PLAN ANALTICO

1. DATOS INFORMATIVOS

CARRERA: INGENIERIA ELECTRNICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: TEORA DE CONTROL I 5994

MODALIDAD: PRESENCIAL SEMIPRESENCIAL A DISTANCIA

NMERO DE CRDITOS: 4

NIVEL: SEXTO

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

En esta asignatura se dar a conocer los conceptos para al anlisis de sistemas

de control, modelos matemticos de sistemas lineales, anlisis de sistemas de

control en el dominio del tiempo, acciones bsicas de control, anlisis del lugar

geomtrico de las races e introduccin al control en el espacio de estados.

3. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

3.1 General

Reconocer los parmetros de diseo de los sistemas de control para analizar y

generar los modelos matemticos de los mismos.

3.2 Especficos

- Analizar el error y la estabilidad de los sistemas lineales invariantes en el tiempo.

- Reconocer el comportamiento de los sistemas a travs de la ubicacin de polos y

ceros

- Aplicar las tcnicas de control clsicas a los sistemas lineales invariantes en el

tiempo

- Analizar los sistemas de control en el espacio de estados.

4. CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

1.1. Definiciones y conceptos.

1.2. Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

1.3. Representacin de los sistemas de control.

2. MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS LINEALES

2.1. Ecuaciones diferenciales de los sistemas fsicos.

2.2. Funcin de transferencia de sistemas lineales.

2.3. Diagramas de bloques aplicados.

2.4. Grficas de flujo de seales.

2.5. Modelado en el espacio de estado.

3. ANLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN EL

PLANO DE LA VARIABLE COMPLEJA S

3.1. Seales de prueba tpicas para obtener la respuesta en tiempo de sistemas

de control.

3.2. Anlisis de error en estado estable.

3.3. Anlisis de sistemas de primero y segundo orden.

3.4. Efectos de aadir polos y ceros a las funciones de transferencia.

3.5. Polos dominantes de las funciones de transferencia.

3.6. Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz.

3.7. Construccin y anlisis del lugar geomtrico de las races.

4. DISEO Y AJUSTE DE CONTROLADORES

4.1. Acciones bsicas de control.

4.2. Efecto de la accin de control proporcional.

4.3. Efecto de la accin de control proporcional integral y proporcional

derivativo.

4.4. Sintonizacin de controladores PID.

5. INTRODUCCIN AL DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN

ESPACIO DE ESTADOS

5.1. Representacin del sistema en espacio de estados.

5.2. Criterio de controlabilidad y observabilidad.

5.3. Control por realimentacin de estados.

5. MTODOS DE APRENDIZAJE

Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico

vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.

6. EVALUACIN

Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico

vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.

7. PLANIFICACIN DE ACTIVIDADES

OBJETIVOS

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

RECURSOS

CRITERIOS

DE

EVALUACIN

PUNTAJE TIEMPO

PRESENCIAL TRABAJO

AUTNOMO

EN EL

AVAC

8. BIBLIOGRAFA

BIBLIOGRAFIA BASE

[1] O. Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna, Editorial Pearson, Edicin 2010.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

[2] R. Dorf, Modern Control Systems, Editorial Prentice Hall, Edicin 2011.

[3] E. Pinto, Fundamentos de Control con Matlab, Editorial Pearson, Edicin 2010