Conceptos de control e instalación descentralizados · 32 Ejemplos de aplicaciones habituales con...
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Conceptos de control e instalación descentralizados – Estado 2017
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Conceptos de control e instalación descentralizados – Estado 2017
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Impulsamos la automatización para su éxito.Somos su socio en el camino hacia la cima.Juntos forjamos el futuro.
Puente a la industria 4.0:
4 Controles descentralizados de Festo
5 La imaginación hecha realidad
Pág. 4
Conceptos de control
6 CODESYS: el estándar de programación global
7 CODESYS pbF: estándar con valor añadido de Festo
8 Abierto para todos los estándares: conceptos de redes y comunicación
10 Control centralizado y descentralizado12 Conceptos de instalación y control:
Técnica de la automatización y Motion Control
14 Conceptos de instalación y control: técnica de la automatización neumática y neumática de regulación
3 pasos para la solución adecuada
15 Terminales de válvulas y plataforma CPX en la pirámide de la automatización
16 Paso 1: autónomo con varias válvulas18 Paso 2: terminales de válvulas de “varias
válvulas con conector multipolo o bus de campo”
20 Paso 3: terminales E/S remotas con funcionalidad definida
22 ¿Su aplicación es centralizada o descentralizada?
23 Desde control PLC hasta control CPX descentralizado
Pág. 6 Pág. 15
3
Instalación y control descentralizados: conceptos para el presente y el futuro
Descripción general de las plataformas de control24 Descripción general:
plataformas de control y su funcionalidad 25 Controles multieje26 Herramientas de software: planificación de
proyectos, puesta en funcionamiento y ser-vicio más rápidos
28 Claridad: portal de asistencia y Product Key, toda la información en el mismo lugar
Página 24
Informaciones resumidas
29 Informaciones resumidas: actuadores eléc-tricos y sistemas de accionamiento (contro-lador de motor)
30 Con Handling Guide Online se obtiene el sistema de manipulación adecuado en tan solo tres pasos
32 Ejemplos de aplicaciones habituales con conceptos de control e instalación descen-tralizados de Festo
34 Industria 4.0: robótica sin armarios de maniobra
Pág. 29
Interconexión inteligente de arquitecturasLos conceptos de instalación y control tienen una relación cada vez más estrecha, especialmente ahora que se orientan hacia la industria 4.0 y el Internet de las cosas (IoT). Y es que únicamente mediante una buena coordi-nación de estas arquitecturas lograrán el éxito los conceptos de producción modulares, flexibles y versátiles con inteligencia descentralizada, preprocesamiento, máquinas o subsistemas autónomos, sistemas ciberfísi-cos, en definitiva, fábricas inteligentes.
Competencia para un nuevo impulsoFesto le ofrece la competencia y experiencia en técnica del accionamiento neumático y eléctrico de primera mano. El terminal eléctrico CPX con Motion Control en IP65/67 y sus numerosas integraciones de funciones lleva ya más de 15 años en el mercado. Una novedad es la Gateway CPX-IoT. Con el Festo Motion Terminal se suma a la innovación máxima y a la revolución de la neumática - y con CPX-E el primer sistema de automatiza-ción de pleno derecho, muy compacto, para el armario de maniobra. El concepto basado en CPX ha demos-trado ser pionero en la tecnología de control con una clara orientación hacia la industria 4.0. Hoy como ayer, Festo quiere ser el impulsor de la automatización. Por eso es lógico que Festo forme parte de la “Plataforma de la industria 4.0” del gobierno federal alemán.
Preparados: la industria 4.0 para nuestros clientes Eche un vistazo simplemente.
Nuestro impulso
para el éxito de nuestros
clientes
4
ERP
SCADA
MES
PLC/HMI
Nivel de sensor/actuador
Tecnología y competencia profesional
Modelo de capas de OPC-UA
Servicios básicos OPC UA
TransporteServicio web/OPC-UA binario
Modelo de datos OPC-UAReglas de modelado
Especificaciones del fabricante
Especificaciones para modelos de informa-ción de otras organizaciones
DA AC HA Prog
Perfiles de transporte OPC-UA
WS SecureConversation
UA SecureConversation
UA XMLBinario UA
UA TCP SOAP
HTTPS
TCP/IP
HTTP
Binario Híbrido Servicios web
4840 443 443 80
Almacenamiento
Cloud
Puente a la industria 4.0: controles descentralizados de Festo
Modular, versátil y con inteligencia descentralizada desde hace más de 15 años: controlador embedded de Festo. CODESYS V3 y OPC-UA crean un puente a la industria 4.0, también llamada Internet of Things o Internet de las cosas.
Escanear, observar, convencer: la clave de productoToda la información sobre el CPX modular se encuentra en el código de matriz de datos: datos técnicos, CAD, pedido de repuestos mediante móvil y el acceso a la nube. Con ello, Festo se encamina definitivamente hacia la industria 4.0.
OPC-UA permite una arquitectura neutra de plataforma y fabricante, orientada a servicios. Ideal para la industria 4.0. Fuente: OPC-Foundation
Posible gracias a los nuevos accionamientos eléctricos EMCA con servorreguladores integrados y CPX de Festo. La novedad es la integración en red del mundo real con un mundo virtual a tra-vés de CIROS de Festo Didactic, a largo plazo a través de Automation ML (AML).
Industria 4.0: las cosas se comunican entre ellasUna mejor comunicación de master a mas-ter y una integración en red horizontal y vertical con un modelo de información uni-tario constituyen las marcas características de una cuarta revolución industrial, o sea
OPC-UA como interfaz de comunicación y protocolo de información
Auténtica solución completa para la industria 4.0: cinemática de barras con control robótico sin armario de maniobra.
UA_MethodCall
Servidor OPC-UA: datos históricos
5
Nivel de sensor/actuador
Alta flexibilidad: planta tecnológica de Festo en Scharnhausen
Aprendizaje sobre la industria 4.0: Festo Didactic
La biónica como inspiración para la industria 4.0
ABTEILUNG/Name
Research Project: Energy Management Software with OPC UA Client
1
• Steuerung CPX-CEC V3• Energie-Effizienz-Modul MSE6-E2M
• Einfache Verbindung und Konfiguration• Definition von OPC UA-Variablen mit
CODESYS provided by Festo• Zugriff auf Steuerungsdaten von allen
standardkonformen OPC UA-Clients• Eingebaute Sicherheitsfunktionen für zertifikat-
geschützten Datentransfer
Vorteile• Datenquellen über Standardtechnologien anbindbar• Kontinuierliche Überwachung von Maschinendaten
zeigt Optimierungspotenziale im Betrieb• Schnelle Umsetzbarkeit durch das Festo Energie
Transparenz System im eigenen Werk nachgewiesen.
Festo CPX Controllermit OPC UA
Sichere OPC UAVerbindung
Festo EnergieEffizienz Einheit
Elektrischer Leistungsmesser
Aktueller Leistungsverbrauch
ABTEILUNG/Name
Research Project: Energy Management Software with OPC UA Client
1
• Steuerung CPX-CEC V3• Energie-Effizienz-Modul MSE6-E2M
• Einfache Verbindung und Konfiguration• Definition von OPC UA-Variablen mit
CODESYS provided by Festo• Zugriff auf Steuerungsdaten von allen
standardkonformen OPC UA-Clients• Eingebaute Sicherheitsfunktionen für zertifikat-
geschützten Datentransfer
Vorteile• Datenquellen über Standardtechnologien anbindbar• Kontinuierliche Überwachung von Maschinendaten
zeigt Optimierungspotenziale im Betrieb• Schnelle Umsetzbarkeit durch das Festo Energie
Transparenz System im eigenen Werk nachgewiesen.
Festo CPX Controllermit OPC UA
Sichere OPC UAVerbindung
Festo EnergieEffizienz Einheit
Elektrischer Leistungsmesser
Aktueller Leistungsverbrauch
Almacenamiento
Gateway IoT
CPX-E
La versátil planta tecnológica muestra de forma ejemplar dónde nos lleva la industria 4.0. La producción emplea OPC-UA y CPX de forma intensiva, por ejemplo, en la monitorización energé-tica con el módulo de eficiencia energética E2M, una novedad mundial de Festo.
Festo Didactic ofrece formación sobre la implementación práctica de la industria 4.0, con temas como integración en red sencilla y flexible en la producción, comunicación de los componentes en plantas industriales, interacción entre personas y tecnología o mundos productivos del futuro.
La biónica como inspiración para la industria 4.0: comportamiento colaborativo de hormigas, comportamiento colectivo de las mariposas durante el vuelo o una pinza extremadamente ver-sátil inspirada en la lengua del camaleón muestran nuevas vías de la tecnología de la automati-zación visionaria exclusiva de Festo.
Industria 4.0 o el Internet de las cosas. La clásica pirámide de automatización rígida dejará de existir en un futuro próximo.
Festo CPX supone una importante aporta-ción a ese cambio.
La visión se hace realidad
UA_Read
Servidor OPC-UA: datos históricos
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CODESYS: el estándar de programación global
Flexibilidad y un alto grado de automatización combinados: si las empresas de producción quieren tener perspectivas de futuro, este es uno de los requi-sitos más importantes para lograrlo. Dos aspectos funda-mentales para ello son la integra-ción de diferentes controles en un sistema de automatización complejo, así como su interco-nexión.
Por eso la empresa 3S-Smart Software Solutions GmbH ha creado CODESYS, el sistema de desarrollo de controladores de plataformas de software inde-pendiente de hardware. Para ello ha seguido la norma CEI 61131-3 y desde entonces este sistema se ha hecho famoso en todo el mundo. CODESYS integra todos los lenguajes definidos en la norma y sustituye el software definido por el fabricante.
De este modo, no solo es posible conectar sin dificultad controles de diversos fabricantes: la pro-gramación normalizada en un solo lenguaje también es más sencilla, rápida y menos pro-pensa a errores. Más de 250 fabricantes de dispositivos de renombre en distintos sectores han adoptado desde entonces la herramienta de software CODESYS como software de pro-gramación; miles de usuarios finales y sectores como la fabri-cación de maquinaria e instala-ciones, utilizan CODESYS. Era de esperar: ofrece a los usuarios soluciones integradas para su trabajo, y es de gran utilidad práctica para la realización de sus tareas.
Breve descripción: CODESYS• integra todo lo necesario para
la programación, configuración de bus de campo y E/S, visuali-zación de Motion Control y otras tareas. Cuenta incluso con sus propios plug-ins.
• se adapta a las necesidades de sus sistemas: gracias a los per-files, plug-ins, módulos, biblio-tecas específicas, ampliacio-nes, bibliotecas externas...
• se puede incorporar práctica-mente a cualquier estructura del sistema: con interfaces para estándares como OPC/OPC-UA y otras tecnologías de la técnica de la automatización como FDT, con controladores propios
• ofrece un alto rendimiento gra-cias a compiladores integra-dos, programación orientada a objetos, cálculos de CNC 3D, gestión de alarmas, herramien-tas adicionales del ámbito de la TI como Unified Modeling Language (UML) o Apache Sub-version, gestión de versiones centralizada (SVN)
CODESYS pbF (facilitado por Festo): estándar de programa-ción global con el valor añadido de Festo
CODESYS SoftMotion V3: funcio-nes PLCopen CAM, OPC-UA, y mucho más.
CODESYS SoftMotion V3, un bus CAN para todos los terminales: se pueden conectar dispositivos CAN estándar (DS 402) y actua-dores SoftMotion a una interfaz de bus CAN.
Dominar de forma óptima CODESYS: con la formación de Festo Didactic
Formación 1: PLC371 – CODESYS Versión 3 Una introducción a CODESYS sin necesidad de hardwareREFERENCIA 577954
Formación 2: PLC381 – CODESYS Versión 3 Una introducción a la programación de PLC sin necesidad de hardwareREFERENCIA 577956
Más información: www.festo-didactic.com
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CODESYS pbF: estándar con el valor añadido de Festo
Festo ayuda a todos sus clientes con controladores especiales, módulos de funciones y paque-tes de software básicos comple-tos para nuestros productos. Con el paquete CODESYS pbF (facili-tado por Festo) puede lanzar aplicaciones y subsistemas com-pletos. Optimizamos el paquete de software CODESYS en estre-cha colaboración con la empresa 3S: Festo aporta recomendacio-nes muy valiosas sobre cuestio-nes prácticas gracias a su amplia experiencia con aplicaciones. Estas recomendaciones van desde sistemas de visión hasta Motion Control (funciones robóti-cas), pasando por sistemas para Condition Monitoring.
Cuando quiera empezar a usar el control CPX-CEC-...-V3 y progra-marlo, utilice el software de pro-
gramación CODESYS V3 pbF. Gracias a la cómoda interfaz de usuario, puede utilizar las siguientes funciones: • Configuración y parametriza-
ción de CPX-CEC-...-V3 con con-figuración de control y diag-nóstico
• Programación según CEI 61131-3
• Programación, comunicación y visualización a través de Ether-net
• Biblioteca de módulos inte-grada
• Administrador de bibliotecas para la integración de bibliote-cas adicionales
• Modo de simulación desde el PC sin PLC
• Integración de una visualiza-ción; instalación con Designer Studio (se venden por sepa-rado)
• Documentación integrada de proyectos
• Depuración: prueba de secuen-cia del programa, observación y modificación de variables, búsqueda de errores
• Visualización de procesos desde el propio CODESYS, con un terminal de mando CDPX y el software Designer Studio (se venden por separado)
• Uso de servidores OPC para conexión a un cliente OPC o uso de la visualización web en CODESYS
• Ampliación de OPC-UA para integración en entornos de host para la industria 4.0 o el Internet de las cosas (IoT) en CODESYS Servicepack SP10
Un software de base, numerosas posibilidades bi- o tridimensio-nales: los módulos básicos son asequibles y se pueden combinar con diferentes aplicaciones, desde Pick and Place (retirar y depositar) hasta aplicaciones de pegado. La importación de perfi-les se puede realizar mediante archivos DXF; los nuevos perfiles
Valor añadido Festo: el kit de ser-voprensado modular YJKP pone a su disposición las funciones de software que realmente necesita para su aplicación.Consiga así una excelente rela-ción entre costes y beneficios con el sistema de prensado de alta precisión y repetición. Senci-llo, económico, de montaje rápido.
creados con el editor NC se pue-den importar en formatos de archivos muy diversos. Las solu-ciones individualizadas para clientes son muy intuitivas, rápi-das y fáciles de llevar a cabo, incluso sin conocimientos de SoftMotion. De ello se ocupan las interfaces definidas.
Software preinstaladoEl software preinstalado incluido está listo para su uso inmediato y parametrizado de forma senci-lla e intuitiva, incluso sin tener conocimientos de programación. El software modular en CODESYS con funciones específicas de la aplicación se puede visualizar en un PC, un iPad o cualquier otra interfaz humano-máquina. Gra-cias al controlador CECC-X con interfaz OPC-UA, el sistema es compatible con Industria 4.0.
CPX
CPX-E
Puesta en funcionamiento rápida y sencilla: software de base NC SoftMotion para CODESYS
Kit de servoprensado YJKP para aplicaciones de prensado eléc-tricas con CODESYS SoftMotion
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Abierto para todos los estándares:Conceptos de integración de red y comunicación
Subsistemas completos para la automatización de su proceso, eso es lo que le ofrece Festo como socio. Lo hace a lo largo de toda la cadena de procesos y de mando de la automatización de fábrica y de procesos.
Integración en el sistema de control distribuidoLa arquitectura de Festo para el sistema de control le ofrece gran diversidad de protocolos de comunicación industriales para simplificar la integración en el sistema completo.
Nosotros simplificamos la planifi-cación, configuración, diseño y puesta en funcionamiento de su subsistema con gran variedad de herramientas de software a fin de proporcionarle la solución correcta de antemano. ( página 26)
Subsistemas completos de un mismo proveedor
CDPX
CDPX
CMMP CMMSCMMO-ST CMMS CMMP-AS
CECC CPX-E CPX-L CPX-M CPX/MPA CPX/VTEM
Sistemas de agarre ymanipulación neumáticosSistemas estándar de manipulaciónSencillez de movimiento/modificación del formato
Ethernet industrial/IoT
PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, CC-Links, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, Sercos,
Pórtico con un eje de movimiento YXCL
ELGREPCOERMO EMCA ELGA Pórtico con dos ejes de movimiento YXCF
Pórtico de tres ejes YXCR
VZBA
Válvula de bola – unidad de accionamiento
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Adecuación clara a su aplicación• Integración perfecta en su sis-
tema de control o de control distribuido.
• Ajuste inmejorable para el con-trol de actuadores, ya sean eléctricos, servoneumáticos o neumáticos.
Puede encontrar información detallada sobre conceptos de instalación y control para subsis-temas eléctricos y (servo)neumá-ticos en las siguientes páginas.
Nota importante Desde principios de 2016, Festo distribuye la versión CODESYS V3 con Servicepack SP7, a partir de finales de 2017 con SP10. Ade-más de todas las nuevas funcio-nes MC, esta versión incluye tam-bién OPC-UA automático para integraciones en red tanto verti-cales como horizontales en entornos host de la industria 4.0.
Su aplicación determina la solu-ción apropiada, incluso en el campo de la tecnología de con-trol. Esto es posible gracias a que la arquitectura de Festo para el sistema de control se adapta a sus necesidades de tres maneras:
CMMP CMMP CMMP
CPX-P/MPA
CAPC
CTEL
VTUG
CPX/VTSACPX/VTEM
VTUG
MPA-L
VTUB
CPV
Sistemas de manipulación altamente dinámicosSistemas de agarre ymanipulación neumáticos Válvulas de proceso
Válvula de bola: unidad de accionamiento
Válvulas de asiento inclinado
VZWM
PLC
PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, CC-Links, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, Sercos,
InterbusPowerlink, Modbus® TCP
Pórtico vertical de dos ejes YXCT
Pórtico horizontal de dos ejes YXCH
Cinemática de barras EXPT
CPX-E
CECC-X
PLC
Solución para armario de maniobra
VZXF
Nube de Festo
Válvula de bola – unidad de accionamiento
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Control centralizado y descentralizado
Control centralizado Un Motion Controller controla varios subsistemas, de mayor o menor complejidad. Para ello hacen falta un control un Motion Controller eficiente, un sistema
de bus rápido en tiempo real y, normalmente, un armario de maniobra centralizado de gran tamaño.
Festo ofrece principalmente varias posibilidades de control de sistemas de manipulación eléctrica. Para sistemas cartesianos sencillos, así como para funciones más complejas en pórticos de dos o tres ejes o cinemática de barras EXPT. Una cartera de productos más asequible gracias a los controles para ejes no sin-cronizados y los accionamientos reguladores más sencillos, que se puede programar con la parametrización web teach-in de Festo Cloud.
...
Mayor productividad con la formación de Festo Didactic
Formación:ED811 – Profundización en los funda-mentos de los actuadores eléctricosREFERENCIA 562553
Más información: www.festo-didactic.com
Indique la referencia en la máscara de búsqueda.
CPX-E
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Control descentralizado En este caso, cada subsistema se ocupa de un control adecuado para Motion Control. Está adaptado específicamente a la aplicación y ofrece un funciona-miento autónomo. La solución se realiza en pequeños armarios de maniobra descentralizados o controles IP65 sin armario de
maniobra. La coordinación se logra mediante un control de carga en el sistema SCADA a través de OPC-UA, un control pequeño o directamente con MES (MES = manufacturing execution system, sistema de ejecución de fabricación, p. ej., de SAP).
O bien, una novedad en conso-nancia con la industria 4.0, directa mente entre subsistemas autónomos que interactúan con la pieza inteligente. Los procesos en los que el tiempo es crítico pueden aprovechar el protocolo Ethernet realmente eficiente.
CDPX
...
PLCPLC CECCCPX/MPA
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Conceptos de instalación y control: técnica de la automatización y regulación del movimiento
Características específicas de Festo para Motion Control. Desde la sencilla solución con Optimised Motion Series (OMS) hasta Motion Control para robótica 3D, todo del mismo proveedor: mecánica de ejes, motor, servocontroladores, controles, armarios de maniobra y software. Con diversas características
Optimised Motion Series (OMS), con accionamientos de posición, giro y reguladores sencillos, es ideal para una modificación de formato y movimientos sencillos. OMS se puede poner en funcionamiento sin conocimientos de programación. Gracias a la sencilla descarga de parámetros de Festo Cloud puede acercarse a las posiciones defini-das, y listo. Es casi tan sencillo como la neumática.
Nivel 1: sencillo y rápido: OMS
Paso 2: para un máximo de 128 ejes individuales no sincronizados – CAN-open
Las aplicaciones no sincronizadas con un máximo de 128 ejes indivi-duales en principio se pueden controlar con CAN-open mediante los productos CODESYS de Festo. Para ello, los controladores CPX-CEC-C1-V3, CDPX y CECC son la solución ideal.
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Movimiento al máximo nivel: cinemática innovadora Se ofrecen pórti-cos de dos o tres ejes con CPX-E y/o CPX y cinemática innovadora adi-cional como paquetes completos de Festo. El sistema clásico de con-trol con armario de maniobra se ofrece como solución completa de Festo.
Novedad absoluta: • Los sistemas de manipulación YXMx como solución completa de
mecánica, electricidad y hardware/software, diseñados como com-ponentes modulares para la integración más sencilla (véase arriba).
• Festo realiza la integración de funciones gracias en gran parte al proyecto de investigación de cinemática de barras con CPX/EMCA (Tripod): el control con capacidad de robótica y el actuador inte-grado EMCA en IP65 se integran directamente in situ. (Ver detalles en págs. 34-35)
Nivel 3: aplicaciones complejas: Motion Control para robótica 3D - CANopen o EtherCAT
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Conceptos de instalación y control Técnica de automatización neumática y neumática de regulación
Conocimientos técnicos y formación
La integración en las máquinas de conceptos de instalación con buses de campo requiere que los técnicos posean un conocimiento especializado notablemente superior que en el caso de siste-mas con válvulas únicas o Multi-polo. Estas técnicas de bus de campo permiten reducir los cos-
tes globales y los tiempos de inactividad de las máquinas. Festo asesora y forma a los técni-cos de los clientes para el aco-plamiento de productos de Festo en relación con el bus de campo con PLC y el manejo de los mensajes de error. Los buses de campo Ethernet industriales
ofrecen un estándar abierto con muchas nuevas posibilidades, así como un sistema más trans-parente para usuarios y desarro-lladores de software.
¿Parece del futuro? ¡Pero ya es el presente! Nuevos conceptos de instalación en el sector de la automatización.
La perfecta combinación de neu-mática, electrónica y software amplía las posibilidades de los conceptos de instalación y con-trol de forma radical. Las aplica-ciones se desarrollan e instalan en menos tiempo, y cada desa-rrollador puede individualizarlas según sus necesidades.
Esta triple combinación ofrece a los desarrolladores mayor liber-tad para adaptar las aplicaciones directamente a las necesidades de sus productos. De este modo se simplifica considerablemente el proceso de desarrollo de una máquina y se acortan notable-mente los tiempos de fabrica-ción, ya que se pueden montar previamente funciones comple-tas de forma rápida y sencilla para los distintos subsistemas.
El enfoque exclusivo de Festo en tres pasos facilita y asegura la elección correcta del concepto de instalación para válvulas, termi-nales de válvulas y plataformas E/S remotas. Gracias a la incor-poración de accionamientos elec-tromecánicos y servoneumáticos, se pueden integrar funciones adicionales en la plataforma CPX.
Mayor productividad con la formación de Festo Didactic
Formación:PN111 – Neumática industrial moderna/Curso de fundamentos de neumáticaREFERENCIA 559395
Más información: www.festo-didactic.com
Indique la referencia en la máscara de búsqueda.
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Terminales de válvulas y plataforma CPX en la pirámide de la automatización
La correcta y adecuada utilización de los buses de campo permite acelerar la fabricación de máquinas y reducir notablemente los costes de instalación. Este enfoque le permitirá abrirse al mercado con sistemas y máquinas muy innovadoras.
1 2 3 ¿Cómo integrarlas y en qué arquitecturas de control?
¿Independiente o con perfil distribuidor?
¿Qué funciones eléctricas/neumáticas?
3 pasos para la solución adecuada
Los conocimientos téc-nicos y la utilización de buses de campo le per-miten fabricar máquinas de forma más innova-dora y rápida, así como reducir los costes de instalación.
Nivel de mando
Nivel de control
Sistema de mando
E/S remotas
Terminales CPX
Terminales de válvulas
Nivel de campo
Electroválvulas
Panel táctil CDPXDisplay front-end
VTSAMPA-SMPA-LPlug-in VTUG
MPA-L MPA-C MPA-CVTSA
VUVSEn línea
Plug-in VTUG
Arquitectura del sistema de control SPS/IPC
MPA-L
VTUSSemi en línea
VUVGEn línea
VTSAMPA-S VTUGSemi en línea
VTUGPlaca base
VUWGPlaca base(Neumática)
Cono
cim
ient
o té
cnic
os
Tiem
po d
e de
sarr
ollo
Tiem
po d
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stal
ació
n
Tiem
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luci
ón d
e fa
llos
Conectores indivi-duales
Multipolo
Bus de campo/ IO-Link
Bus de campo/IO-Link - CTEU Bus de campo - CPXMultipolo
CPX-EModular Controller
CPX-CEC/VTSACPX/VTEMCDPX-CEC CPX-CEC/MPA
Modular eléctrico CPX/MPA-L CPX/MPA-S CPX/VTEM CPX/VTSA CPX/VTSA-F
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Autónomo con varias válvulas
Válvulas individuales VUVG/VUVS• Caudal muy elevado para
tiempos de ciclo más cortos• Diseño compacto para
montaje directo en el cilindro que ahorra aire comprimido
• Múltiples funciones en una superficie reducida
MPA-L
MPA-S
VTSA (ISO)
VUVG
VUVS2900 l/min
500 l/min
360 l/min
700 l/min
870 l/min
FuncionalidadL/m
in
1300 l/min
1000 l/min
1300 l/min
1000 l/min
80 l/min
380 l/min
500 l/min
780 l/min
2400 l/min
600 l/min
1300 l/min
1000 l/min
700 l/min
600 l/min
250
125
0
700
> 900
400
Está
ndar
indu
stri
al
360 l/min
Semi en línea
Placa base
VTUG Plug-inMultipolo neumático
Multipolo
Bus de campo
500 l/min
780 l/min
VTUG Plug-inMultipolo
VTUG Plug-inBus de campo
VUVG: reduce el número de válvulas a la mitadLa función integrada en VUVG de 2 válvulas de 3/2 vías permite controlar dos cilindros de manera independiente con una válvula. Harían falta dos válvulas conven-cionales para lograr el mismo resultado.
VUVS: uso robusto y versátilLa robusta VUVS con control de bobina de solenoide único se ofrece como distribuidor axial para aplicaciones universales y como válvula de asiento para condiciones de servicio muy exigentes.
Paso 1
80 l/min
380 l/min
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Resumen Autónomo“Con varias válvulas”• Tipos de válvulas• Cantidad de válvulas• Caudal [l/min]• Cantidad de operaciones
de conmutación/min• Funciones de la válvula• Calidad del aire• Medidas de acoplamiento• Semi en línea o placa base• Eléctricas o neumáticas• Para aire de pilotaje interno
o externo• Clase de protección IP
Placa base
Terminal de válvulas o en perfil distribuidor
FlexibilidadSemi en línea
TIGERVUVS
L/m
in
700
400
7500
1500
500
250
125
0
Está
ndar
indu
stri
al
Válvula de compuerta Corredera/Tapa Tapa/Corredera
VUVG
1300 l/min
100 l/min
7500 l/min4500 l/min
2400 l/min
500 l/min600 l/min
Terminal de válvulas VTUG/MPA
MPA110 mm de ancho
VTUG Plug-in10, 14, 18 mm de ancho
MPA1414 mm de ancho
MPA220 mm de ancho
MPA-SComunicativos
VTUG Plug-inPlacas de conexión múltiples
MPA-LAmpliamente modular
Tamaños disponibles
Variantes disponibles
Tamaño modularUn tamaño
VTUG Plug-in es la elección acertada para una configuración compacta de válvulas con un tamaño uniforme en anchuras de 10, 14 o 18 mm.
¿Distintas zonas de presión y caudales dentro de una misma aplicación? ¡Claro que es posible! MPA1, MPA14 y MPA2 se pueden equipar sin problemas con MPA-S y MPA-L. De este modo podrá combinar válvulas de forma muy asequible y no tendrá que resignarse a usar a válvulas sobredimensionadas.
Características principales:Los productos innovadores de Festo le ofrecen un nuevo impulso para lograr flexibilidad y eficiencia energética.
18
El terminal E/S eléctrico CPX remoto se puede combinar con todos los buses de campo Ethernet habituales en el mercado y con los estándares de instalación específicos de su función. Con tres conceptos de instalación donde elegir, se pueden reducir los tiempos de ciclo hasta en un 30 % y el consumo de aire comprimido hasta en un 50 %. Gracias a la gran cantidad de opciones integradas en las funciones de accionamiento neumáticas y eléctricas se reducen los costes del sistema hasta un 20 % y los tiempos de instalación hasta un 60 %. Tam-bién se reducen los gastos directos.
Terminal de válvulas: “varias válvulas con conector multipolo o bus de campo”
Paso 2
Resumen Varias válvulas con Multipolo o bus de campo• Clase IP• Zonas de presión• Placa base• Placa base• Flexibilidad• Multipolo• IO-Link;• Sistema de bus de campo• Manorreductor• Hot-Swap
(cambio en caliente)• Multipolo neumático
VTUG Plug-in
150 l/min
860 l/min
360 l/min
1300 l/min
400 l/min
2900 l/min
MPA-L VTSA
Bus de campoModularidad
L/m
in
700
400
7500
1500
500
250
125
0
Está
ndar
indu
stri
al
Control de ejes eléctricos En el sistema CPX se pueden integrar diversos módulos espe-ciales para el control de funcio-nes de accionamiento eléctricas y neumáticas, así como las fun-ciones de seguridad. Diagnóstico disponible conforme a los están-dares: se almacenan las últimas 40 notificaciones. Todo lo ante-rior ahorra tiempo y dinero, tanto en la instalación como en la fase de funcionamiento. Así, el CPX puede funcionar, por ejemplo,
como plataforma E/S remota con controlador CODESYS integrado o sin él; tanto el módulo de bus de campo como el controlador Front-End ofrecen posibilidades de comunicaciones de bus de campo para máquinas con tipo de protección IP20/IP65.
El CPX, en combinación con un controlador Frontend CODESYS v3, permite un control descentra-lizado de la máquina, que limita los costes de instalación y per-mite el preprocesamiento o incluso un control autónomo de la máquina. El controlador Soft-Motion con master CANopen permite controlar los actuadores eléctricos de forma sincronizada y sencilla.
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Inteligencia centralizada
IO-Link/I-Port
Accionamientos electromecánicosTécnica de accionamiento servoneumático
Controlador de motorCMMO-ST
Controladorde servomotorCMMP-AS
Controlador de motor paso a pasoCMMP-ST
Actuador con posicionador integrado EMCA
Diseño con eficiencia de costes
VTUG Plug-in
CECC
MPA-L
VTUG Plug-in
MPA-LVSNC, Namur
CTEU
VTUG Plug-in VTUG Plug-in
MPA-L/MPA-C
Ethernet
Bus de campo
Inteligencia descentralizada con CODESYS
Interbus, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CANopen, CC-Link
Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Sercos, Powerlink
CPX-E Controlador modular como sistema de automatización
20
Control y comunicación
Terminales E/S remotos con funcionalidad definida
Control y comunicaciónCompatible con todos los sistemas de mando y conforme a las especi-ficaciones: control de comunicaciones con cualquier sistema de buses.
Festo se ajusta a los estándares abiertos de buses de campo. El con-trol autónomo es posi-ble con CODESYS, e incluso la comunicación OPC-UA con los siste-mas MES/ERP. CODESYS y el módulo de buses de campo pueden funcionar con-juntamente.
La Gateway CPX-IoT acumula los datos de hasta 31 equipos OPC-UA de Festo, los convierte a AMQP/MQTT y establece una conexión segura con una nube.
Regulador de movimiento servoneumáticoControlador de rendimiento integral para aplicaciones de posicionamiento eficientes y fiables.
Medición y controlIntegración completa para todas las aplicacio-nes imaginables.
Conceptos de instalación descentralizadaLa proximidad a las válvu-las situadas en los cilin-dros ofrece unos tiempos de ciclo más cortos y un menor consumo de aire.
Funciones de seguridadDesconexión segura y sin riesgos de fuentes de energía eléctrica y neumática. Obtención de entradas seguras. PROFIsafe ofrece segu-ridad adicional.
NeumáticoIntegración de válvulas reguladoras de presión, sensores de presión, alimenta-ción de red y válvulas reguladoras de presión proporcionales. Funciones de seguridad integradas incluidas (en termi-nales de válvulas VTSA)
Actuadores eléctricosSíncrono, asíncrono, 3D. Sin problemas de compo-nentes o componentes adicionales
CPX/VTSA400/2900 L/min
CPX/MPA-L360/870 L/min
CPX/VTEM550 L/min
CPX/MPA-S360/700 L/min
Paso 3
1 2 163 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
•
21
Distribución de funciones. Breve resumen
ResumenE/S remotasFuncionalidad• Normalizado o sin normalizar• Centralizado o descentralizado• Bus de campo• Sistema de mando CODESYS• Descentralizado en IO-Link, CPI• E/S digitales, analógicas• PT100/Termopar• Sensores de presión• Contadores rápidos• Actuadores eléctricos• (Servo)neumático• Hot-Swap (cambio en caliente)• Zonas de presión• Seguridad (SIL)• Mantenimiento preventivo• Condition Monitoring:• Funcionalidad de servidor-
cliente OPC-UA
• Sensores• Analógicos• Digitales• Sensores• Visión• Control de
movimientos• Seguridad• Descentralización
CODESYSSistema de programa-ción conforme CEI 61131-3
860 l/min
360 l/min
700 l/min
550 l/min
360 l/min
550 l/min
2900 l/min
500 l/min
CPX/MPA-L CPX/MPA-S CPX/VTEM CPX/VTSA
700
400
Está
ndar
indu
stri
al1. Regulador de movimiento CODESYS CEC, CEC-C1, contro-lador SoftMotion CODESYS CEC-M1, con Motion Control sincronizado en 3D.
2. FBx EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT, PROFINET, Powerlink, Sercos III, Device-Net, PROFIBUS, CC-Link, CANopen, Interbus, Gateway CPX-IoT.
3. CMXX: controlador de varios ejes eléctrico, interfaz de movi-miento CM-HPP de 4 ejes (no sincronizado).
4. CMPX: neumática de regula-ción con Soft Stop, el innovador regulador de posición final para procesos de movimientos más rápidos.
5. CMAX: un extraordinario regulador de posición servo-neumático que ofrece las ven-tajas de Closed Loop y la robus-tez de la neumática.
6. 4AI-P: el primer sensor de presión integrado con clase de protección IP65. Sin conversión de E/S, cableado ni montaje de paneles.
7. 8DE: como todos los módulos E/S digitales, disponible para todas las conexiones y cableados posibles y para todos los entor-nos: M8, M12, conector de termi-nales, y mucho más.
8. 2AO: como el resto de módu-los CPX analógicos, disponible para todos los sistemas de cone-xión industrial que cumplen los estándares, incluido TC y RTD.
9. CPI/I-Port: sistema de instala-ción descentralizado para una conexión e instalación de E/S y válvulas adicionales.
10. FV-DO-P PROFIsafe para des-conexión segura de la alimenta-ción de red en caso de emergen-cia. CPX-F8DE-P para ocho entra-das seguras. Ambos PL e/Kat. 4/SIL3.
11. Adaptador MPA: interfaz para neumática.
12. VPPM: la única válvula regu-ladora de presión proporcional del mercado integrada en bus. Sin necesidad de cableado E/S analógico ni ajustes. Suministra aire comprimido regulado direc-tamente a las válvulas o actuado-res cercanos.
13. Cuatro tamaños de válvulas para MPA1: para todas las fun-ciones de válvulas y control. Dos formatos de válvulas MPA1 y MPA2 y que pueden combinar y montar de forma conjunta libre-mente. También se pueden com-binar diferentes zonas de presión neumática.
14. La alimentación de red para las válvulas se puede dividir por zonas, lo que supone una clara mejora en la seguridad del personal y las máquinas.
15. Sensor de presión para el terminal de válvulas MPA: se puede montar en cualquier parte del terminal de válvulas.
16. 2 tamaños de válvulas para MPA2: para todas las funciones de válvulas y control.
7500
1500
500
250
125
0l/m
in
22
Presente: control centralizado
¿Su aplicación es centralizada o descentralizada?
700 l/min
340 l/min
3 m
Los controles descentralizados son fáciles de instalar y utilizar. Además, le permiten ahorrar hasta un 50 % de aire compri-mido.
Con la plataforma CPX, Festo ofrece un concepto de instala-ción óptimo para controles des-centralizados. El control, la pro-gramación y las modificaciones se realizan de forma rápida y eficiente. Los dispositivos o máquinas más pequeños son ideales para la conexión a gran-des instalaciones mediante E/S o buses de campo robustos.
Festo establece una comparación entre este concepto de instala-ción y un PLC. Los PLC existentes
requieren programación. El entorno de programación CODESYS descentralizado para CPX permite introducir modifi-caciones de forma rápida y sen cilla dentro del programa.
En un sistema de mando centrali-zado, todos los participantes de la instalación deben poder con-trolarlo todo. Un error de aprecia-ción puede tener consecuencias catastróficas. Por eso recae una gran responsabilidad en el cono-cimiento técnico y la experiencia del personal. Asimismo, el perso-nal técnico debe estar al tanto de las decisiones adoptadas. Un sis-tema de mando descentralizado es mucho más fácil de instalar y utilizar.
Festo CODESYS: flexible y abierto para todos los tipos de tareas de control• CEI 61131-3• Para cualquier plataforma• Orientado a objetos (a partir
de V3+)• Interfaz OPC-UA para la
industria 4.0 en entornos de host
• La implementación de CODESYS es muy sencilla, convertible de inmediato y perfectamente adaptada a las necesidades del mercado.
Mayor productividad con la formación de Festo Didactic
Formación:PN163 – Terminal de válvulas CPX Puesta en funcionamiento, modifica-ción y eliminación de defectosREFERENCIA 559389
Más información: www.festo-didactic.com
Indique la referencia en la máscara de búsqueda.
23
Futuro: control descentralizado
Desde control PLC hasta control CPX descentralizado
340 l/min
340 l/min
Control descentralizado(CPX + CMMP + EGC)
0,3 m
Control descentralizado(MPA y cilindros de terminal de válvulas)
Control PLC centralizado
CDPX
24
Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad
Nueva generación de display: CDPX con control integrado
Controlador compacto CECC
CODESYS integrado: control CPX-CEC para terminal CPX
Sistema de automatización CPX-E-CEC con Motion Control
Motion Control y control multieje: una introducción a la gama completa y a sus aplicaciones prácticas. Los detalles se encuentran en las páginas siguientes.
Procesadores de gran capacidad combinados con pantalla de gran tamaño. Para más funciones, mayor resolución y numerosas posibilidades de acceso.
Características• Representaciones gráficas per-
fectas• Planificación y programación
muy sencillas e intuitivas• Visualización y acceso remoto
de datos en todos los emplaza-mientos del mundo
• CODESYS V3 (>SP7) • Cliente OPC-UA para integra-
ción en la industria 4.0
Compacto y con más funciones. Para el control de actuadores eléctricos y neumáticos en pequeñas tareas. Como solución individual o soluciones de meca-trónica con la plataforma CODESYS ofrecida por Festo.
Características• Innovación: master IO-Link • Híbrido: control directo de
actuadores eléctricos y neumá-ticos y conexión de terminales de válvulas
• Integrable con TCP/IP en sistemas de nivel superior
• CODESYS V3 (>SP7) • Servidor OPC-UA para integra-
ción en la industria 4.0
CPX-CEC reduce los costes de instalación directa en la máquina como sistema remoto avanzado de clase IP65/IP67, ideal para aplicaciones CPX y Motion con hasta 8 actuadores eléctricos. Características
• Instalación in situ• Plataformas de clase IP65• Integrado en un terminal de
válvulas• Para un accionamiento sencillo
de configuraciones de termina-les de válvulas con MPA o VTSA, o el Festo Motion Termi-nal VTEM
• Motion Control hasta 3D y funcionalidad robótica mediante SoftMotion
• CODESYS V3 (>SP10) • Servidor OPC-UA para integra-
ción en la industria 4.0• Gateway CPX-IOT para una
conexión directamente a la nube y, por tanto, integración con Industria 4.0
CPX-E-CEC es un sistema de mando de dimensiones muy reducidas, modular y de alto ren-dimiento. Universal para la auto-matización de procesos y para aplicaciones más complejas de varios ejes en la automatización industrial.
Características• Instalación en armario de
maniobra• Plataforma de automatización
en IP20• Control multieje con interpola-
ción• Motion Control hasta 3D y fun-
cionalidad robótica mediante SoftMotion
• CODESYS V3 (>SP10)• Servidor OPC-UA para integra-
ción en la industria 4.0• Visualización de objetivo
remoto y servidor web• Conexión de bus opcional en
Profinet y EtherNet/IP
Además de sistemas de manipu-lación estandarizados y solucio-nes personalizadas para cada cliente, Festo ofrece también armarios de maniobra completos a partir de módulos estándar
configurables. Cuenta en todo caso con el control adecuado, pero adaptado de forma indivi-dualizada a las necesidades de cada cliente.
25
Unidades de control de varios ejes
Conjunto modular
Controlador compacto Control integrado Terminales CPX Sistema de automatización CPX-E en el armario de maniobra
Control CECC-D CECC-LK
Control CODESYS V3 CDPX
CODESYS V3-ControlCPX-CEC-C1-V3
Control del movimientoCPX-CEC-M1-V3
Sistemas de mando modulares
CPX-E-CEC-C1-PN
Mando Motion Control modularCPX-E-CEC-M1-PN
Funcionalidad
Eje individual(PTP asíncrono)
Eje individual(PTP asíncrono)
C1: eje individual
M1: interpolación(3D)
C1: eje individual
Robótica (3D)
Cantidad máxima de ejes permitidos
4 ejes 8 ejes 128 ejes 31 ejes abierto** 16 ejes con interpolación
Un eje se trata como un participante CANopen. 128 participantes (espec. según CANopen).
Un eje se trata como un participante CANopen. 128 participantes (espec. según CANopen).
** Número de participantes conforme a la especifica-ción EtherCAT
Movimiento • PTP asíncrono • PTP asíncrono• Cada eje se mueve con sus propios parámetros establecidos• Los ejes no alcanzan la posición final simultáneamente y la pista no está
definida• Interpolación 3D en las variantes M1 para hasta 31 ejes
• Versiones C1: PTP asíncrono• Versiones M1: Interpolación de pistas en 3D
Características especiales
• Controlador autónomo• Dos entradas rápidas
integradas (200 khz)• Cuatro master IO-Link
en CECC-LK• CODESYS V3
• Servidor OPC-UA
• Control integrado en un display
• CoDeSys V3• Cliente OPC-UA
• Integración de funciones en el terminal CPX• CODESYS V3• Procesador 32 bits/800 MHz• Servidor OPC-UA
• CODESYS V3-SPS SP10• Conexión del encoder• Función de interrupción• Entradas rápidas de contador• Módulos de E/S analógicas/digitales
− Módulos de entrada digitales* − Módulos de salidas digitales* − Módulos de entradas analógicas − Módulos de salidas analógicas
• Módulo master IO-Link*• Dos interfaces EtherCAT, un master EtherCAT• CPU plena integrada• Integración de host mediante interfaz de bus de
campo como slave en: − Profinet (versión PN) − EtherNet/IP (versión EP, sobre demanda)
• Interfaz USB• Interfaz SD-Card
* Para aplicaciones en la automatización de proce-sos, estos módulos satisfacen las exigencias NE21 (exigencias de resistencia a perturbaciones en medios de servicio de la técnica de proceso y labora-torio).
• SoftMotion:• PLC-Open• Editor CNC• Importación DXF• Editor de discos de
levas
• PLC-Open Part1,2,4***• Editor CNC• Importación de DXF***• Editor de discos de levas
*** Biblioteca de robótica
Ejemplo de aplicación
• Sistemas de manipula-ción
• Pick & Place, paletiza-ción
• Sistemas de manipulación• Pick & Place, paletización
• Control de la trayectoria
• Pegado • Corte• Manipulación• Sierra volante• Disco de leva
• Sistemas de manipulación
• Pick & Place, paletización
• Manipulación• Paletización• Pegado• Dosificación • Pintado• Corte• Sierra volante• Disco de leva
26
Configuración sencilla
Nota:Puede encontrar Handling Guide Online para el diseño de sistemas de varios ejes en las páginas
30/31.
Software de dimensionado Festo FCT• Posibilidad de administrar y
archivar todos los actuadores de un sistema en el mismo proyecto.
• Gestión de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos compatibles
• Utilización sencilla gracias a la introducción de parámetros asistida por gráficas
• Sistema de funcionamiento general para todos los acciona-mientos y actualizaciones regulares para sistemas de posicionamiento eléctricos y servoneumáticos
Cómoda configuración: perfil Festo para tareas de manipula-ción y posicionado FHPP• Perfil de datos optimizados• Para tareas de manipulación y
posicionado.• FHPP permite controlar los con-
troladores de motor de Festo mediante bytes de control y de estado unificados.
Cómodo diseño: software de planificación PositioningDrives para actuadores eléctricos (sistemas de un eje)• Planificación rápida y sencilla
de combinaciones de motor y ejes.
• Cálculo de la combinación ideal de ejes electromecánicos, motores, engranajes y contro-ladores.
• Visualización de los valores característicos de las cargas.
Acceso libre a todos los
parámetros: lectura y
escrituraVelocidadModo Posición
Comunicación de bus de campo
Selección de frases Canal de parámetrosAccionamiento directo
Herramientas de software: planificación de proyectos, puesta en funcionamiento y servicio más rápidos
Siempre presente allí donde las tareas pueden realizarse con herramientas de software de manera más rápida, sencilla, mejorada y más directa. Festo apuesta por un análisis constante y por la identificación de potenciales.
27
Gateway CPX-IoT y Festo Cloud
Funciones múltiples• Flexible y abierto para todos
los tipos de problemas de con-trol, bibliotecas modulares, herramientas de configuración y controladores para controlar los actuadores eléctricos con bus de campo
• Comunicación Ethernet • A partir de CODESYS V3 SP7
con OPC-UA para la industria 4.0
• Macros/módulos funcionales de Festo para Motion Control y visualización
Monitoring y Predictive Mainte-nance, por encargo
• Enfoque gradual para una inte-gración fácil en su estrategia I4.0
• Valor añadido según sus prefe-rencias gracias a la programa-ción única o a la aplicación/asistencia técnica/servicio Festo
Programación cómoda y flexible: Software CODESYS CODESYS permite programar de manera estándar conforme a la norma CEI 61131-3 y es perfecto para configurar, programar, poner en funcionamiento y man-tener las soluciones automatiza-das.
• Visualización simple de los estados de los subsistemas mecatrónicos mediante las aplicaciones de Festo
• Detalles por componente mediante "Drill-Down": todo a tan solo un clic
• Más análisis y evaluaciones en la nube a través de aplicacio-nes opcionales de Condition
Múltiples lenguajes y funciones• Diagrama de contactos• Texto estructurado• Lista de instrucciones• Diagrama de funciones• Lenguaje de pasos secuencia-
les (Sequential Function Chart)• Ampliación para la programa-
ción orientada a objetos• Biblioteca modular de funcio-
nes para todos los actuadores de Festo
• Combinación de todos los len-guajes de programación
Mayor productividad con la forma-ción de Festo Didactic
Formación 1: HSN171: Seguridad avanzada para maquinaria 1REFERENCIA 577959
Formación 2: SN182: Seguridad avanzada para maquinaria 2REFERENCIA 577961
Más información: www.festo-didactic.com
Los posibles proyectos piloto con la Festo Cloud pueden incluir también: • Semáforo VDMA para el estado
actual• Transferencia a otras nubes• Otras opciones y socios de pro-
yecto con Festo bajo demanda
28
• La Product Key ofrece acceso a herramientas adicionales de posventa
• Para PC, teléfono móvil, tablet, escáner de código de barras
• Sin nuevas interfaces: integración en el etiquetado del producto
• Doble codificación: para personas y para máquinas (lenguaje usual y código en 2D)
• Móvil para diversas aplicacio-nes (iOS, Android, Windows Phone…)
• Número único, introducir durante la fabricación Product Key almacena los sucesivos ID del producto
• La función de búsqueda se compone del número de artí-culo y el código de identifica-ción 1 + 2
• Identificación exacta para seguimiento hasta la unidad más pequeña
• Datos directamente desde SAP• Cantidad de información filtra-
ble para 2 vistas
• Información sobre el estado de entrega como reproducción digital del producto apta para otros sistemas:
− Fecha de fabricación del producto
− Destinatario de la entrega (encargo específico del cliente)
− Lugar de fabricación − Prueba − Fecha de la prueba − Inspecciones superadas por
el producto
Encontrar lo que busca rápida-mente: ese es el objetivo del Por-tal de Asistencia y la Product Key.
Lectura o escaneado: con la Product Key tiene a su disposi-ción toda la información corres-pondiente a los productos. Así
aumenta la fiabilidad y seguridad de los procesos. Y aumenta la eficiencia, velocidad y fiabilidad.
Ordenador• El producto cuenta con una
Product Key sin codificar: lenguaje usual
• Acceda al portal de asistencia en su idioma desde la página de inicio oficial de Festo
• Introduzca la Product Key en el campo de búsqueda: los datos se introducen con el ratón
Móvil/Tablet• El producto tiene una Product
Key legible por máquina: código de matriz de datos
• Instale un lector de códigos de barras en su dispositivo móvil con capacidad de lectura de códigos de barras y acceso a Internet.
• Escaneo de código: los datos se introducen mediante escaneo
Product Key: fiable, segura, eficiente
Características
¿Cómo funciona?
Global: toda la información en un mismo lugarPortal de Asistencia y Product Key
Nuestro portal de asistencia es la plataforma central para toda la información. En él encontrará toda la infor-mación de nuestros productos, así como archivos de especificaciones de dispositivos, módulos funciona-les relevantes y firmware. En resumen: Es su puerta de acceso al mundo de la automatización de Festo. Desde allí puede descargar también toda la información.
3S7PLCCBM8N
3S7PLCCBM8N
29
Cuadro general: accionamientos eléctricos y sistemas de accionamiento (controladores de motor)
Una oferta completa: nuestro sistema de accionamiento para servomotores y motores paso a paso, así como las mecánicas de ejes correspondientes.
Actuadores integradosEMCA
Actuadores giratoriosERMO
Módulos giratoriosERMB
Módulos de ele-vación giratoriosEHMB
CarrosEGSL
EGSC
Ejes en voladizoDGEA
Cilindros eléctricosEPCO
ESBF
Motores paso a pasoEMMS-ST
ServomotoresEMMS/E-AS
CMMS-ST
Controlador de motor paso a pasoCMMO-ST
Controlador de servomotorCMMP-AS
Nivel de control
Ejes de pórticoEGC-TB
EGC-BS
EGSK/EGSP
EGC-TB-HD
EGC-BS-HD
ELGR
ELGG
ELGA-TB-KF/RF/G
ELGA-BS-KF
ELGC-TB
ELGC-BS
30
Con Handling Guide Online se obtiene el sistema de manipulación adecuado en tan sólo tres pasos
Handling Guide Online es una plataforma de configuración y solicitud de pedidos vinculada a nuestro catálogo de productos online. La exclusiva herramienta de ingeniería online le guía durante el proceso de configuración y pedido de su sistema estándar de manipulación. De este modo podrá ahorrar costes de ingeniería y obtendrá el sistema de manipulación adecuado en un tiempo récord.
Obtenga el sistema de manipu-lación en tres pasos:
Paso 1Seleccione el tipo de manipula-ción e introduzca sus datos de aplicación en Handling Guide Online. La herramienta calcula los sistemas de manipulación apropiados, incluyendo los precios.
Paso 2Seleccione en la lista de pro-puestas el sistema de manipula-ción que mejor se adapte a sus necesidades. El modelo CAD en el formato apropiado y la hoja de datos con todos los datos relevantes están disponibles para su descarga directa.
Paso 3Disponibilidad de opciones adicionales que le permiten con-figurar el sistema seleccionado según las exigencias específicas que plantea la aplicación. A con-tinuación, coloque el sistema de manipulación deseado en la cesta y finalice su pedido. Festo le entregará en el mínimo tiempo posible un sistema listo para su instalación. Documentación de usuario Conforme a la directiva de Máquinas UE.
Ventajas para usted • Eficiente. Con la Handling Guide Online se reducen sus gastos en ingeniería y no nece-sita tener conocimientos deta-llados sobre los productos.
• Rápida. Obtenga en 20 minu-tos el sistema estándar de manipulación adecuado con modelo CAD incluido
• Intuitiva. La Handling Guide Online destaca por su sencillo manejo y la estructuración de los datos de consulta.
• Planificación segura. Puesto que el precio neto se puede mostrar de manera inmediata, podrá planificar con toda segu-ridad sus gastos.
www.festo.com/hanling-guide
31
¿Tiene requerimientos técnicos especiales? Después puede enviar a nuestros expertos los datos de aplicación que haya introducido en la Handling Guide Online con un solo clic, y ellos le harán una oferta personalizada.
Introducción de los datos de aplicación en la Handling Guide Online
Sistemas de manipulación personalizados
Si los sistemas de manipulación estándar no cubren sus necesidades, nuestros ingenieros de proyecto se encargan de la configuración para lograr la máxima flexibilidad en cuanto a carga, dinámica, espacio operativo y mecánica.
Oferta individualizada de nuestros expertosReciba una oferta individualizada en función de los datos que ha introducido.
Sistemas estándar de manipulación
El sistema de manipulación se configura directamente en la Handling Guide Online.
Realización del pedido directamente en la Handling Guide OnlineDespués de introducir los datos, el sistema le propone varias soluciones posibles con modelo CAD correctamente configurado, ficha técnica y precio neto.
32
Sistemas estándar de manipulación
Sistemas de manipulación altamente dinámicos
Sistemas de manipulación de pequeñas dimensiones
Ejemplos de aplicaciones habituales con conceptos de control e instalación descentralizados de Festo
Paletizado
Colocación de etiquetas
Pick & Place
Alimentación
Carga y descarga Embalaje conjunto
33
Comprobación de la calidad
Realización de pruebas
Clasificación de piezas
Ensamblaje
Separación Carga de cajas
34
Industria 4.0: robótica sin armarios de maniobra
Robótica con la industria 4.0 en perspectiva: módulo de manipulación de alta velocidad EXPT con CPX/EMCA. En el nuevo “actuador integrado” EMCA, la tecnología de control CPX de Festo del entorno IP65/67 y una gran cantidad de integración de funciones permiten una operatividad robótica casi revolucionaria sin armario de maniobra.
La innovadora y económica com-binación de componentes están-dar saca ventaja del software y hardware de última generación de Festo. Puesta en funciona-miento virtual, interfaces OPC-UA para industria 4.0 o Internet de las cosas (IoT) y modelos de transformación Softmotion CODESYS V3 con opción de calibración. El proceso Pick and place es una solución de gran dinamismo como cinemática Delta con libertad de movimiento espacial.
Ligera, compacta, ágilEl modelo de investigación suma-mente ligero y compacto con CPX/EMCA puede integrarse en un espacio mínimo. Es muy ren-table: todos los componentes se encuentran por encima del espa-cio operativo, el cableado se ha reducido al mínimo y el diseño sin armario de maniobra en IP65 permite una instalación rápida. Aplicar 24 V y listo.
Las cinemáticas de barras EXPT (Tripod) del catálogo regular de Festo se adaptan a las aplicaciones.• Longitud de los ejes, ángulo
de inclinación y, por lo tanto, carga y dinamismo
• Hasta 150 picks/s• Tipo de control• Integración en instalaciones
existentes y conceptos de control
• Sistemas de visión/cámara• Sincronización de la trayectoria
(actualmente no disponible en cinemática de barras EXPT con CPX/EMCA)
35
Ahorro considerable de espacio El terminal CPX como unidad de control para cinemáticas delta y actuadores EMCA integrados.
962x548x412 mm
223x120x100 mm
210x100x55 mm
−98 %Volumen reducido
* Pr.xAn.xAl.
Integración de funciones EMCA y CPX
La última generación de acciona-mientos eléctricos inteligentes es muy sencilla y eficiente. Los motores EC sin mantenimiento son motores de corriente conti-nua sin escobillas con lectura de posición absoluta, regulador integrado, electrónica de poten-cia, encoder absoluto en IP 54/65 y con opción de encoder absoluto multivuelta, frenos de inmovilización integrados e inter-faces de bus de campo.
El controlador CODESYS V3 con SoftMotion permite controlar la trayectoria del robot in situ. La interconexión se realiza mediante Ethernet en el Internet de los objetos (IoT); OPC-UA está integrada como nueva interfaz de comunicación para la interco-nexión vertical y horizontal para la industria 4.0. El actuador inte-grado EMCA se controla directa-mente mediante CANsync en el CPX, así como todas las funcio-
nes neumáticas y de E/S remotas para Pick and Place. De esta manera se controla el subsistema completo desde la plataforma de automatización CPX.
Modelación y puesta en funcionamiento virtuales
El modelo de comportamiento virtual se configura y se crea desde la biblioteca con el sof-tware CIROS de Festo Didactic. Esto sirve de sustituto para el sistema real que aún no está listo: de este modo se puede desarrollar y probar el control para todo el sistema. Esto es una innovación para la industria 4.0.La funcionalidad se corresponde con el estándar previsto para
Industria 4.0, el Automation Mar-kup Language AML para modela-ción y puesta en funcionamiento virtuales. AML puede representar los ámbitos de geometría, cine-mática, comportamiento, secuencia de programas y repre-sentación de jerarquías. Las cin-tas transportadoras y la cinemá-tica de barras EXPT (Tripod) están sincronizadas y actúan a través de un acoplamiento entre
el mundo real y el virtual. El pro-cesamiento virtual de los datos asegura una optimización consis-tente de la programación de PLC, que puede ser llevada a cabo antes de la entrega del hardware. Así, las herramientas de software aprovechan para la programación los datos de otras herramientas de software.
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Productividad
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