Conceptos Básicos de Visión

Mejores Prácticas de IngenieríaMejor Mala/Peor Buena

Conceptos Básicos de Visión

Mejores Prácticas de Ingeniería■ A quién le corresponde?■ Información necesaria■ Ejemplos de “oro”

Conceptos Básicos de Visión

A quién corresponde?

Aquién corresponde una app de Visión

¿Cómo se encuentra una oportunidad para desarrollar una aplicación de visión?■ Contacto de venta■ Donde un sensor no es capaz de resolverla■ Descubrir una oportunidad durante alguna

visita

Visión es la tecnología de “último recurso”

A quien corresponde una app de Visión

¿Quién es responsable de desarrollar una aplicación de vision?■ Pre-venta: Prueba■ Instalación/Configuración – Hardware y

Software■ Soporte post-venta

– Cliente– Vendedor– Especialista técnico– Integrador

$ vs Gratis

Conceptos Básicos de Visión

Información Necesaria

Información Necesaria

Manejar las expectativas del cliente■ ¿Qué tipo de inspección?■ ¿Qué se va a probar?■ Soporte post-venta

– Presencia-ausencia– Medición– Color– Posición– Identificar– Calidad

Quiero que se vea “así,” no es aceptable- Muy subjetivo!!

Panorama General

Entender la solución■ Resolver una aplicación de visión no sólo es el

sensor de visión por sí mismo.■ La solución es la integración del sensor de

visión y el sistema de control■ Es importante tomar en cuenta:

– La necesidad de un sensor– La necesidad de un sistema de control– Efectos ambientales que podrían ser

afectados.

Panorama General

Solución= Sistema de control + Sensor■ El sistema de control debe ser capaz de presentar

el “objetivo” de una manera consistente para su evaluación

■ El sensor de visión evalúa los parámetros deseados

■ El sistema de control debe de ser capaz de recibir y manipular los datos de la inspección del sensor.

■ Es importante recordar lo siguientes puntos al momento de integrar el sensor de visión en nuestro sistema de control:– Necesita ser alimentado– Recibir un disparo (trigger) válido – Comunicarse con el sistema de control

Panorama General

Solución de Integración Discreta■ El sensor de visión casi opera por sí solo■ El disparo (trigger) generalmente proviene de

un sensor fotoeléctrico■ El sensor de visión se encarga de decidir sí

una pieza pasa o falla (No el PLC o alguna computadora)

■ Las salidas del sensor de visión (I/O) son las encargadas de activar los mecanismo de rechazo para las piezas que fallan la inspección

Atributos del sistema de control

Solución a través de una red■ El sensor de visión realiza la inspección y

manda el resultado de pasa/falla e información extra a través de:– RS232– Ethernet– Ethernet Industrial

A un PLC o computadora externa para su procesamiento

Atributos del sistema de control

Disparo (Trigger)■ Para que nuestro sensor de visión pueda

adquirir una imagen es necesario que el sistema de control mande una señal de disparo (trigger) válida– Fotoeléctrico– Proximidad– Encoder– PLC– Botón

Atributos del sistema de control

Evaluación de la salida Pasa/Falla■ El sensor de visión necesita hacerle saber al

sistema de control sí la pieza cumplió o no con las expectativas

■ Esas expectativas deben de ser configuradas en el archivo de inspección en el sensor de visión– Parámetro de “count” en el IVU TG– “Count” or “Data Match” para iVu BCR– PresencePlus cuenta con muchos

parámetros

Atributos del sistema de control

Mecanismos de rechazo■ El sensor de visión es capaz de interactuar con

varios tipos de mecanismos de rechazo– Solenoides– Relevadores– Luces Indicadoras– PLC

Atributos del sistema de control

Recopilación de los datos de la inspección■ Los sensores de visión recopilan datos y los

hacen disponibles para su procesamiento a través de un PLC o una computadora– ASCII via RS232– ASCII via Ethernet– Ethernet IP– Modbus TCP

Atributos del sistema de control

Tiempo de ciclo vs. tiempo de inspección■ ¿Qué tan rápido se mueve la pieza?■ ¿Cuál es el tiempo de ciclo entre las piezas?

Muy importante preguntar!!!

Conexiones del sensor

Entradas/Salidas■ Las salidas configurables son capaces de

sumistrar hasta 150 mA (24 Vdc) a una carga.■ Tanto el sensor de visión como cualquier

dispositivo externo deben compartir un punto de voltaje de referencia común (tierras flotantes)

■ Juntar (-) los puntos de referencia (tierras)24VDC (Sensor de visión, Sensor de disparo) 24VDC (PLC)

+ +

- -

Consideraciones eléctricas en la instalación

Demanda de corriente y voltaje■ Para el iVu TG y iVu BCR

– Voltaje: 10 – 30VDC– Corriente: 500 mA máximo (Sin incluir la

carga de los (I/O)■ Añadir la corriente que necesitarán las cargas

en las I/O del sensor.

Consideraciónes mecánicas en la instalación

Vibración e impactos■ El sensor de visión está diseñado para soportar

moderadas cantidades de vibración e impactos– Parte de las pruebas de certificación CE– ISO/IEC 60947-5-2, apartado 7.4.1 y 7.4.2– No es recomendable la exposición

prolongada a vibraciónes e impactos– Seleccionar un lugar de montaje estable

• Para una mejor adquisición de imágenes• Prolongar la vida del sensor.

Consideraciones mecánicas en la instalación

Tornillo de bloqueo (lente)■ Use el tornillo de bloqueo en el Ivu y en los

lentes con “C-Mount”– Previene el desenfoque debido a la vibración

y por calentamiento y enfriamiento– Evita que se produzcan cambios no

deseados

Consideraciones mecánicas en la instalación

Problemas de daño en el cable o conector■ Debe cuidarse que el cable no se flexione o se

estire para evitar provocar:– Daño mecánico al conector– Daño en los hilos internos del cable

Consideraciones en la instalaciónImpacto del sensor en el ambiente

La luz del sistema de visión puede molestar a los operadores■ Al instalar luces muy intensas o que prenden

en estrobos considerar la repercusión en los operadores

Switch de puenteo para el sensor■ Sugerir un método para establecer un sistema

de puenteo del sensor de visión– Permite ajustar el sensor de visión sin paros

en la línea de producción– Facilita la tarea de cambiar el sensor por

algún daño que este haya sufrido.

Consideraciones de instalaciónImpacto del medio ambiente en el sensor

Calor y Frío■ Rango de temperatura de operación de 0°C a

50°C■ Es posible usar alguna protección

Humedad■ La humedad relativa aceptable para el sensor

de visión es del 90 % (Sin condensación)

Conceptos Básicos de Visión

Información NecesariaResumen

Entendimiento del sistema

Panorama General■ Entender la solución■ Solución= Sistema de control +

Sensor/Inspección■ Solución de integración Discreta■ Solución a través de una conexión a la red

Entendimiento del sistema

Atributos del sistema de control■ Disparo (trigger)■ Evaluación de la salida Pasa/Falla■ Mecanismo de Rechazo■ Recopilación de los datos de la inspección■ Tiempo de ciclo vs. Tiempo de la inspección

Consideraciones en la instalación

Conexiones eléctricas■ Problema de las “tierras flotantes”■ Voltaje y corriente

Montaje■ Vibraciones e impactos■ Tornillo de bloqueo en los lentes■ Daño en los cables o conectores

Consideraciones en la instalación

Impacto del sensor en el ambiente■ La luz del sistema de visión puede molestar al

operador.■ Switch de puenteo para el sensor

Impacto del ambiente en el sensor■ Índice de protección del sensor (IP)■ Calor y el frío■ Humedad

Conceptos Básicos de Visión

Ejemplos de “oro”

Ejemplos de “oro"

Mejor Mala y Peor Buena■ Nos ayudan a establecer una frontera para ver si

el sistema es capaz de diferenciar entre las piezas buenas y malas

■ Mejor Mala– Aquella pieza que casi llega a ser considerada

como buena■ Peor Buena

– Esta pieza apenas pasa las expectativas

Altamente recomendado el tener estos dos tipos de pieza

Mejor Mala/ Peor Buena

Mejor Mala Peor Buena

Mala Mala Buena Buena