7/23/2019 Contadores Timer [Autoguardado]

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Controladores LgicosProgramables. (PLC)

Tc. Nstor Mndez Clar.

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Objetivos

Explicar el funcionamiento de los Contadores

que utiliza el PLC S7 200.

Explicar el funcionamiento de los Timer queutiliza el PLC S7-200.

Realizar circuitos de aplicacin con

contadores.

Realizar circuitos de aplicacin con Timer.

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Objetivos

Explicar la operacin de las marcas de

memoria especiales (SM).

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Timer.

Los timer cuentan incrementos de tiempos.

Los semforos son un ejemplo.

Son representados por caja en l

gica escalera. Los timer comienzan a contar al ser activados,

conmutan su salida al alcanzar el valor del

tiempo.

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El S7-200 usa tres tipos de timers:1.El retraso de encendido (TON)

2.El retraso Retentivo (TONR)

3.El retraso de apagado (TOF).Las numeraciones pueden ser T0 a T255.

Los TON y TOF no se pueden repetir.

Timer.

T = resolucin x PT

T = 100msx10

T = 1s

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El retardo al encendido (TON): Cuando el

timer de retraso al encendido (TON) recibe

una entrada de habilitacin (lgica 1) a su

entrada (EN), una cantidad predeterminada de

tiempo ( tiempo prefijado - PT) transcurre

antes de que el bit del timer (el bit T)

encienda. El timer se restablece al tiempo deinicio cuando la entrada habilitadora va a un

lgico 0.

Timer.

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El retardo retentivo (TONR): El timer de

retardo Retentivo (TONR) funciona de una

manera similar al timer de retraso al encendido

TON). Pero hay una diferencia. El timer deretraso Retentivo suma incrementos de tiempo

siempre que la entrada habilitadora esta

encendida, pero no se restablece cuando la

entrada se apaga. El timer debe restablecerse con

una instruccin de RESET (R).

Timer.

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El retardo al apagado (TOF): El timer deretraso al apagado se usa para retardar el apagado

de una salida un periodo de tiempo prefijado

despus de apagar la entrada. Cuando el bit

habilitador enciende el timer, el bit del timer

enciende a on inmediatamente y el valor de la

cuenta es colocado a 0. Cuando la entrada se

apaga, la cuenta del timer cuenta hasta que eltiempo prefijado ha pasado antes de que el bit del

timer se apague.

Timer.

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Contadores. Funcionan igual que los contadores mecnicos.

Comparan un valor prefijado con un valor

actual para conmutar la salida.

Son representados por cajas en los diagramas

de escalera.

Se incrementan o decrementa con cada flanco

positivo.

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El S7-200 usa tres tipos de contadores:1.El contador ascendente (CTU).

2.El contador descendente (CTD).

3.El contador ascendentes / descendentes

(CTUD).

Hay 256 contadores en el S7-200, numerados

desde el C0 hasta C255.

Pueden contar de 0 a 9,999 o -32,768 a 32,768 o

0 a 65,535.

Contadores.

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Contador ascendente: cuenta hacia arriba de unvalor actual a un valor prefijado (PV). la Entrada

CU es la entrada del contador. Cada vez que

ocurre un flanco positivo en la entrada CU, el

contador incrementa en 1.

La entrada R es Reset. Un valor de la cuenta

prefijado se guarda en la entrada de PV.Si la

cuenta actual es igual o mayor que el valor de PV,la salida (Q) enciende. El contador se detiene al

alcanzar el limite superior de 32,767.

Contadores.

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El Contador descendente: cuenta hacia abajo

del valor prefijado (PV) por cada flanco

positivo en CD. Cuando el valor actual es

igual a cero la salida del contador (Q) cambia

a 1 lgico. El contador restablece y carga el

valor actual con el valor prefijado (PV) cuando

la carga en la entrada (LD) se habilita.

Contadores.

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Contadores Up / Down: cuenta arriba o abajo del

valor prefijado cada vez que ya sea la entrada CD

o CU hace un flanco positivo. Cuando el valor

actual es igual al valor prefijado, la salida Q seenciende. Cuando el valor actual (CD) es

diferente de cero, la salida Q se apaga.

Contadores.

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Bits de estado del

sistemaLas SM son marcas especiales de memoria.1. SM0.0: este bit siempre esta en ON.

2. SM0.1: Se active en el primer ciclo se ocupa para llamar una

subrutina.

3. SM0.2: Es una marca de error que se utiliza para indicar cuandohay un error.

4. SM0.3: Se active al cambiar al modo de RUM

5. SM0.4: Es un reloj de ciclo de 1 minuto 30s en ON y 30 en OFF.

Oscilador.6. SM0.5: El un reloj cuyo ciclo es de 1 segundo 0.5s en ON y 0.5s en

OFF Oscilador.

7. SM0.6: Es un reloj de ciclos.