Comunicaciones Informe 5

7/17/2019 Comunicaciones Informe 5

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE COMUNICACIONES INDUSTRIALESFecha: 24/06/2015

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COMUNICACIÓN PROFIBUS PLC S7-300

Practica # 5

Soberon Diegoe-mail: [email protected]

RESUMEN.- En la siguiente practica se desarrolla la

comunicación básica entre un PLC S7-300 y las válvulas dedistribución de aire electroválvulas por medio decomunicación PROFIBUS a través de STEP7 o TIA PORTAL

para la observación del funcionamiento básico por partes delMPS-500 y la comunicación que existe entre loscomponentes que se comunican por red PROFIBUS entresensores y actuadores.

PALABRAS CLAVES.- comunicación, electroválvulas,PROFIBUS, MPS-500, actuadores, sensores.

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Realizar la comunicación entre el bloque deelectroválvulas a través de la comunicaciónPROFIBUS.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Conocer la forma de receptar y emitir señales delbloque de electroválvulas.

Familiarizarse con la comunicación industrialmultipunto, mediante la comunicación entre PLC S7-300 y bloque de electroválvulas a través de redPROFIBUS.

Realizar la comprobación de las direcciones medianteel movimiento de los actuadores y la recepción deseñales de los sensores.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. PLC S7-300.

Generalidades Controla y automatiza los instrumentos de la estación.

Adquiere las señales de los sensores de control de laestación.

Activa los elementos de control de las estaciones.

Fig1. PLC S7-300

2.2. EduTrainerEduTrainer® Universal

Configuración ya completa o diseño libre Con PLC de Siemens, Festo y otros fabricantes

líderes del mercado Con o sin unidad de alimentación Con o sin zócalos de seguridad de 4 mm Siempre con la interfaz estándar SysLink

Universal en forma y tamaño

El EduTrainer® Universal hace mérito a su nombre:

Cabe en bastidores A4 y en el bastidor de montajeER

También puede colocarse en vertical o en horizontalsobre la mesa

El cliente puede solicitar la unidad con cualquierconfiguración o equiparla él mismo

Disponible en ejecución estrecha y ancha para que elcliente no pague más de lo que necesite




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Universal en el equipamiento

En todo el mundo no existen más de cinco o seisfabricantes líderes en controles lógicos programables. Por estarazón, hemos preparado el EduTrainer® Universal paradiferentes perfiles DIN con el objeto de equiparlo con cualquierPLC.

Además, el formato de submódulo de 19“ permite equiparlocon cualquier tipo de combinación de placas de conexión ymodos de simulación.

Fig2. EduTrainer

2.3. Comunicación PROFIBUS

Profibus es un estándar de comunicaciones para bus decampo. Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS.

El terminador es un dispositivo que suministra resistenciaeléctrica al final de una línea de transmisión para absorber lasseñales de la línea, evitando de este modo que reboten y quevuelvan a ser recibidas por las estaciones de red.

Los terminadores de bus crean la carga que convierte laseñal de bus de campo transmitida como un cambio decorriente en una tensión detectada en el cable. Esto acentúa laimportancia de una terminación de bus correcta y fiable, quedesempeña una función importante en la disponibilidad delsistema. El terminador de bus debe estar configurado para unadisponibilidad muy alta.

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Fig3. Comunicación PROFIBUS

3. MATERIALES Y EQUIPO

A. Equipo ut i l izado

PLC S7-300 EduTrainer

Bloques de electroválvulas Computadora con software recomendado

2 cables PORFIBUS Fuente de alimentación 24VDC

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Primero se escoger el PLC que se va a usar para estapráctica en este caso es el CPU 313C, se debe escoger elmodelo correcto para que el funcionamiento del programa aimplementar sea exitoso, el modelo y seria del PLC se lopuede observar a un costado del controlador.

Fig4. Ventana para escoger los equipos

Se escoge entre varios modelos de programación en estecaso se escoge el tipo de programación KOP.

Al igual que en otros lenguajes de programación se tieneuna tabla en la cual se colocan todas las variables que se vana usar en la realización del programa, en estas variables secolocan la dirección y que tipo de variable va a ser ya sea tipoword, bool, int, etc.

Fig5. Tabla de variables.

https://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_campo








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Se debe escoger el profibus correcto en este caso elescogido es el Profibus maestro DP y se lo debe arrastrar allado derecho del cuadro de nuestro CPU escogidoanetiormente

En la siguiente figura se puede observar la conexiónrealizada con el modulo profibus y el PLC S7-300

Fig6. Conexión Modulo PROFIBUS.

Al dar clic en el módulo se puede observar informaciónsobre este dispositivo como las direcciones referencias y laidentidad del módulo PROFIBUS

Fig7. Tabla de Variables.

Se procede a realizar un programa en el cual primero serealiza una conversión con el bloque de programa MOVE, enel siguiente segmento se coloca una marca la cual va a activaruna salida y de la misma manera en el siguiente segmento se

coloca otra marca que desactive esta salida.

Fig8. Programación PLC.

5. ANALISIS Y RESULTADOS

Como resultado final se obtuvo la comunicación con el PLCcomo se realizó en la programación anteriormente, con lo cual

queda demostrado que las conexiones, programación yselección de módulos fueron las correctas.

Adicionalmente se pidió consultar las características de laVálvula profibus y preguntas puntuales de para qué sirve eloctavo bit de esta válvula, y además el significado delparpadeo del LED

La información obtenida esta descrita a continuación:

Fig9. Funcionamiento de la comunicación.

6. CONCLUSIONES

Se comprobó las señales a través de la comunicaciónindustrial PROFIBUS.

Se observó la recepción de las señales del bloque deelectroválvulas a través de pulso booleano 0 o 1.

Se determina que todos los componentes comunicadostiene una dirección específica dependiendo el tipo de estacióna utilizar pero tiene una nomenclatura específica como sepudo observar en cada módulo.




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7. RECOMENDACIONES

Debemos tener en cuenta la conexión entre losmódulos a comunicar para establecer lacomunicación deseada.

La conexión entre los dispositivos en red PROFIBUS

deben ser comprobadas al tener una respuesta dprueba entre los dispositivos si no comprobarfísicamente cual puede ser el problema.

8. REFERENCIAS

[1] MPS500 FMS [online] http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/mps-500-fms/mps-500-

fms-produccion-flexible-compatible,modular-y-

versatil.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4Ljg1NS40MjYx

[2] Estación de manipulación [online] http://www.festo-didactic.com/es-

es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacion-de-

manipulacion,electrica-en-la-tendencia-mas-actual-con-actuadores-electricos.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi43NDYw

[3] Estación de clasificación final [online] http://www.festo-didactic.com/es-

es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacion-de-clasificacion-final.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi




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9. ANEXOS

Img1. Armado completo de red

Img2. Posición de bits de bloque electroválvulas

Img3. Funcionamiento a través del EduTrainer

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