Ing. Jos Luis Peralta Lujn

COMPUTACION GRFICA Y VISUAL

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Traslacin

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

x

y

z

// Trasladar 10 unidades hacia arribaglTranslatef (0.0f, 10.0f, 0.0f);

// Dibuja el cuboglutSolidCube (10.0f);

x

y

z

Para construir una matriz de traslacin:void glTranslatef (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Rotacin

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

x

y

z

Para construir una matriz de rotacin:void glRotatef (GLfloat ang, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)

// Rotar 45 grados en el eje yglRotatef (45.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

// Dibuja el cuboglutSolidCube (10.0f);

x

y

z

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Escalado

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

x

y

z

Para construir una matriz de escalado:void glScalef (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)

// Escalar el doble en verticalglScalef (1.0f, 2.0f, 1.0f);

// Dibuja el cuboglutSolidCube (10.0f);

x

y

z

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Orden de las Transformaciones

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ejemplo

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ejemplo con OpenGL

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

glRotatef(45,0,0,1);

glTranslatef(10,0,0);

glRectf(-5,-5,5,5);

x

y

x'y'

=

100001000021/21/0021/21/

M

x

yx'

y'

P

=

==

10

25210

105

5

10000100

210/021/21/210/021/21/

PMP

=

=

10000100

210/021/21/210/021/21/

100001000010

10001

MM

x

yx'

y'

//Segunda Transformacin que se aplica

//Primera Transformacin que se aplica

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Otro Ejemplo con OpenGL

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Funciones de Matrices

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

glLoadIdentity(void)

glLoadMatrix{fd}(cont TYPE *m)

glMultMatrix{fd}(cont TYPE *m)

=

161284

151173

141062

13951

mmmm

mmmm

mmmm

mmmm

M

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();glMultMatrixf(M1);glMultMatrixf(M2);glMultMatrixf(M3); Se aplica al vector v:

M1M2M3v = [M1[M2[M3v]]]

Nota: en realidad se aplica: [M1M2M3]v

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Reiniciar la Matriz de Modelado

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Si quisiramos obtener esta escena, no podemos hacer esto

// Sube 10 unidades en yglTranslatef (0.0f, 10.0f, 0.0f);

// Dibuja el primer cuboglutSolidCube (1.0f);

// Mueve 10 unidades en xglTranslatef (10.0f, 0.0f, 0.0f);

// Dibuja el segundo cuboglutSolidCube (1.0f);

porque obtendramos esto:

x

y

z

10

10

x

y

z

10

10

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Necesitamos una forma de resetear la matriz de modeladovoid glLoadIdentity()

El cdigo correcto sera:// Inicializa la matriz del modeladorglMatrixMode (GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();// Sube 10 unidades en yglTranslatef (0.0f, 10.0f, 0.0f);// Dibuja el primer cuboglutSolidCube (1.0f);// Reinicia de nuevo la matrizglLoadIdentity();// Mueve 10 unidades en xglTranslatef (10.0f, 0.0f, 0.0f);// Dibuja el segundo cuboglutSolidCube (1.0f);

x

y

z

10

10

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

Pila de Matrices

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

No siempre es deseable reiniciar por completo la matrizde modelado

A veces es preferible querer almacenar la matriz actual, yvolverla a recuperar ms adelante

OpenGL mantiene una pila de matrices

Para conocer la profundidad mxima de la pila:glGet(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH)

Ing. Jos Luis Peralta Lujn

glPushMatrix(void)

glPopMatrix(void)