Conceptos Básicos de Visión Mejores Prácticas de Ingeniería Mejor Mala/Peor Buena.

Conceptos Básicos de Visión

Mejores Prácticas de Ingeniería

Mejor Mala/Peor Buena


Mejores Prácticas de Ingeniería

■ A quién le corresponde?

■ Información necesaria

■ Ejemplos de “oro”


A quién corresponde?

Aquién corresponde una app de Visión

¿Cómo se encuentra una oportunidad para desarrollar una aplicación de visión?

■ Contacto de venta

■ Donde un sensor no es capaz de resolverla

■ Descubrir una oportunidad durante alguna visita

Visión es la tecnología de “último recurso”

A quien corresponde una app de Visión

¿Quién es responsable de desarrollar una aplicación de vision?

■ Pre-venta: Prueba

■ Instalación/Configuración – Hardware y Software

■ Soporte post-venta

– Cliente

– Vendedor

– Especialista técnico

– Integrador

$ vs Gratis


Información Necesaria


Manejar las expectativas del cliente

■ ¿Qué tipo de inspección?

■ ¿Qué se va a probar?

■ Soporte post-venta

– Presencia-ausencia

– Medición

– Color

– Posición

– Identificar

– CalidadQuiero que se vea “así,” no es aceptable- Muy subjetivo!!

Panorama General

Entender la solución

■ Resolver una aplicación de visión no sólo es el sensor de visión por sí mismo.

■ La solución es la integración del sensor de visión y el sistema de control

■ Es importante tomar en cuenta:

– La necesidad de un sensor

– La necesidad de un sistema de control

– Efectos ambientales que podrían ser afectados.

Panorama General

Solución= Sistema de control + Sensor■ El sistema de control debe ser capaz de presentar

el “objetivo” de una manera consistente para su evaluación

■ El sensor de visión evalúa los parámetros deseados

■ El sistema de control debe de ser capaz de recibir y manipular los datos de la inspección del sensor.

■ Es importante recordar lo siguientes puntos al momento de integrar el sensor de visión en nuestro sistema de control:

– Necesita ser alimentado

– Recibir un disparo (trigger) válido

– Comunicarse con el sistema de control

Panorama General

Solución de Integración Discreta

■ El sensor de visión casi opera por sí solo

■ El disparo (trigger) generalmente proviene de un sensor fotoeléctrico

■ El sensor de visión se encarga de decidir sí una pieza pasa o falla (No el PLC o alguna computadora)

■ Las salidas del sensor de visión (I/O) son las encargadas de activar los mecanismo de rechazo para las piezas que fallan la inspección

Atributos del sistema de control

Solución a través de una red

■ El sensor de visión realiza la inspección y manda el resultado de pasa/falla e información extra a través de:

– RS232

– Ethernet

– Ethernet Industrial

A un PLC o computadora externa para su procesamiento


Disparo (Trigger)

■ Para que nuestro sensor de visión pueda adquirir una imagen es necesario que el sistema de control mande una señal de disparo (trigger) válida

– Fotoeléctrico

– Proximidad

– Encoder

– PLC

– Botón


Evaluación de la salida Pasa/Falla■ El sensor de visión necesita hacerle saber al

sistema de control sí la pieza cumplió o no con las expectativas

■ Esas expectativas deben de ser configuradas en el archivo de inspección en el sensor de visión

– Parámetro de “count” en el IVU TG

– “Count” or “Data Match” para iVu BCR

– PresencePlus cuenta con muchos parámetros


Mecanismos de rechazo

■ El sensor de visión es capaz de interactuar con varios tipos de mecanismos de rechazo

– Solenoides

– Relevadores

– Luces Indicadoras

– PLC


Recopilación de los datos de la inspección

■ Los sensores de visión recopilan datos y los hacen disponibles para su procesamiento a través de un PLC o una computadora

– ASCII via RS232

– ASCII via Ethernet

– Ethernet IP

– Modbus TCP


Tiempo de ciclo vs. tiempo de inspección

■ ¿Qué tan rápido se mueve la pieza?

■ ¿Cuál es el tiempo de ciclo entre las piezas?

Muy importante preguntar!!!

Conexiones del sensor

Entradas/Salidas■ Las salidas configurables son capaces de

sumistrar hasta 150 mA (24 Vdc) a una carga.

■ Tanto el sensor de visión como cualquier dispositivo externo deben compartir un punto de voltaje de referencia común (tierras flotantes)

■ Juntar (-) los puntos de referencia (tierras)24VDC (Sensor de visión, Sensor de disparo) 24VDC (PLC)

+ +

- -

Consideraciones eléctricas en la instalación

Demanda de corriente y voltaje

■ Para el iVu TG y iVu BCR

– Voltaje: 10 – 30VDC

– Corriente: 500 mA máximo (Sin incluir la carga de los (I/O)

■ Añadir la corriente que necesitarán las cargas en las I/O del sensor.

Consideraciónes mecánicas en la instalación

Vibración e impactos

■ El sensor de visión está diseñado para soportar moderadas cantidades de vibración e impactos

– Parte de las pruebas de certificación CE

– ISO/IEC 60947-5-2, apartado 7.4.1 y 7.4.2

– No es recomendable la exposición prolongada a vibraciónes e impactos

– Seleccionar un lugar de montaje estable

• Para una mejor adquisición de imágenes

• Prolongar la vida del sensor.

Consideraciones mecánicas en la instalación

Tornillo de bloqueo (lente)

■ Use el tornillo de bloqueo en el Ivu y en los lentes con “C-Mount”

– Previene el desenfoque debido a la vibración y por calentamiento y enfriamiento

– Evita que se produzcan cambios no deseados

Consideraciones mecánicas en la instalación

Problemas de daño en el cable o conector

■ Debe cuidarse que el cable no se flexione o se estire para evitar provocar:

– Daño mecánico al conector

– Daño en los hilos internos del cable

Consideraciones en la instalaciónImpacto del sensor en el ambiente

La luz del sistema de visión puede molestar a los operadores

■ Al instalar luces muy intensas o que prenden en estrobos considerar la repercusión en los operadores

Switch de puenteo para el sensor

■ Sugerir un método para establecer un sistema de puenteo del sensor de visión

– Permite ajustar el sensor de visión sin paros en la línea de producción

– Facilita la tarea de cambiar el sensor por algún daño que este haya sufrido.

Consideraciones de instalaciónImpacto del medio ambiente en el sensor

Calor y Frío

■ Rango de temperatura de operación de 0°C a 50°C

■ Es posible usar alguna protección

Humedad

■ La humedad relativa aceptable para el sensor de visión es del 90 % (Sin condensación)



Resumen

Entendimiento del sistema

Panorama General

■ Entender la solución

■ Solución= Sistema de control + Sensor/Inspección

■ Solución de integración Discreta

■ Solución a través de una conexión a la red

Entendimiento del sistema


■ Disparo (trigger)

■ Evaluación de la salida Pasa/Falla

■ Mecanismo de Rechazo

■ Recopilación de los datos de la inspección

■ Tiempo de ciclo vs. Tiempo de la inspección

Consideraciones en la instalación

Conexiones eléctricas

■ Problema de las “tierras flotantes”

■ Voltaje y corriente

Montaje

■ Vibraciones e impactos

■ Tornillo de bloqueo en los lentes

■ Daño en los cables o conectores

Consideraciones en la instalación

Impacto del sensor en el ambiente

■ La luz del sistema de visión puede molestar al operador.

■ Switch de puenteo para el sensor

Impacto del ambiente en el sensor

■ Índice de protección del sensor (IP)

■ Calor y el frío

■ Humedad


Ejemplos de “oro”

Ejemplos de “oro"

Mejor Mala y Peor Buena

■ Nos ayudan a establecer una frontera para ver si el sistema es capaz de diferenciar entre las piezas buenas y malas

■ Mejor Mala

– Aquella pieza que casi llega a ser considerada como buena

■ Peor Buena

– Esta pieza apenas pasa las expectativas

Altamente recomendado el tener estos dos tipos de pieza

Mejor Mala/ Peor Buena

Mejor Mala Peor Buena

Mala Mala Buena Buena

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