyecto.

La empresa Programadora notificará por escrito o personalmente de formadirecta al técnico Director y con suficiente antelación las fechas en que quedaránpreparadas para inspección, cada una de las partes del Programa para las cualesse ha indicado la necesidad o conveniencia de las mismas.


3

1.5.- TRABAJOS COMPLEMENTARIOS.

La Empresa Programadora tiene la obligación de realizar todos los trabajoscomplementarios que sean indispensables para ejecutar cualquier parte delPrograma especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto, aunqueen el, no figuren explícitamente mencionadas dichos trabajos complementarios.Todo ello sin variación del importe contratado.

1.6.- MODIFICACIONES.

La Empresa Programadora está obligada a realizar los trabajos que se leencarguen resultantes de modificaciones del Programa, tanto en aumento comodisminución o simplemente variaciones, siempre y cuando el importe de lasmismas no altere en más o menos de un 25% del valor contratado.

La valoración de las mismas se hará de acuerdo, con los valores establecidos enel presupuesto entregado por la Empresa Programadora y que ha sido tomadocomo base del contrato. El Técnico Director del Programa está facultado paraintroducir las modificaciones de acuerdo con su criterio, en cualquier parte delPrograma, durante la creación, siempre que cumplan las condiciones técnicasreferidas en el Proyecto y de modo que ello no varíe el importe total delPrograma.

1.7.- PROGRAMA DEFECTUOSO.

Cuando la Empresa Programadora halle cualquier parte del Programadefectuoso, que no se ajuste a lo especificado en el Proyecto o en este Pliego deCondiciones, el Técnico Director podrá aceptarlo o rechazarlo; en el primercaso, éste fijará el precio que crea justo con arreglo a las diferencias quehubiera, estando obligada la Empresa Programadora a aceptar dicha valoración,en el otro caso, se reconstruirá a expensas de la Empresa Programadora la partemal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o deampliación del plazo de ejecución.

1.8.- MEDIOS AUXILIARES

Serán de la Empresa Programadora todos los medios y máquinas auxiliares quesean necesarios para la ejecución del Programa.


4

1.9.- CONSERVACIÓN DEL PROGRAMA.

Es obligación de la Empresa Programadora la conservación en perfecto estadodel programa hasta la fecha de recepción definitiva por Ia Empresa Usuaria, ycorren a su cargo los gastos derivados de ello.

1.10.- RECEPCIÓN DEL PROGRAMA.

1.10.1.- Recepción provisional

Una vez terminado el Programa, tendrá lugar la recepción provisional y paraello se practicará en ellas un detenido reconocimiento por el Técnico Director yla Empresa Usuaria en presencia de la Empresa Programadora, levantando acta yempezando a correr desde ese día el plazo de garantía si se halla en estado de seradmitido.

De no ser admitido se hará constar en el acta y se darán instrucciones a laEmpresa Programadora para subsanar los defectos observados, fijándose unplazo para ello, expirado el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a finde proceder a la recepción provisional.

1.10.2.- Licencia y derechos.

Una vez efectuada la recepción provisional se le entregará a la Empresa Usuariauna licencia de derecho de uso del programa, una copia del Programa y unManual de Instalación y Uso. Esta licencia da derecho a instalar el programa enun ordenador. Por cada licencia de derecho de uso que se disponga, solo puedehaber una copia en uso, es decir instalada en un ordenador. No se podrá copiar,instalar en otro ordenador, ejecutar en público o alquilar la copia entregada delprograma sin la previa autorización de la Empresa Programadora. Si se quiereinstalar el Programa en otro ordenador se tendrá que desinstalar previamente delprimero.

Este documento y la información en el contenida, así como el resto de losdocumentos son parte integrante de la documentación que acompaña a laLicencia de Uso de este programa informático y de la que son inseparables.


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1.10.3.- Plazo de garantía

El plazo de garantía será como mínimo de un año, contado desde la fecha de larecepción provisional, o bien el que se establezca en el contrato también contadodesde la misma fecha. Durante este periodo queda a cargo de la EmpresaProgramadora la conservación del Programa y el arreglo de los erroresobservados.

1.10.4.- Recepción definitiva

Se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que laprovisional. A partir de esta fecha cesará la obligación de la EmpresaProgramadora de conservar y reparar a su cargo Ios defectos observados.

1.11.- CONTRATACIÓN DE LA EMPRESA PROGRAMADORA

1.11.1.- Modo de Contratación

El conjunto del Programa lo realizará la empresa escogida por concurso-subasta.

1.11.2.- Presentación

Las empresas seleccionadas para dicho concurso deberán presentar sus proyectosen sobre lacrado, antes del 11 Julio de 2000, en el domicilio de la EmpresaUsuaria.

1.11.3.- Selección

La empresa escogida será anunciada Ia semana siguiente a la conclusión delplazo de entrega. Dicha empresa será escogida de mutuo acuerdo entre laEmpresa Usuaria y el Director Técnico, sin posible reclamación por parte de lasotras empresas concursantes.

1.12.- FIANZA

En el contrato se establecerá la fianza que la Empresa Programadora deberá depositar en garantía del cumplimiento del mismo, o se convendrá una retenciónsobre los pagos realizados a cuenta de Programa realizado.

De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantíauna retención del 5% sobre los pagos a cuenta citados.


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En el caso de que la Empresa Programadora se negase a hacer por su cuenta lostrabajos para ultimar el Programa en las condiciones contratadas, o a atender lagarantía la Empresa Usuaria podrá ordenar ejecutarlas a un tercero, abonando suimporte con cargo a la retención o fianza, sin perjuicio de las acciones legales aque tenga derecho la Empresa Usuaria si el importe de la fianza no bastase.

La fianza retenida se abonará a la Empresa Programadora en un plazo no superiora treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva del Programa.

2.- CONDICIONES ECONÓMICAS

2.1.- ABONO DEL PROGRAMA

En el contrato se deberá fijar detalladamente la forma y plazos que se abonaránlas partes realizadas del Programa. Las liquidaciones parciales que puedanestablecerse tendrán carácter de documentos provisionales a buena cuenta, sujetosa las certificaciones que resulten de la liquidación final. No suponiendo, dichasliquidaciones, aprobación ni recepción del trabajo que comprenden.

Terminado el Programa se procederá a la liquidación final que se efectuará deacuerdo con los criterios establecidos en el contrato.

2.2.- PRECIOS

La Empresa Programadora presentará, al formalizarse el contrato, relación de losprecios de las unidades del Programa que integran el proyecto, los cuales de seraceptados tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones quepuedan haber.

Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecución total de launidad del Programa, incluyendo todos tos trabajos, los complementarios y losmateriales así como la parte proporcional de imposición fiscal, las cargaslaborales y otros gastos repercutibles.

En caso de tener que realizarse unidades de Programa no previstas en el proyecto,se fijará su precio entre el Técnico Director y la Empresa Programadora antes deiniciar el Programa y se presentará a la Empresa Usuaria para su aceptación o no.


7

2.3.- REVISIÓN DE PRECIOS

En el contrato se establecerá si la Empresa Programadora tiene derecho a revisiónde precios y la fórmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta última, seaplicará a juicio del Técnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados.

2.4.- PENALIZACIONES

Por retraso en los plazos de entrega del Programa, se podrán establecer tablas depenalización cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato.

2.5.- CONTRATO

El contrato se formalizará mediante documento privado, que podrá elevarse aescritura pública a petición de cualquiera de las partes. Comprenderá laadquisición de todos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliarespara la ejecución del Programa proyectado en el plazo estipulado, así como lareconstrucción de las unidades defectuosas, la realización de las partescomplementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durantela ejecución, estas últimas en los términos previstos.

La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Técnico del Programaserán incorporados al contrato y tanto el contratista como la Empresa Usuariadeberán firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan.

2.6.- RESPONSABILIDADES

La Empresa Programadora es la responsable de la ejecución del Programa en lascondiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia deello vendrá obligado a la eliminación de lo mal ejecutado y a su reconstruccióncorrectamente sin que sirva de excusa el que el Técnico Director haya examinadoy reconocido el Programa.

La Empresa Programadora es la única responsable de todas las contravencionesque ella o su personal cometan durante la ejecución del Programa u operacionesrelacionadas con el mismo. También es responsable de los daños que por errores,inexperiencia o empleo de métodos inadecuados se produzcan en la EmpresaUsuaria.

La Empresa Programadora es la única responsable del incumplimiento de lasdisposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal.


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2.7.- RESCISIÓN DEL CONTRATO

2.7.1.- Causas de Rescisión.

Se consideraran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes:

1. Muerte o incapacidad de la Empresa Programadora.

2. Quiebra de la Empresa Programadora.

3. Modificación del proyecto cuando produzca alteración en más o menos 25%del valor contratado.

4. Modificación de las unidades de Programa en número superior al 40% deloriginal.

5. La no iniciación de la programación en el plazo estipulado cuando sea porcausas ajenas a la Empresa Programadora.

6. La suspensión de la programación ya iniciada siempre que el plazo desuspensión sea mayor de seis meses.

7. Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.

8. Terminación del plazo de ejecución del Programa sin haberse llegado acompletar éste.

9. Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos.

10. Destajar o subcontratar la totalidad o parte del Programa a terceros sin laautorización del Técnico Director y la Empresa Usuaria.

2.8.- LIQUIDACIÓN EN EL CASO DE RESCISIÓN DEL CONTRATO

Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo deambas partes, se abonará a la Empresa Programadora las unidades de Programaya terminadas.

Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza paraobtener los posibles gastos de conservación del periodo de garantía y losderivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicación.


9

3.- CONCLUSIONES

Las partes interesadas manifiestan que conocen los términos de este pliego decondiciones y del proyecto técnico que se adjunta.

Tarragona, Septiembre de 2001

Ingeniero Técnico Industrial en Electrónica Industrial Ivan Marcos Ruiz

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